CN107309516B - 一种自动点焊机及其自动点焊方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动点焊机及其自动点焊方法，在上料工位，上料机构抓取工件并将工件平放在转盘的翻转板上；接着转盘作分度间歇旋转，当工件转动至焊接工位时，转盘下方的顶升机构向上顶升翻转板，使翻转板带动工件一起转动并使工件保持倾斜摆放，然后焊接机构下移对工件进行点焊；点焊完成之后，顶升机构复位使工件重新平放在转盘上，转盘作分度间歇旋转，当工件转动至下料工位时，下料机构从翻转板上取下工件。该顶升机构可以驱动该翻转板转动，从而调整工件的摆放角度，使得两个垂直面围成的90°夹角能够朝向焊接机构，这样焊接机构就能够对两个不同的面进行自动化焊接，从而提高生产效率。

Description

一种自动点焊机及其自动点焊方法
技术领域
本发明涉及一种自动点焊机及其自动点焊方法。
背景技术
现有的自动点焊机其工作过程，大体是工件搭载在转盘上，由转盘载着工件做圆周旋转运动，当工件转动至焊枪正下方时，转盘停止转动，焊枪再下移对工件进行焊接作业。
现有的自动点焊机，焊枪只能够实现平面焊接，也就是说，焊枪只能够对工件最上面的平面部位进行焊接。
但是，在灯泡的生产过程当中，经常需要90°焊接，例如驱动插脚与光源板之间的焊接，驱动插脚与光源板垂直接插，驱动插脚的侧面与光源板的顶面之间构成90°夹角，利用现有的自动点焊机就无法实现自动焊接。因此，对驱动插脚与光源板垂直插接之后的焊接，只能够人工手动操作来完成，不仅劳动强度大、效率低，而且焊接过程中有一些重金属对人体有伤害。
发明内容
本发明提供了一种自动点焊机及其自动点焊方法，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动点焊机，包括可作分度间歇旋转的转盘，在该转盘的上方沿该转盘的周边依次布置上料机构、焊接机构和下料机构，该转盘包括盘体及多个翻转板，这些翻转板呈环形阵列排布在该盘体上，该翻转板水平放置，该翻转板的侧边部位与该盘体转动连接，该翻转板上设有至少一个用于放置工件的定位套，还包括用于推动位于该焊接机构正下方的翻转板向上转动并保持倾斜摆放的顶升机构，该顶升机构设置在该转盘下方。
一较佳实施例之中：该盘体对应该翻转板设有让位孔，该翻转板的下方设有支架，该支架的下端部设有滑轮；该顶升机构包括推块及用于驱动该推块在水平面内沿直线移动的顶升气缸；该推块朝向该滑轮的侧边形成顶升斜面。
一较佳实施例之中：该翻转板的侧边设有转轴，该盘体上表面在该翻转板的两侧分别设有凸台，该转轴的两端分别与二凸台枢接。
一较佳实施例之中：还包括设置在该焊接机构侧边的压紧机构，该压紧机构包括倾斜设置的压板及驱动该压板下移压住工件的压紧气缸，该翻转板倾斜摆放时，该压板下移压住工件。
一较佳实施例之中：该压板具有一U形开孔，该压板压住工件时，该压板盖住该工件的周边位置。
一较佳实施例之中：该定位套的底部连接一定位块，该定位块的上表面设有凸起，工件的底部设有定位孔；该上料机构包括基座、活动设置在该基座上的二夹爪及用于驱动二夹爪开合以夹住工件的夹紧气缸；该上料机构还包括用于驱动该基座旋转的旋转气缸。
一较佳实施例之中：该上料机构还包括压环、压柱及二弹簧，该压环和压柱活动连接在该基座上并且该压柱位于该压环中心，二弹簧分别对该压环和压柱施加弹性力使该压环和压柱压住工件。
一较佳实施例之中：该焊接机构包括第一气缸、在第一气缸的带动下竖直上下移动的安装板、烙铁头、驱动该烙铁头沿直线移动的第二气缸，该第二气缸设置在该安装板上，该第二气缸的伸缩杆上连接弹性件，该弹性件与该烙铁头连接。
一较佳实施例之中：还包括吹锡机构，该吹锡机构位于该烙铁头侧边。
一较佳实施例之中：还包括平行设置的二输送带及用于驱动二输送带同步动作的电机，该上料机构和下料机构分别设置在二输送带上。
一种自动点焊方法，在上料工位，上料机构抓取工件并将工件平放在转盘的翻转板上；接着转盘作分度间歇旋转，当工件转动至焊接工位时，转盘下方的顶升机构向上顶升翻转板，使翻转板带动工件一起转动并使工件保持倾斜摆放，然后焊接机构下移对工件进行点焊；点焊完成之后，顶升机构复位使工件重新平放在转盘上，转盘作分度间歇旋转，当工件转动至下料工位时，下料机构从翻转板上取下工件。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
