CN217946757U - 一种多功能物料移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能物料移栽机，包括水平设置的第一传输机构和第二传输机构，第二传输机构位于第一传输机构的进料侧或出料侧；移栽机还包括驱动第二传输机构升降的升降机构，升降机构的活动端子上位于第二传输机构的上方设有固定料仓弹夹的固定座，移栽机还包括将位于第一传输机构或输送第二传输机构上的工件装入位于固定座上的料仓弹夹内的装填机构，装填机构与第一传输机构并排设置；本实用新型整体结构简单，操作方便，功能丰富，可针对不同的工位起到弹夹上料或者下料，以及流水送料的功能，大大提高了生产线的效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种多功能物料移栽机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种多功能物料移栽机。

背景技术

在非标自动化设备上，往往需要用到存储物料的弹夹，用于暂存体积小的工件物料，由于工件体积小，人工装填及其不方便，为了降低工人作业的劳动强度，以及兼顾工作效率的问题，为此，我们专门提出一种多功能物料移栽机以满足产线需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多功能物料移栽机,该多功能物料移栽机可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种多功能物料移栽机，该移栽机包括水平设置的第一传输机构和第二传输机构，所述第二传输机构位于所述第一传输机构的进料侧或出料侧；所述移栽机还包括驱动所述第二传输机构升降的升降机构，所述升降机构的活动端子上位于所述第二传输机构的上方设有固定料仓弹夹的固定座，所述移栽机还包括将位于所述第一传输机构或输送第二传输机构上的工件装入位于所述固定座上的料仓弹夹内的装填机构，所述装填机构与所述第一传输机构并排设置。

本实用新型所述的多功能物料移栽机，其中，所述装填机构包括夹持工件的夹爪模组、驱动所述夹爪模组升降的升降模组，和驱动所述升降模组朝向所述第二传输机构移动的横移模组；装配到位时，所述夹爪模组位于所述第一传输机构靠近所述第二传输机构的一端的正上方。

本实用新型所述的多功能物料移栽机，其中，所述夹爪模组包括底座、活动设置在所述底座上的活动块，和驱动所述活动块往复移动的气缸，以及与所述活动块连接的夹持臂组件；所述底座上设有供所述活动块往复移动的活动腔，所述活动腔内设有防止所述活动块歪斜的导向件；所述夹持臂组件包括第一夹臂，和与所述第一夹臂通过第一转轴铰接的第二夹臂；所述第一转轴固定在所述底座上，所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近所述活动块的一端均转动设置有连接臂，两所述连接臂的自由端均通过第二转轴与所述活动块转动连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂背离所述活动块的一端均设有与工件贴合的夹持部。

本实用新型所述的多功能物料移栽机，其中，所述底座呈C字形，所述底座的两支臂之间的空腔形成所述活动腔，所述导向件沿所述底座的两支臂排布方向设置，所述气缸设于所述底座的一支臂背离另一支臂的侧壁上，装配到位时，所述气缸的活动杆贯穿所述底座伸入所述活动腔并与所述活动块连接。

本实用新型所述的多功能物料移栽机，其中，所述导向件为导向柱，所述导向件的两端分别与所述底座的两支臂连接，所述活动块滑动设置在所述导向件上。

本实用新型所述的多功能物料移栽机，其中，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括安装架、转动设置在所述安装架上的多个送料滚轮，以及驱动多个所述送料滚轮同步转动的驱动模组。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体结构简单，操作方便，功能丰富，通过升降机构驱动第二传输机构和固定座升降实现与第一传输机构分别对位，可针对不同的工位起到弹夹上料、下料，或流水线送料的功能，大大提高了生产线的效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型多功能物料移栽机的整体结构前侧图。

图2是本实用新型多功能物料移栽机的整体结构后侧图。

图3是本实用新型多功能物料移栽机的整体结构仰视图。

图4是本实用新型多功能物料移栽机的夹爪模组整体结构图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的多功能物料移栽机，如图1-4所示，该移栽机包括水平相对设置的第一传输机构1和第二传输机构2。以形成对接的产线结构，第二传输机构2位于第一传输机构1的进料侧或出料侧，本方案具体采用第二传输机构2设于第一传输机构1的出料端的方式；进一步的，本移栽机还包括驱动第二传输机构2升降的升降机构3，具体的，升降机构3可以是气缸导轨模组，或者电机丝杆模组，亦或者直线电机模组，本方案具体采用丝杆电机模组实现方式，进一步的，升降机构3的活动端子上位于第二传输机构2的上方设有固定料仓弹夹的固定座4，第二传输机构和固定座均设有两个且纵向排布,更进一步的，本移栽机还包括将位于第一传输机构1或输送第二传输机构2上的工件装入位于固定座4上的料仓弹夹内的装填机构5，装填机构5与第一传输机构1并排设置；本实用新型整体结构简单，操作方便，功能丰富，通过升降机构3驱动第二传输机构2和固定座4升降实现与第一传输机构1分别对位，配合装填机构5可针对不同的工位起到弹夹上料、下料，或流水线送料的功能，大大提高了生产线的效率，降低了工人的劳动强度。

