TWI580624B - 模組化倉儲 - Google Patents
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Description
本發明涉及一種倉儲設備，尤指一種可自由搭配組合的模組化倉儲。
現有的倉儲設備主要是依據廠房大小設計建造，或是依照使用者的需求，適當地進行空間規劃設置，且採用固定式的儲物櫃或是貨架堆疊，用以穩固堆疊貨物，當需要拿取或儲放貨物時，則利用人工駕駛堆高機作業。
然而，由於現有的倉儲設備多採用固定式設計，因此在規劃及建造上皆相當地費時費工，且倉儲設備一旦建構完成，便難以變更設計，亦無法依照需求變化隨時增減調配，不僅於使用上受到諸多限制，亦無法有效地靈活運用，尚有待改進之處。
由於現有的倉儲設備建造費時費工，且無法依照實際需求隨意地增減調配，使用上無法靈活運用，因此，本發明提供一種模組化倉儲，可依使用者的實際需求隨意地增減排列或堆疊。
本發明的模組化倉儲，其包含有：一本體，其於內部形成一儲物空間，並於至少一側形成一開口，於該開口的至少一側設置有一可開啟或關閉的門部；至少一貨架，其設置於該本體的該儲物空間內，並包含有複數個置物格；一搬運機構，其設置於該本體的該儲物空間內，並且可相對該貨架的置物格進行拿取或儲放貨物之作動；
一控制裝置，其電連結於該搬運機構，以控制該搬運機構進行拿取或儲放貨物之動作；以及一升降裝置，其設置於該門部，並包含有一升降滑軌、一乘載台及一驅動馬達，該升降滑軌固定設置於該門部上，該乘載台可上下滑動地裝設於該升降滑軌上，該驅動馬達連動於該升降滑軌，且控制該乘載台上下移動。
較佳的是，所述的搬運機構包含有一滑軌、一旋轉座、一升降機及一伸縮臂，該滑軌沿著該貨架的延伸方向安裝於該儲物空間的底面上，該旋轉座可滑動地設置於該滑軌上，並於頂面設置有一可轉動的旋轉部，該升降機設置於該旋轉座的該旋轉部上，該伸縮臂可上下移動地結合於該升降機上，該伸縮臂可朝向該貨架方向伸縮。
較佳的是，所述的伸縮臂包含有一對多段式伸縮套桿。
較佳的是，所述的本體於儲物空間的兩側壁上分別設有一貨架。
較佳的是，所述的置物格內進一步設有一置物籃，該置物籃於底部形成有一插孔。
由於本發明之模組化倉儲是採用簡單的本體結構及搬運機構設計，經過控制裝置的設定後，便能有效率地進行自動化倉儲的儲取作業，不僅節省人工搬運的力氣及工時，亦可節省建造倉儲所耗費的時間及費用，在操作使用上相當的省時省力，同時降低倉儲設備所耗費的成本。
再者，本發明的模組化倉儲可於本體於儲物空間的兩側壁上分別設有一貨架，用以提供更大量的儲貨空間，且本體為可堆疊及並列型態，因此，使用者可視儲存量及置放空間的大小，隨意地堆疊或並列設置，除了可以儲放常溫貨品之外，亦可結合冷藏或冷凍設備，進而形成低溫儲存的倉儲，又或者可於內部設置植物栽培設備，作為種植蔬果、花卉等植物的溫室使用。
A‧‧‧模組化倉儲
10‧‧‧本體
11‧‧‧儲物空間
12‧‧‧開口
13‧‧‧門部
20‧‧‧貨架
21‧‧‧置物格
22‧‧‧置物籃
220‧‧‧插孔
30‧‧‧搬運機構
31‧‧‧滑軌
32‧‧‧旋轉座
320‧‧‧旋轉部
33‧‧‧升降機
34‧‧‧伸縮臂
340‧‧‧套桿
40‧‧‧控制裝置
B‧‧‧輸送裝置
50‧‧‧升降裝置
51‧‧‧升降滑軌
52‧‧‧乘載台
53‧‧‧驅動馬達
圖1為本發明第一較佳實施例之外觀示意圖。
圖2為本發明第一較佳實施例之局部放大之外觀示意圖。
圖3為本發明第一較佳實施例之側視平面示意圖。
圖4為本發明第二較佳實施例之側視平面示意圖。
圖5為並列多組本發明模組化倉儲之外觀示意圖。
