CN108043915B - 一种可自动上料的钣金加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钣金制造技术领域内的一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器，还包括升降驱动机构，还包括用于折弯板材的、与升降驱动机构的输出端相连的凸模，还包括设有放置平面基座，还包括可将板材送到基座的放置平面上的送料单元，基座的放置平面上设有处于凸模正下方的凹槽，送料单元包括空心结构的、其位置与基座上料侧相对应的活动送料座，活动送料座上设有用于放置板材的、与放置平面相齐平的置板平面，送料单元还包括可将板材从置板平面推送到放置平面上的活动顶料机构，活动顶料机构安装在活动送料座上。可自动上料，也可以切换至人工上料模式。

Description

一种可自动上料的钣金加工设备

技术领域

本发明涉及钣金制造技术领域，特别涉及一种可自动上料的钣金加工设备。

背景技术

目前，板材折弯工艺已经标准化。

现有技术中公开了一份中国专利，申请号为201510291368.2，其包括：底座、支架、托板、液压油缸、液压站、折弯板、折弯槽、支撑架，底座的上表面上左右两部分别竖直焊接一个支架，托板的左右两端通过螺栓分别安装在左右两个支架的上表面上，托板上通过螺栓安装一个液压油缸，液压油缸呈竖直倒立状态，底座的右侧设置一个液压站，液压站通过油管与液压油缸连接，液压油缸的伸缩轴的下端通过螺栓安装一个折弯板，底座的上表面上焊接一个折弯槽，折弯槽在折弯板的正下方，且折弯槽与折弯板相匹配。

但是现有技术中均采用人工上料，导致钣金折弯工艺效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动上料的钣金加工设备，可自动上料，也可以切换至人工上料模式。

本发明的目的是这样实现的：一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器，还包括升降驱动机构，还包括用于折弯板材的、与升降驱动机构的输出端相连的凸模，还包括设有放置平面基座，还包括可将板材送到基座的放置平面上的送料单元，所述基座的放置平面上设有处于凸模正下方的凹槽，所述送料单元包括空心结构的、其位置与基座上料侧相对应的活动送料座，所述活动送料座上设有用于放置板材的、与放置平面相齐平的置板平面，所述送料单元还包括可将板材从置板平面推送到放置平面上的活动顶料机构，所述活动顶料机构安装在活动送料座上；

所述送料单元还包括牵拉电动推杆、牵拉杆、锁定电动推杆、腔内支架、限位压力传感器、行走齿条；所述牵拉电动推杆的伸缩杆与牵拉杆同轴对接，所述基座上设有便于牵拉杆活动穿过的、横贯基座的活动孔道，所述牵拉电动推杆处于与基座上料侧相反的一侧；所述锁定电动推杆、腔内支架均安装在活动送料座内壁，所述限位压力传感器安装在腔内支架上；所述牵拉杆上设有锁位孔，所述活动送料座上设有可容牵拉杆活动穿过的穿装孔，所述限位压力传感器的感应端位置正对穿装孔，当所述牵拉杆穿过穿装孔并抵住限位压力传感器的感应端时，所述锁定电动推杆的伸缩杆位置正对且插入牵拉杆的锁位孔中；

所述活动顶料机构包括浮升电机、浮升传动齿轮、浮升齿条、升降式顶板、移动主架、行走电机、行走齿轮，所述移动主架可滑动地安装在活动送料座的置板平面上，所述浮升传动齿轮、行走齿轮均可转动地安装在移动主架上，所述浮升电机、行走电机均安装在移动主架上，所述浮升电机的输出主轴与浮升传动齿轮的旋转轴传动连接，所述行走电机的输出主轴与行走齿轮的旋转轴传动连接，所述升降式顶板可上下滑动地安装在移动主架上并用于抵靠板材，所述浮升齿条竖直安装在升降式顶板上，所述浮升齿条与浮升传动齿轮相啮合，所述行走齿轮与行走齿条相啮合，所述行走齿条安装在活动送料座上，所述行走齿条的长度方向与置板平面相适配；

