CN111012122B - 一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，属于货架设备领域。本发明的仓储货架，其底层架体、中间层架和顶层架体均设计为宽度方向伸缩结构，且中间层架之间均设计为高度方向伸缩结构，利用货架底层和顶层同步宽度调节机构实现货架宽度的电动调节，利用中间层架之间的高度调节机构实现中间货架空间的高度电动调节，结构简单紧凑，宽度和高度调节稳定可靠，便于仓储货架尺寸的自动化机械调节，使用灵活方便，满足了不同大小货物存放和装卸需要；同时，宽度调节机构和高度调节机构均各使用一组电动推杆即可控制货架两侧的同步运动，减少了驱动机构的数量，更加便于货架高度和宽度的调节控制，进一步提高了货架宽度和高度调节的稳定性。

Description

一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架

技术领域

本发明涉及一种货架，更具体地说，涉及一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架。

背景技术

在仓储设备中，货架是专门用于存放货品的保管设施，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，容积率小，仓库面积又受到很大限制，而货架不仅能节约仓储空间，还能使货物变得井井有条以便于管理，因此，现代仓储企业都需要大规模使用较高较宽的货架来储存货物。

随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，以满足不同物品的放置，对货架的自动化和机械化提出了更高的要求。而现有的货架，其搁板固定在立柱上，宽度和层高均是固定不变的，但货物的体积大小不一，这样就导致货架的空间利用率并不高，存在着很多的浪费。总的来说，现有固定式货架普遍存在以下不足：

(1)由于仓储货架宽度固定，与货物宽度不匹配时，会影响货物的存放和装卸效率；

(2)由于仓储货架高度固定，对于一些超高的货物则无法存放，使用灵活性较差，不便于货物的统一存储和管理；

(3)同一仓储放置不同尺寸的货物，会需要购置不同宽度和高度的不同类别货架，且这些不同型号的货架在同一仓储中规整度一般较差，不能更好的利用仓储的有效空间，对货物的装卸也存在较大影响。

为了解决上述固定式货架存在的问题，现有技术中也有一些可调式货架出现，如中国专利申请号201710238572.7，申请公布日为2017年6月20日，发明创造名称为：一种宽度可调节的仓储货架，该申请案涉及一种宽度可调节的仓储货架，包括架体、架体上端设置有顶板，下端设置有与顶板平行对称的底板，架体上设置有上下连接顶板与底板的连接板，连接板的相对面均设置有水平均匀分布的卡槽，两个连接板上位于同一水平面的卡槽内设置有与卡槽相匹配端均设置有长孔，连接块与长孔相匹配并通过定位螺栓进行定位，连接块能够沿长孔进行横向滑动。该专利申请案的仓储货架宽度可调节，但调节方式采用手动控制，且调节宽度后需要更换对应宽度的支撑板，需要配备不同宽度的支撑板，实用性较差。

又如中国专利号ZL201920143120.5，授权公告日为2019年11月22日，发明创造名称为：一种可调型多层货架，该申请案涉及一种可调型多层货架，包括架体，架体内间隔设置有多个搁板，架体上还竖直设置有齿条，搁板上转动连接有齿轮，搁板通过齿轮、齿条啮合活动设置在架体内；搁板上还设置有限制齿轮转动的固定件。该申请案的可调型多层货架能够根据被摆放物品的体积，来适时地调节每层搁板之间的高度，以充分利用存储空间。但其高度调节是通过手动旋转旋钮带动齿轮在齿条上升降实现的，需要四个旋钮基本保持同步旋转，调节操作相对较为繁琐，且高度调节效率较低。

