CN113148641A - 一种智能供料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能供料系统，包括机架，所述机架上设置有上料平台、上料Z轴模组及上料中转机构，所述上料Z轴模组上设置有上料X轴模组，所述上料X轴模组上设置有抓料模组，所述上料平台上设置有多根卡料柱，所述卡料柱成对设置，每一对卡料柱的两根卡料柱之间具有用于放置坯料的空间，所述上料Z轴模组、上料X轴模组及抓料模组可配合将上料平台上放置的坯料抓取到上料中转机构上以实现自动供料。该种智能供料系统具有结构简单、实施成本低、供料效率高、占用空间小、经济效益好等现有技术所不具备的优点。

Description

一种智能供料系统
技术领域
本发明涉及一种供料装置，特别是一种智能供料系统。
背景技术
在自动化加工领域，对于坯料的自动化输送可大幅度提高零部件的生产效率。然而，现有的坯料输送设备存在结构复杂、实施成本高、送料过程容易卡料、供料效率低下等问题，限制了生产效率。另外，由于现有送料设备过于复杂，在实际应用过程中其稳定性及可靠性不高，严重影响生产效益；还有，现有的坯料供料机构普遍为横向放料，占用空间体积，浪费厂房面积。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能供料系统，解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、供料效率低下、占用空间大、影响经济效益等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能供料系统，包括机架，所述机架上设置有上料平台、上料Z轴模组及上料中转机构，所述上料Z轴模组上设置有上料X轴模组，所述上料X轴模组上设置有抓料模组，所述上料平台上设置有多根卡料柱，所述卡料柱成对设置，每一对卡料柱的两根卡料柱之间具有用于放置坯料的空间，所述上料Z轴模组、上料X轴模组及抓料模组可配合将上料平台上放置的坯料抓取到上料中转机构上以实现自动供料。
作为上述技术方案的改进，所述上料中转机构包括固定在机架上的中转机构底板及设置在中转机构底板上的中转机构导轨，所述中转机构导轨上设置有中转机构滑动板，所述中转机构底板两端设置均有端板，两块端板之间设置有中转无杆气缸，所述中转无杆气缸的输出端与中转机构滑动板固定连接并可驱动中转机构滑动板在中转机构导轨上滑动。。
作为上述技术方案的进一步改进，所述中转机构滑动板上设置有两根中转料柱，两根中转料柱之间的间距与一对卡料柱中两根卡料柱之间的间距一致，所述中转机构导轨具有两根，所述中转机构滑动板通过中转机构导轨座安装在中转机构导轨上，所述端板上均设置有用于缓冲中转机构滑动板的油压缓冲器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料Z轴模组包括固定在机架上的Z轴驱动电机及两组Z轴导轨组件，所述Z轴驱动电机与其中一组Z轴导轨组件传动连接，所述Z轴导轨组件包括Z轴支架、分别设置在Z轴支架两端的两个Z轴同步轮及绕设在两个Z轴同步轮之间的Z轴同步带，Z轴支架上还设置有Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨上设置有Z轴滑动安装板，所述Z轴同步带与Z轴滑动安装板固定连接，所述上料X轴模组固定设置在两组Z轴导轨组件的两块Z轴滑动安装板上，所述Z轴驱动电机与其中一组Z轴导轨组件上的其中一个Z轴同步轮传动连接并可通过Z轴同步轮、Z轴同步带驱动Z轴滑动安装板在Z轴滑动导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料X轴模组包括固定在上料Z轴模组输出端的X轴驱动电机及X轴导轨组件，所述X轴导轨组件包括X轴支架、分别设置在X轴支架两端的两个X轴同步轮及绕设在两个X轴同步轮之间的X轴同步带，所述X轴支架上还设置有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨上设置有X轴滑动安装板，所述X轴同步带与X轴滑动安装板固定连接，所述抓料模组设置在所述X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机与X轴导轨组件上的其中一个X轴同步轮传动连接并可通过X轴同步轮、X轴同步带驱动X轴滑动安装板在X轴滑动导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抓料模组包括固定安装在上料X轴模组输出端的抓料安装板及固定设置在抓料安装板上的抓料气缸，所述抓料气缸上具有多个抓料爪。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括滑动屏蔽门，所述机架上设置有屏蔽门导向架，所述屏蔽门导向架上设置有屏蔽门导轨，所述屏蔽门上部设置有屏蔽门吊板，所述屏蔽门吊板上设置有配合所述屏蔽门导轨的屏蔽门导向滑轮，所述屏蔽门导向滑轮配合设置在屏蔽门导轨上并可在屏蔽门导轨上滑动以使得屏蔽门可滑动打开及滑动关闭。