上料时，所述活动送料座与基座上料侧的位置相对应并相互抵靠，所述活动送料座的置板平面与基座的放置平面相接并构成连续平面；

所述升降驱动机构、浮升电机、行走电机、牵拉电动推杆、锁定电动推杆、限位压力传感器均与PLC控制器相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可自动上料，上料时，可先将板材放置在置板平面上，此时，牵拉杆在牵拉电动推杆的驱动下穿过穿装孔，锁定电动推杆的伸缩杆穿入锁位孔，因此，牵拉电动推杆可控制活动送料座的移动轨迹，牵拉电动推杆将活动送料座拉到基座上料侧的位置，使得活动送料座与基座上料侧相互抵靠，使得活动送料座的置板平面与基座的放置平面相接并构成连续平面，此时，可利用浮升电机驱使浮升传动齿轮进行旋转，浮升传动齿轮在转动时通过浮升齿条带动升降式顶板向下滑动，使得升降式顶板下端抵靠板材一侧，然后在行走电机的驱使下，行走齿轮与行走齿条产生动态配合，使得移动主架、升降式顶板能够沿着置板平面向基座的放置平面移动，同时，升降式顶板靠住板材以将板材拨到基座的放置平面上，从而完成上料动作；其二，也可以切换至人工上料模式，锁定电动推杆解除对牵拉杆的锁定，牵拉电动推杆驱使牵拉杆回缩入活动孔道内，从而使得活动送料座能够自由活动，活动送料座可放置在附近并处于操作者身后，可将板材临时堆叠在活动送料座的置板平面上，以便操作者能够轻松上料，以便适应复杂的折弯工艺。

作为本发明的进一步改进，所述基座上安装有活动限位机构，所述活动限位机构处于牵拉电动推杆的正上方，所述活动限位机构包括料位电机、限位传动齿轮、料位主座、料位齿条、靠板，所述料位电机与PLC控制器相连，所述料位主座固定在基座上，所述料位齿条可水平滑动地安装在料位主座上，所述限位传动齿轮可转动地安装在料位主座上，并且所述限位传动齿轮与料位齿条相啮合，所述料位电机安装在料位主座上，所述料位电机的输出主轴与限位传动齿轮的旋转轴传动连接，所述靠板固定在料位齿条一端，上料时，所述靠板的位置正对板材且抵靠板材。由于送料时或多或少会产生一些位置误差，因此，需要对板材的放置位置进行限定，放置板材时，可利用靠板作为定位基准，板材在推送到位时，板材只有抵靠住靠板才能处于准确的位置上；当面对不同折弯线位置的板材时，需要调节靠板的位置，可利用料位电机驱使限位传动齿轮进行旋转，以带动料位齿条进行平移，可将靠板送到准确的位置；由于靠板的位置是可调节的，因此，活动限位机构可快速定位不同折弯线位置的板材。

作为本发明的进一步改进，所述基座上料侧安装有与PLC控制器相连的输送位压力传感器，当所述活动送料座与基座上料侧相互抵靠时，所述输送位压力传感器的感应端与活动送料座正对且相互接触。当输送位压力传感器的感应端与活动送料座相互接触时，说明活动送料座与基座上料侧正好相互抵靠，以便启动活动顶料机构将板材送到基座的放置平面上。

作为本发明的进一步改进，所述基座下侧还固定有水平延伸的、延伸方向与板材的输送方向相适配的底导轨，所述底导轨的位置对应基座上料侧，并且所述活动送料座下端与底导轨滚动配合。使得活动送料座的移动动作具有良好的导向性。

附图说明

图1为本发明的自动上料状态图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为图1中的B部放大图。

图4为本发明的手动上料状态图。

图5为图4中的C-C剖视图。

图6为本发明的控制关系示意图。

其中，1升降驱动机构，2凸模，3基座，3a放置平面，3b凹槽，3c活动孔道，3d输送位压力传感器，4活动送料座，4a置板平面，4b穿装孔，5活动顶料机构，501浮升电机，502浮升传动齿轮，503浮升齿条，504升降式顶板，505移动主架，506行走电机，507行走齿轮，6活动限位机构，601料位电机，602限位传动齿轮，603料位主座，604料位齿条，605靠板，7板材，8牵拉电动推杆，9牵拉杆，9a锁位孔，10锁定电动推杆，11腔内支架，12限位压力传感器，13行走齿轮，14底导轨，15PLC控制器。

具体实施方式

如图1、3、4、5、6所示，一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器15，还包括升降驱动机构1，还包括用于折弯板材7的、与升降驱动机构1的输出端相连的凸模2，还包括设有放置平面3a的基座3，还包括可将板材7送到基座3的放置平面3a上的送料单元，基座3的放置平面3a上设有处于凸模2正下方的凹槽3b，送料单元包括空心结构的、其位置与基座3上料侧相对应的活动送料座4，活动送料座4上设有用于放置板材7的、与放置平面3a相齐平的置板平面4a，送料单元还包括可将板材7从置板平面4a推送到放置平面3a上的活动顶料机构5，活动顶料机构5安装在活动送料座4上。

