CN213974577U - 一种瑜伽球包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种瑜伽球包装机，其包括：机架，其上设有包装组件、卷球组件、夹持组件及贴胶组件；贴胶组件，其设置在所述机架的另一端；其中，所述贴胶组件包括：固定架，其固定在所述机架上，在所述固定架上设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端设有调节手柄；贴胶装置，其固定在所述调节螺杆的另一端，且通过转动所述调节手柄，所述调节手柄带动所述调节螺杆转动，进而所述调节螺杆带动所述贴胶装置实现升降运动。本实用新型中所述贴胶组件设有贴胶装置、调节螺杆及调节手柄，工作人员可以通过转动调节手柄来对贴胶装置的高度进行调节，使得胶带能够贴到合适的位置。

Description

一种瑜伽球包装机

技术领域

本实用新型属于运动器材生产设备技术领域，具体涉及瑜伽球自动包边机。

背景技术

由于瑜伽球充气时体积大，不利于包装运输，因此一般在对瑜伽球进行抽气后，对其进行折叠，然后再进行包覆包装膜，并用胶带固定住包装膜，即完成瑜伽球的包装处理。

但是现有对瑜伽球进行包装的设备中，都是人工进行贴胶固定，而人工贴胶存在的问题是：工作人员不能很好把握贴胶位置，从而使得胶带难以贴到合适的位置，并且人工效率慢，造成生产效率低及人工成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种瑜伽球包装机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案。

一种瑜伽球包装机，其包括：机架，其上设有包装组件、卷球组件、夹持组件及贴胶组件，所述包装组件设置在所述机架的一端，其用于将抽气后的瑜伽球进行包覆包装膜；卷球组件，其设置在所述包装组件的上方，所述卷球组件用于将包覆好包装膜的瑜伽球打卷，所述夹持组件设置在所述机架顶部，其用于夹持打卷好的瑜伽球移至所述贴胶组件前方；贴胶组件，其设置在所述机架的另一端；其中，所述贴胶组件包括：固定架，其固定在所述机架上，在所述固定架上设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端设有调节手柄；贴胶装置，其固定在所述调节螺杆的另一端，且通过转动所述调节手柄，所述调节手柄带动所述调节螺杆转动，进而所述调节螺杆带动所述贴胶装置实现升降运动。

与现有技术相比，本实用新型中所述的瑜伽球包装机具有的有益效果为：本实用新型中所述贴胶组件设有贴胶装置、调节螺杆及调节手柄，工作人员可以通过转动调节手柄来对贴胶装置的高度进行调节，使得胶带能够贴到合适的位；并且本实用新型通过设置贴胶组件，实现了瑜伽球贴胶工序的自动化，无需人工参与，大大降低了人工成本。

进一步地，所述贴胶装置包括：第一工作台板，其与所述调节螺杆连接；胶带放置位，其设置在所述第一工作台板上；胶带驱动装置，其设置在所述第一工作台板，所述胶带驱动装置驱动所述胶带放置位移动；刀片，其设置在所述第一工作台板上；刀片驱动装置，其设置在所述第一工作台板上，所述刀片驱动装置驱动所述刀片移动。

进一步地，所述包装组件包括放膜上料装置、拉膜装置及包膜装置；其中，所述放膜上料装置设置在所述机架的端部；在与所述放膜上料装置相邻处设有包膜装置；在所述包膜装置的侧方，且沿所述机架的长度方向设有拉膜装置。

进一步地，所述放膜上料装置包括放膜机构及上料机构，所述放膜机构与所述上料机构相邻设置；其中，所述放膜机构设置在所述机架的端部，所述上料机构设置在所述机架上。

进一步地，所述放膜机构包括：固定支架，其设置在所述机架的端部；放膜辊轮，其设置在所述固定支架上；第一驱动装置，其驱动所述放膜辊轮转动放膜。

进一步地，所述上料机构包括：第二工作台板，其固定所述机架上；导向转轴，其设置在所述第二工作台板的上方；固定板支架，其固定在所述第二工作台板上；第一固定板，其设置在所述固定板支架上，所述第一固定板上设固定杆，所述第一固定板的两端设有电热丝驱动装置；第一压板，其设置在所述固定杆上；压板驱动装置，其设置在所述第一压板上，且驱动所述第一压板沿所述固定杆升降运动；电热丝，其设置在所述第一固定板的前方，并且通过连接件与所述电热丝驱动装置连接，所述电热丝驱动装置驱动所述电热丝作升降运动；重轴，其设置在所述第二工作台板下方，且在所述第一驱动装置驱动所述放膜辊轮转动同时驱动所述重轴进行升降运动。

