CN109573431A - 一种自动存取升降机和自动存取升降系统 - Google Patents

Abstract

一种自动存取升降机，包括支架、驱动机构、升降平台、推送机构和定位机构；升降平台安装于支架上；驱动机构用于驱动升降平台在支架上进行升降移动；推送机构设于升降平台上，推送机构用于将升降平台上的产品推出或将产品拉进升降平台；定位机构设于升降平台上，定位机构用于将升降平台上的产品推至预设位置。上述自动存取升降机，升降平台带动产品上升到立库对应的位置处，推送机构将产品推出至立库进行存储。当需要取产品时，推送机构再将产品从立库拉进升降平台，并将产品运送至合适高度，且定位机构将产品推至预设的位置供抓取机构抓取。上升自动存取升降机，可自动完成产品的存取，安全系数高。此外，本发明还提供一种自动存取升降系统。

Description

一种自动存取升降机和自动存取升降系统

技术领域

本申请涉及升降装置技术领域，特别是涉及一种自动存取升降机和自动存取升降系统。

背景技术

在钢制模具清洗完，输送至立库存储的过程中，需要解决模具从输送线到立库自动存和取问题。对于长宽在1800×1800左右，高度在220左右，重量在100-200kg的框架式钢制模具，如果是人工从输送线上吊起模具存储到立库中，并将模具从立库下吊至提取位置，受立库高度和模具本身重量影响，操作不方便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动存取升降机和自动存取升降系统，解决了人工起吊输送的操作不方便的缺陷。

一种自动存取升降机，包括支架、驱动机构、升降平台、推送机构和定位机构；

所述升降平台安装于所述支架上；

所述驱动机构用于驱动所述升降平台在所述支架上进行升降移动；

所述推送机构设于所述升降平台上，所述推送机构用于将所述升降平台上的产品推出或将所述产品拉进所述升降平台；

所述定位机构设于所述升降平台上，所述定位机构用于将所述升降平台上的所述产品推至预设位置。

上述自动存取升降机，输送装置将产品输送至升降平台上，升降平台带动产品上升到立库对应的位置处，推送机构再将产品推出至立库内，然后升降平台下降至输送装置处，再重复进行输送存储操作。当用户需要取产品时，升降平台上升至立库处，推送机构再将产品从立库拉进升降平台内，然后升降平台将产品运送至抓取需要高度，再由定位机构将产品推至预设的位置，供抓取机构抓取。因此，上升自动存取升降机，能够自动完成产品的存取操作，操作简单，存取方便，安全系数高。

优选的，驱动机构包括第一驱动装置和传动机构；

所述传动机构包括同步带和丝杠；

所述升降平台和所述丝杠通过螺纹连接，所述第一驱动装置和所述丝杠通过所述同步带连接，所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠旋转带动所述升降平台沿所述丝杠上下移动。

优选的，所述推送机构包括第二驱动装置、支撑架、传动杆、两个齿轮、两个齿条和抓取件；

所述第二驱动装置固定设于所述支撑架上，所述传动杆的两端转动设于所述支撑架上，所述第二驱动装置和所述传动杆连接，所述第二驱动装置用于驱动所述传动杆转动；

所述两个齿轮分别设于所述传动杆的两端；

所述两个齿条分别设于所述升降平台的相对的两端，所述两个齿轮分别设于两个齿条上；

所述抓取件设于所述支撑架上。

优选的，所述抓取件为电磁铁。

优选的，所述定位机构包括定位板和第三驱动装置；

所述定位板设于所述升降平台用于承载所述产品的一侧，所述第三驱动装置用于驱动所述定位板相对于所述升降平台来回移动。

优选的，所述定位机构还包括支撑组件；

所述升降平台开设有滑槽；

所述支撑组件穿设于所述滑槽内，所述支撑组件的一端和所述第三驱动装置固定连接，所述支撑组件的另一端和所述定位板固定连接，所述定位板和所述第三驱动装置分别设于所述升降平台的两侧，所述第三驱动装置驱动所述定位板沿所述滑槽来回移动。

