CN205393817U - 一种电池自动焊接装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池自动焊接装配线，包括框架，框架上设置有供料装置、接料装置，夹料装置和推料装置，推料装置位于夹料装置的下方，供料装置及接料装置设置为两组，分别位于夹料装置的两端，夹料装置的一端还连接有出料装置；框架上还设有拨料装置和翻料装置，拨料装置连接接料装置及夹料装置；其中夹料装置为两组，排成一条直线，翻料装置位于两组夹料装置的中间。通过上述结构设计，该实用新型能够实现电池焊线的装配线加工，完成电池的自动焊接、上下料、翻转等操作。

Description

一种电池自动焊接装配线

技术领域

本实用新型是一种电池自动焊接装配线，该装置是用来实现电池焊接焊线的设备，实现电池单侧或者正反两侧焊接片的焊接操作，实现电池焊线的自动上料、自动加工、自动出料。

背景技术

电池上面焊接片的焊接操作，根据加工的需要，有的需要在电池的一侧焊接，也有的需要在电池的两侧都焊接，这就需要在焊接过程中实现电池的输送、焊接和翻转等操作。对于电池加工生产来说，电池在焊接过程中，电池的移位、焊接片的上料、电池的翻转、出料等一系列的操作，设计成一套完整的装配线，对电池的加工生产有很大的帮助。因此，针对电池的焊接操作，设计加工出一套专用的装配线非常具有现实意义。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一个电池的焊接片的自动焊接装配线，实现自动焊接、上下料、翻转等操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电池自动焊接装配线，包括框架，框架上设置有供料装置、接料装置，夹料装置和推料装置，推料装置位于夹料装置的下方，供料装置及接料装置设置为两组，分别位于夹料装置的两端，夹料装置的一端还连接有出料装置；框架上还设有拨料装置和翻料装置，拨料装置连接接料装置及夹料装置；其中夹料装置为两组，排成一条直线，翻料装置位于两组夹料装置的中间。

所述的框架的底部四周分别装有四个万向轮和升降座。框架主要是用于对整个装配线的支撑，并通过下面的万向轮和升降座实现装配线的移动、调平和锁紧操作。

所述的供料装置包括振动盘、支座、斜槽和放料块，斜槽固定在支座上面，一端连接放料块，放料块安装在接料装置上。供料装置通过振动盘实现对焊接片的上料操作，振动盘通过斜槽将焊接片输送到放料块上，方便下一步装置的运送。

所述的接料装置包括两组气缸，气缸一固定在安装支座一上面，气缸一的活塞杆连接升降板，安装支座一上面还有一组导向轴，导向轴穿过升降板，气缸二的活塞杆连接着滑块，气缸二固定在升降板上面；滑块的上面装有放料块。接料装置是通过两组气缸实现对放料块的升降、移动等操作，将放料块移动到拨料装置的电磁吸盘的吸取位置，方便电磁吸盘的吸取操作。

所述拨料装置包括伺服电机、转盘和电磁吸盘，伺服电机固定在安装支座的上面，伺服电机的主轴通过联轴器连接转盘的伸出轴部分，转盘的上面安装有三个电磁吸盘。拨料装置的伺服电机驱动转盘动作，实现电磁吸盘的转向，将焊接片从放料块上面移动到固定座上面的夹板里面，实现焊接片在中间过程的运输操作。

所述夹料装置包括夹紧座、夹板和气缸三，夹板固定在固定座上，气缸三的活塞杆连接夹紧座。在加工过程中，用气缸三推动夹紧座实现对电池的夹紧操作，避免焊机在焊接加工过程中电池窜动。

