CN219636502U - 一种料卷自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料卷自动上料设备，包括：机架，其包括支脚、底座、料卷支架和横向运动机构；支脚设于底座下方以在底座下方形成支承空间；料卷支架设于底座上方并用于承载料卷；横向运动机构的输出端适于相对底座沿水平的第一方向往复运动；夹爪运动机构，其装设于横向运动机构的输出端，适于相对底座沿竖直方向往复运动及相对横向运动机构沿第一方向往复运动；料卷夹爪，其装设于夹爪运动机构的输出端，适于抓取料卷并将料卷转移至上料架；和自动导引车，其包括有顶升机构，其适于进入支承空间后通过顶升机构顶起机架以带动机架到达裁剪设备处；该料卷自动上料设备能够提高上料效率，降低人工成本，避免出现意外事故。

Description

一种料卷自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及料卷上料设备技术领域，具体涉及一种料卷自动上料设备。

背景技术

鞋服行业的自动化制造流程中，利用自动裁剪设备对布料进行裁剪已经是较为成熟的工艺，但在该裁剪工序中，需要通过人工方式进行上料，也就是需要通过人工运送的方式将待裁剪的料卷搬运到裁剪设备处，之后还需要两个操作人员一起完成料卷到裁剪设备上料架的上料工序，整个流程存在上料效率低、人工成本高、容易出现意外事故等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种料卷自动上料设备，该料卷自动上料设备能够提高上料效率，降低人工成本，避免出现意外事故。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种料卷自动上料设备，其用于将料卷运送至裁剪设备的上料架，包括：机架，其包括支脚、底座、料卷支架和横向运动机构；所述支脚设于所述底座下方以在所述底座下方形成支承空间；所述料卷支架设于所述底座上方并用于承载所述料卷；所述横向运动机构的输出端适于相对所述底座沿水平的第一方向往复运动；夹爪运动机构，其装设于所述横向运动机构的输出端，且其输出端适于相对所述底座沿竖直方向往复运动及相对所述横向运动机构沿第一方向往复运动；料卷夹爪，其装设于所述夹爪运动机构的输出端，且其适于抓取位于所述料卷支架上的料卷并将所述料卷转移至所述上料架；和自动导引车，其包括有顶升机构，其适于进入所述支承空间后通过所述顶升机构顶起所述机架以带动所述机架到达所述裁剪设备处。

进一步的，所述机架还包括竖向运动机构；所述竖向运动机构包括第一驱动装置和竖向滑动件；所述底座设有沿竖直方向延伸的竖向滑动座；所述竖向滑动件沿竖直方向滑动装设于所述竖向滑动座；所述第一驱动装置装设于所述底座，并用于驱动所述竖向滑动件沿竖直方向相对所述底座往复滑动；所述横向运动机构装设于所述竖向滑动件。

进一步的，所述横向运动机构包括第二驱动装置和横向滑动件；所述竖向滑动件设有沿第一方向延伸的横向滑动座；所述横向滑动件沿竖直方向滑动装设于所述横向滑动座；所述第二驱动装置装设于所述竖向滑动件，并用于驱动所述横向滑动件沿第一方向相对所述竖向滑动件往复滑动。

进一步的，所述夹爪运动机构包括第三驱动装置、移动基座、第四驱动装置和夹爪运动件；所述移动基座沿第一方向滑动装设于所述横向滑动件；所述第三驱动装置装设于所述移动基座以驱动所述移动基座沿第一方向相对所述横向滑动件往复运动；所述第四驱动装置装设于所述移动基座，并适于驱动所述夹爪运动件沿竖直方向相对所述移动基座往复滑动。

进一步的，所述料卷夹爪包括夹爪框架、夹持夹爪、夹爪驱动件和末端夹爪；所述夹爪框架装设于所述夹爪运动件；所述夹持夹爪对应于一料卷夹爪的数量为两个，且二者均与所述夹爪框架转动连接；所述夹爪驱动件装设于所述夹爪框架并用于驱动所述夹持夹爪相对所述夹爪框架转动；所述末端夹爪装设于所述夹持夹爪末端，其具有与所述料卷外周形状适配的圆弧段，并适于在所述夹持夹爪的驱动下抓取所述料卷。