作为上述技术方案的进一步改进，所述坯料两侧具有第一凹位及第二凹位，每一对卡料柱中的两根卡料柱可分别卡在坯料两侧的第一凹位、第二凹位内以将需要供料的坯料定位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的侧部还设置有防护网板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卡料柱为竖向设置。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种智能供料系统，该种一种智能供料系统整体上呈竖向布局，通过上料平台上的卡料柱进行堆叠式卡料，可极大节省放料空间；通过上料Z轴模组、上料X轴模组、抓料模组及上料中转机构实现自动化上料，整个供料系统具有自动化程度高、结构简单、性能稳定可靠的优点，在实际应用时可大幅度提升供料效率，降低设备成本，节约产房空间，进一步可提升产品的生产效率，提升企业的经济效益。
综上，该种智能供料系统解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、供料效率低下、占用空间大、影响经济效益等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的新型装配示意图；
图2是本发明的另一装配示意图；
图3是本发明的内部装配示意图；
图4是本发明的另一内部装配示意图；
图5是本发明中上料中转机构的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。
一种智能供料系统，包括机架1，所述机架1上设置有上料平台2、上料Z轴模组3及上料中转机构6，所述上料Z轴模组3上设置有上料X轴模组4，所述上料X轴模组4上设置有抓料模组5，所述上料平台2上设置有多根卡料柱21，所述卡料柱21为竖向设置，所述卡料柱21成对设置，每一对卡料柱21的两根卡料柱21之间具有用于放置坯料9的空间，具体地，所述坯料9两侧具有第一凹位及第二凹位，每一对卡料柱21中的两根卡料柱21可分别卡在坯料9两侧的第一凹位、第二凹位内以将需要供料的坯料9定位；所述上料Z轴模组3、上料X轴模组4及抓料模组5可配合将上料平台2上放置的坯料9抓取到上料中转机构6上以实现自动供料。
所述机架1的侧部还设置有防护网板13；还包括滑动屏蔽门7，所述机架1上设置有屏蔽门导向架11，所述屏蔽门导向架11上设置有屏蔽门导轨12，所述屏蔽门上部设置有屏蔽门吊板71，所述屏蔽门吊板71上设置有配合所述屏蔽门导轨12的屏蔽门导向滑轮72，所述屏蔽门导向滑轮72配合设置在屏蔽门导轨12上并可在屏蔽门导轨12上滑动以使得屏蔽门7可滑动打开及滑动关闭。
优选地，所述上料中转机构6包括固定在机架1上的中转机构底板61及设置在中转机构底板61上的中转机构导轨62，所述中转机构导轨62上设置有中转机构滑动板63，所述中转机构底板61两端设置均有端板64，两块端板64之间设置有中转无杆气缸65，所述中转无杆气缸65的输出端与中转机构滑动板63固定连接并可驱动中转机构滑动板63在中转机构导轨62上滑动；所述中转机构滑动板63上设置有两根中转料柱66，两根中转料柱66之间的间距与一对卡料柱21中两根卡料柱21之间的间距一致，所述中转机构导轨62具有两根，所述中转机构滑动板63通过中转机构导轨座安装在中转机构导轨62上，所述端板64上均设置有用于缓冲中转机构滑动板63的油压缓冲器67。
优选地，所述上料Z轴模组3包括固定在机架1上的Z轴驱动电机31及两组Z轴导轨组件32，所述Z轴驱动电机31与其中一组Z轴导轨组件32传动连接，所述Z轴导轨组件32包括Z轴支架、分别设置在Z轴支架两端的两个Z轴同步轮及绕设在两个Z轴同步轮之间的Z轴同步带，Z轴支架上还设置有Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨上设置有Z轴滑动安装板，所述Z轴同步带与Z轴滑动安装板固定连接，所述上料X轴模组4固定设置在两组Z轴导轨组件32的两块Z轴滑动安装板上，所述Z轴驱动电机31与其中一组Z轴导轨组件32上的其中一个Z轴同步轮传动连接并可通过Z轴同步轮、Z轴同步带驱动Z轴滑动安装板在Z轴滑动导轨上滑动；所述上料X轴模组4包括固定在上料Z轴模组3输出端的X轴驱动电机41及X轴导轨组件42，所述X轴导轨组件42包括X轴支架、分别设置在X轴支架两端的两个X轴同步轮及绕设在两个X轴同步轮之间的X轴同步带，所述X轴支架上还设置有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨上设置有X轴滑动安装板，所述X轴同步带与X轴滑动安装板固定连接，所述抓料模组5设置在所述X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机41与X轴导轨组件42上的其中一个X轴同步轮传动连接并可通过X轴同步轮、X轴同步带驱动X轴滑动安装板在X轴滑动导轨上滑动；所述抓料模组5包括固定安装在上料X轴模组4输出端的抓料安装板及固定设置在抓料安装板上的抓料气缸，所述抓料气缸上具有多个抓料爪。
具体实施本发明时，将坯料9对应防止在上料平台2上的成对设置的卡料柱21上，利用卡料柱21将坯料9定位，多个坯料9可在卡料柱21的定位作用下向上堆叠。该种上料方式可实现纵向叠料，有利于节省空间。
需要供料时，所述上料Z轴模组3及上料X轴模组4配合运动并将抓料模组3移动到合适的抓料位置，移动到位后，所述抓料模组5将上料平台2上的坯料9抓取，坯料9被抓取后，上料Z轴模组3及上料X轴模组4配合运动并将抓料模组3移动到上料中转机构6上对应的放料位置并将坯料9放在上料中转机构6上；进一步上料中转机构6将坯料9向外送出，等待坯料加工设备的机械手取料。
