CN210659795U - 一种用于仓储的柜门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储的柜门，包括仓储设备，仓储设备上设有货物进出口和用于挡住货物进出口的门体，所述门体与货物运输装置连接，货物运输装置包括固定件、移动件，固定件设置在仓储设备内且一端朝向货物进出口，移动件位于固定件上并在驱动机构的作用下相对于固定件进行滑动，移动件用于承载货物，移动件与门体通过远动方向转换组件连接，使得移动件的移动带动门体对货物进出口进行遮挡和打开。

Description

一种用于仓储的柜门

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种用于仓储自动升降门。

背景技术

现在市面上常见的仓储货柜主要是大型超市使用的货柜和速易递，这两种应用度最广的储货柜都是属于自动化程度比较低的。

为了提高储货柜的自动化程度，现在市面上有厂家提出自动仓储的概念，就是使用者将自动仓储的门打开，然后将货物放入其内部的运输平台上，运输平台运输到合适位置，机器内部利用货叉将要储存的货物从运输平台取下放入对应的储物格，取货时则动作相反。

这样的自动仓储存在的问题是门仍然是用的传统的需要人手打开的形式，这样就使得自动化程度不高。当然，现行要实现门自动打开，也可以通过控制程序来实现门的自动开合。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于仓储的柜门，将升降门的开合与货物承载台机械关联，使得升降门跟随货物承载台的运动而开关，具有结构简单、成本相对低廉的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于仓储的柜门，包括仓储设备，仓储设备上设有货物进出口和用于挡住货物进出口的门体，所述门体与货物运输装置连接，货物运输装置包括固定件、移动件，固定件设置在仓储设备内且一端朝向货物进出口，移动件位于固定件上并在驱动机构的作用下相对于固定件进行滑动，移动件用于承载货物，移动件与门体通过远动方向转换组件连接，使得移动件的移动带动门体对货物进出口进行遮挡和打开。

作为一种优选技术方案，运动方向转换组件包括连接件和对连接件进行支撑的转向滑轮组，连接件的两端分别连接在移动件和门体上。

作为一种优选技术方案，所述门体还包括设置在货物进出口两侧的用于导向的门板滑槽，门板两侧卡在门板滑槽内，便于门板稳定的移动。

作为一种优选技术方案，所述转向滑轮组包括定滑轮组件和动滑轮组件，所述动滑轮组件连接有用于扩大行程的弹性组件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的两端分别连接有门板和动滑轮组件，第二连接件的两端分别连接有移动件和弹性组件，连接件绕过定滑轮组件中的定滑轮和动滑轮组件中的动滑轮。

作为一种优选技术方案，所述动滑轮组件包括动滑轮导轨、动滑轮、动滑轮支架，动滑轮安装在动滑轮支架上，动滑轮支架安装在动滑轮导轨上，动滑轮支架可以相对动滑轮导轨发生移动，从而对动滑轮的移动进行支撑。

作为一种优选技术方案，所述弹性组件包括弹性件和弹性件导轨，弹性件一端与动滑轮支架连接，弹性件另一端与弹性件导轨中设有的滑块连接。

作为一种优选技术方案，定滑轮组件包括用作连接件支撑点的四个定滑轮组件，分别为第一定滑轮组件、第二定滑轮组件、第三定滑轮组件和第四定滑轮组件，所述第一定滑轮组件和第三定滑轮组件分别位于第二定滑轮组件和第四定滑轮组件上方，第一连接件一端与门板连接后依次绕过第一定滑轮组件中定滑轮、第二定滑轮组件中定滑轮、动滑轮组件中动滑轮后与动滑轮组件固定连接，第二连接件一端连接滑动组件后依次绕过第四滑轮组件中定滑轮和第三滑轮组件中定滑轮后与弹性组件连接。

作为一种优选技术方案，所述连接件为钢索。

作为一种优选方式，所述连接件为钢索。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图3为图1中B处的结构示意图。

图4为自动仓储柜整体结构示意图。

其中，附图标记如下所示：1-支撑框架，2-门板，3-第一定滑轮组件，4-第二定滑轮组件，5-第三定滑轮组件， 6-第四定滑轮组件，7-动滑轮，8-动滑轮支架，9-动滑轮导轨，10-恒力弹簧，11-连接板，12-滑块，13-恒力弹簧导轨，14-货物承载台，15-齿条，16-电机，17-第一钢索，18-第二钢索，19-门板滑槽。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于仓储的柜门，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1~4所示，一种用于仓储的柜门，仓储设备，仓储设备设有支撑框架1、货物进出口和门体。具体的说，所述支撑框架1上开有用于进货的货物进出口，支撑框架1上设有门板滑槽19，所述门板滑槽19位于货物进出口两侧，门板滑槽19为设置在支撑框架1上的滑槽结构。门板2设置在上述门板滑槽19内，便于门板2的上下移动，门板2向下移动时可以挡住货物进出口。

