CN106077334A - 一种电梯门板自动折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯门板自动折弯装置，包括：折弯机、第一托辊、第二托辊、上料机构、送料机构、第一推料机构、第二推料机构和料架，第一托辊、第二托辊相互配合用于对板件进行支撑；料架用于将板件进行装置并使板件分层摆放；送料机构用于带动料架连同板件一起上下运动；第一推料机构用于对处于送料机构中的料架上的板件向折弯机方向推送；折弯机用于对板件进行折弯；上料机构用于在折弯过程中对板件进行上推；第二推料机构用于将折弯完成的板件推送出去。本发明实现了板件折弯的自动化，有效提高了生产效率。

Description

一种电梯门板自动折弯装置
技术领域
本发明涉及电梯门板加工技术领域，尤其涉及一种电梯门板自动折弯装置。
背景技术
折弯是电梯门板加工中必要的一道加工工序，由于现有的板件折弯都是人工抬板上料，并辅助折弯机完成折弯工作后再将板件抬下去，使得车间工人劳动强度大，但效率却始终无法提升，尤其对于像电梯门板这种体积大，质量重的板件加工，每次折弯都需要多位工人进行抬板上料并辅助折弯，大大增加了人工成本的投入。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种电梯门板自动折弯装置。
本发明提出了一种电梯门板自动折弯装置，包括：折弯机、第一托辊、第二托辊、上料机构、送料机构、第一推料机构、第二推料机构和料架，其中：
第一托辊和第二托辊均水平布置，且第一托辊和第二托辊的一端分别与折弯机抵靠并与其固定，第一托辊、第二托辊的上端面与折弯机的工作面处于同一平面内；
上料机构位于第一托辊和第二托辊之间，上料机构包括托板和第一驱动单元，托板水平布置用于对板件进行托举，第一驱动单元位于托板下方用于驱动托板上下运动；
送料机构位于第一托辊、第二托辊远离折弯机的一侧，送料机构包括活动架和第二驱动单元，活动架水平布置用于对料架进行支撑，第二驱动单元位于活动架下方用于驱动底架上下运动；
第一推料机构位于送料机构远离折弯机的一侧，第一推料机构包括第一推杆和第三驱动单元，第一推杆与第一托辊、第二托辊在处于同一平面，第三驱动单元与第一推杆连接用于驱动第一推杆向折弯机方向伸缩运动；
第二推料机构位于第一托辊远离第二托辊或第二托辊远离第一托辊的一侧用于将第一托辊、第二托辊上的板件推送出去，第二推料机构包括第二推杆和第四驱动单元，第二推杆水平布置，第四驱动单元与第二推杆连接用于驱动第二推杆向第二托辊或第一托辊的方向伸缩运动；
料架用于装载板件用于将板件运送至活动架上，料架包括底盘和层架，底盘的底部安装有滚轮，底盘的一侧设有用于推动底盘移动的推手；层架安装在底盘上，层架包括相对布置的第一侧架和第二侧架，第一侧架靠近第二侧架的一侧设有若干个沿其高度方向分层布置并向第二侧架方向延伸的第一托架，第二侧架靠近第一侧架的一侧且位于任意一个第一托架的延伸方向上均设有向第一侧架方向延伸的第二托架；第一托架和第二托架水平布置，且第一托架和第二托架的上表面处于同一平面内，第一托架和第二托架相互配合用于对板件进行支撑。
优选地，第一托辊、第二托辊远离第二推料机构的一侧设有升降机构，升降机构包括升降台和位于升降台下方用于驱动升降台上下运动的第五驱动单元。
优选地，送料机构的一侧设有供料架推送至活动架的第一斜台，且当送料机构中的第二驱动单元处于初始状态时，第一斜台的顶部与活动架的上表面处于同一平面内。
优选地，升降机构的一侧设有供料架推送至升降台的第二斜台，且当升降机构中的第五驱动单元处于初始状态时，第二斜台的顶部与升降台的上台面处于同一平面内。
优选地，托板的下方设有安装架，安装架上安装有转轴，并使托板以该转轴为轴心可进行摆动，使该转轴的轴心线分别垂直于第一托辊和第二托辊的轴心线。
优选地，托板以转轴为轴心可进行摆动时，其单侧摆动的最大角度小于90°。
优选地，托板的下方且位于转轴延伸方向的两侧分别设有用于限制推板摆动角度的第一限位座和第二限位座。
优选地，第一驱动单元与转轴固定连接。
