CN105478949A - Led球泡灯焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种LED球泡灯焊接系统，包括机架，机架上设置有转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的转盘电机，圆盘沿周向设置设置有多个料位，各个料位分别设置有用于固定球泡灯的旋转夹头机构，圆盘的外侧依次设置有侧面焊接机构、顶部焊接机构、清除松香机构以及下料机构；转盘电机驱动圆盘转动，旋转夹头机构用于夹持待焊接的LED球泡灯，上料机构上料，侧面焊接机构对LED球泡灯的侧面进行焊接，顶部焊接机构对LED球泡灯的顶部进行焊接，清除松香机构对LED球泡灯的顶部进行松香的清除，清除松香后由下料机构下料，实现了LED球泡灯的自动焊接以及清除松香。

Description

LED球泡灯焊接系统
技术领域
本发明涉及LED球泡灯生产领域，尤其涉及LED球泡灯焊接系统。
背景技术
LED球泡灯由于内部光源选择的是LED灯珠，具有节能环保、使用寿命长、导光均匀无光伤害等优点，从而成为市民使用最多的灯泡之一。
传统的LED球泡灯加工组装工序繁琐，包括以下步骤：1、人工产品放入治具焊边线；2、人工将焊好边线的产品顶焊治具内焊顶焊；3、人工将顶焊好的产品去除顶焊松香；4、人工去除边焊松香。现有的LED球泡灯焊接，几乎使用纯手工或者半自动的方式进行，由于人工每次操作的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性较差，且生产完成后，还必须通过人工检查；另外，由于一条生产线需要多个工人操作，不仅生产效率低，劳动强度大，而且还大大增加了生产成本和管理难度。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种LED球泡灯自动焊接并清除顶部松香的LED球泡灯焊接系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：LED球泡灯焊接系统，包括机架，机架上设置有转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的转盘电机，圆盘沿周向设置设置有多个料位，各个料位分别设置有用于固定球泡灯的旋转夹头机构，圆盘的外侧依次设置有侧面焊接机构、顶部焊接机构、清除松香机构以及下料机构。
转盘电机驱动圆盘转动，旋转夹头机构用于夹持待焊接的LED球泡灯，侧面焊接机构对LED球泡灯的侧面进行焊接，顶部焊接机构对LED球泡灯的顶部进行焊接，清除松香机构对LED球泡灯的顶部进行松香的清除，清除松香后由下料机构下料，实现了LED球泡灯的自动焊接以及清除松香。
进一步的是：还包括控制器，所述转盘机构、侧面焊接机构、顶部焊接机构、清除松香机构以及下料机构分别与控制器相连。
进一步的是：所述旋转夹头机构包括与圆盘相连的转轴，转轴上设置有灯头固定夹，转轴上还设置有齿轮；还包括收缩机构，收缩机构包括设置在圆盘上的凸轮面、导向柱、设置在导向柱上的衬套以及驱动导向柱移动的滚轮，滚轮与凸轮面滚动配合，衬套设置有与所述齿轮啮合的齿条，导向柱上套设有弹簧，弹簧位于衬套与滚轮之间；还包括与衬套滑动配合的导向块，导向块通过固定板与圆盘相连，凸轮面位于顶部焊接机构以及清除松香机构的内侧。
进一步的是：所述侧面焊接机构包括侧面焊接机架，侧面焊接机架上设置有水平滑台气缸、设置在水平滑台气缸的活塞杆上的竖直滑台气缸以及设置在竖直滑台气缸的活塞杆上的焊枪。
进一步的是：所述顶部焊接机构包括顶部焊接单元以及与顶部焊接单元相连的送锡单元，顶部焊接单元包括焊枪、驱动焊枪升降的无杆气缸、驱动无杆气缸升降的第一轨道单元、驱动第一轨道单元左右滑动的第二轨道单元以及驱动第二轨道单元前后滑动的第三轨道单元。