进一步地，所述拉膜装置包括：拉膜轨道，其设置在所述包膜装置的侧方边，且沿所述机架长度方向设置，在所述拉膜轨道上设有同步带；拉膜固定板，其设置在所述拉膜轨道上，并于所述同步带连接，所述拉膜固定板上设有拉膜固定柱；拉膜压板，其设置在所述拉膜固定柱，所述拉膜压板上设有拉膜压板驱动装置，所述拉膜压板驱动装置驱动所述拉膜压板沿所述拉膜固定柱进行升降运动；拉膜驱动装置，其设置在所述拉膜轨道上，所述拉膜驱动装置驱动所述同步带运动，从而带动所述拉膜固定板沿所述拉膜轨道运动。

进一步地，所述包膜装置包括：第三工作台板，其固定在所述机架上；吸盘单元，其设置在所述第三工作台板上吸盘升降装置，其于所述吸盘单元连接，所述吸盘升降装置驱动所述吸盘单元进行升降运动；包膜单元，其设置在所述吸盘单元的两侧，所述包膜单元包括包膜杆，及与包膜杆连接的旋转装置，所述旋转装置驱动所述包膜杆转动；拉杆单元，其设置在所述包膜杆的一侧，所述拉杆单元包括拉杆、与所述拉杆连接的拉杆移动装置及拉杆升降装置，所述拉杆移动装置驱动所述拉杆向所述包膜杆方向进行往复运动，所述拉杆升降装置驱动所述拉杆进行升降运动。

进一步地，所述卷球组件包括压杆；压杆驱动装置，其与所述压杆连接，且驱动所述压杆作升降运动；折叉，其设置在所述压杆的两侧；折叉移动装置，其与所述折叉连接，其驱动多数折叉移动；折叉旋转装置，其与所述折叉连接，其驱动所述折叉旋转。

进一步地，所述夹持组件包括：夹持装置，其滑动设置在所述机架顶部，所述夹持装置用于夹持瑜伽球；夹持升降驱动装置，其与所述夹持装置连接，所述夹持升降驱动装置驱动所述夹持装置升降。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中所述瑜伽球包装机的结构示意图；

图2为本实施例中所述瑜伽球包装机中贴胶组件的结构示意图；

图3为本实施例中所述瑜伽球包装机中放膜机构的结构示意图；

图4为本实施例中所述瑜伽球包装机中上料机构的结构示意图；

图5为本实施例中所述瑜伽球包装机中拉膜装置的结构示意图；

图6为本实施例中所述瑜伽球包装机中包膜装置的结构示意图；

图7为本实施例中所述瑜伽球包装机中卷球组件的结构示意图；

图8为本实施例中所述瑜伽球包装机中夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～8对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

一种瑜伽球包装机，其包括：机架100，其上设有包装组件200、卷球组件300、夹持组件400及贴胶组件500，所述包装组件200设置在所述机架100的一端，其用于将抽气后的瑜伽球进行包覆包装膜；卷球组件300，其设置在所述包装组件200的上方，所述卷球组件用于将包覆好包装膜的瑜伽球打卷，所述夹持组件400设置在所述机架100的顶部，其用于夹持打卷好的瑜伽球移至所述贴胶组件500的前方；贴胶组件500，其设置在所述机架100的另一端；其中，所述贴胶组件500包括：固定架510，其固定在所述机架100上，在所述固定架510上设有调节螺杆520，所述调节螺杆520的一端设有调节手柄521；贴胶装置，其固定在所述调节螺杆520的另一端，且通过转动所述调节手柄521，所述调节手柄521带动所述调节螺520杆转动，进而所述调节螺杆520带动所述贴胶装置实现升降运动。