进一步的，所述料卷支架包括支柱和沿竖直方向排布于所述支柱上的若干料卷座；所述料卷座为与所述料卷外周形状适配的圆弧状。

进一步的，还包括喷胶组件；所述喷胶组件包括喷胶支架、平移模组和喷胶模组；所述喷胶支架装设于所述竖向滑动件，并沿水平且垂直于第一方向的第二方向延伸；所述平移模组装设于所述喷胶支架并适于沿第二方向相对所述喷胶支架滑动；所述喷胶模组装设于所述平移模组，并适于对所述料卷进行喷胶。

进一步的，所述第一驱动装置包括驱动电机、电缸和驱动杆；所述驱动电机用于驱动所述电缸运行；所述驱动杆与所述电缸的输出端连接，并与所述竖向滑动件连接以驱动所述竖向滑动件沿竖直方向往复滑动。

进一步的，所述横向滑动件设有支撑架；所述支撑架适于与所述上料架适配以支撑所述横向滑动件。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、该料卷自动上料设备中，可通过自动导引车带动机架移动到裁剪设备处，之后机架上的横向运动机构可以将其输出端带动到上料架处，夹爪运动机构此时可以带动料卷夹爪下移，料卷夹爪抓取料卷后，夹爪运动机构带动料卷夹爪上移，再沿着横向运动机构朝向上料架移动，直至料卷到达上料架位置后，料卷夹爪松开料卷，料卷被放置到上料架上；通过该料卷自动上料设备，可以自动地将料卷从备料处运送至裁剪设备的上料架，并且采用自动导引车与机架配合的方式，自动导引车可以在将机架运送到裁剪设备处后，与该机架脱离连接，此时该机架可以在该裁剪设备处进行上料操作，而该自动引导车可再与其他的机架进行连接，从而提高自动导引车的使用效率，进一步地提高料卷的上料效率，降低人工成本，避免出现意外事故。

2、该机架还包括竖向运动机构，竖向运动机构可以带动横向运动机构在竖直方向上改变位置，进而适配不同高度的上料架。

3、横向运动机构可通过横向滑动件与竖向滑动件在第一方向上形成滑动配合，并通过第二驱动装置驱动在第一方向上往复移动，使横向滑动件可以靠近或远离上料架。

4、夹爪运动机构可在移动基座与第三驱动装置的作用下，在横向滑动件被上料架限制位置后，相对横向滑动件在第一方向上移动，从而将料卷从底座的位置移动至上料架的位置，而第四驱动装置和夹爪运动件可以在竖直方向上改变位置，便于夹持处于不同高度位置的料卷，也方便将料卷移动至一定的高度以与上料架上用于放置料卷的位置对应。

5、料卷夹爪中，夹爪框架用于供夹持夹爪和夹爪驱动件安装，并可在夹爪运动机构的带动下在空间中移动；夹爪驱动件可驱动夹持夹爪进行夹持或松开动作；末端夹爪安装在夹持夹爪的末端，能够以适配的弧度夹持料卷。

6、料卷支架包括支柱和料卷座，料卷座在支柱上沿竖直方向排布有多个，能够供多个料卷沿竖直方向放置，再与可竖向运动的料卷夹爪配合，可以依次抓取料卷并转移至上料架。

7、设置喷胶组件，喷胶组件中的喷胶支架可以供平移模组在第二方向上移动，平移模组带动喷胶模组移动，喷胶模组可以在移动的同时向料卷进行喷胶。

8、第一驱动装置通过驱动电机带动电缸运行，电缸再带动驱动杆沿竖直方向运动，驱动杆再带动竖向滑动件往复运动。

9、横向滑动件还设有支撑架，支撑架可以与上料架适配，使横向滑动件与上料架的连接更为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种料卷自动上料设备的实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图1中的料卷夹爪的结构示意图；

图4为图1中的喷胶组件的结构示意图。

主要附图标记说明：

自动导引车10；机架20；支脚21；底座22；竖向滑动座23；竖向滑动件24；横向滑动座241；横向滑动件25；料卷支架26；支柱261；料卷座262；夹爪运动机构30；移动基座31；第四驱动装置32；夹爪运动件33；料卷夹爪40；夹爪框架41；夹爪驱动件42；夹持夹爪43；末端夹爪44；第一驱动装置50；驱动电机51；电缸52；驱动杆53；料卷60；喷胶组件70；喷胶支架71；平移模组72；喷胶模组73。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参照图1至图4，其示出了本实用新型提供的一种料卷自动上料设备的实施例的结构示意图，该料卷自动上料设备用于将料卷60运送至裁剪设备的上料架，该料卷自动上料设备主要包括机架20、夹爪运动机构30、料卷60夹爪40、自动导引车10和喷胶组件70。