所述推料装置包括气缸四、直线轴承、直线电机和丝杠，气缸四通过支座固定在框架上，气缸四的活塞杆固定在连接板上，直线轴承的一端固定在框架上，中部固定在连接板上，直线电机固定在连接板上的电机支座上，其主轴连接在滑移板上面，滑移板上固定有多个支杆，通过直线电机的动作带动滑移板沿着导轨移动。推料装置通过气缸四推动升降座沿着直线轴承上下移动，实现支杆的升降操作，带动支杆上面的放置的电池一起升降；直线电机带动滑移板左右移动，带动上面的支杆一起移动；当电池移动到夹板上面的新的放置位置后，气缸四收缩，将电池放回夹板上面，完成电池的移位操作，为下一步的加工做准备。

所述翻料装置包括气缸五、齿轮、齿条和气动手指，气缸五固定挂在安装支座三上面，气缸五的活塞杆固定在连接块上面，连接块同时也连接有齿条，齿条在导向槽里面，与齿条相配合的齿轮与转轴固定在一起，转轴通过轴承座二固定在安装支座三上，转轴上面固定有翻转块，翻转块上连接有气动手指，气缸五通过活塞杆带动齿条在导向槽运动，齿条带动上面的齿轮运动，齿轮转动带动转轴转动，进而带动翻转块上面的气动手指进行翻转操作，实现电池的翻转移位操作。

所述出料装置包括气缸六，气缸六固定在输送带上面的盖板上面，气缸六的活塞杆前面连接电池吸板，出料装置通过导向座连接到夹料装置。气缸六驱动电池吸板动作，将加工完成的电池吸取，运送到输送带上面，完成电池的出料操作。

通过上述结构设计，该实用新型能够实现电池焊线的装配线加工，完成电池的自动焊接、上下料、翻转等操作。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的结构立体图。

图3是本实用新型接料装置的结构示意图。

图4是本实用新型拨料装置的结构示意图。

图5是本实用新型夹料装置的结构示意图。

图6是本实用新型推料装置的结构示意图。

图7是本实用新型翻料装置的结构示意图。

图8是本实用新型的另一结构立体图。

具体实施方式

下面结合实施例来进一步说明本实用新型，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。

如图1-8所示，一种电池自动焊接装配线，包括框架1，框架1上设置有供料装置2、接料装置3，夹料装置5和推料装置6，推料装置6位于夹料装置5的下方，供料装置2及接料装置3设置为两组，分别位于夹料装置5的两端，夹料装置5的一端还连接有出料装置8；框架1上还设有拨料装置4和翻料装置7，拨料装置4连接接料装置3及夹料装置5；其中夹料装置5为两组，排成一条直线，翻料装置7位于两组夹料装置5的中间。

所述的框架1的底部四周分别装有四个万向轮11和升降座12。框架是该装配线的主要支撑部分，通过万向轮来移动该装配线，移动到需要放置的位置，然后调节升降座，让万向轮离地，使该装配线不会在加工过程中移动；万向轮离地后，进一步通过升降座对装配线进行调平操作，调整结束后，锁紧升降座上面的螺母，防止框架在加工过程中上下晃动。

所述的供料装置2包括振动盘21、支座22、斜槽23和放料块24，斜槽23固定在支座22上面，一端连接放料块24，放料块24安装在接料装置3上。振动盘将焊接片通过斜槽运输到放料块上面，实现上料操作。

所述的接料装置3包括两组气缸，气缸一31固定在安装支座一32上面，气缸一31的活塞杆连接升降板33，安装支座一32上面还有一组导向轴34，导向轴34穿过升降板33，气缸二35的活塞杆连接着滑块36，气缸二35固定在升降板33上面；滑块36的上面装有放料块24，可以根据焊接的焊接片的不同在滑块上面放置不同规格的放料块；气缸一的活塞杆动作，实现升降板的上下运动；气缸二的活塞杆动作，实现滑块的左右移动，进而带动放料块的移动，将放料块移动到拨料装置的电磁吸盘的吸取位置。