至此，一个坯料9的自动供料过程完成，不断循环上述过程就可实现自动化供料，具有自动化程度高，劳动强度低、节省人工成本、供料效率高的优点。
另外，由于整个供料系统的结构简单，具有实施成本低，性能稳定可靠的优点。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能供料系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料平台(2)、上料Z轴模组(3)及上料中转机构(6)，所述上料Z轴模组(3)上设置有上料X轴模组(4)，所述上料X轴模组(4)上设置有抓料模组(5)，所述上料平台(2)上设置有多根卡料柱(21)，所述卡料柱(21)成对设置，每一对卡料柱(21)的两根卡料柱(21)之间具有用于放置坯料(9)的空间，所述上料Z轴模组(3)、上料X轴模组(4)及抓料模组(5)可配合将上料平台(2)上放置的坯料(9)抓取到上料中转机构(6)上以实现自动供料。
2.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述上料中转机构(6)包括固定在机架(1)上的中转机构底板(61)及设置在中转机构底板(61)上的中转机构导轨(62)，所述中转机构导轨(62)上设置有中转机构滑动板(63)，所述中转机构底板(61)两端设置均有端板(64)，两块端板(64)之间设置有中转无杆气缸(65)，所述中转无杆气缸(65)的输出端与中转机构滑动板(63)固定连接并可驱动中转机构滑动板(63)在中转机构导轨(62)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述中转机构滑动板(63)上设置有两根中转料柱(66)，两根中转料柱(66)之间的间距与一对卡料柱(21)中两根卡料柱(21)之间的间距一致，所述中转机构导轨(62)具有两根，所述中转机构滑动板(63)通过中转机构导轨座安装在中转机构导轨(62)上，所述端板(64)上均设置有用于缓冲中转机构滑动板(63)的油压缓冲器(67)。
4.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述上料Z轴模组(3)包括固定在机架(1)上的Z轴驱动电机(31) 及两组Z轴导轨组件(32)，所述Z轴驱动电机(31)与其中一组Z轴导轨组件(32)传动连接，所述Z轴导轨组件(32)包括Z轴支架、分别设置在Z轴支架两端的两个Z轴同步轮及绕设在两个Z轴同步轮之间的Z轴同步带，Z轴支架上还设置有Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨上设置有Z轴滑动安装板，所述Z轴同步带与Z轴滑动安装板固定连接，所述上料X轴模组(4)固定设置在两组Z轴导轨组件(32)的两块Z轴滑动安装板上，所述Z轴驱动电机(31)与其中一组Z轴导轨组件(32)上的其中一个Z轴同步轮传动连接并可通过Z轴同步轮、Z轴同步带驱动Z轴滑动安装板在Z轴滑动导轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述上料X轴模组(4)包括固定在上料Z轴模组(3)输出端的X轴驱动电机(41)及X轴导轨组件(42)，所述X轴导轨组件(42)包括X轴支架、分别设置在X轴支架两端的两个X轴同步轮及绕设在两个X轴同步轮之间的X轴同步带，所述X轴支架上还设置有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨上设置有X轴滑动安装板，所述X轴同步带与X轴滑动安装板固定连接，所述抓料模组(5)设置在所述X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机(41)与X轴导轨组件(42)上的其中一个X轴同步轮传动连接并可通过X轴同步轮、X轴同步带驱动X轴滑动安装板在X轴滑动导轨上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述抓料模组(5)包括固定安装在上料X轴模组(4)输出端的抓料安装板及固定设置在抓料安装板上的抓料气缸，所述抓料气缸上具有多个抓料爪。
7.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：还包括滑动屏蔽门(7)，所述机架(1)上设置有屏蔽门导向架(11)，所述屏蔽门导向架(11)上设置有屏蔽门导轨(12)，所述屏蔽门(7)上部设置有屏蔽门吊板(71)，所述屏蔽门吊板(71)上设置有配合所述屏蔽门导轨(12)的屏蔽门导向滑轮(72)，所述屏蔽门导向滑轮(72)配合设置在屏蔽门导轨(12)上并可在屏蔽门导轨(12)上滑动以使得屏蔽门(7)可滑动打开及滑动关闭。
8.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述坯料(9)两侧具有第一凹位及第二凹位，每一对卡料柱(21)中的两根卡料柱(21)可分别卡在坯料(9)两侧的第一凹位、第二凹位内以将需要供料的坯料(9)定位。
9.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述机架(1)的侧部还设置有防护网板(13)。
10.根据权利要求1所述的一种智能供料系统，其特征在于：所述卡料柱(21)为竖向设置。
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