圖6為並列多組本發明模組化倉儲並搭配輸送裝置使用之外觀示意圖。
圖7為堆疊及並列多本發明組模組化倉儲之外觀示意圖。
圖8為堆疊及並列多組本發明模組化倉儲並搭配輸送裝置及升降裝置使用之外觀示意圖。
本發明的模組化倉儲A的第一實施例，請參看圖1至圖3，其包含有一本體10、至少一貨架20、一搬運機構30及一控制裝置40(無圖式)，其中，該本體10於內部形成一儲物空間11可為貨櫃的櫃體或任意形狀的殼體、框體、大型架體等，本發明之本體10不限制為何種形狀或型態，較佳的是，本實施例的本體10為中空長方體的貨櫃，於內部形成有長型的儲物空間11，並於一側形成一開口12，於該開口12兩側分別設置有一可開啟或關閉的門部13，再者，該本體10亦可於前後兩側分別形成開口12，以及於該開口12兩側可選擇地設置或不設置門部13；該至少一貨架20設置於該本體10的該儲物空間11內，本實施例包含有一貨架20，其貼靠設置於該儲物空間11的一側壁上，並包含有複數個置
物格21，該置物格21內進一步設有一置物籃22，該置物籃22於底部形成有一插孔220，用以供該搬運機構30伸入取放；該搬運機構30設置於該本體10的該儲物空間11內，並且能相對該貨架20進行X-Y-Z三軸方向作動，可採用滑軌式堆高機型態，或自走式機器手臂型態，可採用現有之任意型態的X-Y-Z三軸作動裝置，本實施例中的搬運機構30包含有一滑軌31、一旋轉座32、一升降機33及一伸縮臂34，其中，該滑軌31沿著該貨架20的延伸方向安裝於該本體10的該儲物空間11的底面上，該旋轉座32可滑動地設置於該滑軌31上，並於頂面設置有一可轉動的旋轉部320，該升降機33設置於該旋轉座32的該旋轉部320上，而可隨著該旋轉座32移動及轉動，該伸縮臂34結合於該升降機33上，並且可隨著該升降機33上下移動，該伸縮臂34可朝向該貨架20方向延伸，以及朝向該升降機33方向內縮，較佳的是，該伸縮臂34包含有一對多段式伸縮套桿340，可藉由控制套桿340的伸縮達到延伸或內縮的功能；該控制裝置40電連結於該搬運機構30，且控制該搬運機構30沿著X-Y-Z三軸方向進行拿取或儲放貨物的自動化作業。
本發明的模組化倉儲A於取貨時，使用者先於該控制裝置40輸入取貨的時間及位置等設定值，該搬運機構30於設定的時間啟動，使該旋轉座32沿著該滑軌31移動至取貨位置，接著再利用該升降機33上下調整，使該伸縮臂34對應於設定的該貨架20上之該置物格21，然後將該伸縮臂34的該套桿340延伸插入該置該置物籃22底部的該插孔220中，再略抬高後退縮該套桿340將貨物取出，最後再復位移動至開口12處，即可完成取貨。
本發明的模組化倉儲A於儲貨時，使用者則先於該控制裝置40輸入儲貨的時間及位置等設定值，同時將待儲放的貨物置放於該本體10的該開口12處，當該搬運機構30於設定的時間啟動時，該伸縮臂34便會插入該置物籃
22底部的該插孔220內，將待儲放的貨物抬起，並且利用該旋轉座32轉向後沿著該滑軌31移動至儲貨位置，接著再透過該升降機33調整上下位置，使該伸縮臂34對應於設定的該貨架20上之該置物格21，接著伸出該伸縮臂34放下貨物，待該伸縮臂34的縮套桿340退縮後，再復位移動至開口12處，即可完成儲貨。
本發明之模組化倉儲A是採用簡單的本體10結構及搬運機構30設計，經過控制裝置40的設定後，便能有效率地進行自動化倉儲的儲取作業，不僅節省人工搬運的力氣及工時，亦可節省建造倉儲所耗費的時間及費用，在操作使用上相當的省時省力，同時降低倉儲設備所耗費的成本。
