CN114798949B - 一种板条组自动上料送料设备 - Google Patents

Abstract

一种板条组自动上料送料设备，涉及机械设备技术领域，包括板条送料平台，用于对送入板条送料平台的板条进行移动送料；送料机头用于衔接冲压设备并对板条压紧进行步进送料；料架设置在安装箱与板条送料平台的一侧用于存放垛叠的板条组；托料机构用于对料架上的板条组进行转移；取料机构用于对板条进行抓取送入板条送料平台；板条组送料机构将板条组送入进料架。解决了现有技术中对板条的上料和送料过于依赖人工，板条在送料平台上进行送料时位置容易发生偏移，冲压位置精度不准的问题，可实现对板条组的自动化上料、板条的自动化送料、以及能够保证板条在送入冲压设备的过程中送料位置精准，提高冲压坯型的品质，自动化程度较高，提高了生产效率。

Description

一种板条组自动上料送料设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种板条组自动上料送料设备。

背景技术

钢背的用途主要是用于固定摩擦材料，便于安装在刹车系统上。钢背是刹车片的组成之一，目前市场上广泛应用的都是碟刹，而几乎所有的碟刹车片上高强度的磨擦材料都是烧结在一块钢板上的，在刹车油缸体的推动下自由活动于卡钳内，因为那块钢板处在磨擦片的背后，所以称之为钢背。

生产钢背一般需要经过：剪板、落料、压边、冲孔、印字、冲钉、单精冲的冲压加工工艺。需要先将钢卷料裁切成块料，再依据钢背的大小切成比钢背大6mm左右的钢板条，然后再将切好的钢板条送入冲压设备上进行制胚。

目前，用于加工刹车片钢背的板条被裁切好之后是整垛叠放在一起的，在对板条进行上料时，需要人工不断来回搬运垛叠的板条组放置在送料平台旁，通过人工依次拾取单块板条放入送料平台进行送料并进行板条送料位置的调整，或者通过机械手从整垛板条中拾取单块板条放入送料平台进行送料，由于送料平台的一端大多数为直接与冲压设备的压模处对接的，送料平台配合冲压设备的冲压间隔对板条进行步进送料，完成对刹车片钢背的制坯加工。

但是，现有技术中对板条的上料和送料都太过于依赖人工，并且板条在送料平台上进行送料时容易在冲压设备冲压的过程中位置发生偏移，导致对板条的冲压位置不精准，影响坯型的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板条组自动上料送料设备，旨在解决现有技术中对板条的上料和送料过于依赖人工，板条在送料平台上进行送料时位置容易发生偏移，冲压位置精度不准的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种板条组自动上料送料设备，包括：底座，所述底座上设有安装箱；板条送料平台，设置在所述安装箱的上端，用于对送入所述板条送料平台的板条进行移动送料；送料机头，设置在所述板条送料平台的出料端，用于衔接冲压设备并对从所述板条送料平台送入的板条压紧进行步进送料；料架，设置在所述安装箱与板条送料平台的一侧并位于所述底座上，所述料架设有多层承托架，所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组；其中，多层所述承托架中设有一层进料架；托料机构，可移动的设置在所述底座上且与所述料架相对设置，用于对所述料架上的板条组进行层与层之间的转移；取料机构，设置在所述板条送料平台和料架的上方，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取并送入所述板条送料平台；板条组送料机构，沿预设轨迹移动地设置在所述料架的一侧，并可升降地与所述进料架一端进行衔接，将板条组送入所述进料架。

进一步地，所述送料机头包括：机头连接座，设置在所述板条送料平台的前端；机头架，滑动设置在所述机头连接座上，所述机头架上设有贯穿其前后的通料口；传动压辊组，间距可调节地竖向设置在所述机头架内部，所述传动压辊组之间的间距与所述通料口相通，用于对进入所述机头架内部的板条压紧进行步进送料；上下压板机构，间距可调节地设置在所述机头架前后两端的所述通料口处，用于对进入上下压板机构的板条进行压紧；所述上下压板机构的后端用于衔接所述板条送料平台的出料端，所述上下压板机构的前端用于衔接冲压设备。