优选的，装填机构5包括夹持工件的夹爪模组51、驱动夹爪模组51升降的升降模组52，和驱动升降模组52朝向第二传输机构2移动的横移模组53，其中，横移模组53和升降模组52均可采用气缸导轨或者丝杆电机或直线电机来实现，本方案具体采用气缸导轨的实现方式；装配到位时，夹爪模组51位于第一传输机构1靠近第二传输机构2的一端的正上方，具体的，夹爪模组51包括包括底座511、活动设置在底座511上的活动块512，和驱动活动块512往复移动的气缸513，以及与活动块512连接的夹持臂组件514，其中，气缸513为普通气缸513，夹持臂组件514位于活动块512背离气缸513的一侧；底座511上设有供活动块512往复移动的活动腔6，活动腔6内设有防止活动块512歪斜的导向件7；具体的，夹持臂组件514包括第一夹臂5a，和与第一夹臂5a通过第一转轴8铰接的第二夹臂5b；第一转轴8固定在底座511上，第一夹臂5a和第二夹臂5b均与第一转轴8转动连接，第一夹臂5a和第二夹臂5b靠近活动块512的同一侧端均铰接有连接臂11，两连接臂11的自由端均通过第二转轴12与活动块512转动连接，装配到位时，第二转轴12伸出活动腔6，进一步的，第一夹臂5a和第二夹臂5b背离活动块512的一端均设有与工件贴合的夹持部9，通过第一夹臂5a和第二夹臂5b形成剪刀式的夹持结构，在夹持时，通过气缸513带动活动块512和第二转轴12往复移动，进而可使得第一夹臂5a和第二夹臂5b的同侧端张开或合拢，进而可实现工件的快速夹持，整个机构的技术实现难度低，制造简单，夹持组件与气缸513分体设置，便于前期制造和组装，也方便了在生产后期的维护，保证了小体积工件的弹夹装填效率。

优选的，底座511呈C字形，底座511的两支臂之间的空腔形成活动腔6，导向件7沿底座511的两支臂排布方向设置，活动块512沿导向件7的设置方向活动，其中，气缸513设于底座511上且位于其一支臂背离另一支臂的侧壁上，装配到位时，气缸513的活动杆贯穿底座511伸入活动腔6并与活动块512连接，为了方便安装，气缸513固定的支臂上设有避让气缸513的活动杆的缺口10，具体的，导向件7为导向柱，导向件7的两端分别与底座511的两支臂连接，活动块512滑动设置在导向件7上，具体的，导向件7设有两个且均贯穿活动块512，以保证活动块512移动的平稳性。

优选的，第一传输机构1和第二传输机构2均包括安装架a1、转动设置在安装架a1上的多个送料滚轮a2，以及驱动多个送料滚轮a2同步转动的驱动模组a3；其中，第一传输机构1的驱动模组a3采用现有的磁力轮传动方式，以降低传动噪声，第二传输机构2的驱动模组a3采用电机皮带驱动方式，以保证精度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能物料移栽机，其特征在于，该移栽机包括水平设置的第一传输机构和第二传输机构，所述第二传输机构位于所述第一传输机构的进料侧或出料侧；所述移栽机还包括驱动所述第二传输机构升降的升降机构，所述升降机构的活动端子上位于所述第二传输机构的上方设有固定料仓弹夹的固定座，所述移栽机还包括将位于所述第一传输机构或输送第二传输机构上的工件装入位于所述固定座上的料仓弹夹内的装填机构，所述装填机构与所述第一传输机构并排设置。

2.根据权利要求1所述的多功能物料移栽机，其特征在于，所述装填机构包括夹持工件的夹爪模组、驱动所述夹爪模组升降的升降模组，和驱动所述升降模组朝向所述第二传输机构移动的横移模组；装配到位时，所述夹爪模组位于所述第一传输机构靠近所述第二传输机构的一端的正上方。

3.根据权利要求2所述的多功能物料移栽机，其特征在于，所述夹爪模组包括底座、活动设置在所述底座上的活动块，和驱动所述活动块往复移动的气缸，以及与所述活动块连接的夹持臂组件；所述底座上设有供所述活动块往复移动的活动腔，所述活动腔内设有防止所述活动块歪斜的导向件；所述夹持臂组件包括第一夹臂，和与所述第一夹臂通过第一转轴铰接的第二夹臂；所述第一转轴固定在所述底座上，所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近所述活动块的一端均转动设置有连接臂，两所述连接臂的自由端均通过第二转轴与所述活动块转动连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂背离所述活动块的一端均设有与工件贴合的夹持部。

4.根据权利要求3所述的多功能物料移栽机，其特征在于，所述底座呈C字形，所述底座的两支臂之间的空腔形成所述活动腔，所述导向件沿所述底座的两支臂排布方向设置，所述气缸设于所述底座的一支臂背离另一支臂的侧壁上，装配到位时，所述气缸的活动杆贯穿所述底座伸入所述活动腔并与所述活动块连接。

5.根据权利要求4所述的多功能物料移栽机，其特征在于，所述导向件为导向柱，所述导向件的两端分别与所述底座的两支臂连接，所述活动块滑动设置在所述导向件上。

6.根据权利要求1所述的多功能物料移栽机，其特征在于，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括安装架、转动设置在所述安装架上的多个送料滚轮，以及驱动多个所述送料滚轮同步转动的驱动模组。

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