CN205891849U - 模块化仓储 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种模块化仓储，其包含有一本体、至少一货架、一搬运机构及一控制装置，其中，该本体在内部形成一储物空间，并在至少一侧形成一开口，在该开口一侧设有一门部，在该门部上装设有一滑轨式升降装置；该至少一货架设置在该本体的该储物空间内，并包含有多个置物格，该搬运机构设置在该本体的储物空间内，并且可相对该货架的置物格进行拿取或储放货物的作动，该控制装置电连结于该搬运机构，以控制该搬运机构进行拿取或储放货物的动作，以此有效率地进行自动化仓储的储取作业，不仅能节省人力，也可节省建造仓储所耗费的时间及费用。

Description

模块化仓储

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，尤指一种可自由搭配组合的模块化仓储。

背景技术

现有的仓储设备主要是依据厂房大小设计建造，或是依照使用者的需求，适当地进行空间规划设置，且采用固定式的储物柜或是货架堆栈，用以稳固堆栈货物，当需要拿取或储放货物时，则利用人工驾驶堆高机作业。

由于现有的仓储设备多采用固定式设计，因此在规划及建造上皆相当地费时费工，且仓储设备一旦建构完成，便难以变更设计，也无法依照需求变化随时增减调配，不仅使用上受到诸多限制，而且无法有效地灵活运用，依然有待改进之处。

实用新型内容

由于现有的仓储设备建造费时费工，且无法依照实际需求随意地增减调配，使用上无法灵活运用，因此，本实用新型提供一种模块化仓储，可根据使用者的实际需求随意地增减排列或堆栈。

本实用新型的模块化仓储，其包含有:

一本体，其在内部形成一储物空间，并于至少一侧形成一开口，在该开口一侧设有一门部，于该门部上装设有一滑轨式升降装置；

至少一货架，其设置于该本体的该储物空间内，并包含有多个置物格；

一搬运机构，其设置于该本体的该储物空间内，并且可相对该货架的置物格进行拿取货物或储放货物；

一控制装置，其电连结于该搬运机构，以控制该搬运机构进行拿取货物或储放货物；

较佳的是，所述的搬运机构包含有一滑轨、一旋转座、一升降机及一伸缩臂，该滑轨沿着该货架的延伸方向安装于该储物空间的底面上，该旋转座可滑动地设置于该滑轨上，并在顶面设置有一可转动的旋转部，该升降机设置于该旋转座的旋转部上，该伸缩臂可上下移动地结合于升降机上，该伸缩臂可朝向该货架方向伸缩；

较佳的是，所述的伸缩臂包含有一对多段式伸缩套杆；

较佳的是，所述的本体在储物空间的两侧壁上分别设有一货架；

较佳的是，所述的置物格内进一步设有一置物篮，该置物篮于底部形成有一插孔；

较佳的是，所述的滑轨式升降装置包含有一升降滑轨、一乘载台及一驱动马达，该升降滑轨固定设置于该门部上，该乘载台可上下滑动地装设于该升降滑轨上，该驱动马达结合于该乘载台，并驱动该乘载台沿着该升降滑轨上下移动。

由于本实用新型的模块化仓储是采用简单的本体结构及搬运机构设计，经过控制装置的设定后，便能有效率地进行自动化仓储的储取作业，不仅节省人工搬运的力气及工时，也可节省建造仓储所耗费的时间及费用，在操作使用上相当的省时省力，同时降低仓储设备所耗费的成本。

再者，本实用新型的模块化仓储可在本体储物空间的两侧壁上分别设有一货架，用以提供更大量的储货空间，且本体为可堆栈及并列型态，因此，使用者可视储存量及置放空间的大小，随意地堆栈或并列设置，除了可以储放常温货品之外，也可结合冷藏或冷冻设备，进而形成低温储存的仓储，又或者可在内部设置植物栽培设备，作为种植蔬果、花卉等植物的温室使用。

