CN115367186A - 卡板撑胎装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及轮胎制造设备的技术领域，尤其是涉及卡板撑胎装置，包括机架，所述机架设有用以撑开轮胎胎唇的撑胎机构；支架设有竖向的升降台伺服电机直线模组，升降台伺服电机直线模组连接有升降台，升降台设有多组支架取放机构，卡板撑胎装置设有与每一组支架取放机构相配合的支架传送机构，支架取放机构用以从支架传送机构拿取支架并卡入胎唇撑开的轮胎内；本申请能够实现将轮胎的胎唇撑开并卡入支架工序的机械化、自动化，减少人力使用，提高生产效率。

Description

卡板撑胎装置
技术领域
本申请涉及轮胎制造设备的技术领域，尤其是涉及卡板撑胎装置。
背景技术
制造完成的轮胎需要叠放起来，轮胎在运输的过程中也会堆叠起来，堆叠久了以后，轮胎容易被压扁，在后期装入轮圈后，难以向轮胎内部充气，所以，在堆叠轮胎前，需要将轮胎的胎唇撑开，向轮胎内部卡入支架以支撑轮胎，避免轮胎在放置或长期运输过程中被压扁。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：相关的将轮胎的胎唇撑开并卡入支架的过程是由操作工手动进行的，不仅耗费大量人力，而且效率低下。
发明内容
为了实现将轮胎的胎唇撑开并卡入支架工序的机械化、自动化，减少人力使用，提高生产效率，本申请提供卡板撑胎装置。
卡板撑胎装置采用如下技术方案：
一种卡板撑胎装置，包括机架，所述机架设有用以撑开轮胎胎唇的撑胎机构；支架设有竖向的升降台伺服电机直线模组，升降台伺服电机直线模组连接有升降台，升降台设有多组支架取放机构，卡板撑胎装置设有与每一组支架取放机构相配合的支架传送机构，支架取放机构用以从支架传送机构拿取支架并卡入胎唇撑开的轮胎内。
通过采用上述技术方案，升降台伺服电机直线模组带动升降台移动，升降台带动支架取放机构向支架传送机构的位置移动，支架取放机构从支架传送机构内拿取支架，随后升降台伺服电机直线模组通过升降台带动各组支架取放机构向下移动；与此同时，撑胎机构也在运行，撑胎机构将轮胎的胎唇撑开，随后，各组支架取放机构将支架卡入轮胎内；撑胎机构与支架取放机构联动，同时进行完成轮胎胎唇的撑开及支架的卡入过程。卡板撑胎装置实现了将轮胎的胎唇撑开并卡入支架工序的机械化、自动化，能够减少人力使用，提高生产效率。
可选的，所述撑胎机构包括竖向设置的撑胎伺服电机直线模组，撑胎伺服电机直线模组与机架相连接，撑胎伺服电机直线模组连接有撑胎支撑台；撑胎支撑台设有多组关于撑胎机构的轴心周向均布的撑胎组件，撑胎组件包括滑座，滑座位于撑胎支撑台的顶部且与撑胎支撑台滑动配合，撑胎支撑台设有用以带动滑座往复移动的往复平移驱动件，滑座的顶部设有下支撑板，下支撑板的顶部设有用以按压轮胎胎唇的下顶板；滑座的顶部设有往复竖移驱动件，往复竖移驱动件的输出轴连接有往复竖移板，往复竖移板的顶部设有用以顶推轮胎胎唇的上顶板。
通过采用上述技术方案，当轮胎位于工位时，撑胎伺服电机直线模组通过撑胎支撑台带动各组撑胎组件上移，每个往复平移驱动件的活塞杆回缩，滑座通过下支撑板、往复竖移板带动下顶板、上顶板进入轮胎内，往复竖移驱动件的活塞杆顶出，通过往复竖移板带动上顶板上移顶起轮胎的上胎唇，下顶板按压轮胎的下胎唇，将轮胎的胎唇自动顶开。
可选的，各组所述支架取放机构关于升降台的轴心周向均布。
通过采用上述技术方案，各组支架取放机构能够将支架周向均布地卡入轮胎内，使轮胎受力平衡，使轮胎能够均匀地被各个支架进行撑开。
可选的，所述支架取放机构包括支架取放杆和支架取放驱动件，支架取放杆与升降台滑动配合，支架取放驱动件与升降台固接，支架取放驱动件用以带动支架取放杆沿升降台滑动，支架取放杆的底端设有用以吸取支架的支架取放吸盘。
通过采用上述技术方案，支架取放驱动件带动支架取放杆沿着升降台平移，支架取放杆通过其自身底部的支架取放吸盘来吸取支架，在支架取放驱动件的带动下，支架取放杆将支架卡入轮胎内；支架取放机构的结构简约，运行高效平顺。
可选的，每根所述支架取放杆位于相邻的撑胎组件之间。
通过采用上述技术方案，各个支架取放杆能够将各个支架均匀地卡入轮胎内，使各个支架之间的距离保持相等，使轮胎受力均匀。