进一步地，所述贴胶装置包括：第一工作台板531，其与所述调节螺杆520 连接；胶带放置位532，其设置在所述第一工作台板531上；胶带驱动装置533，其设置在所述第一工作台板531上，所述胶带驱动装置533驱动所述胶带放置位532移动；刀片534，其设置在所述第一工作台板531上；刀片驱动装置535，其设置在所述第一工作台板531上，所述刀片驱动装置535驱动所述刀片534 移动。

其中，所述胶带放置位532用于放置胶带，所述胶带驱动装置533及所述刀片驱动装置535为气缸驱动。

进一步地，所述包装组件200包括放膜上料装置、拉膜装置及包膜装置；其中，所述放膜上料装置设置在所述机架100的端部；在与所述放膜上料装置相邻处设有包膜装置；在所述包膜装置的侧方，且沿所述机架100的长度方向设有拉膜装置。

进一步地，所述放膜上料装置包括放膜机构及上料机构，所述放膜机构与所述上料机构相邻设置；其中，所述放膜机构设置在所述机架100的端部，所述上料机构设置在所述机架100上。

进一步地，所述放膜机构包括：固定支架211，其设置在所述机架100的端部；放膜辊轮212，其设置在所述固定支架211上；第一驱动装置213，其驱动所述放膜辊轮212转动放膜。

其中，所述第一驱动装置213为电机驱动。

进一步地，所述上料机构包括：第二工作台板221，其固定所述机架100上；导向转轴222，其设置在所述第二工作台板221的上方；固定板支架223，其固定在所述第二工作台板221上；第一固定板224，其设置在所述固定板支架223 上，所述第一固定板224上设固定杆，所述第一固定板224的两端设有电热丝驱动装置228；第一压板225，其设置在所述固定杆上；压板驱动装置226，其设置在所述第一压板225上，且驱动所述第一压板225沿所述固定杆升降运动；电热丝227，其设置在所述第一固定板224的前方，并且通过连接件与所述电热丝驱动装置228连接，所述电热丝驱动装置228驱动所述电热丝227作升降运动；重轴229，其设置在所述所述第二工作台板221的下方，且在所述第一驱动装置213驱动所述放膜辊轮212转动同时驱动所述重轴229进行升降运动。

其中，所述压板驱动装置226及所述电热丝驱动装置228为气缸驱动。

其中，本实施例中所述导向转轴222包括第一导向转轴及第二导向转轴，两者平行设置。

进一步地，所述拉膜装置包括：拉膜轨道231，其设置在所述包膜装置的侧方边，且沿所述机架100的长度方向设置；拉膜固定板232，其设置在所述拉膜轨道231上，所述拉膜固定板232上设有拉膜固定柱；拉膜压板233，其设置在所述拉膜固定柱，所述拉膜压板233上设有拉膜压板驱动装置234，所述拉膜压板驱动装置234驱动所述拉膜压板233沿所述拉膜固定柱进行升降运动；拉膜驱动装置235，其设置在所述拉膜轨道上，所述拉膜驱动装置235驱动所述拉膜固定板232沿所述拉膜轨道231运动。

进一步地，所述包膜装置包括：第三工作台板241，其固定在所述机架100 上；吸盘单元242，其设置在所述第三工作台板241上吸盘升降装置，其于所述吸盘单元242连接，所述吸盘升降装置驱动所述吸盘单元进行升降运动；包膜单元，其设置在所述吸盘单元242的两侧，所述包膜单元包括包膜杆243，及与包膜杆243连接的旋转装置，所述旋转装置驱动所述包膜杆243转动；拉杆单元，其设置在所述包膜杆243的一侧，所述拉杆单元包括拉杆244、与所述拉杆 244连接的拉杆移动装置及拉杆升降装置，所述拉杆移动装置驱动所述拉杆244 向所述包膜杆243方向进行往复运动，所述拉杆升降装置驱动所述拉杆244进行升降运动。

其中，在本实施例中所述吸盘单元242的两侧还设有挡板245。

进一步地，所述卷球组件300包括：压杆310，其设置在所述包膜装置的上方；压杆驱动装置，其与所述压杆310连接，且驱动所述压杆310作升降运动；折叉320，其设置在所述压杆310的两侧；折叉旋转装置330，其与所述折叉320 连接，其驱动所述折叉旋转；折叉移动装置，其与所述折叉连接，其驱动所述折叉移动。