进一步的是：所述第一轨道单元包括第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一电机；所述第二轨道单元包括第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机；所述第三轨道单元包括第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机；所述第二轨道单元通过第一滑块滑块与第一丝杆相连；所述第三轨道单元通过第二滑块滑块与第二丝杆相连。
进一步的是：所述清除松香机构包括清除松香机架，清除松香机架上设置有擦松香结构以及驱动擦松香结构升降的升降气缸，升降气缸安装在清除松香机架上，擦松香结构包括擦松香电机、设置在擦松香电机的输出轴上的减速箱以及设置在减速箱的输出端的擦头；升降气缸通过连接板与减速箱相连；所述升降气缸的下方设置有液压缓冲器。
进一步的是：所述下料机构包括夹持结构，夹持结构包括夹爪结构、驱动夹爪结构升降的夹爪升降气缸、驱动夹爪升降气缸进退的夹爪进退气缸以及下料输送带结构；夹爪结构包括夹爪以及驱动夹爪夹持的夹持气缸。
进一步的是：所述侧面焊接机构包括侧面焊接机架，侧面焊接机架上设置有水平滑台气缸、设置在水平滑台气缸的活塞杆上的竖直滑台气缸以及设置在竖直滑台气缸的活塞杆上的焊枪；所述顶部焊接机构包括顶部焊接单元以及与顶部焊接单元相连的送锡单元，顶部焊接单元包括焊枪、驱动焊枪升降的无杆气缸、驱动无杆气缸升降的第一轨道单元、驱动第一轨道单元左右滑动的第二轨道单元以及驱动第二轨道单元前后滑动的第三轨道单元；所述清除松香机构包括清除松香机架，清除松香机架上设置有擦松香结构以及驱动擦松香结构升降的升降气缸，升降气缸安装在清除松香机架上，擦松香结构包括擦松香电机、设置在擦松香电机的输出轴上的减速箱以及设置在减速箱的输出端的擦头；升降气缸通过连接板与减速箱相连，所述升降气缸的下方设置有液压缓冲器；所述下料机构包括夹持结构，夹持结构包括夹爪结构、驱动夹爪结构升降的夹爪升降气缸、驱动夹爪升降气缸进退的夹爪进退气缸以及下料输送带结构；夹爪结构包括夹爪以及驱动夹爪夹持的夹持气缸；所述旋转夹头机构包括至少2个灯头固定夹，所述侧面焊接机构的数量为至少2个，所述顶部焊接机构的数量为至少2个，所述清除松香机构的数量为至少2个，所述夹持结构的数量为至少2个，灯头固定夹、侧面焊接机构、顶部焊接机构、清除松香机构以及夹持结构的数量相同。
进一步的是：所述转盘机构的外侧设置有烙铁头清洁机。
本发明的有益效果是：转盘电机驱动圆盘转动，旋转夹头机构用于夹持待焊接的LED球泡灯，上料机构上料，侧面焊接机构对LED球泡灯的侧面进行焊接，顶部焊接机构对LED球泡灯的顶部进行焊接，清除松香机构对LED球泡灯的顶部进行松香的清除，清除松香后由下料机构下料，实现了LED球泡灯的自动焊接以及清除松香，采用自动焊接的焊接方式，排除了人为影响，防止漏焊及焊歪等不良现象，整套设备采用分度盘式作业，多个工位同时动作节省了工作时间，使用多台自动焊锡机交替进行焊接，保证焊点有时间静止和冷却，提高了焊接的效果，自动化生产的同时提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为LED球泡灯焊接系统示意图；
图2为LED球泡灯焊接系统俯视图示意图；
图3为LED球泡灯焊接系统局部放大示意图；
图4为收缩机构示意图；
图5为侧面焊接机构示意图；
图6为顶部焊接机构示意图；
图7为清除松香机构示意图；
图中标记为：清除松香机构1，机架10，擦松香结构11，升降气缸12，擦松香电机13，减速箱14，擦头15，连接板16，液压缓冲器17，转盘机构2，烙铁头清洁机20，圆盘21，旋转夹头机构22，转轴23，灯头固定夹24，齿轮25，收缩机构26，滚轮27，导向柱28，衬套29，齿条291，导向块292，固定板293，侧面焊接机构4，水平滑台气缸42，竖直滑台气缸43，焊枪44，顶部焊接机构5，顶部焊接单元51，送锡单元52，无杆气缸53，第一轨道单元54，第二轨道单元55，第三轨道单元56，下料机构6，下料输送带结构65。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
