CN216154969U

CN216154969U - 一种自动收料机

Info

Publication number: CN216154969U
Application number: CN202122293305.4U
Authority: CN
Inventors: 李凤鸣
Original assignee: Suzhou Banner Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Banner Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2031-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种自动收料机，包括支撑平台；所述支撑平台上水平地设置有第一导轨；所述第一导轨上可滑动地设置有第二移动块；所述支撑平台上还设置有第一驱动装置；所述第一驱动装置能驱动第二移动块沿第一导轨移动；所述第二移动块的前侧面上竖直地设置有第三导轨；所述第三导轨上水平地设置有第二吸盘支架；设置在第二移动块上的第三驱动装置能驱动第二吸盘支架沿第三导轨竖直地上下移动；所述第二吸盘支架上朝下均布有竖直设置的第二吸盘；所述第二吸盘分别与第二气泵连通；所述输送装置设置在支撑平台的一侧；所述第二吸盘支架能运动到输送装置上吸附薄板；本实用新型所述的自动收料机能连续收集输送装置输送来的薄板，收料效率高。

Description

一种自动收料机

技术领域

本实用新型涉及一种薄板收集装置的改进，特别是一种能连续不断地收集输送装置输送来的薄板，收料效率高的自动收料机。

背景技术

当输送装置源源不断地输送同一规格的薄板过来，如何把薄板收集起来是个头疼的问题，如果采用人工来收集，效率低，劳动强度大；当薄板的尺寸大，人力搬动困难时，如何把薄板收集起来更是迫切需要解决的问题。

为此我们研发了一种能连续不断地收集输送装置输送来的薄板，收料效率高的自动收料机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能连续不断地收集输送装置输送来的薄板，收料效率高的自动收料机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动收料机，包括支撑平台、第二吸盘支架和输送装置；所述支撑平台的后部水平地设置有第一导轨；所述第一导轨上可滑动地设置有第二移动块；所述支撑平台上还设置有第一驱动装置；所述第一驱动装置能驱动第一丝杆旋转；所述第一丝杆与第一导轨平行设置；所述第一驱动装置能驱动第一丝杆旋转时，所述第一丝杆能带动第二移动块沿第一导轨移动；所述第二移动块的前侧面上竖直地设置有第三导轨；所述第二吸盘支架水平设置在第三导轨上；所述第二吸盘支架能沿第三导轨竖直地上下运动；所述第二移动块上设置有第三驱动装置；所述第三驱动装置能驱动第三丝杆旋转；所述第三丝杆与第三导轨平行设置；当所述第三驱动装置能驱动第三丝杆旋转时，所述第三丝杆能带动第二吸盘支架沿第三导轨竖直地上下移动；所述第二吸盘支架上朝下均布有竖直设置的第二吸盘；所述第二吸盘分别与第二气泵连通，当第二气泵抽气时，所述第二吸盘能吸附薄板；所述输送装置设置在支撑平台的一侧；所述输送装置用来输送薄板；所述输送装置与第二吸盘支架相互平行设置；所述第二吸盘支架能运动到输送装置上吸附薄板。

优选的，所述第二吸盘支架的起始位置下的支撑平台上设置有抽拉板，用以放置薄板。

优选的，所述输送装置包含输送支架；所述输送支架上均布有相互平行设置地传动辊；所述传动辊的同一侧分别设置有链轮，所述链轮通过链条驱动旋转。

优选的，所述的自动收料机，还包含第一移动块和第一吸盘支架；所述第一移动块可滑动地设置在第一导轨上；当所述第一驱动装置能驱动第一丝杆旋转时，所述第一丝杆能带动第一移动块沿第一导轨移动；所述第二移动块与第一移动块通过连接块相连，当第一移动块沿第一导轨移动时，所述第二移动块也能跟随沿第一导轨移动；所述第一移动块的前侧面上竖直地设置有第二导轨；所述第一吸盘支架水平设置在第二导轨上；所述第一吸盘支架能沿第二导轨竖直地上下运动；所述第一移动块上设置有第二驱动装置；所述第二驱动装置能驱动第二丝杆旋转；所述第二丝杆与第二导轨平行设置；当所述第二驱动装置能驱动第二丝杆旋转时，所述第二丝杆能带动第一吸盘支架沿第二导轨竖直地上下移动；所述第一吸盘支架上朝下均布有竖直设置的第一吸盘；所述第一吸盘分别与第一气泵连通，当第一气泵抽气时，所述第一吸盘能吸附薄板；所述第一吸盘支架与输送装置、第二吸盘支架相互平行设置；当所述第二吸盘支架运动到输送装置上吸附薄板时，所述第一吸盘支架运动到第二吸盘支架的起始位置并能吸附在第二吸盘支架的起始位置下的支撑平台上的薄板。

优选的，所述第一吸盘支架的起始位置下的支撑平台上设置有抽拉板，用以放置薄板。

优选的，所述抽拉板的四周对应地设置定位柱，以给薄板定位。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型所述的自动收料机能连续不断地收集输送装置输送来的薄板，收料效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动收料机的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型所述的自动收料机的第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型所述的自动收料机的第三角度的结构示意图；