所述拨料装置4包括伺服电机41、转盘42和电磁吸盘43，伺服电机41固定在安装支座44的上面，伺服电机41的主轴通过联轴器45连接转盘42的伸出轴部分，转盘42的上面安装有三个电磁吸盘43。通过伺服电机将转盘转动到放料块处，启动电磁吸盘将焊接片吸取，然后伺服电机动作将电磁吸盘上面的焊接片转动到夹料装置上面，实现拨料操作；拨料装置上面的转盘和电磁吸盘可以根据加工的需要，进行更换，而且转盘上面的电磁吸盘的数量也可以根据加工需要进行一定程度的调整。

所述夹料装置5包括夹紧座51、夹板52和气缸三53，夹板52固定在固定座54上，气缸三的活塞杆连接夹紧座。在电池的焊接过程中，通过气缸三驱动夹紧座实现电池的夹紧操作。

所述推料装置6包括气缸四61、直线光轴62、直线电机63和导轨64，气缸四61通过支座固定在框架1上，气缸四61的活塞杆固定在连接板65上，直线光轴62的一端固定在框架上，中部固定在连接板65上，直线电机63固定在连接板65上的电机支座66上，其主轴连接在滑移板67上面，滑移板67上固定有多个支杆68，通过直线电机的动作带动滑移板沿着导轨64移动。通过气缸四驱动整个的推料装置沿着直线光轴上下运动，实现支杆38的升降操作；通过直线电机的动作带动滑移板沿着导轨左右移动，实现支杆在左右方向上的运动；每次完成一个电池的焊接之后，松开气缸二对电池的的夹紧作用，气缸四将推料装置顶起来，带动上面的电池也一齐脱离夹板，然后直线电机动作，通过滑移板带动支杆一齐移动，将加工的电池移动到夹板上面的下一个工位处，将待加工的电池移动到加工工位处，收回气缸四的活塞杆，使得电池放置在夹板中间，进行下一个电池的加工操作。

所述翻料装置7包括气缸五71、齿轮72、齿条73和气动手指74，气缸五71固定挂在安装支座三75上面，气缸五71的活塞杆固定在连接块76上面，连接块76同时也连接有齿条73，齿条73在导向槽77里面，与齿条73相配合的齿轮72与转轴78固定在一起，转轴78通过轴承座二固定在安装支座三75上，转轴上面固定有翻转块79，翻转块79上连接有气动手指74。通过翻料装置实现电池的翻转操作，方便焊接电池另外一侧的焊接；加工过程中，气动手指将夹料装置上面的已加工完成的电池夹住，气缸五通过齿轮齿条实现翻转块的翻转，将电池从一个夹板移动到另一个夹板上面，实现电池反面的加工操作。

所述出料装置8包括气缸六81，气缸六固定在输送带82上面的盖板83上面，气缸六81的活塞杆前面连接电池吸板84，出料装置通过导向座85连接到夹料装置5。电池经过焊机一9和焊接机二10的焊接处理之后，电池被运送到焊接机二下面夹板的最左侧的时候，气缸六动作，驱动气缸六的活塞杆前面里面的电池吸板，将已加工完成的工件吸取，被电池吸板52吸住后，拖动电池沿着导向座移动到输送带上面；实现电池的出料操作。

其具体操作步骤是：

1.振动盘工作，将焊接片输送到放料块上面；然后接料装置上面的两组气缸动作，实现放料块的上下、左右方向的运动，将放料块移动到电磁吸盘的吸取位置上；

2.电磁吸盘动作，将放料块上面的焊接片吸住；然后伺服电机动作，转动电磁吸盘，将吸住的焊接片放在待加工的电池上面，气缸三通过夹紧座将电池夹紧，焊机一进行焊接操作；

3.焊接结束后，气缸四动作，将夹板上面的电池顶升起来；然后直线电机动作，实现滑移板的横向滑移让电池移位，然后气缸四的活塞杆收回，让电池再次放置在夹板中间，直线电机复位，等待下一个的操作；