其中，机架20包括有支脚21、底座22、料卷60支架26、横向运动机构和竖向运动机构。

支脚21设于底座22下方以在底座22下方形成支承空间；料卷60支架26设于底座22上方并用于承载料卷60；横向运动机构的输出端适于相对底座22沿水平的第一方向往复运动；竖向运动机构包括第一驱动装置50和竖向滑动件24；底座22设有沿竖直方向延伸的竖向滑动座23；竖向滑动件24沿竖直方向滑动装设于竖向滑动座23；第一驱动装置50装设于底座22，并用于驱动竖向滑动件24沿竖直方向相对底座22往复滑动；横向运动机构装设于竖向滑动件24；横向运动机构包括第二驱动装置和横向滑动件25；竖向滑动件24设有沿第一方向延伸的横向滑动座241；横向滑动件25沿竖直方向滑动装设于横向滑动座241；第二驱动装置装设于竖向滑动件24，并用于驱动横向滑动件25沿第一方向相对竖向滑动件24往复滑动。

其中，第一驱动装置50包括驱动电机51、电缸52和驱动杆53；驱动电机51用于驱动电缸52运行；驱动杆53与电缸52的输出端连接，并与竖向滑动件24连接以驱动竖向滑动件24沿竖直方向往复滑动。料卷60支架26包括支柱261和沿竖直方向排布于支柱261上的若干料卷60座262；料卷60座262为与料卷60外周形状适配的圆弧状。

具体参照图1和图2，底座22为一个长方形或正方形的板状构件，在该底座22的底面的四角处分别设置有四个支脚21，四个支脚21将底座22支承于地面，并使得底座22下方形成有一支承空间，自动导引车10可以进入到该支承空间内。

自动导引车10包括有顶升机构，其适于进入所述支承空间后通过所述顶升机构顶起所述机架20以带动所述机架20到达所述裁剪设备处。具体的，自动导引车10可以通过其上的运动轮移动至底座22下方的支承空间内，再通过其上的顶升机构将机架20顶起，使机架20离开地面，此时自动导引车10就可以带动机架20移动至裁剪设备处。自动导引车10可根据预先设置的参数自动移动至相应位置，其具体控制方法为本领域公知常识。顶升机构也为本领域的常规技术手段，其可为液压顶升装置或是电动顶升装置。应当注意的是，顶升机构应当在顶起机架20时能够保持机架20的稳定。

在底座22的上方的中间位置，设置有两组料卷60支架26，每一组料卷60支架26包括两个独立且并排布设的料卷60支架26，每个料卷60支架26包括有支柱261和若干料卷60座262，料卷60座262具有圆弧状结构，两个并排布设的料卷60支架26上具有在竖直方向上位置对应的两个料卷60座262，该两个料卷60座262可以配合供一个料卷60放置。多个料卷60座262在竖直方向上形成多个可供料卷60放置的位置。

在底座22的后侧位置，靠近角落处对称设置有两个竖直滑动座，这两个竖直滑动座上沿竖直方向滑动装设有竖直滑动件，竖直滑动件可以在第一驱动装置50的带动下沿竖直方向往复运动。第一驱动装置50中，包括驱动电机51和两个电缸52，驱动电机51通过输出轴杆带动这两个电缸52运行，这两个电缸52的输出端与一驱动杆53连接，这一驱动杆53的两端与两个竖直滑动件连接以带动这两个竖直滑动件运动。

竖直滑动件除沿竖直方向延伸的部分外，还包括沿第一方向延伸的横向滑动座241，横向滑动件25沿第一方向滑动装设在横向滑动座241上，并可通过第二驱动装置驱动横向滑动件25相对竖直滑动件沿第一方向滑动。该第二驱动装置可以是电机驱动的齿轮-齿条传动机构，该种驱动装置为本领域的常规技术手段，在此不多赘述。

在横向滑动件25的端部设有向下延伸的支撑架，支撑架可以与裁剪设备的上料架适配，使横向滑动件25更稳定地被上料架所支撑。

此外，夹爪运动机构30包括第三驱动装置、移动基座31、第四驱动装置32和夹爪运动件33；移动基座31沿第一方向滑动装设于横向滑动件25；第三驱动装置装设于移动基座31以驱动移动基座31沿第一方向相对横向滑动件25往复运动；第四驱动装置32装设于移动基座31，并适于驱动夹爪运动件33沿竖直方向相对移动基座31往复滑动。