该顶升机构可以驱动该翻转板转动，从而调整工件的摆放角度，使得工件的两个垂直面围成的90°夹角能够朝向焊接机构，这样焊接机构就能够对工件的两个不同的面进行自动化焊接，从而提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明一种自动点焊机在生产线上工作的示意图。
图2绘示了本发明一种自动点焊机的立体示意图。
图3绘示了本发明一种自动点焊机的另一立体示意图。
图4绘示了本发明一种自动点焊机的又一立体示意图。
图5绘示了本发明一种自动点焊机的转盘的立体示意图。
图6绘示了本发明一种自动点焊机的转盘的另一立体示意图。
图7绘示了本发明一种自动点焊机的翻转板的立体示意图。
图8绘示了本发明一种自动点焊机的翻转板的另一立体示意图。
图9绘示了本发明一种自动点焊机的上料机构的立体示意图。
图10绘示了本发明一种自动点焊机的焊接机构的立体示意图。
具体实施方式
请参照图1，本发明的自动点焊机，布置在灯泡生产线侧边，用于抓取灯泡，对灯泡的驱动插脚和光源板进行90°焊接之后，再将灯泡重新放回到生产线上。
请参照图2至图4，自动点焊机包括可作分度间歇旋转的转盘10，在该转盘10的上方沿该转盘的周边依次布置上料机构20、焊接机构30和下料机构40。该转盘10包括盘体11及多个翻转板12，这些翻转板12呈环形阵列排布在该盘体11上，该翻转板12水平放置，该翻转板12的一侧与该盘体11转动连接。该翻转板12上设有至少一个用于放置工件（即灯泡）的定位套13。还包括用于推动位于该焊接机构30正下方的翻转板12向上转动并保持倾斜摆放的顶升机构50，该顶升机构50设置在该转盘10下方。
请参照图4、图5、图6和图7，该盘体11对应该翻转板12设有让位孔，该翻转板12的下方设有支架121，该支架121的下端部设有滑轮122。该顶升机构50包括推块51及用于驱动该推块在水平面内沿直线移动的顶升气缸52，该推块51朝向该滑轮122的侧边形成顶升斜面。该推块51朝向该滑轮122移动，该滑轮122在该推块51的顶升斜面上斜向上移动，支架121上移，从而使该翻转板12实现翻转。该翻转板12的侧边设有转轴123，该盘体11上表面在该翻转板的两侧分别设有凸台111，该转轴123的两端分别与二凸台111枢接。
请参照图3和图4，还包括设置在该焊接机构30侧边的压紧机构60，该压紧机构60包括倾斜设置的压板62及驱动该压板62下移压住工件的压紧气缸64，该翻转板12倾斜摆放时，该压板62下移压住工件，从而使工件在倾斜状态下更加稳固。该压板62具有一U形开孔621，该压板62压住工件时，该压板62盖住该工件的周边位置，防止焊丝爆炸损坏工件。
请参照图7、图8和图9，该定位套13的底部连接一定位块14，该定位块14的上表面设有凸起141。工件70的底部设有定位孔71。工件70插置到该定位套13内时，该凸起141可嵌入到该定位孔71当中，确保工件70定位准确。
该上料机构20包括基座21、活动设置在该基座上的二夹爪22及用于驱动二夹爪开合以夹住工件70的夹紧气缸23。该上料机构20还包括用于驱动该基座21旋转的旋转气缸24。该上料机构20还包括压环25、压柱26及弹簧27，该压环25和压柱26活动连接在该基座21上并且该压柱26位于该压环25中心，弹簧27分别对该压环25和压柱26施加弹性力使该压环和压柱能够压住工件70。该上料机构20下移之后，该压环25和压柱26顶住工件70，该夹紧气缸23驱动二夹爪收拢夹持住工件70并将工件70放置到该定位套13内，接着该旋转气缸24驱动该基座21旋转直到该凸起141与该定位孔71对齐，在弹簧27的弹性力作用下，该凸起141嵌入到该定位孔71当中。
请参照图10，该焊接机构30包括第一气缸31、在第一气缸的带动下竖直上下移动的安装板32、烙铁头33、驱动该烙铁头沿直线移动的第二气缸34。该第二气缸34设置在该安装板32上，该第二气缸34的伸缩杆上连接弹性件35，该弹性件35与该烙铁头33连接。该弹性件35具有弹性变形量，在焊接过程中，能够对烙铁头33起到柔性校正作用，从而适应灯体上不同锡厚度。
请参照图2，还包括吹锡机构80，该吹锡机构80位于该烙铁头33侧边。还包括平行设置的二输送带90及用于驱动二输送带同步动作的电机，该上料机构20和下料机构40分别设置在二输送带90上。该上料机构20和下料机构40同步动作，提高生产效率。