优选的，还包括摆动机构；

所述摆动机构包括第四驱动装置和摆动组件，所述摆动组件转动设于所述升降平台上，所述第四驱动装置用于驱动所述摆动组件相对于所述升降平台摆动，所述所述摆动机构用于将输送至的所述升降平台上的产品拨进所述升降平台。

优选的，所述摆动机构和所述定位机构相对设置，所述推送机构设于所述摆动机构和所述定位机构之间。

优选的，所述升降平台包括升降平板和滚动组件，所述升降平板和所述支架滑动连接，所述滚动组件设于所述升降平板上，所述滚动组件包括多颗滚珠，所述多颗滚珠相对于所述升降平板可转动。

一种自动存取升降系统，包括输送装置、立库和上述自动存取升降机，所述输送装置和所述立库分别位于所述自动存取升降机的相邻的两侧，输送装置用于将产品输送至所述自动提取升降机，所述自动提取升降机用于升降和推拉所述产品，所述立库用于存储产品。

上述自动存取产品系统，能够利用自动存取升降机自动完成产品从输送装置至立库的存储以及从立库进行提取，操作方便，安全系数高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动存取升降机的一视角的结构示意图；

图2为图1所示的自动存取升降机的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的自动存取升降机的仰视局部结构示意图；

图4为图1所示的自动存取升降机的推送机构的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动存取升降系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参考图1和图2，本发明提供一实施方式的自动存取升降机100，包括支架10、驱动机构20、升降平台30、推送机构40和定位机构50。

升降平台30安装于支架10上。

驱动机构20用于驱动升降平台30在支架10上进行升降移动。

推送机构40设于升降平台30上，推送机构40用于将升降平台30上的产品推出或将产品拉进升降平台30。

定位机构50设于升降平台30上，定位机构50用于将升降平台30上的产品推至预设位置。

上述自动存取升降机100，输送装置将产品输送至升降平台30上，升降平台30带动产品上升到立库对应的位置处，推送机构40再将产品推出至立库内，然后升降平台30下降至输送装置处，再重复进行输送存储操作。当用户需要取产品时，升降平台30上升至立库处，推送机构40再将产品从立库拉进升降平台30内，然后升降平台30将产品运送至抓取需要高度，再由定位机构50将产品推至预设的位置，供抓取机构抓取。因此，上升自动存取升降机100，能够自动完成产品的存取操作，操作简单，存取方便，安全系数高。

在一个实施例中，产品可以为钢制模具。

在一个实施例中，支架10包括立柱12和连杆14，立柱12的数量为四根，四根立柱12分别设于四边形的四个角上，四根立柱12平行设置。四根立柱12上部通过四根连杆14连接，四根立柱12的下部也通过四根连杆14连接。支架10这种结构方便装设驱动机构20、升降平台30、推送机构40和定位机构50。

在一个实施例中，驱动机构20包括第一驱动装置22和传动机构。传动机构包括同步带24和丝杠26。升降平台30和丝杠26通过螺纹连接，第一驱动装置22和丝杠26通过同步带24连接，第一驱动装置22用于驱动丝杠26旋转带动升降平台30沿丝杠26上下移动。第一驱动装置22驱动升降平台30沿丝杠26上下移动，由于丝杠26的定位精度很高，所以升降平台30在升降过程中的定位精度高。

进一步的，第一驱动装置22为电机。

更进一步的，丝杠26的数量为两根，两个丝杠26分别位于升降平台30的对角线的两端。且两根丝杠26均和升降平台30所在的平面垂直设置。两根丝杠26分别通过两根同步带24和电机连接。电机通过两个同步带24带动两个丝杠26转动。升降平台30由两根垂直丝杠26加同步带24来升降，由一个电机来驱动，可以保证两根丝杠26同步，不会出现升降平台30升降点不同步的问题，精准定位高度。上述驱动机构20采用电机驱动丝杠26带动升降平台30升降，升降平稳，可精准定位升降高度，精度在±0.5mm以内，精度高。

