CN108382845A - 一种轮胎塑料卡板自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮胎塑料卡板自动装配机，其包括：机架；机架上依次水平设置有卡板输送机构、卡板抓取机构、取胎机构及轮胎等待放胎机构，其卡板输送机构上设置有卡板送料装置，卡板抓取机构上设置有卡板取料装置和可水平径向伸缩的卡板夹取机械手，取胎机构上设置有取胎机械手，轮胎等待机构将轮胎送至取胎机构下端，卡板抓取机构下部端还设置有相对应的轮胎子口扩张机构；本发明主要是预防轮胎在装卸、运输过程堆积和搬运及受到外力挤压时，保护轮胎不收到变形、破损、毁坏，且装配质量一致性好，控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊，同时能减少人力成本和减轻人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎塑料卡板自动装配机，属于机械设备技术领域。
背景技术
传统的卡板部件装配往往采用人工进行装配，因都是人工安装装配生产的，工人需要用力将卡板塞进去因此卡板装配效率低，劳动强度大、装配质量差，且圆周分布不等分的弊端一时难以克服。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种主要是预防轮胎在装卸、运输过程堆积和搬运及受到外力挤压时，保护轮胎不收到变形、破损、毁坏，且装配质量一致性好，控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊，同时能减少人力成本和减轻人的劳动强度的轮胎塑料卡板自动装配机。
（二）技术方案
本发明的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：包括机架；所述的机架上设置有卡板输送机构、卡板抓取机构、取胎机构及轮胎等待放胎机构，所述的卡板输送机构、卡板抓取机构、取胎机构及轮胎等待放胎机构依次水平设置在机架上，所述的卡板输送机构上设置有卡板送料装置，所述的卡板抓取机构上设置有卡板取料装置和可水平径向伸缩的卡板夹取机械手，所述的取胎机构上设置有取胎机械手，所述的轮胎等待机构将轮胎送至取胎机构下端，在所述的卡板抓取机构下部端还设置有相对应的轮胎子口扩张机构。
进一步地，所述的机架设置有工作台、推送机构及升降机构，其工作台上还设置有驱动伺服电机，推送机构包括推送驱动模组、推送板和推送杆，推送驱动模组固定设置在工作台上底面并与推送杆驱动连接，其升降机构包括升降驱动模组、升降支座、承接板，升降支座固定设置在工作台后端一侧，升降驱动模组设置在升降支座上并与承接板驱动连接。
进一步地，所述的卡板输送机构设置有三条相互间隔均匀的线体槽，线体槽之间相互间距相同的距离，线体槽上设置有脚架，脚架上设置有护边，护边采用塑料板面加工，每条线体槽内部端均设置有输送导向板，输送导向板上设置有传动机构，传动机构包括有主动结构和从动结构，所述的主动结构设置在每条线体槽的首端，从动结构安装在每条线体槽的末端，主动结构包括主动轮及传动驱动轴，从动结构包括从动轮及滚动轴承。
进一步地，所述的卡板抓取机构设置有固定挡板、抓取挡板、夹紧挡板、驱动装置，固定挡板和抓取挡板平行设置，固定挡板和夹紧挡板之间留有间隙，其中固定挡板上开有槽，可让开卡板上的加强筋，使卡板抓取时不偏歪，其卡板抓取机构还设置有升降驱动装置、夹紧件驱动装置、固定件、夹紧件，所述的固定件和夹紧件均竖直设置，卡板抓取机构可水平径向伸缩的，伸缩量可依轮胎子口直径通过气缸行程来调整。
进一步地，所述的取胎机构设置有伸缩块，伸缩块上的支撑杆及驱动装置。
进一步地，所述的轮胎等待放胎机构还包括支撑座，支撑连杆及定位板，所述的定位板上端设置有固定块，固定块包括有左固定块和右固定块，固定块设置为圆弧形，且圆弧两端设竖立的辊筒，其抱胎时可以自校正轮胎的圆心，其支撑座上设置有伺服驱动的装置，可依轮胎的断宽作相应的高度控制。
进一步地，所述的轮胎子口扩张机构设置有支撑座、固接在支撑座上的丝杠组件，及设置在丝杠组件上的撑杆，其丝杠组件内设置有扩撑装置，扩撑装置包括驱动电机和推杆座。
（三）有益效果
本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明主要是预防轮胎在装卸、运输过程堆积和搬运及受到外力挤压时，保护轮胎不收到变形、破损、毁坏，且装配质量一致性好，控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊，同时能减少人力成本和减轻人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视示意图。
1-机架；2-卡板输送机构；3-卡板抓取机构；4-取胎机构；5-轮胎等待放胎机构；6-轮胎子口扩张机构。
具体实施方式
作为本发明较佳的实施例：
如图1所示的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：包括机架1；所述的机架1上设置有卡板输送机构2、卡板抓取机构3、取胎机构4及轮胎等待放胎机构5，所述的卡板输送机构2、卡板抓取机构3、取胎机构4及轮胎等待放胎机构5依次水平设置在机架1上，所述的卡板输送机构2上设置有卡板送料装置，所述的卡板抓取机构3上设置有卡板取料装置和可水平径向伸缩的卡板夹取机械手，所述的取胎机构4上设置有取胎机械手，所述的轮胎等待机构5将轮胎送至取胎机构4下端，在所述的卡板抓取机构3下部端还设置有相对应的轮胎子口扩张机构6；