优选地，第一托架的上表面设有胶垫。
优选地，第二托架的上表面设有胶垫。
优选地，第一推杆远离第三驱动单元的一端安装有推头。
优选地，第二推杆远离第四驱动单元的一端安装有推头。
优选地，推头由橡胶材料制作而成。
本发明中，第一托辊、第二托辊相互配合用于对板件进行支撑；料架用于将板件进行装置并使板件分层摆放；送料机构用于带动料架连同板件一起上下运动；第一推料机构用于对处于送料机构中的料架上的板件向折弯机方向推送；折弯机用于对板件进行折弯；上料机构用于在折弯过程中对板件进行上推；第二推料机构用于将折弯完成的板件推送出去；其工作过程是：先将板件分层放置在料架中的层架上；然后将料架推至送料机构中的活动架上，并利用该送料机构中的第二驱动单元带动活动架上移，使料架中的板件与第一托辊、第二托辊的上表面处于同一平面内；再然后，利用第一推料机构中第三驱动单元与第一推杆相互配合对板件进行推移，使板件由料架向折弯机方向运动；当板件被推移至预定位置时，折弯机对该板件进行折弯，在折弯过程中，上料机构中的第一驱动单元动作，带动托板向上运动，托板在上移过程中带动板件远离折弯件的一端上扬，以辅助折弯机完成折弯工作；当折弯工作完成时，第二推料机构中的第四驱动单元与第二推头相互配合将折弯完成的板件推送出去；当折弯完成的板件被推送出去后，送料机构中的第二驱动单元再次动作，带动活动架上移，使料架中的摆放在下一层的待折弯板件与第一托辊、第二托辊的上表面处于同一平面内，此时，第一推料机构中第三驱动单元再次与第一推杆相互配合对该板件进行推移，使该板件由料架向折弯机方向运动，当板件被推移至预定位置时，折弯机对该板件进行折弯，在折弯过程中，上料机构中的第一驱动单元动作，带动托板向上运动，托板在上移过程中带动板件远离折弯件的一端上扬，以辅助折弯机完成折弯工作，当折弯工作完成时，第二推料机构中的第四驱动单元与第二推头相互配合将折弯完成的板件推送出去；如此反复循环，直至料架上所有板件全部折弯完成。
综上所述，本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置，通过送料机构、第一推料机构与料架相互配合可以将板件向折弯机方向推送，通过第一托辊、第二托辊、上料机构与折弯机相互配合将推送至预定位置的板件进行折弯，通过第二推料机构与第一托辊、第二托辊的相互配合可以将折弯后的板件推送出去，从而实现了板件折弯的自动化，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置中所述第二推料机构与第一托辊、第二托辊的位置关系图；
图3为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置中所述料架的结构示意图；
图4为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置的工作示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-4所示，图1为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置中所述第二推料机构与第一托辊、第二托辊的位置关系图；图3为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置中所述料架的结构示意图；图4为本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置的工作示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种电梯门板自动折弯装置，包括：折弯机1、第一托辊2、第二托辊3、上料机构4、送料机构5、第一推料机构6、第二推料机构7和料架8，其中：