另外，目前尚未发现能够同时实现货架宽度调节和高度调节的仓储货架。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，旨在解决现有仓储货架存在货架高度和宽度调节不便、结构设计复杂、实用性较差等问题，采用本发明的技术方案，仓储货架的底层架体、中间层架和顶层架体均设计为宽度方向伸缩结构，且中间层架之间均设计为高度方向伸缩结构，利用货架底层和顶层同步宽度调节机构实现货架宽度的电动调节，利用中间层架之间的高度调节机构实现中间货架空间的高度电动调节，结构简单紧凑，宽度和高度调节稳定可靠，便于仓储货架尺寸的自动化机械调节，使用灵活方便，满足了不同大小货物存放和装卸需要；同时，宽度调节机构和高度调节机构均各使用一组电动推杆即可控制货架两侧的同步运动，减少了驱动机构的数量，更加便于货架高度和宽度的调节控制，进一步提高了货架宽度和高度调节的稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，包括底层架体、中间层架和顶层架体，所述的中间层架在底层架体和顶层架体之间设有若干层，所述的底层架体包括沿宽度方向相互伸缩插接配合的第一底层侧向伸缩架和第二底层侧向伸缩架，所述的第一底层侧向伸缩架和第二底层侧向伸缩架组成矩形底层层架，在矩形底层层架的四个角处各设有一组万向滚轮；所述的中间层架包括中间固定架和设于中间固定架两侧分别与中间固定架伸缩插接配合的第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架，所述的中间固定架、第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架三者组成矩形中层层架；所述的顶层架体包括顶层中间固定架和设于顶层中间固定架两侧分别与顶层中间固定架伸缩插接配合的第一顶层侧向活动架和第二顶层侧向活动架，所述的顶层中间固定架、第一顶层侧向活动架和第二顶层侧向活动架三者组成矩形顶层层架；

所述的底层架体与最下部的中间层架之间通过立柱固定连接形成底层货架空间，相邻所述的中间层架之间通过上下伸缩配合的立柱连接形成中间货架空间，所述的顶层架体与最上部的中间层架之间通过立柱固定连接形成顶层货架空间；在最下部的中间层架底部设有用于控制该最下部中间层架的第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架相对于中间固定架伸缩运动来调节货架宽度的底层宽度调节机构；在顶层架体上设有用于控制该顶层架体的第一顶层侧向活动架和第二顶层侧向活动架相对于顶层中间固定架伸缩运动来调节货架宽度的顶层宽度调节机构；所述的底层宽度调节机构和顶层宽度调节机构同步进行货架宽度调节；在各层中间货架空间内设有用于控制相邻中间层架之间高度调节的中间高度调节机构。

更进一步地，所述的底层宽度调节机构包括底层固定座、底层宽度调节电动推杆、第一底层连杆、底层滑动杆、底层导向滑动限制块和第二底层连杆，所述的底层固定座固定安装于最下部的中间层架的中间固定架下部，所述的底层宽度调节电动推杆安装于底层固定座上，且底层宽度调节电动推杆的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一底层连杆，每根第一底层连杆均铰接有一根底层滑动杆，所述的底层滑动杆通过底层导向滑动限制块滑动安装于上述最下部的中间层架的中间固定架上，两侧的两根底层滑动杆靠外侧的端部均分别铰接两根第二底层连杆，每侧的两根第二底层连杆分别与该最下部的中间层架的第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架下部的立柱相铰接；所述的底层宽度调节电动推杆伸缩运动通过两根第一底层连杆带动两侧的底层滑动杆向货架两侧方向伸缩运动，进而通过第二底层连杆同步带动第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架沿货架宽度方向伸缩调节。