进一步地，所述送料机头还包括提升机构，所述提升机构设置在所述机头架的上端，所述提升机构与所述上下压板机构中的上压板组相连，用于对所述上压板组在所述机头架上进行整体提升。

进一步地，所述板条送料平台上设有规整机构和推料机构，所述规整机构用于对被送入所述板条送料平台上的板条进行夹持，所述推料机构用于将被夹持后的板条送入所述送料机头的进料端。

进一步地，所述进料架和每层所述承托架上设有沿长度方向间隔设置的缺口，所述托料机构上设有可插入所述缺口并且能够进行竖向升降移动的叉板。

进一步地，所述进料架上设有进料辊，所述进料辊一端设有进料辊驱动装置。

进一步地，所述取料机构包括：固定框，横向架设在所述板条送料平台和料架的上方；移动梁，沿所述板条送料平台和料架的排列方向滑动地设置在所述固定框上；取料机械手，竖向可升降地设置在所述移动梁上，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取。

进一步地，所述取料机械手为磁吸式机械手或吸盘式机械手。

进一步地，所述板条组送料机构包括：移动基座，所述移动基座上设有行走机构；同步升降装置，设置在所述移动基座上；板条输送装置，设置在所述同步升降装置的升降端部。

进一步地，所述板条输送装置为多组，所述板条输送装置沿所述同步升降装置的长度方向排列设置在所述同步升降装置的升降端部

本发明所提供的一种板条组自动上料送料设备，相比于现有技术，通过板条组送料机构对料架进行自动上料，托料机构对料架上的板条组进行层与层之间的转移排料，取料机构将首层承托架中的板条放入板条送料平台进行送料，通过送料机头衔接冲压设备对板条压紧进行步进送料，可实现对板条组的自动化上料、板条的自动化送料、以及能够保证板条在送入冲压设备的过程中送料位置精准，提高冲压坯型的品质，自动化程度较高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明整体结构另一视角的结构示意图；

图3为送料机头的结构示意图；

图4为送料机头另一视角的结构示意图；

图5为送料机头的侧视内部结构示意图；

图6为送料机头的俯视结构示意图；

图7为送料机头与板条送料平台的结构示意图；

图8为板条送料平台的底部结构示意图；

图9为料架与托料机构的侧视结构示意图；

图10为料架的结构示意图；

图11为料架另一视角的结构示意图；

图12为托料结构的结构示意图；

图13为取料机构在安装箱上的结构示意图；

图14为板条组送料机构的结构示意图；

图15为同步升降装置的结构示意图；

图16为行走机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1-底座；2-安装箱；

100-板条送料平台；101-槽口；110-规整机构；111-连接条板；112-抵块；113-伸缩气缸；120-推料机构；121-推料架；122-推料驱动装置；123-推料头；130-平台升降机构；

200-送料机头；210-机头连接座；211-避让孔；213-第二安装架；220-机头架；221-通料口；222-第一安装架；223-滑块轴承座；230-传动压辊组；231-从动压辊；2311-压辊步进电机；232-主动压辊；233-压辊气缸；234-压辊传动轮；235-压辊张紧轮组件；236-压辊传动皮带；240-上下压板机构；241-前上压板架；242-后上压板架；243-前下压板架；2431-横杆；2432-支撑弹簧；244-后下压板架；245-压板气缸；246-压板轮；250-提升机构；251-滑动板；2511-斜切面；2512-行程孔；252-连杆；253-滚轮；254-螺套；255-提升驱动电机；256-连接架；257-传动螺杆；

300-承托架；310-进料架；311-进料辊；312-进料辊驱动电机；313-链轮；314-链条；320-缺口；

400-托料机构；410-移动框；411-横梁；412-叉板；420-平移机构；430-升降机构；

500-取料机构；510-固定框；520-移动梁；530-取料机械手；

600-板条组送料机构；610-移动基座；611-行走机构；620-同步升降装置；621-平台支架；630-板条输送装置。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

