KR101545204B1

KR101545204B1 - 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법

Info

Publication number: KR101545204B1
Application number: KR1020150053222A
Authority: KR
Inventors: 박용배; 손태용; 윤대식
Original assignee: 대양전기공업 주식회사
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2015-08-19

Abstract

본 발명에 따른 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법은, 용접테이블의 각 면에 고정된 부품용접지그의 상기 1면의 부품용접지그에 형광등 본체 내부고정에 필요한 부품을 제1로딩부가 내부용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 기본적인 형광등기구의 형태로 절곡 및 용접된 형광등 본체가 상기 부품용접지그에 결합되어 제1용접부가 형광등 본체의 내부에 배치된 내부 고정부품을 자동으로 용접하는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 형광등 본체의 외부고정에 필요한 부품을 제2로딩부가 외부용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 제2용접부가 형광등 본체의 외부에 배치된 부품을 자동으로 용접하는 단계와, 내외부 고정부품이 용접된 형광등 본체를 이송시키는 단계를 포함하여, 형광등기구의 용접작업을 자동으로 수행하는 것이 가능하게 되어 형광등기구의 제조시간이 단축되어 노동생산성이 향상되는 것은 물론이고 용접작업에 필요한 인원이 1명으로 감축되게 되어 제조비용이 절감되게 되고 형광등기구의 제조대수의 증대가 필요할 경우에도 용접설비를 더 설치하면 필요한 대수의 형광등기구를 제조하게 되어 생산량의 증대가 가능하게 된다.

Description

형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법{ A automatic welding system and automatic welding method }

본 발명은 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 선박이나 육상 등에서 사용되는 폭팔이 방지되며 방수가 필요한 방폭방수 형광등기구(이하 '형광등기구'이라 칭함)의 용접작업을 자동으로 수행하는 것이 가능하게 되어 형광등의 제조시간이 단축되는 것은 물론이고 용접에 사용되는 사용인력이 절감되어 제조비용이 절감되고 생산량을 증대하는 것이 가능한 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법에 관한 것이다.

일반적으로, 방폭 및 방수가 필요한 형광등기구는 다수의 용접부위가 형성되는 방식으로 필요한 형광등의 구성부품들이 고정되고 있다. 이러한 형광등기구의 용접방식은 필요한 부품을 형광등본체에 배치하고 수작업으로 각 구성부품들을 형광등본체에 용접고정하는 방식으로 진행되고 있다.

따라서, 용접자들의 용접의 숙련도에 따라서 형광등기구의 제작시간이 판이하게 다르며 용접부위들도 일정하지 않고 각 작업자들마다 다르게 되므로 품질이 균일하지 않게 되며, 특히 이러한 용접작업을 수작업으로 하는 관계로 제품의 제조시간을 향상시키는 것은 불가능하게 되는 본질적인 문제점이 있었다.

또한, 주문이 폭주하여 형광등기구의 제조대수를 대폭적으로 늘릴 경우에도, 구할 수 있는 용접자들은 한계가 있으며 일시적인 필요에 의하여 많은 비용을 지불하여야 하고 이러함에도 불구하고 형광등기구의 대폭적인 제조대수의 증가가 불가능하게 되는 문제점도 있었다.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 방수형 형광등기구를 반자동으로 용접시키는 반자동 용접기가 제안된 바가 있다. 이러한 반자동 용접기는, 도 8에 도시된 바와 같이, 작업자-1이 형광등본체에 용접에 필요한 부품을 수작업으로 삽입하고 삽입이 완료된 버튼을 누르면, 로봇 스폿이 삽입된 부품을 스폿용접하고, 이와 같이 스폿용접된 형광등본체의 측면에 케이블이 관통되는 허브그랜드 용접위치에 작업자-2가 허브펀칭기로 펀칭한 후 허브그랜드를 삽입하여 허브전용용접기로 아르곤용접시키고, 이와 같이 허브그랜드가 용접된 형광등본체를 수동용접이 필요한 부분을 작업자-3가 수동용접하고, 작업자-4가 형광등본체의 용접작업이 잘 되었는지를 점검하면서 다른 수동용접이 필요한 부분을 수동용접하는 방식으로 수행되어 방수형 형광등기구의 제조에는 적어도 4명의 작업자와 같이 아직도 많은 작업자가 필요하고 이러한 생산방식에도 불구하고 반자동이므로 생산량의 현격한 증대가 어렵다는 한계가 있게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 형광등기구의 용접작업을 자동으로 수행하는 것이 가능하게 되므로 형광등기구의 제조시간이 단축되어 생산성이 향상되는 것은 물론이고 용접작업에 필요한 인원이 1명으로 감축되게 되어 제조비용이 절감되게 되고 노동생산성이 월등하게 향상되며 형광등기구의 제조대수의 증대가 필요할 경우에도 용접설비를 더 설치하면 필요한 대수의 형광등기구를 제조하는 것이 가능하게 되어 생산량의 현격한 증대가 가능하게 되는 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은, 용접테이블의 각 면에 고정된 부품용접지그의 상기 1면의 부품용접지그에 형광등 본체 내부고정에 필요한 부품을 제1로딩부가 내부용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 기본적인 형광등기구의 형태로 절곡 및 용접된 형광등 본체가 상기 부품용접지그에 결합되어 제1용접부가 형광등 본체의 내부에 배치된 내부 고정부품을 자동으로 용접하는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 형광등 본체의 외부고정에 필요한 부품을 제2로딩부가 외부용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 제2용접부가 형광등 본체의 외부에 배치된 부품을 자동으로 용접하는 단계와, 내외부 고정부품이 용접된 형광등 본체를 이송시키는 단계를 포함하는 본 발명에 따른 형광등기구 자동용접방법에 의하여 달성된다.