更进一步地，所述的顶层宽度调节机构的结构与底层宽度调节机构的结构相同，包括顶层固定座、顶层宽度调节电动推杆、第一顶层连杆、顶层滑动杆、顶层导向滑动限制块和第二顶层连杆，所述的顶层固定座固定安装于顶层架体的顶层中间固定架下部，所述的顶层宽度调节电动推杆安装于顶层固定座上，且顶层宽度调节电动推杆的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一顶层连杆，每根第一顶层连杆均铰接有一根顶层滑动杆，所述的顶层滑动杆通过顶层导向滑动限制块滑动安装于上述顶层架体的顶层中间固定架上，两侧的两根顶层滑动杆靠外侧的端部均分别铰接两根第二顶层连杆，每侧的两根第二顶层连杆分别与该顶层架体的第一顶层侧向活动架和第二顶层侧向活动架下部的立柱相铰接；所述的顶层宽度调节电动推杆伸缩运动通过两根第一顶层连杆带动两侧的顶层滑动杆向货架两侧方向伸缩运动，进而通过第二顶层连杆同步带动第一顶层侧向活动架和第二顶层侧向活动架沿货架宽度方向伸缩调节。

更进一步地，所述的中间高度调节机构包括中间层固定座、中间层高度调节电动推杆、第一中间连杆、中间滑动杆、中间导向滑动限制块、第二中间连杆、第一支撑杆和第二支撑杆，所述的中间层固定座固定安装于中间层架的中间固定架下部，所述的中间层高度调节电动推杆安装于中间层固定座上，且中间层高度调节电动推杆的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一中间连杆，每根第一中间连杆均铰接有一根中间滑动杆，所述的中间滑动杆通过中间导向滑动限制块滑动安装于上述中间层架的中间固定架上，两侧的两根中间滑动杆靠外侧的端部均分别铰接两根第二中间连杆，所述的第一支撑杆和第二支撑杆的中间铰接形成X形支撑杆组，第一支撑杆和第二支撑杆的端部分别设有与对应的中间层架的第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架滑动配合的滑动座，每侧的两根第二中间连杆分别对应的滑动座相铰接；所述的中间层高度调节电动推杆伸缩运动通过两根第一中间连杆带动两侧的中间滑动杆向货架两侧方向伸缩运动，进而通过第二中间连杆同步带动两侧的X形支撑杆组伸缩运动，带动相邻中间层架之间高度的伸缩调节。

更进一步地，所述的中间层架的中间固定架上设有若干沿货架长度方向排列的空心支撑横杆，所述的第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架上具有与上述中间固定架的空心支撑横杆沿货架宽度方向伸缩插接配合的支撑横杆。

更进一步地，所述的第一底层侧向伸缩架上设有第一底板，所述的第二底层侧向伸缩架上设有第二底板，所述的第一底板和第二底板相互错开。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其仓储货架的底层架体、中间层架和顶层架体均设计为宽度方向伸缩结构，且中间层架之间均设计为高度方向伸缩结构，利用货架底层和顶层同步宽度调节机构实现货架宽度的电动调节，利用中间层架之间的高度调节机构实现中间货架空间的高度电动调节，结构简单紧凑，宽度和高度调节稳定可靠，便于仓储货架尺寸的自动化机械调节，使用灵活方便，满足了不同大小货物存放和装卸需要；

(2)本发明的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其底层宽度调节机构、顶层宽度调节机构和中间高度调节机构均采用一组电动推杆控制两侧的连杆同步运动实现货架宽度和高度的调节，同时，宽度调节机构和高度调节机构均各使用一组电动推杆即可控制货架两侧的同步运动，减少了驱动机构的数量，更加便于货架高度和宽度的调节控制，进一步提高了货架宽度和高度调节的稳定性；

(3)本发明的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其底层宽度调节机构、顶层宽度调节机构和中间高度调节机构均采用连杆传动结构，结构简单紧凑，动作稳定可靠，且设于中间层架和顶层架体底部，占用空间小；并且中间高度调节机构采用X形支撑杆组结构，承载能力强，提高了货架的整体结构稳定性；

(4)本发明的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其中间层架的中间固定架上设有若干沿货架长度方向排列的空心支撑横杆，第一中间侧向活动架和第二中间侧向活动架上具有与上述中间固定架的空心支撑横杆沿货架宽度方向伸缩插接配合的支撑横杆，利用相互伸缩插接配合的支撑横杆提高了各层层架之间的连接稳定性，同时支撑横杆可直接用于货物承托，也可以用于放置托板，使用灵活方便。