进一步地，所述夹持组件400包括：夹持装置410，其滑动设置在所述机架 100的顶部，所述夹持装置410用于夹持瑜伽球；夹持升降驱动装置420，其与所述夹持装置410连接，所述夹持升降驱动装置420驱动所述夹持装置410升降。

本实施例中所述瑜伽球的工作过程为：

人工将整卷包装膜放到放膜辊轮212上，将包装膜经第一导向转轴上方依次绕到重轴229下方和第二导向转轴，接着将包装膜移动到第一压板225下方，压板驱动装置226驱动所述第一压板225向下移动，并将包装膜压到第一固定板224上，所述第一驱动装置213驱动所述放膜辊轮212转动的同时，驱动所述重轴229下降，当所述重轴229下降至设定位置时，第一驱动装置213停止工作，这是伸展出来的包装膜为定值。

拉膜驱动装置235驱动所述拉膜固定板232向所述第一固定板224方向运动。当所述拉膜压板233移动到伸展出来的包装膜上方后，拉膜压板驱动装置 234驱动所述拉膜压板233向下移动，使所述拉膜压板233将包装膜压到拉膜固定板232上，然后压板驱动装置226驱动第一压板225向上移动，解除所述第一压板225对包装膜的压力；接着，所述拉膜驱动装置235驱动所述拉膜固定板232移动，当所述膜固定板移动到设定值后，压板驱动装置226会驱动第一压板225压住包装膜，电热丝驱动装置228会驱动电热丝227向上移动，电热丝227会将包装膜切断。由于第一压板225将电热丝227后方的包装膜压住了，所以电热丝227后方的包装膜并不会向后缩。

包装膜切断后，拉膜驱动装置235继续驱动所述拉膜固定板232运动，直到包装膜处于吸盘单元242的上方停止，所述吸盘单元242会将包装膜吸住，然后人工将抽气并折叠后的瑜伽球放到包装膜上，接着吸盘升降装置驱动所述吸盘单元242下降，此时吸盘单元242的两侧的挡板245会将瑜伽球挡住，避免瑜伽球舒展开来；然后旋转装置驱动包膜杆243转动，将包装膜包覆在瑜伽球上，然后拉杆单元拉出所述包膜杆243，使得包膜杆243处于下次包膜的状态。

瑜伽球包覆包装膜包覆好后，折叉移动装置驱动折叉向所述瑜伽球运动，直到折叉叉住瑜伽球，然后压杆310在压杆驱动装置的驱动下向下移动将瑜伽球压住，然后折叉旋转装置330驱动折叉旋转，所述折叉带动瑜伽球两端向压杆310中间运动，直到将瑜伽球打卷完成。

瑜伽球打卷完成轴，夹持装置410会在夹持升降装置的作用下移动到瑜伽球下方，然后夹持装置410夹持瑜伽球，然后夹持装置410夹持住瑜伽球后移动至贴胶组件500的前方，然后人工旋转调节手柄521，使得贴胶装置位于合适的贴胶位置，之后启动贴胶装置，最后完成贴胶工序。

从上所述，可以看出本实施例中所述瑜伽球包装机通过所述贴胶组件500，其包括贴胶装置、调节螺杆520及调节手柄521，工作人员可以通过转动调节手柄521来对贴胶装置的高度进行调节，使得胶带能够贴到合适的位置；并且本实用新型通过设置贴胶组件500，实现了瑜伽球贴胶工序的自动化，无需人工参与，大大降低了人工成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种瑜伽球包装机，其特征在于，其包括：

机架，其上设有包装组件、卷球组件、夹持组件及贴胶组件，

所述包装组件设置在所述机架的一端，其用于将抽气后的瑜伽球进行包覆包装膜；卷球组件，其设置在所述包装组件的上方，所述卷球组件用于将包覆好包装膜的瑜伽球打卷，所述夹持组件设置在所述机架顶部，其用于夹持打卷好的瑜伽球移至所述贴胶组件前方；贴胶组件，其设置在所述机架的另一端；

其中，所述贴胶组件包括：

固定架，其固定在所述机架上，在所述固定架上设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端设有调节手柄；