附图说明

图1为本实用新型第一较佳实施例的外观示意图。

图2为本实用新型第一较佳实施例的局部放大的外观示意图。

图3为本实用新型第一较佳实施例的侧视平面示意图。

图4为本实用新型第二较佳实施例的侧视平面示意图。

图5为并列多组本实用新型模块化仓储的外观示意图。

图6为并列多组本实用新型模块化仓储并搭配输送装置使用的外观示意图。

图7为堆栈及并列多组本实用新型组模块化仓储的外观示意图。

图8为堆栈及并列多组本实用新型模块化仓储并搭配输送装置及滑轨式升降装置使用的外观示意图。

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

本实用新型的模块化仓储A的第一实施例，请参看图1至图3，其包含有一本体10、至少一货架20、一搬运机构30及一控制装置40(无图式)，其中，该本体10在内部形成一储物空间11可为货柜的柜体或任意形状的壳体、框体、大型架体等，本实用新型的本体10不限制为何种形状或型态，较佳的是，本实施例的本体10为中空长方体的货柜，在内部形成有长型的储物空间11，并于一侧形成一开口12，于该开口12两侧分别设置有一门部13，此外，该本体10也可于前后两侧分别形成开口12，以及在该开口12两侧可选择地设置或不设置门部13；

该至少一货架20设置于该本体10的该储物空间11内，本实施例包含有一货架20，其贴靠设置于该储物空间11的一侧壁上，并包含有多个置物格21，该置物格21内进一步设有一置物篮22，该置物篮22在底部形成有一插孔220，用以供该搬运机构30伸入取放；

该搬运机构30设置于该本体10的储物空间11内，并且能相对该货架20进行X-Y-Z三轴方向作动，可采用滑轨式堆高机型态，或自走式机器手臂型态，可采用现有的任意型态的X-Y-Z三轴作动装置，本实施例中的搬运机构30包含有一滑轨31、一旋转座32、一升降机33及一伸缩臂34，其中，该滑轨31沿着该货架20的延伸方向安装在该本体10的储物空间11的底面上，该旋转座32可滑动地设置于该滑轨31上，并在顶面设置有一可转动的旋转部320，该升降机33设置于该旋转座32的旋转部320上，而可随着该旋转座32移动及转动，该伸缩臂34结合于该升降机33上，并且可随着该升降机33上下移动，该伸缩臂34可朝向该货架20方向延伸，以及朝向该升降机33方向内缩，较佳的是，该伸缩臂34包含有一对多段式伸缩套杆340，可通过控制套杆340的伸缩达到延伸或内缩的功能；

该控制装置40电连结于该搬运机构30，且控制该搬运机构30沿着X-Y-Z三轴方向进行拿取或储放货物的自动化作业。

本实用新型的模块化仓储A在取货时，使用者先于该控制装置40输入取货的时间及位置等设定值，该搬运机构30于设定的时间启动，使该旋转座32沿着该滑轨31移动至取货位置，接着再利用该升降机33上下调整，使该伸缩臂34对应于设定的该货架20上的该置物格21，然后将该伸缩臂34的套杆340延伸插入该置物篮22底部的插孔220中，再略抬高后退缩该套杆340将货物取出，最后再复位移动至开口12处，即可完成取货。

本实用新型的模块化仓储A于储货时，使用者则先于该控制装置40输入储货的时间及位置等设定值，同时将待储放的货物置放于该本体10的该开口12处，当该搬运机构30于设定的时间启动时，该伸缩臂34便会插入该置物篮22底部的插孔220内，将待储放的货物抬起，并且利用该旋转座32转向后沿着该滑轨31移动至储货位置，接着再通过该升降机33调整上下位置，使该伸缩臂34对应于设定的该货架20上的该置物格21，接着伸出该伸缩臂34放下货物，待该伸缩臂34的缩套杆340退缩后，再复位移动至开口12处，即可完成储货。

本实用新型的模块化仓储A是采用简单的本体10结构及搬运机构30，经过控制装置40的设定后，便能有效率地进行自动化仓储的储取作业，不仅节省人工搬运的力气及工时，而且可节省建造仓储所耗费的时间及费用，在操作使用上相当的省时省力，同时降低仓储设备所耗费的成本。

再者，请参看图4，本实用新型的模块化仓储A的第二实施例，其结构大致与第一实施例相同，但本体10于储物空间11的两侧壁上分别设有一货架20设置，在使用操作时，只需利用搬运机构30的旋转座32旋转180度，便能分别储取两侧货架20上的货品，以此提供更大量的储货空间。