可以理解地，该上料机构20、焊接机构30、下料机构40的数量可以是多个并且并列设置，这样可以使多个工件同步进行焊接。
具体在焊接时：
点焊机设置在生产线侧边，转盘10作分度间歇旋转，在上料工位，上料机构20抓取生产线上的工件70并将工件平放在转盘10的翻转板12的定位套13内，工件70定位孔71与定位块14凸起141插接；
接着转盘10继续作分度间歇旋转，当工件70转动至焊接工位时，转盘10下方的顶升机构50向上顶升翻转板12，即推块51横向推动滑轮122，使支架121向上移动，翻转板12带动工件70一起转动并使工件70保持倾斜摆放，然后焊接机构30下移对工件70进行点焊；
点焊完成之后，顶升机构50复位使工件70重新平放在转盘10上，转盘10作分度间歇旋转，当工件70转动至下料工位时，下料机构40从翻转板12上取下工件。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种自动点焊机，包括可作分度间歇旋转的转盘，在该转盘的上方沿该转盘的周边依次布置有上料机构、焊接机构和下料机构，其特征在于：该转盘包括盘体及多个翻转板，这些翻转板呈环形阵列排布在该盘体上，该翻转板水平放置，该翻转板的一侧与该盘体转动连接，该翻转板上设有至少一个用于放置工件的定位套，还包括用于推动位于该焊接机构正下方的翻转板向上转动并保持倾斜摆放的顶升机构，该顶升机构设置在该转盘下方，该顶升机构可以驱动该翻转板转动，从而调整工件的摆放角度，使得工件的两个垂直面围成的90°夹角能够朝向焊接机构，这样焊接机构就能够对工件的两个不同的面进行自动化焊接；还包括设置在该焊接机构侧边的压紧机构，该压紧机构包括倾斜设置的压板及驱动该压板下移压住工件的压紧气缸，该翻转板倾斜摆放时，该压板下移压住工件；还包括平行设置的二输送带及用于驱动二输送带同步动作的电机，该上料机构和下料机构分别设置在二输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：该盘体对应该翻转板设有让位孔，该翻转板的下方设有支架，该支架的下端部设有滑轮；该顶升机构包括推块及用于驱动该推块在水平面内沿直线移动的顶升气缸；该推块朝向该滑轮的侧边形成顶升斜面。
3.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：该翻转板的侧边设有转轴，该盘体上表面在该翻转板的两侧分别设有凸台，该转轴的两端分别与二凸台枢接。
4.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：该压板具有一U形开孔，该压板压住工件时，该压板盖住该工件的周边位置。
5.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：该定位套的底部连接一定位块，该定位块的上表面设有凸起，工件的底部设有定位孔；该上料机构包括基座、活动设置在该基座上的二夹爪及用于驱动二夹爪开合以夹住工件的夹紧气缸；该上料机构还包括用于驱动该基座旋转的旋转气缸。
6.根据权利要求5所述的一种自动点焊机，其特征在于：该上料机构还包括压环、压柱及二弹簧，该压环和压柱活动连接在该基座上并且该压柱位于该压环中心，二弹簧分别对该压环和压柱施加弹性力使该压环和压柱压住工件。
7.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：该焊接机构包括第一气缸、在第一气缸的带动下竖直上下移动的安装板、烙铁头、驱动该烙铁头沿直线移动的第二气缸，该第二气缸设置在该安装板上，该第二气缸的伸缩杆上连接弹性件，该弹性件与该烙铁头连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动点焊机，其特征在于：自动点焊机还包括吹锡机构，该吹锡机构位于该烙铁头侧边。
9.一种权利要求1至8中任一项所述自动点焊机的自动点焊方法，其特征在于：在上料工位，上料机构抓取工件并将工件平放在转盘的翻转板上；接着转盘作分度间歇旋转，当工件转动至焊接工位时，转盘下方的顶升机构向上顶升翻转板，使翻转板带动工件一起转动并使工件保持倾斜摆放，然后焊接机构下移对工件进行点焊；点焊完成之后，顶升机构复位使工件重新平放在转盘上，转盘作分度间歇旋转，当工件转动至下料工位时，下料机构从翻转板上取下工件。
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