본 발명의 이러한 목적은, 하부에 스텝모터가 설치되어 90도씩 회전되고 상부의 각 면에는 부품용접지그가 설치된 사각형의 용접테이블과, 상기 용접테이블의 제1면에 설치되며 상기 부품용접지그에 내부 고정부품을 삽입배치시키는 제1로딩부와, 상기 용접테이블의 제2면에 설치되며 상기 제1로딩부에 의하여 형광등본체의 내부에 배치된 부품을 용접하는 제1용접부와, 상기 용접테이블의 제3면에 설치되며 형광등본체의 외부에 용접할 부품을 배치하는 제2로딩부와, 상기 용접테이블의 제4면에 설치되며 상기 제2로딩부에 의하여 형광등본체의 외부에 배치된 부품을 용접하는 제2용접부를 포함하는 본 발명에 따른 형광등기구 자동용접장치에 의하여 달성된다.

본 발명에 따른 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법은, 용접테이블의 각 면에 고정된 부품용접지그의 상기 1면의 부품용접지그에 형광등 본체 내부고정에 필요한 부품을 제1로딩부가 내부용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 기본적인 형광등기구의 형태로 절곡 및 용접된 형광등 본체가 상기 부품용접지그에 결합되어 제1용접부가 형광등 본체의 내부에 배치된 내부 고정부품을 자동으로 용접하는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 형광등 본체의 외부고정에 필요한 부품을 제2로딩부가 외부용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 제2용접부가 형광등 본체의 외부에 배치된 부품을 자동으로 용접하는 단계와, 내외부 고정부품이 용접된 형광등 본체를 이송시키는 단계를 포함하여, 형광등기구의 용접작업을 자동으로 수행하는 것이 가능하게 되어 형광등기구의 제조시간이 단축되어 노동생산성이 향상되는 것은 물론이고 용접작업에 필요한 인원이 1명으로 감축되게 되어 제조비용이 절감되게 되고 형광등기구의 제조대수의 증대가 필요할 경우에도 용접설비를 더 설치하면 필요한 대수의 형광등기구를 제조하게 되어 생산량의 증대가 가능하게 되는 우수한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 형광등기구 자동용접방법의 공정도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 형광등기구 자동용접장치의 개략적인 작업공정을 도시한 평면도
도 3은 하부에 스텝모터가 설치되어 90도씩 회전되는 사각형의 용접테이블의 정면도 및 평면도 및 측면도
도 4a, 4b는 상기 용접테이블의 제1면에 설치되며 형광등본체의 내부에 용접할 부품을 배치시키는 제1로딩부의 평면도 및 부품용접지그의 정면 평면 측면을 도시한 도면
도 5는 상기 용접테이블의 제2면에 설치되며 상기 제1로딩부에 의하여 로딩된 부품을 용접하는 제1용접부의 정면도 및 평면도 및 측면도
도 6a,6b는 상기 용접테이블의 제3면에 설치되며 형광등본체의 외부에 용접할 부품을 배치하는 제2로딩부의 평면도 및 형광등본체의 정면 평면 측면을 도시한 도면
도 7은 상기 용접테이블의 제4면에 설치되며 상기 제2로딩부에 의하여 로딩된 부품을 용접하는 제2용접부의 정면도 및 평면도 및 측면도
도 8은 종래의 반자동식 방수형 형광등의 용접장치의 평면도