可选的，所述支架传送机构包括支架传送轨道和支架传送带，支架传送轨道与机架连接，支架传送带绕设于支架传送轨道内，支架传送带用以传送支架。
通过采用上述技术方案，支架传送轨道用于安装支架传送带，并使支架传送带能够传送码放整齐的支架；当支架取放机构吸取到一个支架时，支架传送带反向传送，使支架传送带上的未被吸取的支架远离被吸取的支架，便于被吸取的支架被支架取放杆取走。
可选的，所述机架设有轮胎传送机构，轮胎传送机构包括多个传送辊，传送辊与机架转动连接，传送辊的端部设有从动链轮，所有的从动链轮共同啮合有传送链，机架设有用以驱动传送链运转的传送驱动件。
通过采用上述技术方案，传送驱动件带动传送链运转，传送链通过每一个从动链轮带动每一个传送辊转动，对轮胎进行传送，提高了加工效率，实现了机械化、自动化、无人化。
可选的，所述机架的水平段设有抱中机构，抱中机构的中心与撑胎机构的中心重合，抱中机构包括多组摆动组件，各组摆动组件均匀地分设于机架水平段两侧，摆动组件包括摆动驱动件、摆动臂及抱中轮，摆动驱动件与机架固接，摆动臂与摆动驱动件的输出轴固接，摆动臂的另一端与抱中轮转动连接。
通过采用上述技术方案，当轮胎移动至撑胎机构处时，各组摆动组件同时启动并运行，摆动驱动件带动摆动臂摆动，摆动臂带动抱中轮向轮胎摆动，每个抱中轮同时抵接轮胎，所有的抱中轮将轮胎进行合抱，使轮胎的中心与撑胎机构的中心重合，便于撑胎机构准确地将轮胎的胎唇进行撑开。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.升降台伺服电机直线模组带动升降台移动，升降台带动支架取放机构向支架传送机构的位置移动，支架取放机构从支架传送机构内拿取支架，随后升降台伺服电机直线模组通过升降台带动各组支架取放机构向下移动；与此同时，撑胎机构也在运行，撑胎机构将轮胎的胎唇撑开，随后，各组支架取放机构将支架卡入轮胎内；撑胎机构与支架取放机构联动，同时进行完成轮胎胎唇的撑开及支架的卡入过程；卡板撑胎装置实现了将轮胎的胎唇撑开并卡入支架工序的机械化、自动化，能够减少人力使用，提高生产效率；
2.传送驱动件带动传送链运转，传送链通过每一个从动链轮带动每一个传送辊转动，对轮胎进行传送，提高了加工效率，实现了机械化、自动化、无人化；
3.当轮胎移动至撑胎机构处时，各组摆动组件同时启动并运行，摆动驱动件带动摆动臂摆动，摆动臂带动抱中轮向轮胎摆动，每个抱中轮同时抵接轮胎，所有的抱中轮将轮胎进行合抱，使轮胎的中心与撑胎机构的中心重合，便于撑胎机构准确地将轮胎的胎唇进行撑开。
附图说明
图1是本申请实施例卡板撑胎装置的整体结构示意图；
图2是本申请实施例主要体现轮胎传送机构、抱中机构及支架取放机构的结构示意图；
图3是本申请实施例撑胎机构的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、升降台伺服电机直线模组；12、升降台；2、轮胎传送机构；21、传送辊；211、从动链轮；22、传送链；23、传送驱动件；231、主动链轮；3、撑胎机构；31、撑胎伺服电机直线模组；32、撑胎支撑台；33、撑胎组件；331、滑座；3311、往复平移驱动件；332、下支撑板；3321、下顶板；333、往复竖移板；3331、往复竖移驱动件；3332、上顶板；4、支架取放机构；41、支架取放杆；411、支架取放吸盘；42、支架取放驱动件；5、支架传送机构；51、支架传送轨道；52、支架传送带；6、抱中机构；61、摆动组件；611、摆动驱动件；612、摆动臂；613、抱中轮；7、支架。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开卡板撑胎装置，参照图1和图2，卡板撑胎装置包括机架1，机架1的水平段设有轮胎传送机构2。机架1水平段的底部设有用以撑开轮胎胎唇的撑胎机构3。支架7的竖直段连接有竖向的升降台伺服电机直线模组11，升降台伺服电机直线模组11采用现有技术，升降台伺服电机直线模组11的滑台固定连接有水平升降台12，升降台12设有三组支架取放机构4；机架1连接有与每一组支架取放机构4相配合的支架传送机构5，支架取放机构4用以从支架传送机构5拿取支架7并卡入胎唇撑开的轮胎内。机架1的水平段设有对轮胎进行定位的抱中机构6，抱中机构6的中心与撑胎机构3的中心重合。