在本发明中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

在本发明中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有规定和限定，当出现如第一特征在第二特征的“上”、“下”时，可以包括第一特征与第二特征直接接触，也可以包括第一特征与第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征的“上”时，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征的“下”时、包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。

本发明提供一种板条组自动上料送料设备，请参考图1至图2，对生产钢背用的板条进行自动上料、储料和送料送入冲压设备中，包括底座1、板条送料平台100、送料机头200、料架、托料机构400、取料机构500和板条组送料机构600。

底座1上设有安装箱2，安装箱2内具有安装腔，用于安装该板条组自动上料送料设备的传动结构；板条送料平台100设置在安装箱2的上端，用于对送入板条送料平台100的板条进行移动送料；送料机头200设置在板条送料平台100的出料端，用于衔接冲压设备并对从板条送料平台100送入的板条压紧进行步进送料，防止板条在送入冲压设备过程中位置发生偏移，影响冲压设备加工；料架设置在安装箱2与板条送料平台100的一侧并位于底座1上，料架设有多层承托架300，多层承托架300沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组，提高了对板条的存放容量。其中，多层承托架300中设有一层进料架310。

托料机构400可移动的设置在底座1上且与料架相对设置，用于对料架上的板条组进行层与层之间的转移；取料机构500设置在板条送料平台100和料架的上方，用于对首层承托架300中的板条进行抓取并送入板条送料平台100；板条组送料机构600沿预设轨迹移动地设置在料架的一侧，并可升降地与进料架310一端进行衔接，将板条组送入进料架310，再通过托料机构400对进料架310上的板条组进行转移，使得可在料架上存储多组板条，有助于提高生产加工的连续性。

本发明可实现对板条组的自动化上料、板条的自动化送料、以及能够保证板条在送入冲压设备的过程中送料位置精准，提高冲压坯型的品质，自动化程度较高，提高了生产效率。

具体实施时，板条组送料机构600衔接进料架310进行板条组的自动上料，托料机构400对进料架310上的板条组转移至空置的承托架300上排料存放，直至将承托架300中的每层排满，取料机构500将首层承托架300中的板条放入板条送料平台100进行送料，通过送料机头200衔接冲压设备对板条压紧进行步进送料，实现板条的自动化上料、压紧和步进送料。

请参考图3至图7，在本实施例中，送料机头200包括机头连接座210、机头架220、传动压辊组230和上下压板机构240。机头连接座210设置在板条送料平台100的前端；机头架220滑动设置在机头连接座210上，机头架220上设有贯穿其前后的通料口221；传动压辊组230间距可调节地竖向设置在机头架220内部，传动压辊组230之间的间距与通料口221相通，用于对进入机头架220内部的板条压紧进行步进送料。

上下压板机构240间距可调节地设置在机头架220前后两端的通料口221处，用于对进入上下压板机构240的板条进行压紧；上下压板机构240的后端用于衔接板条送料平台100的出料端，上下压板机构240的前端用于衔接冲压设备。

具体实施时，板条送料平台100将板条送入上下压板机构240的后端，经通料口221进入机头架220内部被传动压辊组230可升降地调节压紧板条进行步送料，经上下压板机构240的前端送出，并与冲压设备进行衔接，冲压设备对被送出的板条进行冲压加工，能够有效防止板条在冲压送料时位置发生偏移，保证了冲压设备进行冲压加工的精度。

为了实现送料机头200与冲压设备中压模之间的进料距离的调节，机头架220的下端与机头连接座210的上端之间设有直线导轨滑块，机头连接座210上设有避让孔211，机头架220下端设有穿过避让孔211的第一安装架222，机头连接座210下端设有第二安装架213，第二安装架213上设有步进电机(未视出)，步进电机(未视出)通过传动丝杆结构与第一安装架222相连，使得步进电机(未视出)通过传动丝杆结构带动第一安装架222沿丝杆长度方向进行移动，从而带动机头架220在机头连接座210上移动调节，以调节送料机头200的出料端与冲压设备压模之间的进料距离。

