CN211192493U - 一种超声波焊接机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波焊接机上料机构，包括机架、面盖输送带、透镜输送带和成品输送带，所述机架上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机通过传送组件与凸轮分割器连接，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有面盖手臂、透镜手臂和成品手臂，面盖手臂安装有面盖夹取机构，透镜手臂和成品手臂上均装有吸盘组件。本实用新型利用升降和旋转配合，实现LED节能灯的面盖、透镜和装配后的成品的夹取、输送，自动化操作，提高生产效率。

Description

一种超声波焊接机上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体地说是一种超声波焊接机中针对LED节能灯中的面盖、透镜和成品等的上料机构。

背景技术

超声波焊接是利用它的高频振动所产生的能量，通过对工件接触部分进行局部加热，并对工件施加一定的压力来实现了同种或异种材质融合的压焊方法。由于超声焊接机焊接时不需要向超声波焊接机添加一些有助于焊接的材料，也不需要借助于其它热能等外加的要求，并且焊接的强度也比较高、产品品质优良、焊接成本也低廉，因而超声波焊接机在LED 节能灯的生产制造中被较为广泛的使用。本次针对的是LED 节能灯的面盖与透镜的焊接，在东莞理工学院长安先进制造学院一楼有该超声波焊接机的实物。LED 节能灯的面盖和透镜在超声波焊接这个工序中，实际焊接的时间占整个工序的比例不到百分之二十，其余大部分时间都用于上下料。而且在我国，实现超声波焊接工序中的上下料的基本是由人工完成，工人的工作环境不佳、日复一日做着反复枯燥乏味的工作、生产效率也比较低下，何况现如今人工成本快速上升，使得生产成本也增加了很多，对企业造成了更大的负担。

对于现有LED节能灯的装配，尤其是在超声小焊接工序中，上料是一个比较麻烦的问题，会涉及到面盖和透镜等零件的上下够，不同的零件需要不同的机构来输送。而且面盖通常是圆形物件，而且中间是空的结构，采用传统的吸盘无法进行有效的吸附。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种超声波焊接机上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种超声波焊接机上料机构，包括机架、面盖输送带、透镜输送带和成品输送带，所述机架上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机通过传送组件与凸轮分割器连接，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有面盖手臂、透镜手臂和成品手臂，面盖手臂安装有面盖夹取机构，透镜手臂和成品手臂上均装有吸盘组件。

所述面盖夹取机构包括固定架、夹取气缸和至少两个卡爪，夹取气缸固定在固定架中，固定架与面盖手臂安装连接，夹取气缸的活塞安装有固定块，固定块上装接有连杆组件，连杆组件与卡爪连接，夹取气缸带动连杆组件上移或下移，使得至少两个卡爪同步向内水平移动或向外水平移动，卡爪卡着面盖的外侧边。

所述连杆组件包括连杆和滑动块，滑动块活动卡装在固定架中，卡爪与滑动块固定连接，连杆一端通过销轴与固定块转动连接、另一端通过销轴与滑动块转动连接。

所述卡爪包括一体结构的连接段和竖直段，连接段与滑动块固定连接，竖直段用于抵顶面盖的外侧边。

所述竖直段上安装有缓冲垫。

所述吸盘组件包括螺杆和吸盘，吸盘固定装在螺杆的下端。

所述升降机构包括支撑架、升降气缸和升降板，升降气缸装在支撑架内，支撑架上安装有导向柱，升降板通过直线轴承与导向柱活动安装，升降气缸的活塞向上伸出与升降板连接，减速电机和凸轮分割器安装在升降板上。

本实用新型利用升降和旋转配合，实现LED节能灯的面盖、透镜和装配后的成品的夹取、输送，自动化操作，提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为附图1中的A处放大示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1、2所示，本实用新型揭示了一种超声波焊接机上料机构，包括机架1、面盖输送带4、透镜输送带19和成品输送带6，所述机架1上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机9和凸轮分割器12，减速电机9通过传送组件10与凸轮分割器12连接，凸轮分割器12的输出轴上安装有转盘11，转盘11上安装有面盖手臂20、透镜手臂13和成品手臂8，面盖手臂20安装有面盖夹取机构，透镜手臂和成品手臂上均装有吸盘组件。吸盘组件包括螺杆16和吸盘17，吸盘17固定装在螺杆16的下端，通过吸盘来吸附透镜和将透镜装配在面盖内后的成品件。螺杆中设有气道，该气道与外界的抽气设备连接，从而实现吸盘的真空吸附，而放气时又能够释放压力，该真空形式的吸盘为公知技术，在此不再详细赘述。在附图1中未给出吸盘组件中的螺杆与外界抽气设备的连接，但是该连接是一种常规技术手段，只需要将气管接在螺杆上，利用现有的抽气设备即可完成抽气和放气操作。传送组件可由一主动轮、从动轮和皮带构成，主动轮与减速电机的驱动轴安装，从动轮与凸轮分割器的轴连接，皮带连接主动轮和从动轮，从而通过减速电机带动凸轮分割器实现转盘的转动。