上述送料单元还包括牵拉电动推杆8、牵拉杆9、锁定电动推杆10、腔内支架11、限位压力传感器12、行走齿条13；牵拉电动推杆8的伸缩杆与牵拉杆9同轴对接，基座3上设有便于牵拉杆9活动穿过的、横贯基座3的活动孔道3c，牵拉电动推杆8处于与基座3上料侧相反的一侧；锁定电动推杆10、腔内支架11均安装在活动送料座4内壁，限位压力传感器12安装在腔内支架11上；牵拉杆9上设有锁位孔9a，活动送料座4上设有可容牵拉杆9活动穿过的穿装孔4b，限位压力传感器12的感应端位置正对穿装孔4b，当牵拉杆9穿过穿装孔4b并抵住限位压力传感器12的感应端时，锁定电动推杆10的伸缩杆位置正对且插入牵拉杆9的锁位孔9a中。

上述活动顶料机构5包括浮升电机501、浮升传动齿轮502、浮升齿条503、升降式顶板504、移动主架505、行走电机506、行走齿轮507，移动主架505可滑动地安装在活动送料座4的置板平面4a上，浮升传动齿轮502、行走齿轮507均可转动地安装在移动主架505上，浮升电机501、行走电机506均安装在移动主架505上，浮升电机501的输出主轴与浮升传动齿轮502的旋转轴传动连接，行走电机506的输出主轴与行走齿轮507的旋转轴传动连接，升降式顶板504可上下滑动地安装在移动主架505上并用于抵靠板材7，浮升齿条503竖直安装在升降式顶板504上，浮升齿条503与浮升传动齿轮502相啮合，行走齿轮507与行走齿条13相啮合，行走齿条13安装在活动送料座4上，行走齿条13的长度方向与置板平面4a相适配。

上料时，活动送料座4与基座3上料侧的位置相对应并相互抵靠，活动送料座4的置板平面4a与基座3的放置平面3a相接并构成连续平面。

上述升降驱动机构1、浮升电机501、行走电机506、牵拉电动推杆8、锁定电动推杆10、限位压力传感器12均与PLC控制器15相连。

上料时，可先将板材7放置在置板平面4a上，此时，牵拉杆9在牵拉电动推杆8的驱动下穿过穿装孔4b，锁定电动推杆10的伸缩杆穿入锁位孔9a，因此，牵拉电动推杆8可控制活动送料座4的移动轨迹，牵拉电动推杆8将活动送料座4拉到基座3上料侧的位置，使得活动送料座4与基座3上料侧相互抵靠，使得活动送料座4的置板平面4a与基座3的放置平面3a相接并构成连续平面，此时，可利用浮升电机501驱使浮升传动齿轮502进行旋转，浮升传动齿轮502在转动时通过浮升齿条503带动升降式顶板504向下滑动，使得升降式顶板504下端抵靠板材7一侧，然后在行走电机506的驱使下，行走齿轮507与行走齿条13产生动态配合，使得移动主架505、升降式顶板504能够沿着置板平面4a向基座3的放置平面3a移动，同时，升降式顶板504靠住板材7以将板材7拨到基座3的放置平面3a上，从而完成上料动作。

如图4所示，在切换至人工上料模式时，锁定电动推杆10解除对牵拉杆9的锁定，牵拉电动推杆8驱使牵拉杆9回缩入活动孔道3c内，从而使得活动送料座4能够自由活动，活动送料座4可放置在附近并处于操作者身后，可将板材7临时堆叠在活动送料座4的置板平面4a上。

如图2所示，上述基座3上安装有活动限位机构6，活动限位机构6处于牵拉电动推杆8的正上方，活动限位机构6包括料位电机601、限位传动齿轮602、料位主座603、料位齿条604、靠板605，料位电机601与PLC控制器15相连，料位主座603固定在基座3上，料位齿条604可水平滑动地安装在料位主座603上，限位传动齿轮602可转动地安装在料位主座603上，并且限位传动齿轮602与料位齿条604相啮合，料位电机601安装在料位主座603上，料位电机601的输出主轴与限位传动齿轮602的旋转轴传动连接，靠板605固定在料位齿条604一端，上料时，靠板605的位置正对板材7且抵靠板材7。当面对不同折弯线位置的板材7时，需要调节靠板605的位置，可利用料位电机601驱使限位传动齿轮602进行旋转，以带动料位齿条604进行平移，可将靠板605送到准确的位置。

如图1所示，上述基座3上料侧安装有与PLC控制器15相连的输送位压力传感器3d，当活动送料座4与基座3上料侧相互抵靠时，输送位压力传感器3d的感应端与活动送料座4正对且相互接触。当输送位压力传感器3d的感应端与活动送料座4相互接触时，说明活动送料座4与基座3上料侧正好相互抵靠，以便启动活动顶料机构5将板材7送到基座3的放置平面3a上。