第一托辊2和第二托辊3均水平布置，且第一托辊2和第二托辊3的一端分别与折弯机1抵靠并与其固定，第一托辊2、第二托辊3的上端面与折弯机1的工作面处于同一平面内；上料机构4位于第一托辊2和第二托辊3之间，上料机构4包括托板41和第一驱动单元42，托板41水平布置用于对板件进行托举，第一驱动单元42位于托板41下方用于驱动托板41上下运动；送料机构5位于第一托辊2、第二托辊3远离折弯机1的一侧，送料机构5包括活动架51和第二驱动单元52，活动架51水平布置用于对料架8进行支撑，第二驱动单元52位于活动架51下方用于驱动底架上下运动；第一推料机构6位于送料机构5远离折弯机1的一侧，第一推料机构6包括第一推杆61和第三驱动单元62，第一推杆61与第一托辊2、第二托辊3在处于同一平面，第一推杆61远离第三驱动单元62的一端安装有由橡胶材料制作而成的推头；第三驱动单元62与第一推杆61连接用于驱动第一推杆61向折弯机1方向伸缩运动；第二推料机构7位于第一托辊2远离第二托辊3或第二托辊3远离第一托辊2的一侧用于将第一托辊2、第二托辊3上的板件推送出去，第二推料机构7包括第二推杆71和第四驱动单元72，第二推杆71水平布置，第二推杆71远离第四驱动单元72的一端安装有由橡胶材料制作而成的推头，第四驱动单元72与第二推杆71连接用于驱动第二推杆71向第二托辊3或第一托辊2的方向伸缩运动。
参照图3，料架8用于装载板件用于将板件运送至活动架51上，料架8包括底盘81和层架82，底盘81的底部安装有滚轮，底盘81的一侧设有用于推动底盘81移动的推手811；层架82安装在底盘81上，层架82包括相对布置的第一侧架821和第二侧架822，第一侧架821靠近第二侧架822的一侧设有若干个沿其高度方向分层布置并向第二侧架822方向延伸的第一托架8211，第二侧架822靠近第一侧架821的一侧且位于任意一个第一托架8211的延伸方向上均设有向第一侧架821方向延伸的第二托架8221；第一托架8211和第二托架8221水平布置，且第一托架8211和第二托架8221的上表面处于同一平面内，第一托架8211和第二托架8221的上表面均分别设有其防护作用的胶垫，第一托架8211和第二托架8221相互配合用于对板件进行支撑。
参照图4，本发明中，第一托辊2、第二托辊3相互配合用于对板件进行支撑；料架8用于将板件进行装置并使板件分层摆放；送料机构5用于带动料架8连同板件一起上下运动；第一推料机构6用于对处于送料机构5中的料架8上的板件向折弯机1方向推送；折弯机1用于对板件进行折弯；上料机构4用于在折弯过程中对板件进行上推；第二推料机构7用于将折弯完成的板件推送出去，其工作过程如下：
先将板件分层放置在料架8中的层架82上；然后将料架8推至送料机构5中的活动架51上，并利用该送料机构5中的第二驱动单元52带动活动架51上移，使料架8中的板件与第一托辊2、第二托辊3的上表面处于同一平面内；再然后，利用第一推料机构6中第三驱动单元62与第一推杆61相互配合对板件进行推移，使板件由料架8向折弯机1方向运动；当板件被推移至预定位置时，折弯机1对该板件进行折弯，在折弯过程中，上料机构4中的第一驱动单元42动作，带动托板41向上运动，托板41在上移过程中带动板件远离折弯件的一端上扬，以辅助折弯机1完成折弯工作；当折弯工作完成时，第二推料机构7中的第四驱动单元72与第二推头相互配合将折弯完成的板件推送出去；当折弯完成的板件被推送出去后，送料机构5中的第二驱动单元52再次动作，带动活动架51上移，使料架8中的摆放在下一层的待折弯板件与第一托辊2、第二托辊3的上表面处于同一平面内，此时，第一推料机构6中第三驱动单元62再次与第一推杆61相互配合对该板件进行推移，使该板件由料架8向折弯机1方向运动，当板件被推移至预定位置时，折弯机1对该板件进行折弯，在折弯过程中，上料机构4中的第一驱动单元42动作，带动托板41向上运动，托板41在上移过程中带动板件远离折弯件的一端上扬，以辅助折弯机1完成折弯工作，当折弯工作完成时，第二推料机构7中的第四驱动单元72与第二推头相互配合将折弯完成的板件推送出去；如此反复循环，直至料架8上所有板件全部折弯完成。
