CN109465573B - 油汀加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油汀加工设备。油汀加工设备包括：送料装置，送料装置用于带动油汀片沿第一预设方向运动，送料装置包括供料工位；供料组件，供料组件包括多个供料装置，设置在供料工位所在位置处，各个供料装置均用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离；夹具，用于夹取位于供料装置上的油汀片；其中，供料组件的多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。本发明有效地解决了现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题。

Description

油汀加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种油汀加工设备。

背景技术

目前，在油汀片自动焊接生产线上，各台缝焊机对应一个供料工位进行供料，因多台机器人同时从油汀片输送线上取料，易发生油汀片输送线后段缺料的现象，即输送线上料不满，导致输送线的后段空位较多，不能及时供料，机器人需要等料。

然而，上述供料(上料)方式导致油汀片自动焊接生产线上不能够实现连续生产，降低了油汀片自动焊接生产线的加工效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油汀加工设备，以解决现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种油汀加工设备，包括：送料装置，送料装置用于带动油汀片沿第一预设方向运动，送料装置包括供料工位；供料组件，供料组件包括多个供料装置，设置在供料工位所在位置处，各个供料装置均用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离；夹具，用于夹取位于供料装置上的油汀片；其中，供料组件的多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。

进一步地，多个供料装置包括第一子供料装置和第二子供料装置，沿第一预设方向，第一子供料装置位于第二子供料装置的上游。

进一步地，各供料装置包括：检测结构，用于检测供料装置所在位置处是否有油汀片；顶升结构，用于顶起油汀片；控制装置，控制装置与顶升结构连接，以控制顶升结构顶起油汀片；控制装置与检测结构连接，以使控制装置根据检测结构的检测结果控制顶升结构动作。

进一步地，各供料装置还包括：支撑组件，支撑组件的至少部分可运动地设置，当顶升结构将油汀片顶升预设距离时，支撑组件的至少部分伸入油汀片的下侧，以对油汀片进行支撑。

进一步地，支撑组件包括：支撑结构，位于顶升结构的上方；驱动结构，驱动结构与支撑结构驱动连接；其中，当顶升结构将油汀片顶升预设距离时，驱动结构驱动支撑结构沿第二预设方向运动，以对油汀片进行支撑。

进一步地，驱动结构为气缸，气缸的缸体或活塞杆与支撑结构连接。

进一步地，供料工位为多个，多个供料工位沿第一预设方向间隔设置，多个供料装置与多个供料工位一一对应地设置。

进一步地，油汀加工设备还包括：多个加工装置，多个加工装置与多个供料工位一一对应地设置，以利用夹具将油汀片移送至加工装置上进行加工，并在油汀片完成加工后，利用夹具将完成后的油汀片移送至成品输送装置上。

进一步地，夹具为多个，各夹具与两个加工装置对应设置，以对与两个该加工装置相对应的供料工位上的油汀片进行夹取；其中，沿第一预设方向，两个加工装置分别位于夹具的两侧。

进一步地，夹具包括第一夹持件和与第一夹持件间隔设置的第二夹持件，第一夹持件用于夹持被顶升的油汀片，以带动油汀片运动至加工装置上进行加工，第二夹持件用于夹持完成加工后的油汀片，以带动完成加工后的油汀片运动至成品输送装置上。

应用本发明的技术方案，油汀加工设备的供料组件包括多个供料装置，多个供料装置均可用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离，且多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。之后，使用夹具夹取位于供料装置上的油汀片，以对油汀片进行加工。这样，上述设置保证有多个供料装置对夹具进行供料，以实现油汀片加工的连续性，进而解决了现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题，提升了油汀片的加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的油汀加工设备的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的汀加工设备的局部立体结构示意图；以及

图3示出了图2中的汀加工设备的A处放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、送料装置；11、供料工位；20、夹具；21、第一夹持件；22、第二夹持件；30、加工装置；40、油汀片；50、焊机；60、排料上线机；70、余料换线装置；80、余料回流输送线；90、供料装置；91、第一子供料装置；92、第二子供料装置；93、检测结构；94、顶升结构；95、支撑组件；951、支撑结构；952、驱动结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中由于上料不足导致油汀加工效率低的问题，本申请提供了一种油汀加工设备。

如图1和图2所示，油汀加工设备包括送料装置10、供料组件及夹具20。其中，送料装置10用于带动油汀片40沿第一预设方向运动，送料装置10包括供料工位11。供料组件包括多个供料装置90，设置在供料工位11所在位置处，各个供料装置90均用于对位于供料工位11上的油汀片40进行顶升，以将相应的油汀片40顶升预设距离。夹具20用于夹取位于供料装置90上的油汀片40。其中，供料组件的多个供料装置90沿第一预设方向间隔设置，以使夹具20沿第一预设方向依次夹取各个供料装置90上的油汀片40。