如图1至图2所示，LED球泡灯焊接系统，包括机架10，机架10上设置有转盘机构2，转盘机构2包括圆盘21以及驱动圆盘21转动的转盘电机，圆盘21沿周向设置设置有多个料位，各个料位分别设置有用于固定球泡灯的旋转夹头机构22，圆盘21的外侧依次设置有侧面焊接机构4、顶部焊接机构5、清除松香机构1以及下料机构6；转盘电机驱动圆盘21转动，旋转夹头机构22用于夹持待焊接的LED球泡灯，侧面焊接机构4对LED球泡灯的侧面进行焊接，顶部焊接机构5对LED球泡灯的顶部进行焊接，清除松香机构1对LED球泡灯的顶部进行松香的清除，清除松香后由下料机构6下料，实现了LED球泡灯的自动焊接以及清除松香，提高了生产效率。上料为人工上料方式，通过人工手动将待加工的LED球泡灯安装到旋转夹头机构22上。
还包括控制器，所述转盘机构2、侧面焊接机构4、顶部焊接机构5、清除松香机构1以及下料机构6分别与控制器相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了LED球泡灯焊接系统的智能控制，控制方便。
如图3至图4所示，所述旋转夹头机构22包括与圆盘21相连的转轴23，转轴23上设置有灯头固定夹24，转轴23上还设置有齿轮25；还包括收缩机构26，收缩机构26包括设置在圆盘上的凸轮面、导向柱28、设置在导向柱28上的衬套29以及驱动导向柱28移动的滚轮27；滚轮27与凸轮面滚动配合，衬套29设置有与所述齿轮25啮合的齿条291，导向柱28上套设有弹簧，弹簧位于衬套29与滚轮27之间；还包括与衬套29滑动配合的导向块292，导向块292通过固定板293与圆盘21相连，凸轮面位于顶部焊接机构5以及清除松香机构1的内侧；灯头固定夹24将待焊接的LED球泡灯夹持，圆盘21转动时，收缩机构26的滚轮27经过凸轮面时，导向柱28升高，齿条291驱动齿轮25转动，齿轮25带动转轴23转动，灯头固定架24的方向由水平变成竖直，凸轮面位于顶部焊接机构5以及清除松香机构1的内侧，便于顶部焊接机构5对LED球泡灯的顶部进行焊接以及清除松香机构1对LED球泡灯的顶部进行清除松香；收缩机构26采用机械式的收缩方式，升降方便且牢靠。
如图5所示，所述侧面焊接机构4包括侧面焊接机架侧面焊接机架41上设置有水平滑台气缸42、设置在水平滑台气缸42的活塞杆上的竖直滑台气缸43以及设置在竖直滑台气缸43的活塞杆上的焊枪44；竖直滑台气缸43用于驱动焊枪44的升降，水平滑台气缸42用于驱动竖直滑台气缸43的进退，从而调节焊枪44的位置。
如图6所示，所述顶部焊接机构5包括顶部焊接单元51以及与顶部焊接单元51相连的送锡单元52，顶部焊接单元51包括焊枪44、驱动焊枪44升降的无杆气缸53、驱动无杆气缸53升降的第一轨道单元54、驱动第一轨道单元54左右滑动的第二轨道单元55以及驱动第二轨道单元55前后滑动的第三轨道单元56；第一轨道单元54用于驱动无杆气缸53升降，从而带动焊枪44升降，第二轨道单元55驱动第一轨道单元54左右滑动，第三轨道单元56驱动第二轨道单元55前后滑动，形成了三轴机械手结构，对焊枪44的焊接位置进行调节，调节方便且精确。
顶部焊接机构5可以包括多个，使用多台顶部焊接机构5交替进行焊接，保证焊点有时间静止和冷却。
所述第一轨道单元54包括第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一电机；所述第二轨道单元包括第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机；所述第三轨道单元包括第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机；所述第二轨道单元通过第一滑块滑块与第一丝杆相连；所述第三轨道单元通过第二滑块滑块与第二丝杆相连；第三电机驱动第三丝杆转动，从而带动第二轨道单元移动，第二电机驱动第二丝杆转动，从而带动第一轨道单元移动，同时，各个轨道单元内还设置有与相对应的滑块滑动配合的导向柱。