为了实现传动压辊组230对经过的板条进行压紧和步进送料，传动压辊组230包括上下相对设置的从动压辊231、主动压辊232和压辊气缸233，从动压辊231的两端通过滑块轴承座223滑动设置在机头架220的左右两侧，主动压辊232的一端设有压辊步进电机2311，主动压辊232的另一端通过传动组件与从动压辊231的一端传动连接，实现主动压辊232与从动压辊231的驱动。

压辊气缸233设置在机头架220的上端，压辊气缸233的输出端与滑块轴承座223的上端连接，通过压辊气缸233对从动压辊231进行下压，实现对板条进行压紧并提供输送所需的摩擦力，也能在面对不同厚度的板条时适应性起伏或面对硬性冲击时能吸收冲击。

该传动组件包括压辊传动轮234、压辊张紧轮组件235和压辊传动皮带236，压辊传动轮234分别设置在从动压辊231和主动压辊232的轴端并位于机头架220外侧，压辊张紧轮组件235设置在机头支架外侧并通过压辊传动皮带236与压辊传动轮234传动连接。

压辊传动皮带236的一段沿主动压辊232与从动压辊231之间的压辊传动轮234上呈S形缠绕设置，使得主动压辊232与从动压辊231之间的转动方向相反，对板条的移动提供摩擦的动力输出，还可以当从动压辊231进行上下升降时，从动压辊231一端的压辊传动轮234依然能够保持与压辊传动皮带236和压辊张紧轮组件235的传动连接。

需要说明的是，该压辊张紧轮组件235为两个横向间隔设置在机头架220一侧的压辊张紧皮带轮，其中的一个压辊张紧皮带轮通过弹簧具有横向移动功能，两个压辊张紧皮带轮与主动压辊232和从动压辊231上的压辊传动轮234在机头架220一侧形成T形排列设置在，以便于在从动压辊231进行上下升降时，让压辊传动皮带236在压辊传动轮234和压辊张紧皮带轮之间始终保持皮带的传动张力。

为了实现上下压板机构240对经过的板条进行压紧，防止在送料时板条的位置发生偏移，上下压板机构240包括上压板组、下压板组和压板气缸245，上压板组和下压板组均为L型转角结构，设置在机头架220前后两端的通料口221处，用于对板条在进料和出料移动的过程中起到压紧导向作用，上压板组包括竖向滑动地设置在机头架220前后两侧的前上压板架241和后上压板架242，压板气缸245设置在机头架220的上端，压板气缸245的输出端与前上压板架241和后上压板架242的上端相连，通过压板气缸245来对上压板组进行下压，对板条在经过上压板组和下压板组时进行辅助压紧，防止板条偏移或在冲压加工时板条的一端上翘，也能在面对不同厚度的板条时适应性起伏或面对硬性冲击时能吸收冲击。

下压板组包括活动设置在机头架220前侧的前下压板架243和固定设置在机头架220后两侧的后下压板架244，前下压板架243后端部的下端与机头座的底板的上端面具有间隙，前下压板架243的后端靠近机头架220的一侧设有横杆2431，横杆2431下端与机头座的底板的上端之间设有支撑弹簧2432。

由于前下压板架243与前上压板架241的前端是用于对接冲压设备的压模，当板条的前段部分被送入压模进行冲压时，板条的后段部分在前下压板架243与前上压板架241之间被压紧，在冲压设备对板条冲压的过程中会对前下压板架243的前端有一个向下的冲击力，通过在前下压板架243后端部的下端与机头架220的底板的上端面具有间隙，以及在横杆2431下端与机头架220的底板的上端之间设有支撑弹簧2432，可对该冲击力进行有效的减震缓冲，提高前下压板架243的使用寿命。