본 발명에 따른 형광등 자동용접방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 용접테이블에 비치된 부품용접지그 내부고정에 필요한 부품을 제1로딩부가 부품용접지그상에 내부용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 형광등기구의 형태로 절곡 및 허브그랜드가 용접된 형광등 본체가 상기 내부부품이 고정된 부품용접지그에 삽입되어 용접테이블에 배치되고 제1용접부가 형광등 본체의 내부에 배치된 내부 고정부품을 자동으로 용접하는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 형광등 본체의 외부고정에 필요한 부품을 제2로딩부가 외부부품 용접 위치로 배치시키는 단계, 상기 용접테이블이 90도로 회동되고 제2로딩부에 의하여 외부부품이 고정된 형광등 본체의 외부고정부품을 제2용접부가 자동으로 용접하는 단계와, 상기 내외부 고정부품이 고정된 형광등 본체를 이송시키는 단계를 포함한다.

상기 제1로딩부가 부품용접지그에 내부고정부품의 용접위치로 삽입시키는 단계의 예비 전 단계로서 내부의 용접이 수행될 부품수에 따라 설치된 자동정렬기에 의하여 순차적으로 정렬된다. 이와 같이 자동정렬기에 따라 정렬된 부품들을 제1로딩부의 로봇팔이 내부고정부품들, 예를 들면, 웰딩너트, 전선잡이, 안정기 브라켓과 같은 부품들을 파지하여 부품용접 지그의 고정위치로 배치시킨다.

본 발명의 제1실시예에 따른 형광등기구 자동용접장치(A)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부에 스텝모터가 설치되어 90도씩 회전되는 사각형의 용접테이블(1)과, 상기 용접테이블(1)의 제1면에 설치되며 형광등본체(L)의 내부에 고정되는 내부고정부품을 부품용접지그에 배치시키는 제1로딩부(2)와, 상기 용접테이블(1)의 제2면에 설치되며 상기 제1로딩부(2)에 의하여 내부고정부품이 배치된 부품용접지그에 형광등본체를 고정시키고 형광등본체의 내부에 배치된 부품을 용접하는 제1용접부(3)와, 상기 용접테이블(1)의 제3면에 설치되며 형광등본체의 외부에 용접할 부품을 배치하는 제2로딩부(4)와, 상기 용접테이블(1)의 제4면에 설치되며 상기 제2로딩부(4)에 의하여 형광등본체의 외부에 배치된 부품을 용접하는 제2용접부(5)를 포함한다.

상기 용접테이블(1)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 사각형으로 이루어지고 제1 내지 제4 스테이지면(STAGE)에는 부품용접지그(111)가 각 변에 설치된 테이블본체(11)와, 상기 테이블본체(11)의 회전중심축(112)에 맞물리며 상기 테이블본체(11)를 90도씩 회전시키는 스텝모터구동부(12)와, 상기 테이블본체(11)의 하부에 설치되어 테이블본체(11)를 지지하며 테이블본체(11)와 함께 회전되는 지지대(13)를 포함한다.

본 실시예에서, 상기 부품용접지그(111)는 개략적으로 형광등본체(L)의 내부형태와 유사한 형태로 형성되고, 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 웰딩너트(n1)이 3개소, 전선잡이(n2)가 6개소, 안정기 브라켓(n3)이 2개소, 램프 브라켓 베이스(n4)가 4개소, 단자대 브라켓(n5)이 1개소, 보강판(n6)이 2개소, 어스바(n7)가 2개소, 반사판 브라켓(n8)이 1개소가 배치되는 형태를 갖는 부품용접지그(111)가 도시되었다. 상기 부품용접지그(111)의 이러한 각 내부부품(n)이 고정되는 부분에는 후술될 스폿용접기(33)의 하부에 설치된 스폿선단부(33a)와 대응하는 스폿하단부로 형성된 동판(도시되지 않음)과 합동하여 스폿용접되며, 이러한 부품용접지그는 제조될 형광등기구의 종류에 따라서 그 형태가 변형되는 것은 물론이라고 할 것이다.