图4为图2中A部的放大图；

图中：1、支撑平台；2、第一移动块；3、第一导轨；4、第二移动块；5、第一驱动装置；6、薄板；7、第一丝杆；8、输送装置；21、第二导轨；22、第一吸盘支架；23、第二驱动装置；24、第二丝杆；25、第一吸盘；41、第三导轨；42、第二吸盘支架；43、第三驱动装置；44、第三丝杆；45、第二吸盘；81、输送支架；82、传动辊；83、链条；84、链轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明；下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如图1~4所示，一种自动收料机，包括支撑平台1、第一吸盘支架22、第二吸盘支架42和输送装置8；所述支撑平台1的后部水平地设置有第一导轨3；所述第一导轨3上可滑动地设置有第一移动块2和第二移动块4；所述支撑平台1上还设置有第一驱动装置5；所述第一驱动装置5能驱动第一丝杆7旋转；所述第一丝杆7与第一导轨3平行设置；所述第一移动块2通过轴套（未标出）设置在第一丝杆7上，当所述第一驱动装置5能驱动第一丝杆7旋转时，所述第一丝杆7能带动第一移动块2沿第一导轨3移动；所述第二移动块4与第一移动块2通过连接块（未示出）相连，当第一移动块2沿第一导轨3移动时，所述第二移动块4也能跟随沿第一导轨3移动；所述第一移动块2的前侧面上竖直地设置有第二导轨21；所述第一吸盘支架22水平设置在第二导轨21上；所述第一吸盘支架22能沿第二导轨21竖直地上下运动；所述第一移动块2上设置有第二驱动装置23；所述第二驱动装置23能驱动第二丝杆24旋转；所述第二丝杆24与第二导轨21平行设置；所述第一吸盘支架22通过轴套（未标出）设置在第二丝杆24上；当所述第二驱动装置23能驱动第二丝杆24旋转时，所述第二丝杆24能带动第一吸盘支架22沿第二导轨21竖直地上下移动；所述第一吸盘支架22上朝下均布有竖直设置的第一吸盘25；所述第一吸盘25分别与第一气泵（未示出）连通，当第一气泵抽气时，所述第一吸盘25能吸附薄板6；所述第二移动块4的前侧面上竖直地设置有第三导轨41；所述第二吸盘支架42水平设置在第三导轨21上；所述第二吸盘支架42能沿第三导轨41竖直地上下运动；所述第二移动块4上设置有第三驱动装置43；所述第三驱动装置43能驱动第三丝杆44旋转；所述第三丝杆44与第三导轨41平行设置；所述第二吸盘支架42通过轴套（未标出）设置在第三丝杆44上；当所述第三驱动装置43能驱动第三丝杆44旋转时，所述第三丝杆44能带动第二吸盘支架42沿第三导轨41竖直地上下移动；所述第二吸盘支架42上朝下均布有竖直设置的第二吸盘45；所述第二吸盘45分别与第二气泵（未示出）连通，当第二气泵抽气时，所述第二吸盘45能吸附薄板6；所述输送装置8设置在支撑平台1的一侧；所述输送装置8用来输送薄板6；所述输送装置8包含输送支架81；所述输送支架81上均布有相互平行设置地传动辊82；所述传动辊82的同一侧分别设置有链轮84，所述链轮84通过链条83驱动旋转；所述输送装置8与第一吸盘支架22、第二吸盘支架42相互平行设置；所述第二吸盘支架42能运动到输送装置8上吸附薄板6，与此同时，所述第一吸盘支架22运动到第二吸盘支架42的起始位置并能吸附在第二吸盘支架42的起始位置下的支撑平台1上的薄板6。

工作时，输送装置8源源不断地朝第二吸盘支架42输送同一规格的薄板6，第一步：所述第一驱动装置5驱动第一丝杆7旋转；所述第一驱动装置5驱动第一丝杆7旋转时，所述第一丝杆7带动第一移动块2和第二移动块4同步沿第一导轨3移动；当第二移动块4运动到设定位置时，第二移动块4上的第二吸盘支架42在第三驱动装置43的驱动下下降直到第二吸盘45与输送装置8上的薄板6接触，第二气泵抽气，所述第二吸盘45吸附薄板6，接着第三驱动装置43驱动第二吸盘支架42上升至设定位置，再接着第一驱动装置5反转，直至第二移动块4回到其初始位置，第三驱动装置43驱动第二吸盘支架42下降，直至薄板6与支撑平台1接触，再接着第二气泵排气，薄板6被置于支撑平台1上；与此同步，第一移动块2、第一吸盘支架22、第一吸盘25、第一气泵进行类似的操作，能将第二吸盘支架42的起始位置下的支撑平台1上的薄板6移至第一吸盘支架22的起始位置下的支撑平台1上；如此反复，即可将输送装置8输送来的同一规格的薄板6全部收集在第一吸盘支架22的起始位置下的支撑平台1上；第二步：当第一吸盘支架22的起始位置下的支撑平台1上的空间装满薄板6时，所述第一吸盘支架22上的第一吸盘25停止吸附工作，所述第二吸盘支架42、第二吸盘45和第二气泵继续重复工作，直到第二吸盘支架42的起始位置下的支撑平台1上空间也装满薄板6，在此过程中，可以先采用抽拉的方式移除第一吸盘支架22的起始位置下的支撑平台1上的薄板6；第三步，重复第一步，同时，采用抽拉的方式移除第二吸盘支架42的起始位置下的支撑平台1上的薄板6；接着重复第一、二、三步，即可连续不断地收集输送装置8输送来的薄板6。