应用本实施例的技术方案，油汀加工设备的供料组件包括多个供料装置90，多个供料装置90均可用于对位于供料工位11上的油汀片40进行顶升，以将相应的油汀片40顶升预设距离，且多个供料装置90沿第一预设方向间隔设置，以使夹具20沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。之后，使用夹具20夹取位于供料装置90上的油汀片40，以对油汀片40进行加工。这样，上述设置保证有多个供料装置对夹具进行供料，以实现油汀片加工的连续性，进而解决了现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题，提升了油汀片的加工效率。

如图2和图3所示，各供料装置90包括第一子供料装置91和第二子供料装置92，沿第一预设方向，第一子供料装置91位于第二子供料装置92的上游。具体地，在油汀加工设备工作过程中，夹具20优先对第一子供料装置91上的油汀片40进行夹取，若第一子供料装置91上没有油汀片40，才会从第二子供料装置92上进行夹取；若第二子供料装置92上也没有油汀片40，则夹具20进行等待。

具体地，第一子供料装置91为主供料装置，第二子供料装置92为副供料装置。夹具20优先从主供料装置上取料，当主供料装置上无料时，则在副供料装置上取料。只有当主、副供料装置上均无料时才需要等待。因此，可以满足夹具20取料需要，减少等待时间，提高生产效率。同时，上述供料方式还能够减少回流余片数量，减少资源浪费。

在本实施例中，各供料装置90包括检测结构93、顶升结构94及控制装置。其中，检测结构93用于检测供料装置90所在位置处是否有油汀片40。顶升结构94用于顶起油汀片40。控制装置与顶升结构94连接，以控制顶升结构94顶起油汀片40。控制装置与检测结构93连接，以使控制装置根据检测结构93的检测结果控制顶升结构94动作。这样，当送料装置10将油汀片40输送至供料工位11处时，与该供料工位11相对应的供料装置90将油汀片40顶起，以便于夹具20对油汀片40进而夹取。

如图3所示，第一子供料装置91包括检测结构93、顶升结构94及控制装置，且第二子供料装置92包括检测结构93、顶升结构94及控制装置。第一子供料装置91为主供料装置，第二子供料装置92为副供料装置。夹具20优先从第一子供料装置91上取料，若第一子供料装置91上没有油汀片40，则从第二子供料装置92上取料。

具体地，当检测结构93检测到送料装置10将油汀片40输送至供料工位11上时，检测结构93向控制装置发生信号，以使控制装置控制顶升结构94将油汀片40顶起，并顶升预设距离，以使夹具20对油汀片40的夹取更加容易、简便。其中，第一子供料装置91和第二子供料装置92也均包括检测结构93、顶升结构94及控制装置。

可选地，检测结构93为红外传感器。

在本实施例中，各供料装置90还包括支撑组件95。其中，支撑组件95的至少部分可运动地设置，当顶升结构94将油汀片40顶升预设距离时，支撑组件95的至少部分伸入油汀片40的下侧，以对油汀片40进行支撑。这样，当顶升结构94将油汀片40顶升预设距离后，支撑组件95将油汀片40托住并进行支撑定位，以保证油汀片40始终处于预设高度处，便于夹具20进行夹取，进而提升了油汀加工设备的运行可靠性。待油汀片40被取走后，顶升结构94回缩至初始位置，以便后续油汀片40通过。

如图3所示，第一子供料装置91还包括支撑组件95，且第二子供料装置92还包括支撑组件95。

可选地，各供料装置90包括两个支撑组件95，沿油汀片40的延伸方向，两个支撑组件95分别位于油汀片40的两侧，以对油汀片40进行支撑。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

需要说明的是，支撑组件95的个数不限于此。可选地，支撑组件95为三个或四个或五个。这样，上述设置使得支撑组件95对油汀片40的支撑更加稳固，进一步保证油汀片40处于预设高度处，以便于夹具20进行夹取。

在本实施例中，支撑组件95包括支撑结构951及驱动结构952。其中，支撑结构951位于顶升结构94的上方。驱动结构952与支撑结构951驱动连接。当顶升结构94将油汀片40顶升预设距离时，驱动结构952驱动支撑结构951沿第二预设方向运动，以对油汀片40进行支撑。具体地，第二预设方向与第一预设方向相互垂直设置，即第二预设方向与油汀片40的延伸方向一致。当需要使用支撑组件95对油汀片40进行支撑时，驱动结构952驱动支撑结构951沿第二预设方向运动，以对油汀片40的下端进行支撑。

