CN206395279U - 用于小型零部件的全自动仓储设备 - Google Patents
用于小型零部件的全自动仓储设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206395279U CN206395279U CN201720071919.9U CN201720071919U CN206395279U CN 206395279 U CN206395279 U CN 206395279U CN 201720071919 U CN201720071919 U CN 201720071919U CN 206395279 U CN206395279 U CN 206395279U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- stepper motor
- moving assembly
- timing belt
- upper rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于仓储管理技术领域，尤其是涉及一种用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在X轴上导轨和X轴下导轨上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置。本实用新型是封闭式仓储机构，不需要人工查找材料盒位置，只需轻触屏幕选择你所要的规格（或编号）即可实现自动存取；设备结构简洁，成本低，利用率高，管理方便，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储管理技术领域，尤其是涉及一种用于小型零部件的全自动仓储设备。
背景技术
目前小型零部件（例如螺丝、电子零件等）的仓储，绝大多数都是用材料盒来存放，并将材料盒直接放在开放式的货架上，这种仓储方式有以下缺点：
1）对于几万种零部件，其存、取查找位置很不方便，需要大量时间；
2）必须严格由专人取、放并做库存记录，工作量较大；
3）由于货架是开放的，人员管理不好极易造成随意存取，从而一定时间必须进行点库，给管理库存增加了很多工作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简洁，成本低廉，仓储空间利用率高，管理方便，可实现自动存、取的用于小型零部件的全自动仓储设备。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与所述货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，
所述的存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置，所述的X轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接，
所述的移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述的X轴移动组件包括两个Z轴导轨，设置在此两个Z轴导轨间的Z轴同步带，与此Z轴同步带相连接的Z轴步进电机，分别设置在所述两个Z轴导轨上的四个滑块Ⅰ，所述的四个滑块Ⅰ分别设置在所述的X轴上导轨和X轴下导轨上，所述的两个Z轴导轨与所述的X轴同步带固定连接，所述的Z轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接。
所述的Z轴移动组件包括设置在所述两个Z轴导轨上的滑块平台，设置在此滑块平台上的四个滑块Ⅱ，此四个滑块Ⅱ分别设置在所述的两个Z轴导轨上，所述的滑块平台与所述的Z轴同步带固定连接。
所述的抓取装置包括设置在所述滑块平台上的Y轴步进电机，与此Y轴步进电机相连接的丝杠，设置在此丝杠端头的平行叉，所述的Y轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接。
所述的储物箱体上还设有液晶显示屏、存取口和操作面板，所述的操作面板与所述的PLC控制系统相连接。
本实用新型的优点：
本实用新型的用于小型零部件的全自动仓储设备是封闭式仓储机构，不需要人工查找材料盒位置，只需轻触屏幕选择你所要的规格（或编号）即可实现自动存、取；存、取材料盒将自动记录；设备结构简洁，成本低，仓储空间利用率高，管理方便，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图储物箱体外表面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2所示，本实用新型的用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体1，设置在此储物箱体1内的货架2，设置在此货架2上的N排材料盒3，与所述货架2相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，
所述的存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨4，X轴下导轨8，设置在所述X轴上导轨4和X轴下导轨8之间的X轴同步带7，与此X轴同步带7相连接的X轴步进电机11，设置在所述X轴上导轨4和X轴下导轨8上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置，所述的X轴步进电机11与所述的PLC控制系统相连接，
所述的移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述的X轴移动组件包括两个Z轴导轨15，设置在此两个Z轴导轨15间的Z轴同步带14，与此Z轴同步带14相连接的Z轴步进电机10，分别设置在所述两个Z轴导轨15上的四个滑块Ⅰ9，所述的四个滑块Ⅰ9分别设置在所述的X轴上导轨4和X轴下导轨8上，所述的两个Z轴导轨15与所述的X轴同步带7固定连接，所述的Z轴步进电机10与所述的PLC控制系统相连接。
所述的Z轴移动组件包括设置在所述两个Z轴导轨15上的滑块平台5，设置在此滑块平台5上的四个滑块Ⅱ16，此四个滑块Ⅱ16分别设置在所述的两个Z轴导轨15上，所述的滑块平台5与所述的Z轴同步带14固定连接。
所述的抓取装置包括设置在所述滑块平台5上的Y轴步进电机13，与此Y轴步进电机13相连接的丝杠12，设置在此丝杠12端头的平行叉6，所述的Y轴步进电机13与所述的PLC控制系统相连接。
所述的储物箱体1上还设有液晶显示屏1-1、存取口1-2和操作面板1-3，所述的操作面板1-3与所述的PLC控制系统相连接。
本实用新型是一种针对于小型零部件全自动提取、存放的仓储设备，方法是将货物（小型零件）放在统一规格材料盒3中，材料盒3按照横竖阵列摆放在货架2上，PLC控制系统能够控制抓取装置在X轴水平的左右移动、Z轴上下的垂直移动和Y轴的前后移动，以控制平行叉6在仓储阵列内任意位置完成存放、提取材料盒3至出料口的工作；所选的材料盒3在盒口边沿往外翘，也就是宽于盒体，平行叉6内口宽度设计为刚好与盒体宽度相当，将平行叉6叉入材料盒3盒体后，PLC控制系统控制平行叉6沿Z轴垂直移动上提，Y轴返回即可实现提取材料盒3，存放材料盒3反之亦然，这样的设计减少了一个轴的组合部件，对控制系统的要求都变得简单，设备的故障率也会减少，其设备成本也会降低。
本实用新型的用于小型零部件的全自动仓储设备是封闭式仓储机构，不需要人工查找材料盒3位置，只需轻触屏幕选择你所要的规格（或编号）即可实现自动存、取；存、取材料盒3将自动记录；设备结构简洁，成本低，仓储空间利用率高，管理方便，适用范围广。
Claims (4)
1.一种用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与所述货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，
所述的存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置，所述的X轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接，