附图说明

图1为本发明的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架的立体结构示意图；

图2为本发明中的底层货架空间的结构示意图(倒置状态)；

图3为本发明中的中间货架空间的结构示意图(倒置状态)；

图4为本发明中的顶层货架空间的结构示意图(倒置状态)。

示意图中的标号说明：

1、底层架体；11、第一底层侧向伸缩架；12、第二底层侧向伸缩架；13、万向滚轮；14、第一底板；15、第二底板；

2、中间层架；21、中间固定架；22、第一中间侧向活动架；23、第二中间侧向活动架；24、下部立柱；25、上部立柱；

3、顶层架体；31、顶层中间固定架；32、第一顶层侧向活动架；33、第二顶层侧向活动架；

4、底层宽度调节机构；41、底层固定座；42、底层宽度调节电动推杆；43、第一底层连杆；44、底层滑动杆；45、底层导向滑动限制块；46、第二底层连杆；

5、中间高度调节机构；51、中间层固定座；52、中间层高度调节电动推杆；53、第一中间连杆；54、中间滑动杆；55、中间导向滑动限制块；56、第二中间连杆；57、第一支撑杆；58、第二支撑杆；59、滑动座；

6、顶层宽度调节机构；61、顶层固定座；62、顶层宽度调节电动推杆；63、第一顶层连杆；64、顶层滑动杆；65、顶层导向滑动限制块；66、第二顶层连杆；

7、底层货架空间；8、中间货架空间；9、顶层货架空间。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1至图4所示，本实施例的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，包括底层架体1、中间层架2和顶层架体3，中间层架2在底层架体1和顶层架体3之间设有若干层，中间层架2的数量可根据具体需要设计，底层架体1包括沿宽度方向相互伸缩插接配合的第一底层侧向伸缩架11和第二底层侧向伸缩架12，第一底层侧向伸缩架11和第二底层侧向伸缩架12能够在货架宽度方向自由伸缩调节，第一底层侧向伸缩架11和第二底层侧向伸缩架12组成矩形底层层架，在矩形底层层架的四个角处各设有一组万向滚轮13，利用万向滚轮13便于第一底层侧向伸缩架11和第二底层侧向伸缩架12的宽度调节运动；中间层架2包括中间固定架21和设于中间固定架21两侧分别与中间固定架21伸缩插接配合的第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23，第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23能够在中间固定架21上沿货架宽度方向调节运动，中间固定架21、第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23三者组成矩形中层层架，矩形中层层架主要用于存放货物；顶层架体3包括顶层中间固定架31和设于顶层中间固定架31两侧分别与顶层中间固定架31伸缩插接配合的第一顶层侧向活动架32和第二顶层侧向活动架33，第一顶层侧向活动架32和第二顶层侧向活动架33能够在顶层中间固定架31上沿货架宽度方向调节运动，顶层中间固定架31、第一顶层侧向活动架32和第二顶层侧向活动架33三者组成矩形顶层层架。底层架体1与最下部的中间层架2之间通过四根立柱固定连接形成底层货架空间7，相邻中间层架2之间通过四根上下伸缩配合的立柱连接形成中间货架空间8，具体地，在矩形的中间层架2的四个角处分别设有朝上的上部立柱25和朝下的下部立柱24，上部立柱25和下部立柱24能够相互套接滑动配合，例如可将上部立柱25设计为空心结构，下部立柱24插入上部立柱25内即可；顶层架体3与最上部的中间层架2之间通过四根立柱固定连接形成顶层货架空间9；在最下部的中间层架2底部设有用于控制该最下部中间层架2的第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23相对于中间固定架21伸缩运动来调节货架宽度的底层宽度调节机构4；在顶层架体3上设有用于控制该顶层架体3的第一顶层侧向活动架32和第二顶层侧向活动架33相对于顶层中间固定架31伸缩运动来调节货架宽度的顶层宽度调节机构6；底层宽度调节机构4和顶层宽度调节机构6同步进行货架宽度调节；在各层中间货架空间8内设有用于控制相邻中间层架2之间高度调节的中间高度调节机构5。采用上述仓储货架结构，仓储货架的底层架体1、中间层架2和顶层架体3均设计为宽度方向伸缩结构，且中间层架2之间均设计为高度方向伸缩结构，利用货架底层和顶层同步宽度调节机构实现货架宽度的电动调节，利用中间层架之间的高度调节机构实现中间货架空间的高度电动调节，结构简单紧凑，宽度和高度调节稳定可靠，便于仓储货架尺寸的自动化机械调节，使用灵活方便，满足了不同大小货物存放和装卸需要。