移动基座31横跨在两个横向滑动件25上，并且移动基座31的两端均与该两个横向滑动件25滑动连接，例如可以在横向滑动件25设置滑轨，并在移动基座31上设置滑轮，通过滑轮与滑轨之间的配合使移动基座31可相对横向滑动件25滑动。同时，在移动基座31上设置有第三驱动装置，第三驱动装置可以是电机驱动的齿轮-齿条传动机构，其可以带动移动基座31相对横向滑动件25滑动。

第四驱动装置32和夹爪运动件33都设置有两个，第四驱动装置32并排设置在移动基座31上，在第四驱动装置32上滑动装设有夹爪运动件33，第四驱动装置32可通过电机及齿轮机构带动齿条移动，进而通过齿条带动夹爪运动件33沿竖直方向运动。

在夹爪运动件33的底端安装有料卷60夹爪40。料卷60夹爪40包括夹爪框架41、夹持夹爪43、夹爪驱动件42和末端夹爪44；夹爪框架41装设于夹爪运动件33；夹持夹爪43对应于一料卷60夹爪40的数量为两个，且二者均与夹爪框架41转动连接；夹爪驱动件42装设于夹爪框架41并用于驱动夹持夹爪43相对夹爪框架41转动；末端夹爪44装设于夹持夹爪43末端，其具有与料卷60外周形状适配的圆弧段，并适于在夹持夹爪43的驱动下抓取料卷60。

参照图3，夹爪框架41内部装设有夹爪驱动件42，夹爪驱动件42包括有电机，并向两侧伸出两根驱动杆53，这两根驱动杆53与位于夹爪框架41两侧的夹持夹爪43枢接，驱动杆53可在电机的作用下相对夹爪框架41伸出或缩回，从而带动夹持夹爪43张开或夹紧。在夹持夹爪43的末端安装有末端夹爪44，末端夹爪44通过螺栓固定，便于进行拆装更换。末端夹爪44具有与料卷60外周形状适配的圆弧段，从而可以较为适配地抓取料卷60，避免料卷60被夹持时因受力过大出现凹陷。

此外，该料卷自动上料设备还包括或喷胶组件70，喷胶组件70包括喷胶支架71、平移模组72和喷胶模组73；喷胶支架71装设于竖向滑动件24，并沿水平且垂直于第一方向的第二方向延伸；平移模组72装设于喷胶支架71并适于沿第二方向相对喷胶支架71滑动；喷胶模组73装设于平移模组72，并适于对料卷60进行喷胶。

其中，喷胶支架71上设置有滑轨，平移模组72滑动安装在该滑轨上，并可通过电机驱动沿着该滑轨运动；喷胶模组73安装在平移模组72上，在平移模组72移动的时候，喷胶模组73可以随着平移模组72在第二方向上运动。在料卷60夹爪40抓取料卷60并通过夹爪运动机构30将料卷60抬起至一定高度时，喷胶模组73可以向料卷60进行喷胶操作。

本实用新型提供的料卷自动上料设备中，可通过自动导引车10带动机架20移动到裁剪设备处，之后机架20上的横向运动机构可以将其输出端带动到上料架处，夹爪运动机构30此时可以带动料卷60夹爪40下移，料卷60夹爪40抓取料卷60后，夹爪运动机构30带动料卷60夹爪40上移，再沿着横向运动机构朝向上料架移动，直至料卷60到达上料架位置后，料卷60夹爪40松开料卷60，料卷60被放置到上料架上；通过该料卷自动上料设备，可以自动地将料卷60从备料处运送至裁剪设备的上料架，并且采用自动导引车10与机架20配合的方式，自动导引车10可以在将机架20运送到裁剪设备处后，与该机架20脱离连接，此时该机架20可以在该裁剪设备处进行上料操作，而该自动引导车可再与其他的机架20进行连接，从而提高自动导引车10的使用效率，进一步地提高料卷60的上料效率，降低人工成本，避免出现意外事故。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料卷自动上料设备，其用于将料卷(60)运送至裁剪设备的上料架，其特征是，包括：

机架(20)，其包括支脚(21)、底座(22)、料卷(60)支架(26)和横向运动机构；所述支脚(21)设于所述底座(22)下方以在所述底座(22)下方形成支承空间；所述料卷(60)支架(26)设于所述底座(22)上方并用于承载所述料卷(60)；所述横向运动机构的输出端适于相对所述底座(22)沿水平的第一方向往复运动；