此外，本实施例中，第一托辊2、第二托辊3远离第二推料机构7的一侧设有升降机构9，升降机构9包括升降台91和位于升降台91下方用于驱动升降台91上下运动的第五驱动单元92；在工作多种中，可以将空的料架8推送至升降台91上；第二推料机构7中的第四驱动单元72与升降机构9中的第五驱动单元92相互配合将折弯完成的板件分别推送至料架8中的层架82中，并使各板件在层架82中分层布置，以便于下一道工序的加工。
本实施例中，送料机构5的一侧设有供料架8推送至活动架51的第一斜台，且当送料机构5中的第二驱动单元52处于初始状态时，第一斜台的顶部与活动架51的上表面处于同一平面内，第一斜台的设置用于方便料架8推送至送料机构5中的活动架51上。
本实施例中，升降机构9的一侧设有供料架8推送至升降台91的第二斜台，且当升降机构9中的第五驱动单元92处于初始状态时，第二斜台的顶部与升降台91的上台面处于同一平面内；第二斜台的设置用于方便料架8推送至升降机构9中的升降台91上。
本实施例中，托板41的下方设有安装架，安装架上安装有转轴10，并使托板41以该转轴10为轴心可进行摆动，使该转轴10的轴心线分别垂直于第一托辊2和第二托辊3的轴心线，同时，在托板41的下方且位于转轴10延伸方向的两侧分别设有用于限制推板摆动角度的第一限位座和第二限位座，使得托板41在以转轴10为轴心可进行摆动时，其单侧摆动的最大角度小于90°；第一驱动单元42与转轴10固定连接；该结构的设置，使得托板41对板件进行推举过程中，可以随着板件的倾斜而发生倾斜，进而使得托板41在上下运动过程中，托板41始终与板件贴合。
另外，为了实现对折弯机、第一驱动单元42、以及第四驱动单元动作的自动控制，本实施例中，折弯机1远离第一托辊2、第二托辊3的一侧设有传感器，该传感器用于检测折弯机1远离第一托辊2、第二托辊3的一侧板件的伸出量；该传感器连接有控制器，该控制器用于获取传感器检测数据，该控制器与折弯机1连接，当该控制器获取的检测数据达到预设值时，该控制器控制折弯机1进行折弯动作；该控制器还与第一驱动单元42连接，当该控制器获取的检测数据达到预设值时，该控制器控制第一驱动单元42与折弯机1同步动作，带动托板41向上运动；该控制器还与第四驱动单元72连接，当折弯动作完成时，该控制器控制第四驱动单元72动作，带动第二推头将折弯完成的板件推送出去。
由上可知，本发明提出的一种电梯门板自动折弯装置，通过送料机构5、第一推料机构6与料架8相互配合可以将板件向折弯机1方向推送，通过第一托辊2、第二托辊3、上料机构4与折弯机1相互配合将推送至预定位置的板件进行折弯，通过第二推料机构7与第一托辊2、第二托辊3的相互配合可以将折弯后的板件推送出去，从而实现了板件折弯的自动化，有效提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯门板自动折弯装置，其特征在于，包括：折弯机(1)、第一托辊(2)、第二托辊(3)、上料机构(4)、送料机构(5)、第一推料机构(6)、第二推料机构(7)和料架(8)，其中：
第一托辊(2)和第二托辊(3)均水平布置，且第一托辊(2)和第二托辊(3)的一端分别与折弯机(1)抵靠并与其固定，第一托辊(2)、第二托辊(3)的上端面与折弯机(1)的工作面处于同一平面内；
上料机构(4)位于第一托辊(2)和第二托辊(3)之间，上料机构(4)包括托板(41)和第一驱动单元(42)，托板(41)水平布置用于对板件进行托举，第一驱动单元(42)位于托板(41)下方用于驱动托板(41)上下运动；
送料机构(5)位于第一托辊(2)、第二托辊(3)远离折弯机(1)的一侧，送料机构(5)包括活动架(51)和第二驱动单元(52)，活动架(51)水平布置用于对料架(8)进行支撑，第二驱动单元(52)位于活动架(51)下方用于驱动底架上下运动；
第一推料机构(6)位于送料机构(5)远离折弯机(1)的一侧，第一推料机构(6)包括第一推杆(61)和第三驱动单元(62)，第一推杆(61)与第一托辊(2)、第二托辊(3)在处于同一平面，第三驱动单元(62)与第一推杆(61)连接用于驱动第一推杆(61)向折弯机(1)方向伸缩运动；