如图2所示，本实施例中的底层宽度调节机构4包括底层固定座41、底层宽度调节电动推杆42、第一底层连杆43、底层滑动杆44、底层导向滑动限制块45和第二底层连杆46，底层固定座41固定安装于最下部的中间层架2的中间固定架21下部，且底层固定座41位于中间固定架21的中部，底层宽度调节电动推杆42安装于底层固定座41上，且底层宽度调节电动推杆42的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一底层连杆43，每根第一底层连杆43均铰接有一根底层滑动杆44，底层滑动杆44沿货架长度方向设置，底层滑动杆44通过底层导向滑动限制块45滑动安装于上述最下部的中间层架2的中间固定架21上，能够在底层导向滑动限制块45上沿货架长度方向自由滑动，两侧的两根底层滑动杆44靠外侧的端部均分别铰接两根第二底层连杆46，每侧的两根第二底层连杆46分别与该最下部的中间层架2的第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23下部的立柱相铰接。工作时，底层宽度调节电动推杆42伸缩运动通过两根第一底层连杆43带动两侧的底层滑动杆44向货架两侧方向伸缩运动，进而通过两根第二底层连杆46同步带动第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23沿货架宽度方向伸缩调节，同时能够带动底层架体1的第一底层侧向伸缩架11和第二底层侧向伸缩架12沿货架宽度方向调节。

如图4所示，本实施例中的顶层宽度调节机构6的结构与底层宽度调节机构4的结构相同，包括顶层固定座61、顶层宽度调节电动推杆62、第一顶层连杆63、顶层滑动杆64、顶层导向滑动限制块65和第二顶层连杆66，顶层固定座61固定安装于顶层架体3的顶层中间固定架31下部，且顶层固定座61位于顶层中间固定架31的中部，顶层宽度调节电动推杆62安装于顶层固定座61上，且顶层宽度调节电动推杆62的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一顶层连杆63，每根第一顶层连杆63均铰接有一根顶层滑动杆64，顶层滑动杆64沿货架长度方向设置，顶层滑动杆64通过顶层导向滑动限制块65滑动安装于上述顶层架体3的顶层中间固定架31上，能够在顶层导向滑动限制块65上沿货架长度方向自由滑动，两侧的两根顶层滑动杆64靠外侧的端部均分别铰接两根第二顶层连杆66，每侧的两根第二顶层连杆66分别与该顶层架体3的第一顶层侧向活动架32和第二顶层侧向活动架33下部的立柱相铰接。工作时，顶层宽度调节电动推杆62伸缩运动通过两根第一顶层连杆63带动两侧的顶层滑动杆64向货架两侧方向伸缩运动，进而通过两根第二顶层连杆66同步带动第一顶层侧向活动架32和第二顶层侧向活动架33沿货架宽度方向伸缩调节。