仓储设备内，支撑框架上设有货物运输装置，货物运输装置包括货物承载台、支撑框架上安装的齿条15、货物承载台底部设有电机，电机输出轴设有与齿条啮合的齿轮。使得电机工作，带动齿轮转动，从而带动货物承载台在齿条上发生位移，从而使得货物承载台14移动，实现货物承载台14的滑动。

具体的说，齿条底部为齿部，齿条朝向货物承载台的侧壁设有凸台，货物承载台的两侧稳定放置在其两侧的齿条的凸台上，货物承载台中间底部设有电机，由于电机具有一定高度，因此，其连接的齿轮避开的了凸台后与齿条底部的齿部啮合。凸台对货物承载台起到支撑作用。

在货物承载台与门体之间通过运动方向转换组件连接， 运动方向转组件合包括动滑轮组件、构造相同的第一定滑轮组件3、第二定滑轮组件4、第三定滑轮组件5、第四定滑轮组件6和钢索。

所述第一定滑轮组件3、第二定滑轮组件4、第三定滑轮组件5、第四定滑轮组件6皆包括定滑轮与安装支架，定滑轮通过安装支架安装到支撑框架1上。定滑轮的安装支架为现有技术中的常规结构，不做详细描述。

所述动滑轮组件包括动滑轮导轨9、导轨支架、动滑轮7、动滑轮支架8，动滑轮导轨9通过导轨支架安装在支撑框架1上。动滑轮7安装在动滑轮支架8上，动滑轮支架8安装动滑轮7的结构为市面上的常规结构，但是动滑轮支架8上设有卡槽，动滑轮支架8上的卡槽卡在动滑轮导轨9上，使得动滑轮7的移动获得动滑轮导轨9的支撑。动滑轮导轨9为横向导轨。

而在本实施例中，值得强调的是，为了扩大行程的目的，所述动滑轮组件连接有弹性组件，所述弹性组件包括恒力弹簧10，所述恒力弹簧10一端通过转动芯轴安装到恒力弹簧安装架上，恒力弹簧10通过恒力弹簧安装架和动滑轮支架8的连接，从而使得恒力弹簧10和动滑轮7可以配合使用。而由于动滑轮导轨9为横向导轨，为了动滑轮7与恒力弹簧10的配合使用，恒力弹簧10必须横向设置使得恒力弹簧10的弹力在横向展开。为了满足上述要求，本实施例中必须设计对恒力弹簧10进行支撑的恒力弹簧导轨13。所述恒力弹簧导轨13通过安装板安装在支撑框架1上，恒力弹簧10另一端通过连接板11与设置在恒力弹簧导轨13内的滑块12连接。

支撑框架1上安装有第一定滑轮组件3，第一定滑轮组件3的高度高于门板滑槽19的高度。第一定滑轮组件3位于门板2的正上方，这是由于门板2需要和钢索连接，钢索会绕过第一定滑轮组件3中的定滑轮，第一定滑轮组件3的位置决定了门板2尽量保持在竖直方向上下运动。所述第二定滑轮组件4位于第一定滑轮组件3的正下方，第二定滑轮组件4中定滑轮的高度与动滑轮组件中动滑轮7、第三定滑轮组件5中定滑轮的高度相同。第三定滑轮组件5与第二定滑轮组件4的距离大于动滑轮组件与第二定滑轮组件4的距离。第四定滑轮组件6位于第三定滑轮组件5的下方。

钢索包括第一钢索和第二钢索，所述货物承载台14和门板2通过第一钢索17、第二钢索18和滑轮组合连接，第一钢索17一端与门板2顶部连接，另一端绕过第一定滑轮组件3中定滑轮、第二定滑轮组件4中定滑轮后、动滑轮组件中的动滑轮后连接到动滑轮组件中动滑轮支架8上的钢索安装孔上。第二钢索18一端与货物承载台14连接，另一端依次绕过第四定滑轮组件6中的定滑轮、第三定滑轮组件5中的定滑轮与动滑轮组件中的连接板11连接。