如图3所示，第一子供料装置91的支撑组件95包括支撑结构951及驱动结构952，且第二子供料装置92的支撑组件95包括支撑结构951及驱动结构952。这样，第一子供料装置91和第二子供料装置92的结构是一致的，但第一子供料装置91位于第二子供料装置92的上游位置处。

具体地，两个支撑组件95的两个驱动结构952分别驱动相对应的支撑结构951朝向彼此运动，以使支撑结构951对油汀片40的下端进行限位支撑，以实现支撑组件95对油汀片40的支撑，防止油汀片40从送料装置10上脱落，保证油汀片40处于预设高度。

可选地，驱动结构952为气缸，气缸的缸体或活塞杆与支撑结构951连接。具体地，支撑结构951为板状结构，气缸的活塞杆与支撑结构951连接，以驱动支撑结构951朝向或远离油汀片40运动。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

需要说明的是，驱动结构952的类型不限于此。可选地，驱动结构952为电缸或液压缸。

在本实施例中，供料工位11为多个，多个供料工位11沿第一预设方向间隔设置，多个供料装置90与多个供料工位11一一对应地设置。这样，当送料装置10将油汀片40输送至供料工位11上时，供料装置90将该油汀片40顶升预设距离，以实现送料装置10对夹具20的供料操作。

具体地，各供料组件与两个供料工位11对应设置。其中，与第一子供料装置91对应的供料工位11为主供料工位，与第二子供料装置92对应的供料工位11为副供料工位。当油汀片40输送过来时，两个供料装置90均可备料，只有两个供料装置90均有料时，油汀片40才向下游输送。这样，上述供料方式可以减少回流余片数量，减少资源浪费。

如图1所示，油汀加工设备还包括多个加工装置30。其中，多个加工装置30与多个供料工位11一一对应地设置，以利用夹具20将油汀片40移送至加工装置30上进行加工，并在油汀片40完成加工后，利用夹具20将完成后的油汀片40移送至成品输送装置上。具体地，加工装置30为缝焊机。

在本实施例中，夹具20为多个，各夹具20与两个加工装置30对应设置，以对与两个该加工装置30相对应的供料工位11上的油汀片40进行夹取。其中，沿第一预设方向，两个加工装置30分别位于夹具20的两侧。具体地，每个夹具20为两个加工装置30进行供料，即夹具20将一个供料油汀片40夹取并放置在一个加工装置30上进行加工后，夹具20再将供料装置90顶起的另一个油汀片40夹取并放置在另一个加工装置30上进行加工，以提升油汀加工设备的加工效率，缩短等待耗时。

如图2所示，夹具20包括第一夹持件21和与第一夹持件21间隔设置的第二夹持件22，第一夹持件21用于夹持被顶升的油汀片40，以带动油汀片40运动至加工装置30上进行加工，第二夹持件22用于夹持完成加工后的油汀片40，以带动完成加工后的油汀片40运动至成品输送装置上。这样，第一夹持件21用于夹取待缝焊的油汀片40，第二夹持件22用于夹取完成缝焊的油汀片40，以实现二者的分工，提升了夹具20的工作效率。

如图1所示，油汀加工设备还包括焊机50、排料上线机60、余料换线装置70及余料回流输送线80。其中，油汀片40在焊机50上完成点焊工序后，通过排料上线机60进入至送料装置10上。当送料装置10上的油汀片40未被全部取走时，通过余料换线装置70进入至余料回流输送线80内，以便进行下一循环的加工。

在本实施例中，油汀加工设备的工作原理如下：

步骤1：油汀片40在焊机50上完成多点焊工序后，通过排料上线机60进入送料装置10；

步骤2：各供料装置90的检测结构93检测到油汀片40时，向供料装置90的控制装置发送信号，以使控制装置控制顶升结构94将油汀片40顶起，以备夹具20夹取。若供料装置90的第一子供料装置91上有料，夹具20优先从第一子供料装置91上取料。之后，夹具20的第一夹持件21将油汀片40放置在加工装置30上进行加工，并用第二夹持件22对准正在进行缝焊的油汀片40，等待缝焊工序完成(注：尽量使夹具20等待加工装置30缝焊，而不是加工装置30等待夹具20夹取完成缝焊的油汀片40)。其中，每片油汀片40的缝焊时间约36s。若供料装置90的第一子供料装置91上无料，则从供料装置90的第二子供料装置92上取料；若第一子供料装置91和第二子供料装置92上均无料，则等待送料装置10送料。