其中，前上压板架241、后上压板架242、前下压板架243和后下压板架244上均设有沿其长度方向排列设置的压板轮246，以减小板条移动时的摩擦力；后上压板架242的后端向上翘起与后下压板架244的后端形成进料夹角，方便板条从后上压板架242与后下压板架244之间进入，防止板条的前端在进料时被阻挡卡住。

请参考图3至图6，在上述实施例中，送料机头200还包括提升机构250，提升机构250设置在机头架220的上端，提升机构250与上下压板机构240中的上压板组相连，用于对上压板组在机头架220上进行整体提升。

在具体实施时，由于刹车片钢背的厚度有许多不同的规格，通过提升机构250可对上压板组进行整体的水平高度提升，以对厚度较厚的板条进行压紧导向送料时使用。

为了实现提升机构250对上压板组进行水平提升，该提升机构250包括包括滑动板251、多个连杆252、螺套254和提升驱动电机255，滑动板251可滑动地设置在机头架220上端，滑动板251的上端呈矩形分布设有多个斜切面2511，多个斜切面2511中部设有行程孔2512，该行程孔2512沿斜切面2511的长度方向设置，多个连杆252呈矩形分布垂直设置在前上压板架241和后上压板架242的上端，多个连杆252分别穿设在行程孔2512内，多个连杆252的上端设有可在斜切面2511上滑动地滚轮253，提升驱动电机255通过连接架256设置在机头架220上，连接架256上设有传动轴承，螺套254设置在安装板一端，螺套254上穿设有传动螺杆257，传动螺杆257一端穿过转动轴承并通过皮带轮组件与提升驱动电机255的输出端相连；该传动螺杆257为丝杆。

通过提升驱动电机255带动传动螺杆257在传动轴承上旋转，螺套254固定设置在滑动板251上，从而使滑动板251沿机头架220的上端面进行水平移动，多个连杆252上端的滚轮253沿斜切面2511的低处向高处移动，带动前上压板架241和后上压板架242向上提升，以增加上压板组与下压板组之间的最小间距，适应厚度更厚的板条。

请参考图7和图8，在本实施例中，板条送料平台100上设有规整机构110和推料机构120，规整机构110用于对被送入板条送料平台100上的板条进行夹持，推料机构120用于将被夹持后的板条送入送料机头200的进料端。

在具体实施时，板条送料平台100上端面的中心设有沿长度方向设置的槽口101，规整机构110包括连接条板111、抵块112和伸缩气缸113，连接条板111对称设置在板条送料平台100内部并位于槽口101两边，抵块112间隔设置在连接条板111上并凸出于板条送料平台100的上端面，伸缩气缸113为2个，且相对的设置在板条送料平台100内部，其输出端分别与两块连接条板111相连接，通过伸缩气缸113带动连接条板111上的抵块112沿槽口101的宽度方向在板条送料平台100的上端面进行伸缩移动，以对进入板条送料平台100上的板条的位置进行居中夹持调整。

推料机构120包括滑动设置在板条送料平台100上的推料架121和推料驱动装置122，推料架121为冂型结构，推料架121上设有插入槽口101的推料头123，推料架121下端的两侧与板条送料平台100的两侧通过直线导轨滑块连接，将推料架121连接传动带轮组件后，推料驱动装置122通过传动带轮组件带动推料架121上的推料头123沿槽口101长度方向移动，对被规整机构110居中夹持的板条进行推进送料进入送料机头200中。

另外，板条送料平台100的底部还连接有平台升降机构130，该平台升降机构130为两台联动的丝杆升降机，固定连接在安装箱2内，用于调节板条送料平台100和送料机头200的水平高度；当冲压设备中的压模进行更换后，送料机头200的出料端需重新进行升降调节，以对准压模的进料口，可通过该平台升降机构130对板条送料平台100和送料机头200进行整体的升降调节，从而让精准送入压模进行冲压加工。

请参考图9和图12，在本实施例中，进料架310和每层承托架300上设有沿长度方向间隔设置的缺口320，托料机构400上设有可插入缺口320并且能够进行竖向升降移动的叉板412。