如图3所示，本实施例中的中间高度调节机构5包括中间层固定座51、中间层高度调节电动推杆52、第一中间连杆53、中间滑动杆54、中间导向滑动限制块55、第二中间连杆56、第一支撑杆57和第二支撑杆58，中间层固定座51固定安装于中间层架2的中间固定架21下部，且中间层固定座51位于中间固定架21的中部较佳，中间层高度调节电动推杆52安装于中间层固定座51上，且中间层高度调节电动推杆52的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一中间连杆53，每根第一中间连杆53均铰接有一根中间滑动杆54，中间滑动杆54沿货架长度方向设置，中间滑动杆54通过中间导向滑动限制块55滑动安装于上述中间层架2的中间固定架21上，能够在中间导向滑动限制块55上沿货架长度方向自由滑动，两侧的两根中间滑动杆54靠外侧的端部均分别铰接两根第二中间连杆56，第一支撑杆57和第二支撑杆58的中间铰接形成X形支撑杆组，第一支撑杆57和第二支撑杆58的端部分别设有与对应的中间层架2的第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23滑动配合的滑动座59，每侧的两根第二中间连杆56分别对应的滑动座59相铰接，滑动座59与第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23稳定滑动连接。工作时，中间层高度调节电动推杆52伸缩运动通过两根第一中间连杆53带动两侧的中间滑动杆54向货架两侧方向伸缩运动，进而通过第二中间连杆56同步带动两侧的X形支撑杆组伸缩运动，带动相邻中间层架2之间高度的伸缩调节。上述的中间高度调节机构5通过上述连杆结构带动X形支撑杆组升降运动，结构设计简单巧妙，占用空间小，升降运动稳定可靠，并且中间高度调节机构采用X形支撑杆组结构，承载能力强，提高了货架的整体结构稳定性。另外，如图3所示，中间层架2的中间固定架21上设有若干沿货架长度方向排列的空心支撑横杆，第一中间侧向活动架22和第二中间侧向活动架23上具有与上述中间固定架21的空心支撑横杆沿货架宽度方向伸缩插接配合的支撑横杆，利用相互伸缩插接配合的支撑横杆，提高了各层层架之间的连接稳定性，同时支撑横杆可直接用于货物承托，也可以用于放置托板，使用灵活方便。

本实施例的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其底层宽度调节机构4、顶层宽度调节机构6和中间高度调节机构5均采用一组电动推杆控制两侧的连杆同步运动实现货架宽度和高度的调节，同时，宽度调节机构和高度调节机构均各使用一组电动推杆即可控制货架两侧的同步运动，减少了驱动机构的数量，更加便于货架高度和宽度的调节控制，进一步提高了货架宽度和高度调节的稳定性。并且，底层宽度调节机构4、顶层宽度调节机构6和中间高度调节机构5均采用连杆传动结构，结构简单紧凑，动作稳定可靠，且设于中间层架和顶层架体底部，占用空间小。在本实施例中，为了防止地面潮湿，在第一底层侧向伸缩架11上设有第一底板14，第二底层侧向伸缩架12上设有第二底板15，第一底板14和第二底板15相互错开，以便于底板间伸缩配合，起到一定阻隔地面湿气的作用。

本实施例的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，宽度调节时，底层宽度调节机构4的底层宽度调节电动推杆42和顶层宽度调节机构6的顶层宽度调节电动推杆62同步工作，通过第一连杆带动对应的滑动杆滑动来推拉两侧的第二连杆，进而使得底层货架空间7和顶层货架空间9进行宽度方向的伸缩调节，同时带动中间货架空间8一起改变货架宽度尺寸。货架层高调节时，相对应的中间高度调节机构5的中间层高度调节电动推杆52工作，通过第一连杆带动对应的滑动杆滑动来推拉两侧的第二连杆，第二连杆推拉X形支撑杆组向内或向外运动，从而改变X形支撑杆组的两根支撑杆角度，带动对应的中间货架空间8进行高度调节。