本实施例的工作原理是：

仓储柜内的可移动货叉可以将货物承载台14上的货物叉起进行存放，这部分与仓储柜内其他结构有关，不做细说。在仓储柜存货时，首先由电机齿轮驱动齿条15运动，货物承载台14也会随齿条15运动，当货物承载台14向货物进出口方向运动时，第二钢索18开始拉紧恒力弹簧10，使恒力弹簧10与动滑轮7向货物承载台14运动的相反方向滑动，在此段运动中，由于动滑轮7具有行程倍增的特性，所以货物承载台14运动X距离，则门板2会上升2X的距离；当动滑轮7运动到动滑轮导轨9末端后，会被挡住，此时货物承载台14还会继续运动，则后面的行程就需要恒力弹簧10进行伸缩补偿；连接板11会拉伸恒力弹簧10，使其随着第二钢索18的拉动而拉长；此时对于门板2的拉力大于门板2的重力，拉紧第一钢索17，使得门板2上升，使用者可放置货物到已经移动到货物进出口的货物承载台14，放置完毕，货物承载台14向自动仓储柜内运送货物，此时，货物承载台14朝向远离货物进出口的方向运动，此时，第二钢索18不会在给动滑轮7拉力，门板2的重力克服拉力，门板2下移，挡住了货物进出口。当货物取出时，自动仓储柜内的货叉将货物放到货物承载台14后，工作原理与货物存取时一致。

通过上述工作原理，我们可以很清楚的发现本实施例的优点：采用了动定滑轮与恒力弹簧10组合的方式，通货物承载台的运动，钢索牵引，实现门板2的升降运动与货物承载台的运动机械关联。这种方法使得货柜机械成本降低（滑轮+恒力弹簧+钢丝绳的价格很低），且控制程序也简化了不少（少写一段控制程序，无需与货物承载台的速度配合），增加了装置的运行稳定性，减少了出现故障的可能。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于仓储的柜门，包括仓储设备，仓储设备上设有货物进出口和用于挡住货物进出口的门体，其特征在于，所述门体与货物运输装置连接，货物运输装置包括固定件、移动件，固定件设置在仓储设备内且一端朝向货物进出口，移动件位于固定件上并在驱动机构的作用下相对于固定件进行滑动，移动件用于承载货物，移动件与门体通过远动方向转换组件连接，使得移动件的移动带动门体对货物进出口进行遮挡和打开。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储的柜门，其特征在于，运动方向转换组件包括连接件和对连接件进行支撑的转向滑轮组，连接件的两端分别连接在移动件和门体上。

3.根据权利要求1~2任一项所述的一种用于仓储的柜门，其特征在于，所述门体还包括设置在货物进出口两侧的用于导向的门板滑槽，门板两侧卡在门板滑槽内，便于门板稳定的移动。

4.根据权利要求2所述的一种用于仓储的柜门，其特征在于，所述转向滑轮组包括定滑轮组件和动滑轮组件，所述动滑轮组件连接有用于扩大行程的弹性组件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的两端分别连接有门板和动滑轮组件，第二连接件的两端分别连接有移动件和弹性组件，连接件绕过定滑轮组件中的定滑轮和动滑轮组件中的动滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储的柜门，其特征在于，所述动滑轮组件包括动滑轮导轨、动滑轮、动滑轮支架，动滑轮安装在动滑轮支架上，动滑轮支架安装在动滑轮导轨上，动滑轮支架可以相对动滑轮导轨发生移动，从而对动滑轮的移动进行支撑。

6.根据权利要求4所述的一种用于仓储的柜门，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件和弹性件导轨，弹性件一端与动滑轮支架连接，弹性件另一端与弹性件导轨中设有的滑块连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于仓储的柜门，其特征在于，定滑轮组件包括用作连接件支撑点的四个定滑轮组件，分别为第一定滑轮组件、第二定滑轮组件、第三定滑轮组件和第四定滑轮组件，所述第一定滑轮组件和第三定滑轮组件分别位于第二定滑轮组件和第四定滑轮组件上方，第一连接件一端与门板连接后依次绕过第一定滑轮组件中定滑轮、第二定滑轮组件中定滑轮、动滑轮组件中动滑轮后与动滑轮组件固定连接，第二连接件一端连接滑动组件后依次绕过第四滑轮组件中定滑轮和第三滑轮组件中定滑轮后与弹性组件连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于仓储的柜门，其特征在于，所述连接件为钢索。

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