在具体实施时，该承托架300为多个块状支撑座呈矩形阵列的方式设置在安装箱2与板条送料平台100一侧，其中一层的多个支撑座为进料架310，以便于板条组送料机构600通过控制程序指定将板条组从进料架310送入。

其中，托料机构400包括移动框410、平移机构420和升降机构430，移动框410垂直设置在底座1上与平移机构420传动连接，移动框410可通过平移机构420在底座1上进行水平方向的前后移动，移动框410上竖向滑动设有横梁411，叉板412设置在横梁411上，升降机构430设置在移动框410上并与横梁411传动连接，横梁411上的叉板412通过平移机构420和升降机构430可对料架上的板条组进行层与层之间的转移，从而能够对料架上的板条组转移至空置的承托架300上进行存储、对首层承托架300上的板条组空置时进行板条组的转移补料、以及对每一层空置的承托架300中都能存放板条组，不用来回反复的对料架进行板条组的上料输送，可有效提高板条组在料架上的存储容量，进而可方便取料机构500连续地对料架上的板条进行取料和送料，有助于提高生产效率。

该平移机构420和升降机构430均为皮带轮同步传动结构，属于常见的机械传动结构，在此不再赘述。

请参考图10和图11，在上述实施例中，进料架310上设有进料辊311，进料辊311一端设有进料辊驱动装置，用于配合被送入进料架310上的板条组进行助力牵引，减小板条组中最底端板条的摩擦，让板条组进入进料架310时更加顺畅。

具体实施时，进料辊311分别设置在进料架310中的块状支撑座上，进料辊驱动装置设置在安装箱2内并与进料辊311的轴端传动连接，该进料辊驱动装置包括进料辊驱动电机312、多条传动链条314和多个链轮313，多个链轮313分别设置在进料辊311和进料辊驱动电机312的连接轴端，多条链条314分别绕设于多个链轮313上。

其中，该多个链轮313中包括多个双排链轮313和多个单排链轮313，进料辊驱动电机312的连接轴端和位于最末端的进料辊311的连接轴端采用单排链轮313进行连接，与进料辊驱动电机312相连的最首位的进料辊311以及相邻于最末端的进料辊311的连接轴端采用双排链轮313进行连接，多条链条314前后有序的连接在链轮313上，使得带动进料辊311同步转动，辅助板条组进入进料架310中。

请参考图图1、图2和图13，在本实施例中，取料机构500包括固定框510、移动梁520、取料机械手530。

固定框510通过支撑架横向架设在板条送料平台100和料架的上方；移动梁520沿板条送料平台100和料架的排列方向滑动地设置在固定框510上；取料机械手530竖向可升降地设置在移动梁520上，用于对首层承托架300中的板条进行抓取。

在具体实施时，移动梁520的两端通过直线导轨滑块结构与固定框510的两侧滑动连接，通过设置在固定框510上的横梁上的电机配合拖链驱动移动梁520在固定框510上进行移动。

取料机械手530具体通过设置在移动梁520上的升降气缸和导柱实现升降功能，当移动梁520移动至首层承托架300的上方时，取料机械手530下降对首层承托架300上的板条进行拾取，拾取后取料机械手530上升，移动梁520移动至板条送料平台100上方，取料机械手530下降将板条放入板条送料平台100。

其中，取料机械手530为磁吸式机械手，便于配合对板条的吸附移动以及放料。

请参考图14至图16，在本实施例中，板条组送料机构600包括移动基座610、同步升降装置620和板条输送装置630，移动基座610上设有行走机构611，该行走机构611配合连接在预设轨迹的轨道上进行移动；同步升降装置620设置在移动基座610上，板条输送装置630设置在同步升降装置620的升降端部，通过同步升降装置620可提高板条输送装置630在升降过程中的稳定性，从而提高物料在升降送料过程中的平稳性。

具体实施时，行走机构611为通过传动杆和传动轮实现同步驱动的轨道轮，同步升降装置620为两组联动的涡轮丝杆升降机，板条输送装置630为皮带输送机，该板条输送装置630的设置方向与移动基座610的设置方向相互垂直。