在一个实施例中，升降平台30的形状为四边形。升降平台30还包括升降平板32和设于升降平板32用于承载产品一侧的两端的两个固定连接支座。固定连接支座包括两根支撑板34和横板36，两根支撑板34分别设于升降平板32的两端，横板36的两端分别和两根支撑板34固定连接。升降平板32通过四根支撑板34和支架10滑动连接。

在一个实施例中，升降平台30还包括滚动组件31。滚动组件31设于升降平板32上。滚动组件31包括多颗滚珠，多颗滚珠相对于升降平板32可转动。具体的，滚珠为牛眼球。升降平板32上装满了牛眼球，产品与升降平板32为滚动摩擦，使得作用在产品上的推拉力很低。使产品在升降平板32上的移动更为顺滑。

在一个实施例中，自动存取升降机100还包括第一滑轨62和第一滑块64，第一滑轨62设于支架10上。第一滑块64和升降平台30固定连接，第一滑块64设于第一滑轨62上，驱动机构20用于驱动升降平台30沿第一滑轨52上下升降。

进一步的，第一滑轨62和第一滑块64的数量均为四个。第一滑轨62分别设于四根立柱12上。四个第一滑块64分别设于位于升降平台30的四个角上。更进一步的，四个第一滑块64分别设于位于升降平台30的四个支撑板34上。升降平台30和支架10之间通过设置第一滑轨62和第一滑块64对升降平台30的上升和下降起引导限位作用。升降平板32可以通过第一滑块64沿第一滑轨62上下滑动。

在一个实施例中，请同时参考图1和图4，推送机构40包括第二驱动装置42、支撑架、传动杆44、两个齿轮46、两个齿条48和抓取件。

第二驱动装置42固定设于支撑架上，传动杆44的两端转动设于支撑架上，第二驱动装置42和传动杆44连接，第二驱动装置42用于驱动传动杆44转动。两个齿轮46分别设于传动杆44的两端。两个齿条48分别设于升降平台30的相对的两端，两个齿轮46分别设于两个齿条48上。抓取件设于支撑架上。第二驱动装置42驱动传动杆44转动，两个齿轮46分别沿两条齿条48转动，传动杆44通过齿轮46带动传动杆44相对于齿条48在齿条48上移动，从而带动支撑架相对于升降平台30移动，从而达到推送机构推送或拉取产品的功能。

进一步的，支撑架包括推杆43、支板45和两块滑动板47。两块滑动板47设于推杆43的两端。传动杆44和推杆43平行设置，传动杆44和推杆43之间通过支板45连接。传动杆44穿过支板45，传动杆44相对于支板45可转动。传动杆44的两端分别穿过两块滑动板47。传动杆44相对于滑动板47可转动。抓取件设于推杆43上。

进一步的，两个齿条48平行设于升降平台30的相对两端。具体的，两个齿条48分别设于相对设置的两个横板36的远离升降平板32的一侧。具体的，第二驱动装置42和传动杆44的中部连接。

在一个实施例中，第二驱动装置42为步进电机。

在一个实施例中，推送机构40还包括两个第二滑轨41和两个第二滑块49，两个第二滑轨41分别设于升降平台30的相对的两端，两个第二滑块49分别设于两个滑动板47上，两个第二滑块49分别设于两个第二滑轨41上。具体的，两个第二滑轨41分别设于两个横板36相对的表面。

推送机构40通过设置第二滑轨41和第二滑块49，可以限定推送机构40的滑动方向，且使推送机构40的滑动更加平稳。

在一个实施例中，抓取件为电磁铁4。具体的，电磁铁4的数量可以为两个以上。具体设置几个电磁铁4可以根据实际需要进行设定。

通过在传动杆44上安装电磁铁4，在推送产品入立库时电磁铁4吸住产品，使得产品不会因为惯性滑出太远，使推送的距离不会受惯性的影响变得不可控。在取产品的时候，电磁铁4吸住产品，推送机构40往回运动，将产品拉进升降平台30。可以理解，抓取件也可以为挂钩等其他结构。只要满足推出产品时，挂钩释放产品，拉取产品时，挂钩挂住产品即可。

