CN205942903U - 一种仓储式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械结构及电子领域，尤其公开了一种仓储式自动售货机系统；包括柜体和底座，所述柜体由若干块门板组成，所述柜体设有出货口,所述相邻的门板闭合形成容置腔，所述容置腔内设有货架，所述货架置于所述底座上，所述货架内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述自动售货机系统还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨上设有机械手，所述机械手沿导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出。本实施例结构设计合理、抓取货物精准，且智能化程度高。

Description

一种仓储式自动售货机

技术领域

本实用新型涉及机械结构及电子领域，尤其涉及一种仓储式自动售货机系统。

背景技术

随着生活水平的提高，智能化的生活越来月普及，许多传统人工操作都可以通过机器完成，目前货物售出开始使用自动化机器售出，但这对自动化结构设计有很高的要求，目前上市面大部分售货机对应货物的抓取，倒放等存在较大问题，且抓取不够精准，影响使用效果，存在较大缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、抓取货物精准，且智能化程度高的仓储式自动售货机系统。

本实用新型提供的一种仓储式自动售货机系统，包括柜体和底座，所述柜体由若干块门板组成，所述柜体设有出货口,所述相邻的门板闭合形成容置腔，所述容置腔内设有货架，所述货架置于所述底座上，所述货架内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述自动售货机系统还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨上设有机械手，所述机械手沿导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出；所述搬运机构通过横向导轨在竖向导轨的上下移动，以及机械手在横向导轨的水平移动，将所述机械手运送至出货口处，将所述储货抽屉内的货物从出货口送出。

进一步的是，所述自动售货机系统还包括控制系统，所述控制系统对每个格子所对应的储货抽屉编制不同的编码，每个编码对应不同的三维位置，所述储货抽屉储存有货物；不同的货物被储存在不同的储货抽屉内。

进一步的是，所述搬运机构包括支架，所述支架与货架固定连接，所述横向导轨沿竖向导轨安装在所述支架上。

进一步的是，所述柜体上还包括操作区，所述操作区用于输入或选取货物；待用户输入或选取货物后，控制系统获取所述被输入或被选取货物对应的储货抽屉的编码，并驱动所述机械手移动至所述被输入或被选取货物对应的储货抽屉处。

进一步的是，所述机械手还设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述储货抽屉内的货物被翻转至所述出货口中。

进一步的是，所述出货口位于所述柜体侧边的下部。

本实用新型实施例中的自动售货机系统，包括柜体和底座，柜体由若干块门板组成，柜体设有出货口,相邻的门板闭合形成容置腔，容置腔内设有货架，货架内设有空腔，用于储存货物，自动售货机系统还设有横向导轨和竖向导轨，机械手沿横向导轨在水平方向来回移动，横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出从出货口送出。因此，本实用新型实施例的仓储式自动售货机系统，结构设计合理、抓取货物精准，且智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的一种仓储式自动售货机系统的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种仓储式自动售货机系统的实施例的容置腔内货架的结构示意图；

图3为本实用新型的一种仓储式自动售货机系统的实施例的储货抽屉的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型的一种仓储式自动售货机系统的实施例的结构示意图；如图2所示，为本实用新型的一种仓储式自动售货机系统的实施例的容置腔内货架的结构示意图；本实施例的仓储式自动售货机系统，包括柜体1和底座2，所述柜体1由若干块门板11组成，所述柜体1设有出货口12，示例性的，所述出货口12位于所述柜体1侧边的下部，所述相邻的门板11闭合形成容置腔。

如图3所示，为本实用新型的一种仓储式自动售货机系统的实施例的储货抽屉的结构示意图；本实施例中，所述容置腔内设有货架3，所述货架3置于所述底座2上，所述货架2内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述自动售货机系统还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨41和竖向导轨42，所述横向导轨41上设有机械手5，所述机械手5沿导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨41沿竖向导轨42在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格31，每个空格31对应设有一个储货抽屉32；所述机械手5可将任一个储货抽屉32从对应的空格31中取出；所述搬运机构通过横向导轨41在竖向导轨42的上下移动，以及机械手5在横向导轨41的水平移动，将所述机械手5运送至出货口12处，将所述储货抽屉32内的货物从出货口12送出，示例性的，所述搬运机构包括支架，所述支架与货架3固定连接，所述横向导轨41沿竖向导轨42安装在所述支架上。

作为优选的技术方案，所述自动售货机系统还包括控制系统，所述控制系统对每个格子31所对应的储货抽屉32编制不同的编码，每个编码对应不同的三维位置，所述储货抽屉32储存有货物；不同的货物被储存在不同的储货抽屉32内。

为使本实施例更加智能化，所述柜体1上还包括操作区13，所述操作区13用于输入或选取货物；待用户输入或选取货物后，控制系统获取所述被输入或被选取货物对应的储货抽屉32的编码，并驱动所述机械手5移动至所述被输入或被选取货物对应的储货抽屉32处。

本实施例中，所述机械手5还设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述储货抽屉32内的货物被翻转至所述出货口12中。

本实用新型实施例中的自动售货机系统，包括柜体和底座，柜体由若干块门板组成，柜体设有出货口,相邻的门板闭合形成容置腔，容置腔内设有货架，货架内设有空腔，用于储存货物，自动售货机系统还设有横向导轨和竖向导轨，机械手沿横向导轨在水平方向来回移动，横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出从出货口送出。因此，本实用新型实施例的仓储式自动售货机系统，结构设计合理、抓取货物精准，且智能化程度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仓储式自动售货机系统，包括柜体和底座，其特征在于，所述柜体由若干块门板组成，所述柜体设有出货口,所述相邻的门板闭合形成容置腔，所述容置腔内设有货架，所述货架置于所述底座上，所述货架内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述自动售货机系统还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨上设有机械手，所述机械手沿横向导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出；所述搬运机构通过横向导轨在竖向导轨的上下移动，以及机械手在横向导轨的水平移动，将所述机械手运送至出货口处，将所述储货抽屉内的货物从出货口送出。

2.如权利要求1所述的自动售货机系统，其特征在于，所述自动售货机系统还包括控制系统，所述控制系统对每个格子所对应的储货抽屉编制不同的编码，每个编码对应不同的三维位置，所述储货抽屉储存有货物；不同的货物被储存在不同的储货抽屉内。

3.如权利要求2所述的自动售货机系统，其特征在于，所述搬运机构包括支架，所述支架与货架固定连接，所述横向导轨沿竖向导轨安装在所述支架上。

4.如权利要求3所述的自动售货机系统，其特征在于，所述柜体上还包括操作区，所述操作区用于输入或选取货物；待用户输入或选取货物后，控制系统获取所述被输入或被选取货物对应的储货抽屉的编码，并驱动所述机械手移动至所述被输入或被选取货物对应的储货抽屉处。

5.如权利要求4所述的自动售货机系统，其特征在于，所述机械手还设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述储货抽屉内的货物被翻转至所述出货口中。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动售货机系统，其特征在于，所述出货口位于所述柜体侧边的下部。