상기 스텝모터구동부(12)는, 모터본체(121)와, 감속기(122)와, 상기 감속기(122)의 동력을 받아 상기 회전중심축(112)에 맞물리며 회전중심축(112)을 90도 회전시키는 회전부(123)를 포함한다.

상기 지지대(13)는 상기 테이블본체(11)의 하부에 직립으로 설치되어 상기 테이블본체(11)를 지지하며 테이블본체(11)의 회동시에 함께 회동되는 것으로, 하부에는 지지바퀴(131)가 설치되어 회전된다.

상기 제1로딩부(2)는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 로봇본체(21)와, 상기 로봇본체(21)에 일단부가 고정되고 타단부는 파지부가 형성되고 수개의 앵글을 갖는 로봇팔(22)과, 상기 내부고정부품(n)의 수만큼 배치되고 내부에서 정렬된 부품들이 정렬되어 배출구(231)로 배출되는 정렬기(23)를 포함하여, 로봇팔(22)이 자동정렬기(23)에서 정렬되어 배출구(231)로 배출된 내부고정부품(n)들을 집어서 부품용접지그(111)에 배치시키게 되는 구조이다. 상기 제1로딩부(2)의 로봇본체(21)와 로봇팔(22)과 자동정렬기(23)의 각각의 구성부품들은 이미 공지된 부분으로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제1용접부(3)는 용접테이블(11)의 제2면(STAGE)에 설치되며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1용접부(3)는 이송베드(31)와, 상기 이송베드(31)상에서 이동되며 하부에 스폿용접을 수행하는 스폿용접기(33)가 다수가 고정된 왕복대(32)와, 상기 왕복대(32)를 화살표a 방향으로 이동시키는 가로이송모터(34)와, 상기 왕복대(32)의 저면에 고정된 스폿용접기(33)를 화살표b 방향으로 이송시키는 세로이송모터(35)와, 상기 스폿용접기(33)를 화살표c 방향인 상하로 이송하는 상하이송모터(36)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 스폿용접기(33)는 1개의 왕복대(32)의 저면에 3개가 고정되어 있으나, 이와 같이 고정된 스폿용접기(33)의 수는 증감될 수가 있을 것이다. 상기 스폿용접기(33)의 하부에는 스폿선단부(33a)와 대응하는 스폿하단부로 형성된 동판(도시되지 않음)(부품용접지그(111)에 내부고정부품(n)이 배치된 하부에 설치되어 있음)과 합동하여 스폿용접되며, 이러한 스폿용접기(33)의 구조는 후술되는 제2용접부(5)의 스폿용접기(53)도 동일한 구조이며 이에 대한 상세한 설명은 생략된다.

상기 제2로딩부(4)는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 로봇본체(41)와 로봇팔(42)이 자동정렬기(43)에서 정렬되어 배출구(431)로 배출된 외부고정부품(o)들을 집어서 형광등본체(L)의 외부에 외부고정부품을 배치시키게 되는 구조이다. 상기 제2로딩부(4)의 로봇본체(41)와 로봇팔(42)과 자동정렬기(43)의 각각의 구성부품들은 이미 공지된 부분으로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 실시예에서, 상기 형광등본체(L)의 외부에는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 바디(o1)이 1개소, 고정판(o2)가 2개소, 래치브라켓(o3)이 14개소, 어스바(o4)가 1개소, 명판 브라켓(o5)이 1개소가 배치되는 형태를 갖는다. 이러한 형광등본체(L)는 제조될 형광등기구의 종류에 따라서 그 형태가 변형되는 것은 물론이라고 할 것이다.