在一个实施例中，请同时参考图3，定位机构50包括定位板52和第三驱动装置54。定位板52设于升降平台30用于承载产品的一侧，第三驱动装置54用于驱动定位板52相对于升降平台30来回移动。

进一步的，定位机构50还包括支撑组件。请同时参考图3，升降平台30开设有滑槽38。具体的，滑槽38开设于升降平板32上。支撑组件穿设于滑槽38内，支撑组件的一端和第三驱动装置54固定连接，支撑组件的另一端和定位板52固定连接，定位板52和第三驱动装置54分别设于升降平台30的两侧。第三驱动装置54驱动定位板52沿滑槽38来回移动。

更进一步的，滑槽38的数量为两个。两个滑槽38平行设置。支撑组件包括定位连接杆56和两个定位支撑板58，两个定位支撑板定位连接杆58分别设于两个滑槽38内。定位连接杆56的两端分别和两个定位支撑板58的一端固定连接，定位板52的两端分别和两个定位支撑板58的另一端固定连接。第三驱动装置54的驱动端和定位连接杆56固定连接。

在一个实施例中，第三驱动装置54可以为气缸。气缸驱动定位连接杆56运动，定位连接杆56带动定位支撑板58在两个滑槽38内移动，两个定位支撑板58带动定位板52移动。

进一步的，定位机构50还包括第三滑轨51和第三滑块53。第三滑轨51设于升降平板32的滑槽38处，第三滑块53设于定位支撑板58上。通过设置第三滑轨51和第三滑块58，定位板52在升降平板32上的移动更为稳定。

上述定位机构50，气缸伸缩可以使定位板52推出和拉回，在产品从输送装置要进入升降平台30以及推送机构50从立库里取产品时，气缸处于推出状态，定位板52让出空间。

在一个实施例中，自动存取升降机100还包括摆动机构70。摆动机构70包括第四驱动装置72和摆动组件。摆动组件转动设于升降平台30上，第四驱动装置72用于驱动摆动组件相对于升降平台30摆动，摆动机构70用于将输送至的升降平台30上的产品拨进升降平台30。进一步的，摆动组件包括摆杆74和摆动臂76，摆动臂76固定设于摆杆74上，摆杆74的两端可转动设于升降平台30上。具体的，摆杆74固定设于横板36上。摆动臂76随摆杆74转动时，可以在横板36和支撑板34形成的空间内运动。具体的，摆动臂76为弯钩状。摆动臂76远离摆杆74的一端还设有横档条。横档条平行于摆杆74。通过设置横档条，摆动组件拨动产品时接触面更大，第四驱动装置72的效率更高。

在一个实施例中，第四驱动装置72为步进电机。步进电机用于驱动摆动组件摆动。

可以理解，对于自动存取升降机100，摆动机构70并不是必须的。输送装置输送的产品运动至升降平台30后，当支架10的立柱12并不会对将产品从升降平台30推出造成阻碍时，即产品可以顺利进入升降平台30并进行升降时且顺利从升降平台30推入立库时，摆动机构70也可以省略。

在一个实施例中，摆动机构70和定位机构50相对设置，推送机构40设于摆动机构70和定位机构50之间。通过这种设置，上述自动存取升降机100，推送机构40从侧面水平推动产品入立库，推动的方向与输送装置的输送方向垂直，改变了产品的输送方向。推送机构40可垂直于输送装置的输送方向推送入库和拉取产品。从而使整个自动存取升降机100的结构更为合理。

当产品从输送装置上要进入升降平台30时，摆动组件是抬起的，当产品在输送装置上只剩下最后一小段时未进入升降平台30时，摆杆组件向下摆动，把产品全部拨进升降平台30里面，不会出现产品不能完全进入升降平台30的现象。取产品时，推送机构40回拉产品到位后，电磁铁4消磁，摆动机构70往上提起，定位机构50的气缸缩回，定位板52推动产品往摆动机构70侧运动，使得产品在升降平台30上定位准确，方便抓取机构抓取。