如图7所示，所述清除松香机构1包括清除松香机架，清除松香机架上设置有擦松香结构11以及驱动擦松香结构升降的升降气缸12，升降气缸12安装在清除松香机架上，擦松香结构包括擦松香电机13、设置在擦松香电机13的输出轴上的减速箱14以及设置在减速箱14的输出端的擦头15；升降气缸12通过连接板16与减速箱14相连；所述升降气缸12的下方设置有液压缓冲器17；擦松香电机13经过减速箱14减速后驱动擦头15旋转，擦头15对LED球泡灯底部的松香进行擦除，实现了松香的自动擦除，液压缓冲器17在升降气缸12下降的过程中起缓冲作用，可以有效保护擦松香结构11。
所述下料机构6包括夹持结构，夹持结构包括夹爪结构、驱动夹爪结构升降的夹爪升降气缸、驱动夹爪升降气缸进退的夹爪进退气缸以及下料输送带结构65；夹爪结构包括夹爪以及驱动夹爪夹持的夹持气缸；夹持气缸驱动夹爪将LED球泡灯夹持，放置到下料输送带结构65的下料输送带上，由下料输送带输送至下一道工序。
所述旋转夹头机构22包括至少2个灯头固定夹24，所述侧面焊接机构4的数量为至少2个，所述清除松香机构1的数量为至少2个，所述顶部焊接机构5的数量为至少2个，所述清除松香机构1的数量为至少2个，所述夹持结构的数量为至少2个，灯头固定夹24、侧面焊接机构4、清除松香机构1以及顶部焊接机构5的数量相同；侧面焊接机构4，顶部焊接机构5，顶部焊接单元51，送锡单元52，无杆气缸53，第一轨道单元54，第二轨道单元55，第三轨道单元56，下料机构6分别为至少2个，可以同时加工至少2个LED球泡灯，提高了LED球泡灯的焊接以及清除松香的速度，提高了企业的经济效益。
所述转盘机构2的外侧设置有烙铁头清洁机20；烙铁头清洁机20用于对焊枪的烙铁头进行清洁，使用方便。
本发明的LED球泡灯焊接系统，转盘电机驱动圆盘转动，旋转夹头机构用于夹持待焊接的LED球泡灯，上料机构上料，侧面焊接机构对LED球泡灯的侧面进行焊接，顶部焊接机构对LED球泡灯的顶部进行焊接，清除松香机构对LED球泡灯的顶部进行松香的清除，清除松香后由下料机构下料，实现了LED球泡灯的自动焊接以及清除松香，采用自动焊接的焊接方式，排除了人为影响，防止漏焊及焊歪等不良现象，整套设备采用分度盘式作业，多个工位同时动作节省了工作时间，使用多台自动焊锡机交替进行焊接，保证焊点有时间静止和冷却，提高了焊接的效果，自动化生产的同时提高了企业的经济效益。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.LED球泡灯焊接系统，包括机架，其特征在于：机架上设置有转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的转盘电机，圆盘沿周向设置设置有多个料位，各个料位分别设置有用于固定球泡灯的旋转夹头机构，圆盘的外侧依次设置有侧面焊接机构、顶部焊接机构、清除松香机构以及下料机构。
2.如权利要求1所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：还包括控制器，所述转盘机构、侧面焊接机构、顶部焊接机构、清除松香机构以及下料机构分别与控制器相连。
3.如权利要求1所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述旋转夹头机构包括与圆盘相连的转轴，转轴上设置有灯头固定夹，转轴上还设置有齿轮；还包括收缩机构，收缩机构包括设置在圆盘上的凸轮面、导向柱、设置在导向柱上的衬套以及驱动导向柱移动的滚轮，滚轮与凸轮面滚动配合，衬套设置有与所述齿轮啮合的齿条，导向柱上套设有弹簧，弹簧位于衬套与滚轮之间；还包括与衬套滑动配合的导向块，导向块通过固定板与圆盘相连，凸轮面位于顶部焊接机构以及清除松香机构的内侧。
4.如权利要求1所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述侧面焊接机构包括侧面焊接机架，侧面焊接机架上设置有水平滑台气缸、设置在水平滑台气缸的活塞杆上的竖直滑台气缸以及设置在竖直滑台气缸的活塞杆上的焊枪。
5.如权利要求1所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述顶部焊接机构包括顶部焊接单元以及与顶部焊接单元相连的送锡单元，顶部焊接单元包括焊枪、驱动焊枪升降的无杆气缸、驱动无杆气缸升降的第一轨道单元、驱动第一轨道单元左右滑动的第二轨道单元以及驱动第二轨道单元前后滑动的第三轨道单元。