由于本实用新型的模块化仓储A是采用固定规格的模块化设计，因此，使用者可根据仓储量需求随意地进行增减调配，请参看图5及图6，可同时并列多组模块化仓储A，例如:将模块化仓储A放置于空地进行储放，或是放置于厂房内与输送装置B搭配使用，以利于有效地管理仓储及灵活运用。

更进一步，本实用新型的模块化仓储A的本体10为可堆栈型态，因此，使用者可视置放空间的大小随意地堆栈或并列设置，请参看图7及图8，可同时堆栈及并列多组模块化仓储A，例如:将模块化仓储A堆栈放置于空地进行储放，或是堆栈放置于厂房内与输送装置B及滑轨式升降装置50搭配使用，其中，该滑轨式升降装置50可装设于本体10的门部13上，并包含有一升降滑轨51、一乘载台52及一驱动马达53，该升降滑轨51固定设置于该门部13上，该乘载台52可上下滑动地装设于该升降滑轨51上，该驱动马达53结合于该乘载台52，并驱动该乘载台52沿着该升降滑轨51上下移动，使用时，可通过过搬运机构30的旋转座32及伸缩臂34与该滑轨式升降装置50的乘载台52互相传递货物，以此便能达到运送货物升降的目地。

本实用新型的模块化仓储A除了可以储放常温货品之外，也可结合冷藏或冷冻设备，进而形成低温储存的仓储，又或者可于内部设置植物栽培设备，作为种植蔬果、花卉等植物的温室使用。

由于本实用新型的模块化仓储A采用固定规格的模块化设计，可快速制造、大量生产，使用者则可依据实际需求随意地搭配组合使用，以提供符合实际需求的各种配置形态，因此本实用新型即便在不同的修改及改变下，只要不脱离本实用新型实质的精神及新颖概念的范围下均能加以达成，并且本实用新型所揭露的特定实施例并非用以限制本实用新型，此一揭露内容是包含落入所附的权利要求的范畴下的所有修改。

Claims (8)

1.一种模块化仓储，其特征在于，包含有:

一本体，其在内部形成一储物空间，并在至少一侧形成一开口，在该开口一侧设有一门部，在该门部上装设有一滑轨式升降装置；

至少一货架，其设置在该本体的该储物空间内，并包含有多个置物格；

一搬运机构，其设置在该本体的该储物空间内，并且可相对该货架的置物格进行拿取货物或储放货物；

一控制装置，其电连结在该搬运机构，以控制该搬运机构拿取货物或储放货物。

2.根据权利要求1所述的模块化仓储，其特征在于，所述的搬运机构包含有一滑轨、一旋转座、一升降机及一伸缩臂，该滑轨沿着该货架的延伸方向安装于该储物空间的底面上，该旋转座可滑动地设置在该滑轨上，并在顶面设置有一可转动的旋转部，该升降机设置于该旋转座的该旋转部上，该伸缩臂可上下移动地结合于该升降机上，该伸缩臂可朝向该货架方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的模块化仓储，其特征在于，所述的伸缩臂包含有一对多段式伸缩套杆。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化仓储，其特征在于，所述的本体在储物空间的两侧壁上分别设有一货架。

5.根据权利要求4所述的模块化仓储，其特征在于，所述的置物格内进一步设有一置物篮，该置物篮在底部形成有一插孔。

6.根据权利要求5所述的模块化仓储，其特征在于，所述的滑轨式升降装置包含有一升降滑轨、一乘载台及一驱动马达，该升降滑轨固定设置于该门部上，该乘载台可上下滑动地装设于该升降滑轨上，该驱动马达连动于该升降滑轨，且控制该乘载台上下移动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化仓储，其特征在于，所述的置物格内进一步设有一置物篮，该置物篮于底部形成有一插孔。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化仓储，其特征在于，所述的滑轨式升降装置包含有一升降滑轨、一乘载台及一驱动马达，该升降滑轨固定设置于该门部上，该乘载台可上下滑动地装设于该升降滑轨上，该驱动马达结合于该乘载台，并驱动该乘载台沿着该升降滑轨上下移动。