CN208067758U - 一种全自动控制led球泡灯装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动控制LED球泡灯装配系统，所述LED球泡灯装配系统包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有中间支架，所述第一支架上设置有四个皮带轮，所述四个皮带轮构成矩形，所述皮带轮上张紧有封闭的第一循环皮带，所述皮带轮由电机带动旋转，所述第一循环皮带上等间距的设置有若干收容座，所述收容座中设置有冲压治具，所述冲压治具为圆筒体且顶部具有用于放置灯座的锥孔，所述第一支架上且位于所述第一循环皮带的内侧设置有冲压机构和机械夹持手臂。本实用新型具有新型的冲压过程中的灯头输送结构，使得灯头输送更加稳定，而且不会间断，提高工作效率。

Description

一种全自动控制LED球泡灯装配系统

技术领域

本实用新型涉及LED球泡灯设备技术领域，尤其涉及一种全自动控制LED球泡灯装配系统。

背景技术

现有技术在LED球泡灯的生产过程中，首先需要对灯头进行冲压，冲压的过程中将灯头放置在冲压治具上进行冲压，但是在现有技术的冲压过程中不具备专用的输送机构，因此一般都是需要进行手动间断性的供料，因此需要设计一款专用于冲压过程的输送装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其具有新型的冲压过程中的灯头输送结构，使得灯头输送更加稳定，而且不会间断，提高工作效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动控制LED球泡灯装配系统，所述LED球泡灯装配系统包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有中间支架，所述第一支架上设置有四个皮带轮，所述四个皮带轮构成矩形，所述皮带轮上张紧有封闭的第一循环皮带，所述皮带轮由电机带动旋转，所述第一循环皮带上等间距的设置有若干收容座，所述收容座中设置有冲压治具，所述冲压治具为圆筒体且顶部具有用于放置灯座的锥孔，所述第一支架上且位于所述第一循环皮带的内侧设置有冲压机构和机械夹持手臂，所述机械夹持手臂包括夹持支架，所述夹持支架固定在所述第一支架上，所述夹持支架上设置有转轴，所述转轴的顶部设置有转盘，所述转盘上设置有导向柱，所述导向柱上活动设置有夹持安装板，所述夹持安装板的两端分别安装有第一夹持机构和第二夹持机构，所述导向柱的顶部设置有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活动部件与所述夹持安装板连接，所述转轴由电机和齿轮驱动。

优选的，所述第二支架上设置有四个皮带轮，所述四个皮带轮构成矩形，所述皮带轮上张紧有封闭的第二循环皮带，所述皮带轮由电机带动旋转，所述第二循环皮带等间距地设置有若干灯罩收容座，所述灯罩收容座上设置有灯罩收容孔。

优选的，所述中间支架上设置有翻转机械手、捋线机构、自动上灯体装置、旋压灯头机构、检测设备-剪线机构、点胶设备、铆接设备和上图钉设备。

优选的，所述收容座的顶部设置有向下延伸的U形缺口，所述U形缺口的底部设置有沿其圆周方向的槽。

优选的，所述收容座的背面具有向所述第一循环皮带方向延伸的两个凸板，收容座的背面且位于所述两个凸板之间具有平直部，所述两个凸板分别位于所述第一循环皮带的上方和下方，所述两个凸板之间设置有压紧部，所述第一循环皮带位于所述平直部和压紧部之间。

优选的，所述压紧部为圆轴，所述圆轴的两端分别固定在两个凸板上，所述平直部与所述第一循环皮带的一侧表面接触，所述圆轴与所述第一循环皮带的另一侧表面接触。

优选的，所述冲压机构为气动冲压结构。

优选的，所述冲压机构的下方设置有冲压工位，所述冲压工位上设置有转盘机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有新型的冲压过程中的灯头输送结构，使得灯头输送更加稳定，而且不会间断，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一支架的的结构示意图。

图3为图2中的A出放大示意图。

图4为图2中的B处放大示意图。

图5为本实用新型实施例中机械夹持手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至5所示为本实用新型一种全自动控制LED球泡灯装配系统，所述LED球泡灯装配系统包括第一支架1和第二支架3，所述第一支架1和第二支架3之间设置有中间支架2，所述第一支架1上设置有四个皮带轮，所述四个皮带轮构成矩形，所述皮带轮上张紧有封闭的第一循环皮带12，所述皮带轮由电机带动旋转，所述第一循环皮带12上等间距的设置有若干收容座9，所述收容座9中设置有冲压治具10，所述冲压治具10为圆筒体且顶部具有用于放置灯座的锥孔，所述第一支架1上且位于所述第一循环皮带12的内侧设置有冲压机构8和机械夹持手臂7，所述机械夹持手臂7包括夹持支架71，所述夹持支架71固定在所述第一支架1上，所述夹持支架71上设置有转轴78，所述转轴78的顶部设置有转盘72，所述转盘72上设置有导向柱76，所述导向柱76上活动设置有夹持安装板74，所述夹持安装板74的两端分别安装有第一夹持机构73和第二夹持机构77，所述导向柱76的顶部设置有升降驱动气缸75，所述升降驱动气缸75的活动部件与所述夹持安装板74连接，所述转轴78由电机和齿轮驱动。

第一夹持机构73和第二夹持机构77为现有技术中的气压驱动夹爪机构。

本实施例中，第一循环皮带12移动一段距离之后停止，然后机械夹持手臂7将灯头以及冲压治具一起夹持住，并将其放置冲压工位上，在冲压完成之后，再由械夹持手臂7将其放置在原来位置，第一循环皮带12继续移动进行下一个工件的冲压，其为专门设计用于灯头冲压过程的供料，其灯头输送更加稳定，而且不会间断，提高工作效率。