本发明的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，仓储货架的底层架体、中间层架和顶层架体均设计为宽度方向伸缩结构，且中间层架之间均设计为高度方向伸缩结构，利用货架底层和顶层同步宽度调节机构实现货架宽度的电动调节，利用中间层架之间的高度调节机构实现中间货架空间的高度电动调节，结构简单紧凑，宽度和高度调节稳定可靠，便于仓储货架尺寸的自动化机械调节，使用灵活方便，满足了不同大小货物存放和装卸需要；同时，宽度调节机构和高度调节机构均各使用一组电动推杆即可控制货架两侧的同步运动，减少了驱动机构的数量，更加便于货架高度和宽度的调节控制，进一步提高了货架宽度和高度调节的稳定性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，包括底层架体（1）、中间层架（2）和顶层架体（3），所述的中间层架（2）在底层架体（1）和顶层架体（3）之间设有若干层，其特征在于：

所述的底层架体（1）包括沿宽度方向相互伸缩插接配合的第一底层侧向伸缩架（11）和第二底层侧向伸缩架（12），所述的第一底层侧向伸缩架（11）和第二底层侧向伸缩架（12）组成矩形底层层架，在矩形底层层架的四个角处各设有一组万向滚轮（13）；所述的中间层架（2）包括中间固定架（21）和设于中间固定架（21）两侧分别与中间固定架（21）伸缩插接配合的第一中间侧向活动架（22）和第二中间侧向活动架（23），所述的中间固定架（21）、第一中间侧向活动架（22）和第二中间侧向活动架（23）三者组成矩形中层层架；所述的顶层架体（3）包括顶层中间固定架（31）和设于顶层中间固定架（31）两侧分别与顶层中间固定架（31）伸缩插接配合的第一顶层侧向活动架（32）和第二顶层侧向活动架（33），所述的顶层中间固定架（31）、第一顶层侧向活动架（32）和第二顶层侧向活动架（33）三者组成矩形顶层层架；

所述的底层架体（1）与最下部的中间层架（2）之间通过立柱固定连接形成底层货架空间（7），相邻所述的中间层架（2）之间通过上下伸缩配合的立柱连接形成中间货架空间（8），所述的顶层架体（3）与最上部的中间层架（2）之间通过立柱固定连接形成顶层货架空间（9）；在最下部的中间层架（2）底部设有用于控制该最下部中间层架（2）的第一中间侧向活动架（22）和第二中间侧向活动架（23）相对于中间固定架（21）伸缩运动来调节货架宽度的底层宽度调节机构（4）；在顶层架体（3）上设有用于控制该顶层架体（3）的第一顶层侧向活动架（32）和第二顶层侧向活动架（33）相对于顶层中间固定架（31）伸缩运动来调节货架宽度的顶层宽度调节机构（6）；所述的底层宽度调节机构（4）和顶层宽度调节机构（6）同步进行货架宽度调节；在各层中间货架空间（8）内设有用于控制相邻中间层架（2）之间高度调节的中间高度调节机构（5）；

所述的底层宽度调节机构（4）包括底层固定座（41）、底层宽度调节电动推杆（42）、第一底层连杆（43）、底层滑动杆（44）、底层导向滑动限制块（45）和第二底层连杆（46），所述的底层固定座（41）固定安装于最下部的中间层架（2）的中间固定架（21）下部，所述的底层宽度调节电动推杆（42）安装于底层固定座（41）上，且底层宽度调节电动推杆（42）的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一底层连杆（43），每根第一底层连杆（43）均铰接有一根底层滑动杆（44），所述的底层滑动杆（44）通过底层导向滑动限制块（45）滑动安装于上述最下部的中间层架（2）的中间固定架（21）上，两侧的两根底层滑动杆（44）靠外侧的端部均分别铰接两根第二底层连杆（46），每侧的两根第二底层连杆（46）分别与该最下部的中间层架（2）的第一中间侧向活动架（22）和第二中间侧向活动架（23）下部的立柱相铰接；所述的底层宽度调节电动推杆（42）伸缩运动通过两根第一底层连杆（43）带动两侧的底层滑动杆（44）向货架两侧方向伸缩运动，进而通过第二底层连杆（46）同步带动第一中间侧向活动架（22）和第二中间侧向活动架（23）沿货架宽度方向伸缩调节；