贴胶装置，其固定在所述调节螺杆的另一端，且通过转动所述调节手柄，所述调节手柄带动所述调节螺杆转动，进而所述调节螺杆带动所述贴胶装置实现升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述贴胶装置包括：

第一工作台板，其与所述调节螺杆连接；

胶带放置位，其设置在所述第一工作台板上；

胶带驱动装置，其设置在所述第一工作台板上，所述胶带驱动装置驱动所述胶带放置位移动；

刀片，其设置在所述第一工作台板上；

刀片驱动装置，其设置在所述第一工作台板上，所述刀片驱动装置驱动所述刀片移动。

3.根据权利要求1所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述包装组件包括放膜上料装置、拉膜装置及包膜装置；

其中，所述放膜上料装置设置在所述机架的端部；在与所述放膜上料装置相邻处设有包膜装置；在所述包膜装置的侧方，且沿所述机架的长度方向设有拉膜装置。

4.根据权利要求3所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述放膜上料装置包括放膜机构及上料机构，所述放膜机构与所述上料机构相邻设置；

其中，所述放膜机构设置在所述机架的端部，所述上料机构设置在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述括：放膜机构包

固定支架，其设置在所述机架的端部；

放膜辊轮，其设置在所述固定支架上；

第一驱动装置，其驱动所述放膜辊轮转动放膜。

6.根据权利要求4所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述上料机构包括：

第二工作台板，其固定所述机架上；

导向转轴，其设置在所述第二工作台板的上方；

固定板支架，其固定在所述第二工作台板上；

第一固定板，其设置在所述固定板支架上，所述第一固定板上设固定杆，所述第一固定板的两端设有电热丝驱动装置；

第一压板，其设置在所述固定杆上；

压板驱动装置，其设置在所述压板上，且驱动所述压板沿所述固定杆升降运动；

电热丝，其设置在所述第一固定板的前方，并且通过连接件与所述电热丝驱动装置连接，所述电热丝驱动装置驱动所述电热丝作升降运动；

重轴，其设置在所述第二工作台板下方，且在第一驱动装置驱动所述放膜辊轮转动同时驱动所述重轴进行升降运动。

7.根据权利要求3所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述拉膜装置包括：

拉膜轨道，其设置在所述包膜装置的侧方边；

拉膜固定板，其设置在所述拉膜轨道上，所述拉膜固定板上设有拉膜固定柱；

拉膜压板，其设置在所述拉膜固定柱，所述拉膜压板上设有拉膜压板驱动装置，所述拉膜压板驱动装置驱动所述拉膜压板沿所述拉膜固定柱进行升降运动；

拉膜驱动装置，其设置在所述拉膜轨道上，所述拉膜驱动装置驱动所述拉膜固定板沿所述拉膜轨道运动。

8.根据权利要求3所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述包膜装置包括：

第三工作台板，其固定在所述机架上；

吸盘单元，其设置在所述第三工作台板上

吸盘升降装置，其于所述吸盘单元连接，所述吸盘升降装置驱动所述吸盘单元进行升降运动；

包膜单元，其设置在所述吸盘单元的两侧，所述包膜单元包括包膜杆，及与包膜杆连接的旋转装置，所述旋转装置驱动所述包膜杆转动；

拉杆单元，其设置在所述包膜杆的一侧，所述拉杆单元包括拉杆、与所述拉杆连接的拉杆移动装置及拉杆升降装置，所述拉杆移动装置驱动所述拉杆向所述包膜杆方向进行往复运动，所述拉杆升降装置驱动所述拉杆进行升降运动。

9.根据权利要求1所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述卷球组件包括：压杆；压杆驱动装置，其与所述压杆连接，且驱动所述压杆作升降运动；折叉，其设置在所述压杆的两侧；

折叉移动装置，其与所述折叉连接，其驱动多数折叉移动；

折叉旋转装置，其与所述折叉连接，其驱动所述折叉旋转。

10.根据权利要求1所述的一种瑜伽球包装机，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持装置，其滑动设置在所述机架顶部，所述夹持装置用于夹持瑜伽球；

夹持升降驱动装置，其与所述夹持装置连接，所述夹持升降驱动装置驱动所述夹持装置升降。

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