상기 제2용접부(5)는 용접테이블(11)의 제4면(STAGE)에 설치되며, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2용접부(3)는 이송베드(51)와, 상기 이송베드(51)상에서 이동되며 하부에 스폿용접을 수행하는 스폿용접기(53)가 다수가 고정된 왕복대(52)와, 상기 왕복대(52)를 화살표a 방향으로 이동시키는 가로이송모터(54)와, 상기 왕복대(52)의 저면에 고정된 스폿용접기(53)를 화살표b 방향으로 이송시키는 세로이송모터(55)와, 상기 스폿용접기(53)를 화살표c 방향인 상하로 이송하는 상하이송모터(56)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 스폿용접기(53)는 1개의 왕복대(52)의 저면에 3개가 고정되어 있으나, 이와 같이 고정된 스폿용접기(53)의 수는 증감될 수가 있을 것이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 형광등기구 자동용접장치(A)의 작용효과를 설명하면, 용접테이블(1)의 테이블본체(11)의 제1면상에 설치된 부품용접지그(111)에 제1로딩부(2)의 로봇본체(21)와 로봇팔(22)이 자동정렬기(23)의 배출구(231)로 배출된 내부고정부품(n)들을 집어서 부품용접지그(111)내부에 배치시키게 되는 것이고 이와 같이 모든 내부고정부품들이 부품용접지그(111)에 고정되고 고정된 것이 확인이 되면, 테이블본체(11)가 스텝모터구동부(12)에 의하여 90도가 회전되게 되는 것이다.

이와 같이 테이블본체(11)가 90도가 회전된 상태에서, 테이블본체(11)의 제2면상에서는 형광등기구의 형태로 절곡 및 허브그랜드가 자동용접된 형광등본체(L)가 상기 제1로딩부(2)에 의하여 내부부품이 고정된 부품용접지그(111)에 삽입되어 용접테이블(1)에 배치되고, 제1용접부(3)의 스폿용접기(33)가 상기 내부고정부품들을 스폿용접하기 위하여 가로이송모터(34)와 세로이송모터(35)와 상하이송모터(36)가 정해진 프로그램에 의하여 3차원으로 이송되면서 각 내부고정부품들을 정해진 위치에 용접하게 되는 것이다.

이와 같이 내부고정부품이 형광등본체(L)상에 용접고정된 상태가 완료되면, 다시 테이블본체(11)가 90도가 회전되고, 테이블본체(11)의 제3면상에서는 제2로딩부(4)에 의하여 외부고정부품이 부품용접지그(111)에 삽입되어 용접테이블(1)에 배치되게 된다.

이와 같이 외부고정부품이 형광등본체(L)상에 배치되면, 테이블본체(11)가 90도로 회전되어, 테이블본체(11)의 제4면상에서는, 제2용접부(5)의 스폿용접기(53)가 상기 외부고정부품들을 스폿용접하기 위하여 가로이송모터(54)와 세로이송모터(55)와 상하이송모터(56)가 정해진 프로그램에 의하여 3차원으로 이송되면서 각 외부고정부품(o)들을 정해진 위치에 용접하게 되는 것이다.

이와 같이 내부와 외부에 용접이 완료된 형광등본체(L)는 실린더(도시되지 않음)에 의하여 들어올려져 이송용 콘베이어벨트(C)를 타고 포장이나 적재장소로 이송되게 되는 것이다.

이러한 본 발명에 따른 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법은, <표1>에 도시된 8종류의 형광등기구를 제조하는 것을 측정한 결과, 반자동 용접기를 사용할 때와 비교하여, 제조원가는 약 6.1%가 절감되고 생산성은 289.6%가 향상되는 효과가 있게 되는 것이다.

<표 1>

본 발명에 따른 형광등기구 자동용접장치 및 자동용접방법은, 일반적인 형광등기구의 산업분야에서 동일한 방법을 반복적으로 실행하는 것이 가능하고, 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.