4.当已加工完成的电池运动到夹板的最左侧的时候，气动手指夹住电池；气缸五动作，通过齿轮齿条实现转轴的旋转操作，将气动手指从一个夹料装置翻转到另一个夹料装置上的夹板上面，进行翻转后的焊接操作；

5.在另一个夹料装置上面，同样也进行上述一样的顶升、移位、夹紧等操作，用焊机二对电池进行反面的焊接操作；焊接结束，电池被移动到夹板最左端后，气缸六驱动电池吸板将电池吸取出来，放置在输送带上面，被运走，实现出料操作。

Claims (9)

1.一种电池自动焊接装配线，其特征在于：包括框架（1），框架（1）上设置有供料装置（2）、接料装置（3），夹料装置（5）和推料装置（6），推料装置（6）位于夹料装置（5）的下方，供料装置（2）及接料装置（3）设置为两组，分别位于夹料装置（5）的两端，夹料装置（5）的一端还连接有出料装置（8）；框架（1）上还设有拨料装置（4）和翻料装置（7），拨料装置（4）连接接料装置（3）及夹料装置（5）；其中夹料装置（5）为两组，排成一条直线，翻料装置（7）位于两组夹料装置（5）的中间。

2.根据权利要求1所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述的框架（1）的底部四周分别装有四个万向轮（11）和升降座（12）。

3.根据权利要求1所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述的供料装置（2）包括振动盘（21）、支座（22）、斜槽（23）和放料块（24），斜槽（23）固定在支座（22）上面，一端连接放料块（24），放料块（24）安装在接料装置（3）上。

4.根据权利要求3所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述的接料装置（3）包括两组气缸，气缸一（31）固定在安装支座一（32）上面，气缸一（31）的活塞杆连接升降板（33），安装支座一（32）上面还有一组导向轴（34），导向轴（34）穿过升降板（33），气缸二（35）的活塞杆连接着滑块（36），气缸二（35）固定在升降板（33）上面；滑块（36）的上面装有放料块（24）。

5.根据权利要求1所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述拨料装置（4）包括伺服电机（41）、转盘（42）和电磁吸盘（43），伺服电机（41）固定在安装支座（44）的上面，伺服电机（41）的主轴通过联轴器（45）连接转盘（42）的伸出轴部分，转盘（42）的上面安装有三个电磁吸盘（43）。

6.根据权利要求1所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述夹料装置（5）包括夹紧座（51）、夹板（52）和气缸三（53），夹板（52）固定在固定座（54）上，气缸三的活塞杆连接夹紧座。

7.根据权利要求1所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述推料装置（6）包括气缸四（61）、直线轴承（62）、直线电机（63）和导轨（64），气缸四（61）通过支座固定在框架（1）上，气缸四（61）的活塞杆固定在连接板（65）上，直线轴承（62）的一端固定在框架上，中部固定在连接板（65）上，直线电机（63）固定在连接板（65）上的电机支座（66）上，其主轴连接在滑移板（67）上面，滑移板（67）上固定有多个支杆（68），通过直线电机的动作带动滑移板沿着导轨（64）移动。

8.根据权利要求1所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述翻料装置（7）包括气缸五（71）、齿轮（72）、齿条（73）和气动手指（74），气缸五（71）固定挂在安装支座三（75）上面，气缸五（71）的活塞杆固定在连接块（76）上面，连接块（76）同时也连接有齿条（73），齿条（73）在导向槽（77）里面，与齿条（73）相配合的齿轮（72）与转轴（78）固定在一起，转轴（78）通过轴承座二固定在安装支座三（75）上，转轴上面固定有翻转块（79），翻转块（79）上连接有气动手指（74）。

9.根据权利要求1所述的电池自动焊接装配线，其特征在于：所述出料装置（8）包括气缸六（81），气缸六固定在输送带（82）上面的盖板（83）上面，气缸六（81）的活塞杆前面连接电池吸板（84），出料装置通过导向座（85）连接到夹料装置（5）。