所述的移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述的X轴移动组件包括两个Z轴导轨，设置在此两个Z轴导轨间的Z轴同步带，与此Z轴同步带相连接的Z轴步进电机，分别设置在所述两个Z轴导轨上的四个滑块Ⅰ，所述的四个滑块Ⅰ分别设置在所述的X轴上导轨和X轴下导轨上，所述的两个Z轴导轨与所述的X轴同步带固定连接，所述的Z轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于所述的Z轴移动组件包括设置在所述两个Z轴导轨上的滑块平台，设置在此滑块平台上的四个滑块Ⅱ，此四个滑块Ⅱ分别设置在所述的两个Z轴导轨上，所述的滑块平台与所述的Z轴同步带固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于所述的抓取装置包括设置在所述滑块平台上的Y轴步进电机，与此Y轴步进电机相连接的丝杠，设置在此丝杠端头的平行叉，所述的Y轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接。
4.根据权利要求1所述的用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于所述的储物箱体上还设有液晶显示屏、存取口和操作面板，所述的操作面板与所述的PLC控制系统相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720071919.9U CN206395279U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 用于小型零部件的全自动仓储设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720071919.9U CN206395279U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 用于小型零部件的全自动仓储设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206395279U true CN206395279U (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=59518821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720071919.9U Expired - Fee Related CN206395279U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 用于小型零部件的全自动仓储设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206395279U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107945381A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 潘国权 | 一种冷热同柜的智能存取货机及存取货方法 |
| CN108053572A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-18 | 潘国权 | 一种存取货机及存取货机的抓取方法 |
| CN110077869A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-02 | 北京云迹科技有限公司 | 一种运转柜 |
| CN111284987A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-16 | 广州进观智能设备有限公司 | 一种利用数据库的图书馆出书装置 |
| CN113148641A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-23 | 深圳威特尔自动化科技有限公司 | 一种智能供料系统 |
-
2017
- 2017-01-20 CN CN201720071919.9U patent/CN206395279U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107945381A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 潘国权 | 一种冷热同柜的智能存取货机及存取货方法 |
| CN108053572A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-18 | 潘国权 | 一种存取货机及存取货机的抓取方法 |
| CN110077869A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-02 | 北京云迹科技有限公司 | 一种运转柜 |
| CN111284987A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-16 | 广州进观智能设备有限公司 | 一种利用数据库的图书馆出书装置 |
| CN113148641A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-23 | 深圳威特尔自动化科技有限公司 | 一种智能供料系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206395279U (zh) | 用于小型零部件的全自动仓储设备 | |
| CN103366776B (zh) | 光盘库及用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法 | |
| CN206040207U (zh) | 一种用于光盘库的存盘取盘机械手 | |
| CN205568325U (zh) | 金融票据档案柜 | |
| CN103366775B (zh) | 一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法 | |
| CN203538884U (zh) | 一种自动存取柜 | |
| CN206901143U (zh) | 一种基于物联网的立体仓储装置 | |
| CN102700880A (zh) | 一种组合式置物柜 | |
| CN105996505A (zh) | 智能化储物柜 | |
| CN204021445U (zh) | 电子插件智能存储柜 | |
| CN205487332U (zh) | 一种机架式大容量光盘存储单元模块装置 | |
| CN208903358U (zh) | 一种新型智能旧书回收和交换机 | |
| CN206226894U (zh) | 一种服务器机柜 | |
| CN202386164U (zh) | 一种家用智能书柜一体机 | |
| CN106144376A (zh) | 一种档案存取装置及其系统 | |
| CN109673625A (zh) | 一种低温环境小单元化生物样本存取装置 | |
| CN208813742U (zh) | 一种电子元件存放用氮气柜 | |
| CN202625132U (zh) | 组合式置物柜 | |
| CN204197790U (zh) | 一种高效智能物料仓储系统 | |
| CN205932060U (zh) | 一种档案存取装置及其系统 | |
| CN208863922U (zh) | 一种有轨电动移动式货架 | |
| CN215624479U (zh) | 一种智慧物流仓储货架 | |
| CN211253965U (zh) | 一种线边自动化立体仓库 | |
| CN210809934U (zh) | 方便取放档案的档案橱 | |
| CN221044551U (zh) | 一种档案资料分类装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170811 Termination date: 20200120 |