1. 용접테이블 2. 제1로딩부 3. 제1용접부
4. 제2로딩부 5. 제2용접부

Claims

삭제
삭제
형광등기구 자동용접장치(A)에 있어서,
상기 형광등기구 자동용접장치(A)는, 하부에 스텝모터가 설치되어 90도씩 회전되는 사각형의 용접테이블(1)과,
상기 용접테이블(1)의 제1면에 설치되며 형광등본체(L)의 내부에 고정되는 내부고정부품을 부품용접지그에 배치시키는 제1로딩부(2)와,
상기 용접테이블(1)의 제2면에 설치되며 상기 제1로딩부(2)에 의하여 로딩된 내부고정부품이 배치된 부품용접지그에 형광등본체를 고정시키고 상기 형광등본체의 내부에 배치된 부품을 용접하는 제1용접부(3)와,
상기 용접테이블(1)의 제3면에 설치되며 형광등본체의 외부에 용접할 부품을 배치하는 제2로딩부(4)와,
상기 용접테이블(1)의 제4면에 설치되며 상기 제2로딩부(4)에 의하여 형광등본체의 외부에 배치된 부품을 용접하는 제2용접부(5)를 포함하고,
상기 용접테이블(1)은, 사각형으로 이루어지고 제1 내지 제4 스테이지면(STAGE)에는 부품용접지그(111)가 각 변에 설치된 테이블본체(11)와, 상기 테이블본체(11)의 회전중심축(112)에 맞물리며 상기 테이블본체(11)를 90도씩 회전시키는 스텝모터구동부(12)와, 상기 테이블본체(11)의 하부에 설치되어 테이블본체(11)를 지지하며 테이블본체(11)와 함께 회전되는 지지대(13)를 포함하고,
상기 부품용접지그(111)는 형광등본체(L)의 내부 형태로 형성되고, 각 내부부품(n)인 웰딩너트(n1), 전선잡이(n2), 안정기 브라켓(n3), 램프 브라켓 베이스(n4), 단자대 브라켓(n5), 보강판(n6), 어스바(n7) 및 반사판 브라켓(n8)이 고정되는 부분이 마련되고,
상기 스텝모터구동부(12)는, 모터본체(121)와, 감속기(122)와, 상기 감속기(122)의 동력을 받아 상기 회전중심축(112)에 맞물리며 회전중심축(112)을 90도 회전시키는 회전부(123)를 포함하고,
상기 지지대(13)는 상기 테이블본체(11)의 하부에 직립으로 설치되어 상기 테이블본체(11)를 지지하며 테이블본체(11)의 회동시에 함께 회동되는 것으로, 하부에는 지지바퀴(131)가 설치되어 회전되는 것을 특징으로 하는 형광등기구 자동용접장치
삭제
제3항에 있어서,
상기 제1로딩부(2)는, 로봇본체(21)와, 상기 로봇본체(21)에 일단부가 고정되고 타단부는 파지부가 형성되고 수개의 앵글을 갖는 로봇팔(22)과, 내부고정부품(n)인 웰딩너트(n1), 전선잡이(n2), 안정기 브라켓(n3), 램프 브라켓 베이스(n4), 단자대 브라켓(n5), 보강판(n6), 어스바(n7) 및 반사판 브라켓(n8)의 수만큼 배치되고 내부에서 정렬된 부품들이 정렬되어 배출구(231)로 배출되는 정렬기(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광등기구 자동용접장치
제3항에 있어서,
상기 제1용접부(3)는 용접테이블(11)의 제2면(STAGE)에 설치되며,
상기 제1용접부(3)는 이송베드(31)와,
상기 이송베드(31)상에서 이동되며 하부에 스폿용접을 수행하는 스폿용접기(33)가 다수가 고정된 왕복대(32)와,
상기 왕복대(32)를 좌우방향인 화살표a 방향으로 이동시키는 가로이송모터(34)와,
상기 왕복대(32)의 저면에 고정된 스폿용접기(33)를 전후방향인 화살표b 방향으로 이송시키는 세로이송모터(35)와,
상기 스폿용접기(33)를 상하방향인 화살표c 방향으로 이송하는 상하이송모터(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광등기구 자동용접장치
제3항에 있어서,
상기 제2로딩부(4)는, 로봇본체(41)와, 상기 로봇본체(41)에 일단부가 고정되고 타단부는 파지부가 형성되고 수개의 앵글을 갖는 로봇팔(42)과, 외부고정부품(o)의 수만큼 배치되고 내부에서 정렬된 부품들이 정렬되어 배출구(431)로 배출되는 정렬기(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광등기구 자동용접장치
제3항에 있어서,
상기 제2용접부(5)는 용접테이블(11)의 제4면(STAGE)에 설치되며,
상기 제2용접부(5)는 이송베드(51)와,
상기 이송베드(51)상에서 이동되며 하부에 스폿용접을 수행하는 스폿용접기(53)가 다수가 고정된 왕복대(52)와,
상기 왕복대(52)를 좌우방향인 화살표a 방향으로 이동시키는 가로이송모터(54)와,
상기 왕복대(52)의 저면에 고정된 스폿용접기(53)를 전후방향인 화살표b 방향으로 이송시키는 세로이송모터(55)와,
상기 스폿용접기(53)를 상하방향인 화살표c 방향으로 이송하는 상하이송모터(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광등기구 자동용접장치