其中，所述的机架1设置有工作台、推送机构及升降机构，其工作台上还设置有驱动伺服电机，推送机构包括推送驱动模组、推送板和推送杆，推送驱动模组固定设置在工作台上底面并与推送杆驱动连接，其升降机构包括升降驱动模组、升降支座、承接板，升降支座固定设置在工作台后端一侧，升降驱动模组设置在升降支座上并与承接板驱动连接；
所述的卡板输送机构2设置有三条相互间隔均匀的线体槽，线体槽之间相互间距相同的距离，线体槽上设置有脚架，脚架上设置有护边，护边采用塑料板面加工，每条线体槽内部端均设置有输送导向板，输送导向板上设置有传动机构，传动机构包括有主动结构和从动结构，所述的主动结构设置在每条线体槽的首端，从动结构安装在每条线体槽的末端，主动结构包括主动轮及传动驱动轴，从动结构包括从动轮及滚动轴承；
所述的卡板抓取机构3设置有固定挡板、抓取挡板、夹紧挡板、驱动装置，固定挡板和抓取挡板平行设置，固定挡板和夹紧挡板之间留有间隙，其中固定挡板上开有槽，可让开卡板上的加强筋，使卡板抓取时不偏歪，其卡板抓取机构还设置有升降驱动装置、夹紧件驱动装置、固定件、夹紧件，所述的固定件和夹紧件均竖直设置，卡板抓取机构可水平径向伸缩的，伸缩量可依轮胎子口直径通过气缸行程来调整；
所述的取胎机构4设置有伸缩块，伸缩块上的支撑杆及驱动装置；
所述的轮胎等待放胎机构5还包括支撑座，支撑连杆及定位板，所述的定位板上端设置有固定块，固定块包括有左固定块和右固定块，固定块设置为圆弧形，且圆弧两端设竖立的辊筒，其抱胎时可以自校正轮胎的圆心，其支撑座上设置有伺服驱动的装置，可依轮胎的断宽作相应的高度控制；
所述的轮胎子口扩张机构6设置有支撑座、固接在支撑座上的丝杠组件，及设置在丝杠组件上的撑杆，其丝杠组件内设置有扩撑装置，扩撑装置包括驱动电机和推杆座。
本发明主要是预防轮胎在装卸、运输过程堆积和搬运及受到外力挤压时，保护轮胎不收到变形、破损、毁坏，且装配质量一致性好，控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊，同时能减少人力成本和减轻人的劳动强度。
在本发明中，该自动装配机是通过皮带将卡板输送到固定位置，然后通过气缸气动手指将卡板夹住，在通过伺服电机输送到卡板装配位置。同时，轮胎通过传送机构推送到卡板装配位置，再通过轮胎子口扩张机构把卡板按轮胎轮径均匀分布装入轮胎内部，最后通过取胎机构取出轮胎。如此运作实施，就实现了卡板装配的自动化了。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：包括机架（1）；所述的机架（1）上设置有卡板输送机构（2）、卡板抓取机构（3）、取胎机构（4）及轮胎等待放胎机构（5），所述的卡板输送机构（2）、卡板抓取机构（3）、取胎机构（4）及轮胎等待放胎机构（5）依次水平设置在机架（1）上，所述的卡板输送机构（2）上设置有卡板送料装置，所述的卡板抓取机构（3）上设置有卡板取料装置和可水平径向伸缩的卡板夹取机械手，所述的取胎机构（4）上设置有取胎机械手，所述的轮胎等待机构（5）将轮胎送至取胎机构（4）下端，在所述的卡板抓取机构（3）下部端还设置有相对应的轮胎子口扩张机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：所述的机架（1）设置有工作台、推送机构及升降机构，其工作台上还设置有驱动伺服电机，推送机构包括推送驱动模组、推送板和推送杆，推送驱动模组固定设置在工作台上底面并与推送杆驱动连接，其升降机构包括升降驱动模组、升降支座、承接板，升降支座固定设置在工作台后端一侧，升降驱动模组设置在升降支座上并与承接板驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：所述的卡板输送机构（2）设置有三条相互间隔均匀的线体槽，线体槽之间相互间距相同的距离，线体槽上设置有脚架，脚架上设置有护边，护边采用塑料板面加工，每条线体槽内部端均设置有输送导向板，输送导向板上设置有传动机构，传动机构包括有主动结构和从动结构，所述的主动结构设置在每条线体槽的首端，从动结构安装在每条线体槽的末端，主动结构包括主动轮及传动驱动轴，从动结构包括从动轮及滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：所述的卡板抓取机构（3）设置有固定挡板、抓取挡板、夹紧挡板、驱动装置，固定挡板和抓取挡板平行设置，固定挡板和夹紧挡板之间留有间隙，其中固定挡板上开有槽，可让开卡板上的加强筋，使卡板抓取时不偏歪，其卡板抓取机构还设置有升降驱动装置、夹紧件驱动装置、固定件、夹紧件，所述的固定件和夹紧件均竖直设置，卡板抓取机构可水平径向伸缩的，伸缩量可依轮胎子口直径通过气缸行程来调整。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：所述的取胎机构（4）设置有伸缩块，伸缩块上的支撑杆及驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：所述的轮胎等待放胎机构（5）还包括支撑座，支撑连杆及定位板，所述的定位板上端设置有固定块，固定块包括有左固定块和右固定块，固定块设置为圆弧形，且圆弧两端设竖立的辊筒，其抱胎时可以自校正轮胎的圆心，其支撑座上设置有伺服驱动的装置，可依轮胎的断宽作相应的高度控制。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机，其特征在于：所述的轮胎子口扩张机构（6）设置有支撑座、固接在支撑座上的丝杠组件，及设置在丝杠组件上的撑杆，其丝杠组件内设置有扩撑装置，扩撑装置包括驱动电机和推杆座。
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