此外，请参考图5，本发明还提供一种自动存取产品系统，包括输送装置200、自动存取升降机100和立库300，输送装置200和立库300分别位于自动存取升降机100的相邻的两侧，输送装置200用于将产品输送至自动提取升降机100，自动提取升降机100用于升降和推拉产品，立库300用于存储产品。

具体的，自动提取升降机100用于将产品升高至立库300进行存储或将产品从立库300取出，下降至合适位置工抓取机构抓取。自动存取升降机100的结构如上，在此不再赘述。

立库300具有多层存储结构，可以进行较大数量的产品存储。

上述自动存取产品系统，能够利用自动存取升降机100自动完成产品从输送装置200至立库300的存储以及从立库300进行提取，操作方便，安全系数高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动存取升降机，其特征在于，包括支架、驱动机构、升降平台、推送机构和定位机构；

所述升降平台安装于所述支架上；

所述驱动机构用于驱动所述升降平台在所述支架上进行升降移动；

所述推送机构设于所述升降平台上，所述推送机构用于将所述升降平台上的产品推出或将所述产品拉进所述升降平台；

所述定位机构设于所述升降平台上，所述定位机构用于将所述升降平台上的所述产品推至预设位置。

2.如权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于，驱动机构包括第一驱动装置和传动机构；

所述传动机构包括同步带和丝杠；

所述升降平台和所述丝杠通过螺纹连接，所述第一驱动装置和所述丝杠通过所述同步带连接，所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠旋转带动所述升降平台沿所述丝杠上下移动。

3.如权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于，所述推送机构包括第二驱动装置、支撑架、传动杆、两个齿轮、两个齿条和抓取件；

所述第二驱动装置固定设于所述支撑架上，所述传动杆的两端转动设于所述支撑架上，所述第二驱动装置和所述传动杆连接，所述第二驱动装置用于驱动所述传动杆转动；

所述两个齿轮分别设于所述传动杆的两端；

所述两个齿条分别设于所述升降平台的相对的两端，所述两个齿轮分别设于两个齿条上；

所述抓取件设于所述支撑架上。

4.如权利要求3所述的自动存取升降机，其特征在于，所述抓取件为电磁铁。

5.如权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于，所述定位机构包括定位板和第三驱动装置；

所述定位板设于所述升降平台用于承载所述产品的一侧，所述第三驱动装置用于驱动所述定位板相对于所述升降平台来回移动。

6.如权利要求5所述的自动存取升降机，其特征在于，所述定位机构还包括支撑组件；

所述升降平台开设有滑槽；

所述支撑组件穿设于所述滑槽内，所述支撑组件的一端和所述第三驱动装置固定连接，所述支撑组件的另一端和所述定位板固定连接，所述定位板和所述第三驱动装置分别设于所述升降平台的两侧，所述第三驱动装置驱动所述定位板沿所述滑槽来回移动。

7.如权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于，还包括摆动机构；

所述摆动机构包括第四驱动装置和摆动组件，所述摆动组件转动设于所述升降平台上，所述第四驱动装置用于驱动所述摆动组件相对于所述升降平台摆动，所述所述摆动机构用于将输送至的所述升降平台上的产品拨进所述升降平台。

8.如权利要求7所述的自动存取升降机，其特征在于，所述摆动机构和所述定位机构相对设置，所述推送机构设于所述摆动机构和所述定位机构之间。

9.如权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于，所述升降平台包括升降平板和滚动组件，所述升降平板和所述支架滑动连接，所述滚动组件设于所述升降平板上，所述滚动组件包括多颗滚珠，所述多颗滚珠相对于所述升降平板可转动。

10.一种自动存取升降系统，其特征在于，包括输送装置、立库和如权利要求1-9中任一项所述的自动存取升降机，所述输送装置和所述立库分别位于所述自动存取升降机的相邻的两侧，输送装置用于将产品输送至所述自动提取升降机，所述自动提取升降机用于升降和推拉所述产品，所述立库用于存储产品。