本实施例中，所述薄板6在输送装置8先定位后，再被第二吸盘45吸附，从而可以保证后续收集的薄板6叠放整齐。

本实施例中采用两组吸盘支架来同步吸附薄板6，可以减少薄板6每次收集的运动距离，可以提高薄板6的收集效率，同时在第一吸盘支架22和第二吸盘支架42的起始位置下的支撑平台1上分别设置抽拉板（未示出），用以放置薄板6，方便抽拉板上装满薄板6时移除；本实施例中可以多工位移除薄板6，从而可以避免中途停止收集薄板6，实现连续不断地收集输送装置8输送来的薄板6。

本实施例中，所述薄板6在输送装置8先定位后，再被第二吸盘45吸附，从而可以保证后续收集的薄板6叠放整齐；当然也可以在所述抽拉板的四周对应地设置定位柱，以给薄板6再次定位。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型所述的自动收料机能连续不断地收集输送装置8输送来的薄板6，收料效率高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触；而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征；第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征；在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合；此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种自动收料机，其特征在于：包括支撑平台、第二吸盘支架和输送装置；所述支撑平台的后部水平地设置有第一导轨；所述第一导轨上可滑动地设置有第二移动块；所述支撑平台上还设置有第一驱动装置；所述第一驱动装置能驱动第一丝杆旋转；所述第一丝杆与第一导轨平行设置；所述第一驱动装置能驱动第一丝杆旋转时，所述第一丝杆能带动第二移动块沿第一导轨移动；所述第二移动块的前侧面上竖直地设置有第三导轨；所述第二吸盘支架水平设置在第三导轨上；所述第二吸盘支架能沿第三导轨竖直地上下运动；所述第二移动块上设置有第三驱动装置；所述第三驱动装置能驱动第三丝杆旋转；所述第三丝杆与第三导轨平行设置；当所述第三驱动装置能驱动第三丝杆旋转时，所述第三丝杆能带动第二吸盘支架沿第三导轨竖直地上下移动；所述第二吸盘支架上朝下均布有竖直设置的第二吸盘；所述第二吸盘分别与第二气泵连通，当第二气泵抽气时，所述第二吸盘能吸附薄板；所述输送装置设置在支撑平台的一侧；所述输送装置用来输送薄板；所述输送装置与第二吸盘支架相互平行设置；所述第二吸盘支架能运动到输送装置上吸附薄板。

2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述第二吸盘支架的起始位置下的支撑平台上设置有抽拉板，用以放置薄板。

3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述输送装置包含输送支架；所述输送支架上均布有相互平行设置地传动辊；所述传动辊的同一侧分别设置有链轮，所述链轮通过链条驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：还包含第一移动块和第一吸盘支架；所述第一移动块可滑动地设置在第一导轨上；当所述第一驱动装置能驱动第一丝杆旋转时，所述第一丝杆能带动第一移动块沿第一导轨移动；所述第二移动块与第一移动块通过连接块相连，当第一移动块沿第一导轨移动时，所述第二移动块也能跟随沿第一导轨移动；所述第一移动块的前侧面上竖直地设置有第二导轨；所述第一吸盘支架水平设置在第二导轨上；所述第一吸盘支架能沿第二导轨竖直地上下运动；所述第一移动块上设置有第二驱动装置；所述第二驱动装置能驱动第二丝杆旋转；所述第二丝杆与第二导轨平行设置；当所述第二驱动装置能驱动第二丝杆旋转时，所述第二丝杆能带动第一吸盘支架沿第二导轨竖直地上下移动；所述第一吸盘支架上朝下均布有竖直设置的第一吸盘；所述第一吸盘分别与第一气泵连通，当第一气泵抽气时，所述第一吸盘能吸附薄板；所述第一吸盘支架与输送装置、第二吸盘支架相互平行设置；当所述第二吸盘支架运动到输送装置上吸附薄板时，所述第一吸盘支架运动到第二吸盘支架的起始位置并能吸附在第二吸盘支架的起始位置下的支撑平台上的薄板。

5.根据权利要求4所述的自动收料机，其特征在于：所述第一吸盘支架的起始位置下的支撑平台上设置有抽拉板，用以放置薄板。

6.根据权利要求2或5所述的自动收料机，其特征在于：所述抽拉板的四周对应地设置定位柱，以给薄板定位。