第二推料机构(7)位于第一托辊(2)远离第二托辊(3)或第二托辊(3)远离第一托辊(2)的一侧用于将第一托辊(2)、第二托辊(3)上的板件推送出去，第二推料机构(7)包括第二推杆(71)和第四驱动单元(72)，第二推杆(71)水平布置，第四驱动单元(72)与第二推杆(71)连接用于驱动第二推杆(71)向第二托辊(3)或第一托辊(2)的方向伸缩运动；
料架(8)用于装载板件用于将板件运送至活动架(51)上，料架(8)包括底盘(81)和层架(82)，底盘(81)的底部安装有滚轮，底盘(81)的一侧设有用于推动底盘(81)移动的推手(811)；层架(82)安装在底盘(81)上，层架(82)包括相对布置的第一侧架(821)和第二侧架(822)，第一侧架(821)靠近第二侧架(822)的一侧设有若干个沿其高度方向分层布置并向第二侧架(822)方向延伸的第一托架(8211)，第二侧架(822)靠近第一侧架(821)的一侧且位于任意一个第一托架(8211)的延伸方向上均设有向第一侧架(821)方向延伸的第二托架(8221)；第一托架(8211)和第二托架(8221)水平布置，且第一托架(8211)和第二托架(8221)的上表面处于同一平面内，第一托架(8211)和第二托架(8221)相互配合用于对板件进行支撑。
2.根据权利要求1所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，第一托辊(2)、第二托辊(3)远离第二推料机构(7)的一侧设有升降机构(9)，升降机构(9)包括升降台(91)和位于升降台(91)下方用于驱动升降台(91)上下运动的第五驱动单元(92)。
3.根据权利要求1所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，送料机构(5)的一侧设有供料架(8)推送至活动架(51)的第一斜台，且当送料机构(5)中的第二驱动单元(52)处于初始状态时，第一斜台的顶部与活动架(51)的上表面处于同一平面内。
4.根据权利要求2所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，升降机构(9)的一侧设有供料架(8)推送至升降台(91)的第二斜台，且当升降机构(9)中的第五驱动单元(92)处于初始状态时，第二斜台的顶部与升降台(91)的上台面处于同一平面内。
5.根据权利要求1所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，托板(41)的下方设有安装架，安装架上安装有转轴(10)，并使托板(41)以该转轴(10)为轴心可进行摆动，使该转轴(10)的轴心线分别垂直于第一托辊(2)和第二托辊(3)的轴心线。
6.根据权利要求5所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，托板(41)以转轴(10)为轴心可进行摆动时，其单侧摆动的最大角度小于90°。
7.根据权利要求5所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，托板(41)的下方且位于转轴(10)延伸方向的两侧分别设有用于限制推板摆动角度的第一限位座和第二限位座。
8.根据权利要求5所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，第一驱动单元(42)与转轴(10)固定连接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，第一托架(8211)的上表面设有胶垫；优选地，第二托架(8221)的上表面设有胶垫。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的电梯门板自动折弯装置，其特征在于，第一推杆(61)远离第三驱动单元(62)的一端安装有推头；优选地，第二推杆(71)远离第四驱动单元(72)的一端安装有推头；优选地，推头由橡胶材料制作而成。
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