上述基座3下侧还固定有水平延伸的、延伸方向与板材7的输送方向相适配的底导轨14，底导轨14的位置对应基座3上料侧，并且活动送料座4下端与底导轨14滚动配合。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器（15），还包括升降驱动机构（1），还包括用于折弯板材（7）的、与升降驱动机构（1）的输出端相连的凸模（2），还包括设有放置平面（3a）的基座（3），还包括可将板材（7）送到基座（3）的放置平面（3a）上的送料单元，所述基座（3）的放置平面（3a）上设有处于凸模（2）正下方的凹槽（3b），其特征在于：所述送料单元包括空心结构的、其位置与基座（3）上料侧相对应的活动送料座（4），所述活动送料座（4）上设有用于放置板材（7）的、与放置平面（3a）相齐平的置板平面（4a），所述送料单元还包括可将板材（7）从置板平面（4a）推送到放置平面（3a）上的活动顶料机构（5），所述活动顶料机构（5）安装在活动送料座（4）上；

所述送料单元还包括牵拉电动推杆（8）、牵拉杆（9）、锁定电动推杆（10）、腔内支架（11）、限位压力传感器（12）、行走齿条（13）；所述牵拉电动推杆（8）的伸缩杆与牵拉杆（9）同轴对接，所述基座（3）上设有便于牵拉杆（9）活动穿过的、横贯基座（3）的活动孔道（3c），所述牵拉电动推杆（8）处于与基座（3）上料侧相反的一侧；所述锁定电动推杆（10）、腔内支架（11）均安装在活动送料座（4）内壁，所述限位压力传感器（12）安装在腔内支架（11）上；所述牵拉杆（9）上设有锁位孔（9a），所述活动送料座（4）上设有可容牵拉杆（9）活动穿过的穿装孔（4b），所述限位压力传感器（12）的感应端位置正对穿装孔（4b），当所述牵拉杆（9）穿过穿装孔（4b）并抵住限位压力传感器（12）的感应端时，所述锁定电动推杆（10）的伸缩杆位置正对且插入牵拉杆（9）的锁位孔（9a）中；

所述活动顶料机构（5）包括浮升电机（501）、浮升传动齿轮（502）、浮升齿条（503）、升降式顶板（504）、移动主架（505）、行走电机（506）、行走齿轮（507），所述移动主架（505）可滑动地安装在活动送料座（4）的置板平面（4a）上，所述浮升传动齿轮（502）、行走齿轮（507）均可转动地安装在移动主架（505）上，所述浮升电机（501）、行走电机（506）均安装在移动主架（505）上，所述浮升电机（501）的输出主轴与浮升传动齿轮（502）的旋转轴传动连接，所述行走电机（506）的输出主轴与行走齿轮（507）的旋转轴传动连接，所述升降式顶板（504）可上下滑动地安装在移动主架（505）上并用于抵靠板材（7），所述浮升齿条（503）竖直安装在升降式顶板（504）上，所述浮升齿条（503）与浮升传动齿轮（502）相啮合，所述行走齿轮（507）与行走齿条（13）相啮合，所述行走齿条（13）安装在活动送料座（4）上，所述行走齿条（13）的长度方向与置板平面（4a）相适配；

上料时，所述活动送料座（4）与基座（3）上料侧的位置相对应并相互抵靠，并且所述活动送料座（4）的置板平面（4a）与基座（3）的放置平面（3a）相接并构成连续平面；

所述升降驱动机构（1）、浮升电机（501）、行走电机（506）、牵拉电动推杆（8）、锁定电动推杆（10）、限位压力传感器（12）均与PLC控制器（15）相连。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的钣金加工设备，其特征在于：所述基座（3）上安装有活动限位机构（6），所述活动限位机构（6）处于牵拉电动推杆（8）的正上方，所述活动限位机构（6）包括料位电机（601）、限位传动齿轮（602）、料位主座（603）、料位齿条（604）、靠板（605），所述料位电机（601）与PLC控制器（15）相连，所述料位主座（603）固定在基座（3）上，所述料位齿条（604）可水平滑动地安装在料位主座（603）上，所述限位传动齿轮（602）可转动地安装在料位主座（603）上，并且所述限位传动齿轮（602）与料位齿条（604）相啮合，所述料位电机（601）安装在料位主座（603）上，所述料位电机（601）的输出主轴与限位传动齿轮（602）的旋转轴传动连接，所述靠板（605）固定在料位齿条（604）一端，上料时，所述靠板（605）的位置正对板材（7）且抵靠板材（7）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的钣金加工设备，其特征在于：所述基座（3）上料侧安装有与PLC控制器（15）相连的输送位压力传感器（3d），当所述活动送料座（4）与基座（3）上料侧相互抵靠时，所述输送位压力传感器（3d）的感应端与活动送料座（4）正对且相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的钣金加工设备，其特征在于：所述基座（3）下侧还固定有水平延伸的、延伸方向与板材（7）的输送方向相适配的底导轨（14），所述底导轨（14）的位置对应基座（3）上料侧，并且所述活动送料座（4）下端与底导轨（14）滚动配合。