更具体地说，升降驱动气缸75带动第一夹持机构73和第二夹持机构77下降，第一夹持机构73夹持住冲压完成的冲压治具，而第二夹持机构77从第一循环皮带12上抓取未冲压的冲压治具，然后升降驱动气缸75带动上升，转轴78旋转180度将第一夹持机构73和第二夹持机构77的位置调换，之后升降驱动气缸75带动第一夹持机构73和第二夹持机构77下降，将冲压完成的工件放置在第一循环皮带12，将未冲压完成的工件放置在冲压工位上，并且第一循环皮带12移动将下一个工件送到位，如此往复循环工作，其可以更进一步提高效率。

第二支架3上设置有四个皮带轮，所述四个皮带轮构成矩形，所述皮带轮上张紧有封闭的第二循环皮带6，所述皮带轮由电机带动旋转，所述第二循环皮带6等间距地设置有若干灯罩收容座4，所述灯罩收容座4上设置有灯罩收容孔5。

中间支架2上设置有翻转机械手、捋线机构、自动上灯体装置、旋压灯头机构、检测设备-剪线机构、点胶设备、铆接设备和上图钉设备。

收容座9的顶部设置有向下延伸的U形缺口15，所述U形缺口15的底部设置有沿其圆周方向的槽16，上述结构使得收容座9具有弹性，可以方便冲压治具10的取放。

收容座9的背面具有向所述第一循环皮带12方向延伸的两个凸板13，收容座9的背面且位于所述两个凸板13之间具有平直部，所述两个凸板13分别位于所述第一循环皮带12的上方和下方，所述两个凸板13之间设置有压紧部14，所述第一循环皮带12位于所述平直部和压紧部14之间，上述结构不仅简单，还将收容座9固定在了第一循环皮带12上。

压紧部14为圆轴，所述圆轴的两端分别固定在两个凸板13上，所述平直部与所述第一循环皮带12的一侧表面接触，所述圆轴与所述第一循环皮带12的另一侧表面接触。

本实施例中，冲压机构8为气动冲压结构。

本实施例中，冲压机构8的下方设置有冲压工位，所述冲压工位上设置有转盘机构。

在冲压工作完成之后，旋转机械手抓取产品到原流水线--翻转机械手对产品进行180度翻转--捋线机构拉直中线--自动上灯体装置--旋压灯头机构旋压灯头--翻转机械手嫁娶灯头翻转到测试圆盘-测试产品功率--剪线机构工作--平移机械手抓取合格产品（不合格产品由另一机械手去除）--铆接工位上图钉--点胶圆盘--点胶设备开始工作进行点胶--平移机械手进行上灯罩和抓取产品。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动控制LED球泡灯装配系统，所述LED球泡灯装配系统包括第一支架（1）和第二支架（3），所述第一支架（1）和第二支架（3）之间设置有中间支架（2），其特征在于，所述第一支架（1）上设置有四个皮带轮，所述四个皮带轮构成矩形，所述皮带轮上张紧有封闭的第一循环皮带（12），所述皮带轮由电机带动旋转，所述第一循环皮带（12）上等间距的设置有若干收容座（9），所述收容座（9）中设置有冲压治具（10），所述冲压治具（10）为圆筒体且顶部具有用于放置灯座的锥孔，所述第一支架（1）上且位于所述第一循环皮带（12）的内侧设置有冲压机构（8）和机械夹持手臂（7），所述机械夹持手臂（7）包括夹持支架（71），所述夹持支架（71）固定在所述第一支架（1）上，所述夹持支架（71）上设置有转轴（78），所述转轴（78）的顶部设置有转盘（72），所述转盘（72）上设置有导向柱（76），所述导向柱（76）上活动设置有夹持安装板（74），所述夹持安装板（74）的两端分别安装有第一夹持机构（73）和第二夹持机构（77），所述导向柱（76）的顶部设置有升降驱动气缸（75），所述升降驱动气缸（75）的活动部件与所述夹持安装板（74）连接，所述转轴（78）由电机和齿轮驱动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其特征在于，所述第二支架（3）上设置有四个皮带轮，所述四个皮带轮构成矩形，所述皮带轮上张紧有封闭的第二循环皮带（6），所述皮带轮由电机带动旋转，所述第二循环皮带（6）等间距地设置有若干灯罩收容座（4），所述灯罩收容座（4）上设置有灯罩收容孔（5）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其特征在于，所述中间支架（2）上设置有翻转机械手、捋线机构、自动上灯体装置、旋压灯头机构、检测设备-剪线机构、点胶设备、铆接设备和上图钉设备。

4.根据权利要求3所述的一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其特征在于，所述收容座（9）的顶部设置有向下延伸的U形缺口（15），所述U形缺口（15）的底部设置有沿其圆周方向的槽（16）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其特征在于，所述收容座（9）的背面具有向所述第一循环皮带（12）方向延伸的两个凸板（13），收容座（9）的背面且位于所述两个凸板（13）之间具有平直部，所述两个凸板（13）分别位于所述第一循环皮带（12）的上方和下方，所述两个凸板（13）之间设置有压紧部（14），所述第一循环皮带（12）位于所述平直部和压紧部（14）之间。

6.根据权利要求5所述的一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其特征在于，所述压紧部（14）为圆轴，所述圆轴的两端分别固定在两个凸板（13）上，所述平直部与所述第一循环皮带（12）的一侧表面接触，所述圆轴与所述第一循环皮带（12）的另一侧表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其特征在于，所述冲压机构（8）为气动冲压结构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动控制LED球泡灯装配系统，其特征在于，所述冲压机构（8）的下方设置有冲压工位，所述冲压工位上设置有转盘机构。