轮胎传送机构2将轮胎传送至工位，抱中机构6将轮胎进行定位，撑胎机构3与支架取放机构4联动，同时进行完成轮胎胎唇的撑开及支架7的卡入过程。
参照图1和图2，轮胎传送机构2包括多个传送辊21，传送辊21与机架1的水平段转动连接，传送辊21的外端部同轴固定连接有从动链轮211，所有的从动链轮211共同啮合有传送链22，机架1水平段的一端固定连接有传送驱动件23，本实施例中，传送驱动件23为伺服电机，传送驱动件23的输出轴同轴固定连接有主动链轮231，主动链轮231与传送链22啮合。
参照图1和图2，抱中机构6包括多组摆动组件61，各组摆动组件61均匀地分设于机架1水平段两侧，摆动组件61包括摆动驱动件611、摆动臂612及抱中轮613，摆动驱动件611与机架1固接，摆动臂612与摆动驱动件611的输出轴固接，摆动臂612的另一端与抱中轮613转动连接。
参照图1和图3，撑胎机构3包括竖向设置的撑胎伺服电机直线模组31，撑胎伺服电机直线模组31为现有技术，撑胎伺服电机直线模组31与机架1相连接，撑胎伺服电机直线模组31的竖向滑台固定连接有水平的撑胎支撑台32。撑胎支撑台32的顶部设有三组关于撑胎机构3的轴心周向均布的撑胎组件33，撑胎组件33包括滑座331，滑座331位于撑胎支撑台32的顶部且与撑胎支撑台32滑动配合。撑胎支撑台32的边缘固定连接有往复平移驱动件3311，往复平移驱动件3311为气缸，往复平移驱动件3311的活塞杆与滑座331固定连接。滑座331的顶面固定连接有竖向的下支撑板332，下支撑板332的顶部一体成型有用以按压轮胎下胎唇的下顶板3321。滑座331的顶面固定连接有往复竖移驱动件3331，往复竖移驱动件3331为气缸，往复竖移驱动件3331的活塞杆固定连接有往复竖移板333，往复竖移板333套设下支撑板332且与下支撑板332滑动配合，往复竖移板333的顶部一体成型有用以顶推轮胎上胎唇的上顶板3332。
参照图1和图2，各组支架取放机构4关于升降台12的轴心周向均布。支架取放机构4包括支架取放杆41和支架取放驱动件42。支架取放杆41的顶部贯穿升降台12且与升降台12滑动配合，每根支架取放杆41位于相邻的撑胎组件33之间。支架取放驱动件42为气缸，支架取放驱动件42与升降台12的顶面固定连接，支架取放驱动件42的活塞杆与支架取放杆41的顶端固定连接，支架取放杆41的底端固定连接有用以吸取支架7的支架取放吸盘411。
参照图1，支架传送机构5包括支架传送轨道51和支架传送带52，支架传送轨道51与机架1固定连接，支架传送带52绕设于支架传送轨道51内，支架传送带52用以传送支架7。
本申请实施例卡板撑胎装置的实施原理为：
传送驱动件23带动主动链轮231转动，主动链轮231带动传送链22运转，传送链22通过每一个从动链轮211带动每一个传送辊21转动，将轮胎传送至工位。
各组摆动组件61同时启动并运行，摆动驱动件611带动摆动臂612摆动，摆动臂612带动抱中轮613向轮胎摆动，每个抱中轮613同时抵接轮胎，所有的抱中轮613将轮胎进行合抱，使轮胎的中心与撑胎机构3的中心重合，随后，摆动驱动件611通过摆动臂612带动抱中轮613复位并远离轮胎。
撑胎伺服电机直线模组31通过撑胎支撑台32带动各组撑胎组件33上移，每个往复平移驱动件3311的活塞杆回缩，滑座331通过下支撑板332、往复竖移板333带动下顶板3321、上顶板3332进入轮胎内，往复竖移驱动件3331的活塞杆顶出，通过往复竖移板333带动上顶板3332上移顶起轮胎的上胎唇，下顶板3321按压轮胎的下胎唇，将轮胎的胎唇自动顶开。