所述的顶层宽度调节机构（6）的结构与底层宽度调节机构（4）的结构相同，包括顶层固定座（61）、顶层宽度调节电动推杆（62）、第一顶层连杆（63）、顶层滑动杆（64）、顶层导向滑动限制块（65）和第二顶层连杆（66），所述的顶层固定座（61）固定安装于顶层架体（3）的顶层中间固定架（31）下部，所述的顶层宽度调节电动推杆（62）安装于顶层固定座（61）上，且顶层宽度调节电动推杆（62）的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一顶层连杆（63），每根第一顶层连杆（63）均铰接有一根顶层滑动杆（64），所述的顶层滑动杆（64）通过顶层导向滑动限制块（65）滑动安装于上述顶层架体（3）的顶层中间固定架（31）上，两侧的两根顶层滑动杆（64）靠外侧的端部均分别铰接两根第二顶层连杆（66），每侧的两根第二顶层连杆（66）分别与该顶层架体（3）的第一顶层侧向活动架（32）和第二顶层侧向活动架（33）下部的立柱相铰接；所述的顶层宽度调节电动推杆（62）伸缩运动通过两根第一顶层连杆（63）带动两侧的顶层滑动杆（64）向货架两侧方向伸缩运动，进而通过第二顶层连杆（66）同步带动第一顶层侧向活动架（32）和第二顶层侧向活动架（33）沿货架宽度方向伸缩调节。

2.根据权利要求1所述的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其特征在于：所述的中间高度调节机构（5）包括中间层固定座（51）、中间层高度调节电动推杆（52）、第一中间连杆（53）、中间滑动杆（54）、中间导向滑动限制块（55）、第二中间连杆（56）、第一支撑杆（57）和第二支撑杆（58），所述的中间层固定座（51）固定安装于中间层架（2）的中间固定架（21）下部，所述的中间层高度调节电动推杆（52）安装于中间层固定座（51）上，且中间层高度调节电动推杆（52）的伸缩端分别向两侧铰接有两根第一中间连杆（53），每根第一中间连杆（53）均铰接有一根中间滑动杆（54），所述的中间滑动杆（54）通过中间导向滑动限制块（55）滑动安装于上述中间层架（2）的中间固定架（21）上，两侧的两根中间滑动杆（54）靠外侧的端部均分别铰接两根第二中间连杆（56），所述的第一支撑杆（57）和第二支撑杆（58）的中间铰接形成X形支撑杆组，第一支撑杆（57）和第二支撑杆（58）的端部分别设有与对应的中间层架（2）的第一中间侧向活动架（22）和第二中间侧向活动架（23）滑动配合的滑动座（59），每侧的两根第二中间连杆（56）分别对应的滑动座（59）相铰接；所述的中间层高度调节电动推杆（52）伸缩运动通过两根第一中间连杆（53）带动两侧的中间滑动杆（54）向货架两侧方向伸缩运动，进而通过第二中间连杆（56）同步带动两侧的X形支撑杆组伸缩运动，带动相邻中间层架（2）之间高度的伸缩调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其特征在于：所述的中间层架（2）的中间固定架（21）上设有若干沿货架长度方向排列的空心支撑横杆，所述的第一中间侧向活动架（22）和第二中间侧向活动架（23）上具有与上述中间固定架（21）的空心支撑横杆沿货架宽度方向伸缩插接配合的支撑横杆。

4.根据权利要求3所述的一种宽度和高度独立电动控制的仓储货架，其特征在于：所述的第一底层侧向伸缩架（11）上设有第一底板（14），所述的第二底层侧向伸缩架（12）上设有第二底板（15），所述的第一底板（14）和第二底板（15）相互错开。

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