6.如权利要求5所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述第一轨道单元包括第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一电机；所述第二轨道单元包括第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机；所述第三轨道单元包括第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机；所述第二轨道单元通过第一滑块滑块与第一丝杆相连；所述第三轨道单元通过第二滑块滑块与第二丝杆相连。
7.如权利要求1所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述清除松香机构包括清除松香机架，清除松香机架上设置有擦松香结构以及驱动擦松香结构升降的升降气缸，升降气缸安装在清除松香机架上，擦松香结构包括擦松香电机、设置在擦松香电机的输出轴上的减速箱以及设置在减速箱的输出端的擦头；升降气缸通过连接板与减速箱相连；所述升降气缸的下方设置有液压缓冲器。
8.如权利要求1所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述下料机构包括夹持结构，夹持结构包括夹爪结构、驱动夹爪结构升降的夹爪升降气缸、驱动夹爪升降气缸进退的夹爪进退气缸以及下料输送带结构；夹爪结构包括夹爪以及驱动夹爪夹持的夹持气缸。
9.如权利要求3所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述侧面焊接机构包括侧面焊接机架，侧面焊接机架上设置有水平滑台气缸、设置在水平滑台气缸的活塞杆上的竖直滑台气缸以及设置在竖直滑台气缸的活塞杆上的焊枪；所述顶部焊接机构包括顶部焊接单元以及与顶部焊接单元相连的送锡单元，顶部焊接单元包括焊枪、驱动焊枪升降的无杆气缸、驱动无杆气缸升降的第一轨道单元、驱动第一轨道单元左右滑动的第二轨道单元以及驱动第二轨道单元前后滑动的第三轨道单元；所述清除松香机构包括清除松香机架，清除松香机架上设置有擦松香结构以及驱动擦松香结构升降的升降气缸，升降气缸安装在清除松香机架上，擦松香结构包括擦松香电机、设置在擦松香电机的输出轴上的减速箱以及设置在减速箱的输出端的擦头；升降气缸通过连接板与减速箱相连，所述升降气缸的下方设置有液压缓冲器；所述下料机构包括夹持结构，夹持结构包括夹爪结构、驱动夹爪结构升降的夹爪升降气缸、驱动夹爪升降气缸进退的夹爪进退气缸以及下料输送带结构；夹爪结构包括夹爪以及驱动夹爪夹持的夹持气缸；所述旋转夹头机构包括至少2个灯头固定夹，所述侧面焊接机构的数量为至少2个，所述顶部焊接机构的数量为至少2个，所述清除松香机构的数量为至少2个，所述夹持结构的数量为至少2个，灯头固定夹、侧面焊接机构、顶部焊接机构、清除松香机构以及夹持结构的数量相同。
10.如权利要求1所述的LED球泡灯焊接系统，其特征在于：所述转盘机构的外侧设置有烙铁头清洁机。
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Denomination of invention: LED bulb lamp welding system

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Pledgee: Bank of China Limited Suzhou Yangtze River Delta integration Demonstration Zone Branch

Pledgor: SUZHOU JINGSHUO AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

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