升降台伺服电机直线模组11通过升降台12带动支架取放机构4向支架传送机构5的位置移动，支架取放杆41通过支架取放吸盘411从支架传送带52上吸取支架7，随后升降台伺服电机直线模组11通过升降台12带动各组支架取放机构4向下移动，使支架7正对轮胎的内腔，支架取放驱动件42的活塞杆回缩，支架取放驱动件42带动支架取放杆41平移，支架取放杆41将支架7卡入撑开的轮胎内，支架取放驱动件42的活塞杆伸出，传送辊21再将卡入支架7的轮胎继续传送，随后，下一个空轮胎被传送至工位等待卡入支架7，再进行下一轮重复动作过程，周而复始。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卡板撑胎装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设有用以撑开轮胎胎唇的撑胎机构(3)；机架(1)设有竖向的升降台伺服电机直线模组(11)，升降台伺服电机直线模组(11)连接有升降台(12)，升降台(12)设有多组支架取放机构(4)，卡板撑胎装置设有与每一组支架取放机构(4)相配合的支架传送机构(5)，支架取放机构(4)用以从支架传送机构(5)拿取支架(7)并卡入胎唇撑开的轮胎内。
2.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述撑胎机构(3)包括竖向设置的撑胎伺服电机直线模组(31)，撑胎伺服电机直线模组(31)与机架(1)相连接，撑胎伺服电机直线模组(31)连接有撑胎支撑台(32)；撑胎支撑台(32)设有多组关于撑胎机构(3)的轴心周向均布的撑胎组件(33)，撑胎组件(33)包括滑座(331)，滑座(331)位于撑胎支撑台(32)的顶部且与撑胎支撑台(32)滑动配合，撑胎支撑台(32)设有用以带动滑座(331)往复移动的往复平移驱动件(3311)，滑座(331)的顶部设有下支撑板(332)，下支撑板(332)的顶部设有用以按压轮胎胎唇的下顶板(3321)；滑座(331)的顶部设有往复竖移驱动件(3331)，往复竖移驱动件(3331)的输出轴连接有往复竖移板(333)，往复竖移板(333)的顶部设有用以顶推轮胎胎唇的上顶板(3332)。
3.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：各组所述支架取放机构(4)关于升降台(12)的轴心周向均布。
4.根据权利要求2所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述支架取放机构(4)包括支架取放杆(41)和支架取放驱动件(42)，支架取放杆(41)与升降台(12)滑动配合，支架取放驱动件(42)与升降台(12)固接，支架取放驱动件(42)用以带动支架取放杆(41)沿升降台(12)滑动，支架取放杆(41)的底端设有用以吸取支架(7)的支架取放吸盘(411)。
5.根据权利要求4所述的卡板撑胎装置，其特征在于：每根所述支架取放杆(41)位于相邻的撑胎组件(33)之间。
6.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述支架传送机构(5)包括支架传送轨道(51)和支架传送带(52)，支架传送轨道(51)与机架(1)连接，支架传送带(52)绕设于支架传送轨道(51)内，支架传送带(52)用以传送支架(7)。
7.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述机架(1)设有轮胎传送机构(2)，轮胎传送机构(2)包括多个传送辊(21)，传送辊(21)与机架(1)转动连接，传送辊(21)的端部设有从动链轮(211)，所有的从动链轮(211)共同啮合有传送链(22)，机架(1)设有用以驱动传送链(22)运转的传送驱动件(23)。
8.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述机架(1)的水平段设有抱中机构(6)，抱中机构(6)的中心与撑胎机构(3)的中心重合，抱中机构(6)包括多组摆动组件(61)，各组摆动组件(61)均匀地分设于机架(1)水平段两侧，摆动组件(61)包括摆动驱动件(611)、摆动臂(612)及抱中轮(613)，摆动驱动件(611)与机架(1)固接，摆动臂(612)与摆动驱动件(611)的输出轴固接，摆动臂(612)的另一端与抱中轮(613)转动连接。
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