所述面盖夹取机构包括固定架21、夹取气缸22和至少两个卡爪23，夹取气缸22固定在固定架21中，固定架21与面盖手臂20安装连接，夹取气缸22的活塞安装有固定块24，固定块24上装接有连杆组件，连杆组件与卡爪连接，夹取气缸带动连杆组件上移或下移，使得至少两个卡爪同步向内水平移动或向外水平移动，卡爪卡着面盖的外侧边。连杆组件包括连杆25和滑动块26，滑动块26活动卡装在固定架21中，卡爪23与滑动块26固定连接，连杆25一端通过销轴与固定块24转动连接、另一端通过销轴与滑动块26转动连接。卡爪包括一体结构的连接段和竖直段，连接段与滑动块固定连接，竖直段用于抵顶面盖的外侧边，竖直段上安装有缓冲垫27，通过缓冲垫与面盖外侧边接触，不会对面盖造成损伤。夹取气缸向上移动时，通过连杆向上，进而带动滑动块向固定架内部移动，从而使得各个卡爪向内同步移动，从而从面盖的多个方向同时夹紧面盖5的外侧边。在本实施例中，共设有三个卡爪。通过该卡爪从外侧固紧的结构方式，在面盖内部中空的结构的时候，仍然能够稳定、可靠的夹紧着面盖，从而完成面盖的输送。

所述升降机构包括支撑架2、升降气缸3和升降板14，升降气缸3装在支撑架2内，支撑架2上安装有导向柱15，升降板14通过直线轴承与导向柱15活动安装，升降气缸3的活塞向上伸出与升降板14连接，减速电机和凸轮分割器安装在升降板上。升降气缸带动升降板上下移动，从而带动吸盘上下移动，完成对透镜18的夹取。

本实用新型中，面盖输送带主透镜输送带分别用于放置待装配的面盖和透镜。由减速电机和凸轮分割器带动转盘转动，面盖夹取机构被升降机构带动下降到面盖输送带上，然后夹取气缸上移带动所有的卡爪向内夹紧，夹住面盖的侧边，再由升降机构带动上升，配合减速电机和凸轮分割器转动，将面盖转动到指定的焊接区域，然后夹取气缸下移带动所有的卡爪向外移动释放面盖，完成面盖的夹取。再通过透镜手臂上的吸盘组件将透镜输送带上的透镜夹取并放置到面盖内，进行超声波焊接，焊接完成后的成品7，再由成品手臂上的吸盘组件夹取放置到成品输送带。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超声波焊接机上料机构，包括机架、面盖输送带、透镜输送带和成品输送带，其特征在于，所述机架上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机通过传送组件与凸轮分割器连接，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有面盖手臂、透镜手臂和成品手臂，面盖手臂安装有面盖夹取机构，透镜手臂和成品手臂上均装有吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机上料机构，其特征在于，所述面盖夹取机构包括固定架、夹取气缸和至少两个卡爪，夹取气缸固定在固定架中，固定架与面盖手臂安装连接，夹取气缸的活塞安装有固定块，固定块上装接有连杆组件，连杆组件与卡爪连接，夹取气缸带动连杆组件上移或下移，使得至少两个卡爪同步向内水平移动或向外水平移动，卡爪卡着面盖的外侧边。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接机上料机构，其特征在于，所述连杆组件包括连杆和滑动块，滑动块活动卡装在固定架中，卡爪与滑动块固定连接，连杆一端通过销轴与固定块转动连接、另一端通过销轴与滑动块转动连接。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接机上料机构，其特征在于，所述卡爪包括一体结构的连接段和竖直段，连接段与滑动块固定连接，竖直段用于抵顶面盖的外侧边。

5.根据权利要求4所述的超声波焊接机上料机构，其特征在于，所述竖直段上安装有缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的超声波焊接机上料机构，其特征在于，所述吸盘组件包括螺杆和吸盘，吸盘固定装在螺杆的下端。

7.根据权利要求6所述的超声波焊接机上料机构，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、升降气缸和升降板，升降气缸装在支撑架内，支撑架上安装有导向柱，升降板通过直线轴承与导向柱活动安装，升降气缸的活塞向上伸出与升降板连接，减速电机和凸轮分割器安装在升降板上。

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