在上述实施例中，板条输送装置630为多组，板条输送装置630沿同步升降装置620的长度方向排列设置在同步升降装置620的升降端部。

在具体实施时，板条输送装置630与同步升降装置620之间设有一个平台支架621，多组板条输送装置630排列设置在平台支架621上，同步升降装置620进行升降运动时带动平台支架621上的多组板条输送装置630一起上下升降，可在一次送料时能装更多的板条组，从而提高送料效率。

本发明所提供的一种板条组自动上料送料设备，相比于现有技术，通过板条组送料机构600对料架进行自动上料，托料机构400对料架上的板条组进行层与层之间的转移排料，取料机构500将首层承托架300中板条组放入板条送料平台100进行送料，通过送料机头200衔接冲压设备对板条压紧进行步进送料，可实现对板条组的自动化上料、板条的自动化送料、以及能够保证板条在送入冲压设备的过程中送料位置精准，提高冲压坯型的品质，自动化程度较高，提高了生产效率。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有安装箱；

板条送料平台，设置在所述安装箱的上端，用于对送入所述板条送料平台的板条进行移动送料；

送料机头，设置在所述板条送料平台的出料端，用于对所述板条送料平台送入的板条压紧进行步进送料；

料架，设置在所述安装箱与板条送料平台的一侧并位于所述底座上，所述料架设有多层承托架，所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组；

其中，多层所述承托架中设有一层用于进料的进料架；

托料机构，可移动地设置在所述底座上且与所述料架相对设置，用于对所述料架上的板条组进行层与层之间的转移；

取料机构，设置在所述板条送料平台和料架的上方，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取并送入所述板条送料平台；

板条组送料机构，沿预设轨迹移动地设置在所述料架的一侧，并可升降地与所述进料架一端进行衔接，将板条组送入所述进料架。

2.根据权利要求1所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述送料机头包括：

机头连接座，设置在所述板条送料平台的前端；

机头架，滑动设置在所述机头连接座上，所述机头架上设有贯穿其前后的通料口；

传动压辊组，间距可调节地竖向设置在所述机头架内部，所述传动压辊组之间的间距与所述通料口相通，用于对进入所述机头架内部的板条压紧进行步进送料；

上下压板机构，间距可调节地设置在所述机头架前后两端的所述通料口处，用于对进入上下压板机构的板条进行压紧；

所述上下压板机构的后端用于衔接所述板条送料平台的出料端，所述上下压板机构的前端用于衔接冲压设备。

3.根据权利要求2所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述送料机头还包括提升机构，所述提升机构设置在所述机头架的上端，所述提升机构与所述上下压板机构中的上压板组相连，用于对所述上压板组在所述机头架上进行整体提升。

4.根据权利要求2所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述板条送料平台上设有规整机构和推料机构，所述规整机构用于对被送入所述板条送料平台上的板条进行夹持，所述推料机构用于将被夹持后的板条送入所述送料机头的进料端。

5.根据权利要求1所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述进料架和每层所述承托架上设有沿长度方向间隔设置的缺口，所述托料机构上设有可插入所述缺口并且能够进行竖向升降移动的叉板。

6.根据权利要求5所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述进料架上设有进料辊，所述进料辊一端设有进料辊驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述取料机构包括：

固定框，横向架设在所述板条送料平台和料架的上方；

移动梁，沿所述板条送料平台和料架的排列方向滑动地设置在所述固定框上；

取料机械手，竖向可升降地设置在所述移动梁上，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取。

8.根据权利要求7所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述取料机械手为磁吸式机械手或吸盘式机械手。

9.根据权利要求1所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述板条组送料机构包括：

移动基座，所述移动基座上设有行走机构；

同步升降装置，设置在所述移动基座上；

板条输送装置，设置在所述同步升降装置的升降端部。

10.根据权利要求9所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述板条输送装置为多组，所述板条输送装置沿所述同步升降装置的长度方向排列设置在所述同步升降装置的升降端部。