夹爪运动机构(30)，其装设于所述横向运动机构的输出端，且其输出端适于相对所述底座(22)沿竖直方向往复运动及相对所述横向运动机构沿第一方向往复运动；

料卷(60)夹爪(40)，其装设于所述夹爪运动机构(30)的输出端，且其适于抓取位于所述料卷(60)支架(26)上的料卷(60)并将所述料卷(60)转移至所述上料架；和

自动导引车(10)，其包括有顶升机构，其适于进入所述支承空间后通过所述顶升机构顶起所述机架(20)以带动所述机架(20)到达所述裁剪设备处。

2.如权利要求1所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，所述机架(20)还包括竖向运动机构；所述竖向运动机构包括第一驱动装置(50)和竖向滑动件(24)；所述底座(22)设有沿竖直方向延伸的竖向滑动座(23)；所述竖向滑动件(24)沿竖直方向滑动装设于所述竖向滑动座(23)；所述第一驱动装置(50)装设于所述底座(22)，并用于驱动所述竖向滑动件(24)沿竖直方向相对所述底座(22)往复滑动；所述横向运动机构装设于所述竖向滑动件(24)。

3.如权利要求2所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，所述横向运动机构包括第二驱动装置和横向滑动件(25)；所述竖向滑动件(24)设有沿第一方向延伸的横向滑动座(241)；所述横向滑动件(25)沿竖直方向滑动装设于所述横向滑动座(241)；所述第二驱动装置装设于所述竖向滑动件(24)，并用于驱动所述横向滑动件(25)沿第一方向相对所述竖向滑动件(24)往复滑动。

4.如权利要求3所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，所述夹爪运动机构(30)包括第三驱动装置、移动基座(31)、第四驱动装置(32)和夹爪运动件(33)；所述移动基座(31)沿第一方向滑动装设于所述横向滑动件(25)；所述第三驱动装置装设于所述移动基座(31)以驱动所述移动基座(31)沿第一方向相对所述横向滑动件(25)往复运动；所述第四驱动装置(32)装设于所述移动基座(31)，并适于驱动所述夹爪运动件(33)沿竖直方向相对所述移动基座(31)往复滑动。

5.如权利要求4所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，所述料卷(60)夹爪(40)包括夹爪框架(41)、夹持夹爪(43)、夹爪驱动件(42)和末端夹爪(44)；所述夹爪框架(41)装设于所述夹爪运动件(33)；所述夹持夹爪(43)对应于一料卷(60)夹爪(40)的数量为两个，且二者均与所述夹爪框架(41)转动连接；所述夹爪驱动件(42)装设于所述夹爪框架(41)并用于驱动所述夹持夹爪(43)相对所述夹爪框架(41)转动；所述末端夹爪(44)装设于所述夹持夹爪(43)末端，其具有与所述料卷(60)外周形状适配的圆弧段，并适于在所述夹持夹爪(43)的驱动下抓取所述料卷(60)。

6.如权利要求5所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，所述料卷(60)支架(26)包括支柱(261)和沿竖直方向排布于所述支柱(261)上的若干料卷(60)座(262)；所述料卷(60)座(262)为与所述料卷(60)外周形状适配的圆弧状。

7.如权利要求6所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，还包括喷胶组件(70)；所述喷胶组件(70)包括喷胶支架(71)、平移模组(72)和喷胶模组(73)；所述喷胶支架(71)装设于所述竖向滑动件(24)，并沿水平且垂直于第一方向的第二方向延伸；所述平移模组(72)装设于所述喷胶支架(71)并适于沿第二方向相对所述喷胶支架(71)滑动；所述喷胶模组(73)装设于所述平移模组(72)，并适于对所述料卷(60)进行喷胶。

8.如权利要求7所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，所述第一驱动装置(50)包括驱动电机(51)、电缸(52)和驱动杆(53)；所述驱动电机(51)用于驱动所述电缸(52)运行；所述驱动杆(53)与所述电缸(52)的输出端连接，并与所述竖向滑动件(24)连接以驱动所述竖向滑动件(24)沿竖直方向往复滑动。

9.如权利要求8所述的一种料卷自动上料设备，其特征是，所述横向滑动件(25)设有支撑架；所述支撑架适于与所述上料架适配以支撑所述横向滑动件(25)。