在步骤2中，上一片油汀片40缝焊完成后，夹具20的第二夹持件22取出已完成缝焊的油汀片40，并放置在成品输送装置上。之后，夹具20的夹持本体旋转180°，以使第一夹持件21上的油汀片40对准加工装置30，再把第一夹持件21上的油汀片40放入加工装置30上进行缝焊，加工装置30再开始缝焊。其中，夹具20完成这一套动作的时间为3s。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

油汀加工设备的供料组件包括多个供料装置，多个供料装置均可用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离，且多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。之后，使用夹具夹取位于供料装置上的油汀片，以对油汀片进行加工。这样，上述设置保证有多个供料装置对夹具进行供料，以实现油汀片加工的连续性，进而解决了现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题，提升了油汀片的加工效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油汀加工设备，其特征在于，包括：

送料装置(10)，所述送料装置(10)用于带动油汀片(40)沿第一预设方向运动，所述送料装置(10)包括供料工位(11)；

供料组件，所述供料组件包括多个供料装置(90)，设置在所述供料工位(11)所在位置处，各个所述供料装置(90)均用于对位于所述供料工位(11)上的所述油汀片(40)进行顶升，以将相应的所述油汀片(40)顶升预设距离；

夹具(20)，用于夹取位于所述供料装置(90)上的所述油汀片(40)；

其中，所述供料组件的多个供料装置(90)沿所述第一预设方向间隔设置，以使所述夹具(20)沿所述第一预设方向依次夹取各个所述供料装置(90)上的油汀片(40)；所述多个供料装置(90)包括第一子供料装置(91)和第二子供料装置(92)，沿所述第一预设方向，所述第一子供料装置(91)位于所述第二子供料装置(92)的上游；

其中，在所述油汀加工设备工作过程中，所述夹具(20)优先对所述第一子供料装置(91)上的所述油汀片(40)进行夹取，若所述第一子供料装置(91)上没有所述油汀片(40)，才会从所述第二子供料装置(92)上进行夹取；若所述第二子供料装置(92)上也没有所述油汀片(40)，则所述夹具(20)进行等待。

2.根据权利要求1所述的油汀加工设备，其特征在于，各所述供料装置(90)包括：

检测结构(93)，用于检测所述供料装置(90)所在位置处是否有所述油汀片(40)；

顶升结构(94)，用于顶起所述油汀片(40)；

控制装置，所述控制装置与所述顶升结构(94)连接，以控制所述顶升结构(94)顶起所述油汀片(40)；所述控制装置与所述检测结构(93)连接，以使所述控制装置根据所述检测结构(93)的检测结果控制所述顶升结构(94)动作。

3.根据权利要求2所述的油汀加工设备，其特征在于，各所述供料装置(90)还包括支撑组件(95)，所述支撑组件(95)包括：

支撑结构(951)，位于所述顶升结构(94)的上方；

驱动结构(952)，所述驱动结构(952)与所述支撑结构(951)驱动连接；其中，当所述顶升结构(94)将所述油汀片(40)顶升所述预设距离时，所述驱动结构(952)驱动所述支撑结构(951)沿第二预设方向运动，以对所述油汀片(40)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的油汀加工设备，其特征在于，所述驱动结构(952)为气缸，所述气缸的缸体或活塞杆与所述支撑结构(951)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的油汀加工设备，其特征在于，所述供料工位(11)为多个，多个所述供料工位(11)沿所述第一预设方向间隔设置，多个所述供料装置(90)与多个所述供料工位(11)一一对应地设置。

6.根据权利要求5所述的油汀加工设备，其特征在于，所述油汀加工设备还包括：

多个加工装置(30)，多个加工装置(30)与多个所述供料工位(11)一一对应地设置，以利用所述夹具(20)将所述油汀片(40)移送至所述加工装置(30)上进行加工，并在所述油汀片(40)完成加工后，利用所述夹具(20)将完成后的所述油汀片(40)移送至成品输送装置上。

7.根据权利要求6所述的油汀加工设备，其特征在于，所述夹具(20)为多个，各所述夹具(20)与两个所述加工装置(30)对应设置，以对与两个该加工装置(30)相对应的所述供料工位(11)上的所述油汀片(40)进行夹取；其中，沿所述第一预设方向，两个所述加工装置(30)分别位于所述夹具(20)的两侧。

8.根据权利要求6所述的油汀加工设备，其特征在于，所述夹具(20)包括第一夹持件(21)和与所述第一夹持件(21)间隔设置的第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)用于夹持被顶升的所述油汀片(40)，以带动所述油汀片(40)运动至所述加工装置(30)上进行加工，所述第二夹持件(22)用于夹持完成加工后的所述油汀片(40)，以带动完成加工后的所述油汀片(40)运动至成品输送装置上。

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