再者，請參看圖4，本發明的模組化倉儲A的第二實施例，其結構大致與第一實施例相同，惟本體10於儲物空間11的兩側壁上分別設有一貨架20設置，在使用操作時，只需利用搬運機構30的旋轉座32旋轉180度，便能分別儲取兩側貨架20上的貨品，藉此提供更大量的儲貨空間。
由於本發明的模組化倉儲A是採用固定規格的模組化設計，因此，使用者可視倉儲量需求隨意地進行增減調配，請參看圖5及圖6，可同時並列多組模組化倉儲A，例如：將模組化倉儲A放置於空地進行儲放，或是放置於廠房內與輸送裝置B搭配使用，以利於有效地管理倉儲及靈活運用。
更進一步，本發明的模組化倉儲A的本體10為可堆疊型態，因此，使用者可視置放空間的大小隨意地堆疊或並列設置，請參看圖7及圖8，可同時堆疊及並列多組模組化倉儲A，例如：將模組化倉儲A堆疊放置於空地進行儲放，或是堆疊放置於廠房內與輸送裝置B及升降裝置50搭配使用，其中，該升降裝置50可裝設於本體10的門部13上，並包含有一升降滑軌51、一乘載台52及一驅動馬達53，該升降滑軌51固定設置於該門部13上，該乘載台52可上下滑動地裝設於該升降滑軌51上，該驅動馬達53結合於該乘載台52，並驅動該乘載台52沿著該升降滑軌51上下移動，使用時，可透過搬運機構30的旋轉座32及伸
縮臂34與該升降裝置50的乘載台52互相傳遞貨物，藉此便能達到運送貨物升降的目的。
另，本發明之模組化倉儲A除了可以儲放常溫貨品之外，亦可結合冷藏或冷凍設備，進而形成低溫儲存的倉儲，又或者可於內部設置植物栽培設備，作為種植蔬果、花卉等植物的溫室使用。
由於本發明的模組化倉儲A採用固定規格的模組化設計，可快速製造、大量生產，使用者則可依據實際需求隨意地搭配組合使用，以提供符合實際需求的各種配置形態，因此本發明即便在不同的修改及改變下，只要不脫離本發明實質的精神及新穎概念的範圍下均能加以達成，並且本發明所揭露的特定實施例並非用以限制本發明，此一揭露內容係包含落入所附的申請專利範圍的範疇下的所有修改。
A‧‧‧模組化倉儲
10‧‧‧本體
13‧‧‧門部
20‧‧‧貨架
30‧‧‧搬運機構
Claims (6)
- 一種模組化倉儲，其包含有：一本體，其於內部形成一儲物空間，並於至少一側形成一開口，於該開口的至少一側設置有一可開啟或關閉的門部；至少一貨架，其設置於該本體的該儲物空間內，並包含有複數個置物格；一搬運機構，其設置於該本體的該儲物空間內，並且可相對該貨架的置物格進行拿取或儲放貨物之作動；一控制裝置，其電連結於該搬運機構，以控制該搬運機構拿取或儲放貨物之動作：以及一升降裝置，其設置於該門部，並包含有一升降滑軌、一乘載台及一驅動馬達，該升降滑軌固定設置於該門部上，該乘載台可上下滑動地裝設於該升降滑軌上，該驅動馬達連動於該升降滑軌，且控制該乘載台上下移動。
- 如請求項1所述之模組化倉儲，其中，所述的搬運機構包含有一滑軌、一旋轉座、一升降機及一伸縮臂，該滑軌沿著該貨架的延伸方向安裝於該儲物空間的底面上，該旋轉座可滑動地設置於該滑軌上，並於頂面設置有一可轉動的旋轉部，該升降機設置於該旋轉座的該旋轉部上，該伸縮臂可上下移動地結合於該升降機上，該伸縮臂可朝向該貨架方向伸縮。
- 如請求項2所述之模組化倉儲，其中，所述的伸縮臂包含有一對多段式伸縮套桿。
- 如請求項1至3中任一項所述之模組化倉儲，其中，所述的本體於儲物空間的兩側壁上分別設有一貨架。
- 如請求項4所述之模組化倉儲，其中，所述的置物格內進一步設有一置物籃，該置物籃於底部形成有一插孔。
- 如請求項1至3中任一項所述之模組化倉儲，其中，所述的置物格內進一步設有一置物籃，該置物籃於底部形成有一插孔。
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