CN103010699B - 工装板送取循环系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工装板送取循环系统，该工装板送取循环系统通过物料装板机自动接收来料及工装板并将物料与工装板送入回流焊机内，当物料焊接完成后，在回流焊机的出口处通过物料工装板分离机自动将物料与工装板分离，将物料向下一个工序输送同时将工装板通过返回输送线回流到物料装板机中进而完成一个循环。该工装板送取循环系统使用全自动化送取方式取缔了人工操作，降低了在生产过程中回流焊机产生的有毒气体对人身体造成危害，进而减少人工操作，降低产品的生产成本，并提高其生产效率。

Description

工装板送取循环系统

技术领域

本发明涉及一种运送系统，尤其涉及一种工装板送取循环系统。

背景技术

现有应用在回流焊机的盛料工装板是由人工将其放到回流焊机的入口，再由人工将预焊接的产品放到盛料工装板上，由回流焊机的输送线将工装板及产品输送到焊机内部进行焊接作业，当工件焊接完毕后再由人工在出料口处将焊接的工件取走，将盛料工装板收集整理后送到焊机入口处，如此重复循环生产。当前技术采用人工循环输送工装板方式生产其缺点是回流焊机在焊接过程中产生的有害气体对工人身体健康造成危害；回流焊机出口输出的产品及盛料工装板温度高，容易烫伤操作工人；同时此种生产致使劳动密集，人工成本增加，并增大企业生产及管理成本，影响到产品的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的是提供一种工装板送取循环系统，以实现应用于回流焊机的工装板的运送自动化，形成送取循环。

为达到上述目的，本发明提供一种工装板送取循环系统，用于运送应用于回流焊机的工装板，所述工装板送取循环系统包括物料装板机、物料工装板分离机和返回输送线，所述物料装板机设置于所述回流焊机的入口处，所述物料工装板分离机设置于所述回流焊机的出口处，所述返回输送线连接所述物料装板机与所述物料工装板分离机，所述物料装板机将装载物料的工装板送入所述回流焊机内，所述物料工装板分离机将从所述回流焊机中送出的物料与工装板分离，并将所述工装板通过所述返回输送线送回所述物料装板机中形成循环。

进一步的，所述物料装板机包括机架、两个丝杆平移机构、两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构，所述两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构均设置于所述机架内，所述两个皮带输送机构与所述两个丝杆平移机构成“井”字形相互连接，所述两个丝杆平移机构能够调整所述两个皮带输送机构之间的距离，所述顶板升降机构位于所述两个皮带输送机构下方，所述工装板输送导向机构接受并导向从所述返回输送线中送出的工装板，所述翻转链条机构翻转所述工装板使其由竖直摆放变为水平摆放，所述工装板输送机构将所述工装板送往所述顶板升降机构与两个皮带输送机构，所述两个皮带输送机构承载工装板并将其送入所述回流焊机中，所述顶板升降机构能够做竖向运动并承载所述工装板与物料。

进一步的，所述物料装板机还包括工装板储藏小车和双列升降机构，所述工装板储藏小车设置于所述机架中，所述双列升降机构设置于所述机架上，所述工装板输送机构设置于所述双列升降机构上，通过所述双列升降机构进行竖向运动，并将工装板送往所述工装板储藏小车或两个皮带输送机构。

进一步的，所述两个皮带输送机构均包括皮带线、两个转动轴、皮带线体侧帮、第一电机和两个定位块，所述两个转动轴分别设置于所述皮带线体侧帮侧面的两端，所述皮带线先后经过所述两个转动轴并缠绕其上形成传送带，所述两个定位块相隔一段距离固定设置于所述皮带线体侧帮的底面上，所述第一电机驱动所述转动轴转动带动所述皮带线转动。

进一步的，所述两个丝杆平移机构均包括丝杆、丝杆支撑座、两个固定支座、两个连接座、两个滑块、滑轨和第二电机，所述丝杆支撑座安装于所述机架上，所述丝杆的两端均通过轴承与所述两个固定支座连接，所述两个固定支座均设置于所述丝杆支撑座上，所述丝杆穿设于所述两个连接座中并与所述连接座通过螺纹连接，所述两个皮带输送机构中的四个定位块的位置与所述两个丝杆平移机构中的四个连接座及四个滑块的位置均相对应，所述定位块的上表面与对应位置的所述连接座固定连接，所述定位块的下表面与对应位置的所述滑块固定连接，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑轨的设置方向与所述丝杆相同，所述四个滑块均滑动设置于对应的所述滑轨上，所述第二电机驱动所述丝杆旋转带动所述连接座沿所述丝杆和滑轨移动以调整所述两个皮带输送机构间的距离。

进一步的，所述顶板升降机构包括导杆固定板、升降安装板、四根导杆、气缸和两块顶板，所述导杆固定板与所述机架固定连接，所述四根导杆分别设置于所述升降安装板的四个角处并与所述升降安装板滑动连接，所述四根导杆均与所述导杆固定板固定连接，所述两块顶板分别设置于所述升降安装版上相对的两侧，所述气缸与所述升降安装板连接并带动所述升降安装板做竖向运动，所述升降安装板上设有四根顶针，所述顶针能够穿过所述工装板顶起所述工装板上的物料。

进一步的，所述顶板升降机构还包括限位板，所述限位板设置于所述升降安装板上，所述限位板安装高度低于所述顶板的安装高度。

进一步的，所述工装板输送导向机构包括输送带和导向杆，所述导向杆设置于所述输送带的两侧以引导竖直放置的工装板通过所述输送带送入所述机架内。

进一步的，所述翻转链条机构包括两块弧形链条板、两根链条、旋转支撑轴、驱动轴、第三电机和至少一根支撑杆，所述两块弧形链条板平行间隔固定于所述机架内，所述两块弧形链条板的圆心位置朝向所述工装板输送导向机构一侧，所述旋转支撑轴的两端分别设置于所述两块弧形链条板相对应的一端，所述驱动轴的两端分别设置于所述两块弧形链条板相对应的另一端，所述两根链条分别嵌入所述两块弧形链条板内并套设于所述驱动轴及旋转支撑轴上形成链条传送带，所述至少一个支撑杆设置于所述链条上，所述第三电机驱动所述驱动轴转动以带动所述链条及支撑杆转动。

进一步的，所述工装板输送机构包括两条在同一水平面上平行设置的输送带，所述两条输送带输送水平放置的工装板进入所述两个皮带输送机构及顶板升降机构。

进一步的，所述两条输送带通过一块连接板固定连接。

进一步的，所述工装板输送机构还包括气动夹紧机构，所述气动夹紧机构用于夹紧工装板并将其输送到所述顶板升降机构。

进一步的，所述工装板储藏小车设置于所述顶板升降机构下，所述工装板储藏小车内设有多个工装板储存位以存放工装板，所述双列升降机构包括两根平行设置的竖直丝杆、两个丝杆升降单元和第四电机，所述两个丝杆升降单元分别与所述两根竖直丝杆螺纹连接，所述两个丝杆升降单元分别与所述工装板输送机构中的两条输送带固定连接，所述第四电机驱动所述两根竖直丝杆旋转带动所述两个丝杆升降单元做竖向运动。

进一步的，所述工装板储藏小车底部的四个角上还设有四个脚轮。

进一步的，所述物料工装板分离机的结构与所述物料装板机的结构相似或相同，在所述物料工装板分离机中，两个丝杆平移机构能够调整两个皮带输送机构之间的距离，两个皮带输送机构接收从回流焊机中送出的装载着物料的工装板并将其送往工装板输送机构中，顶板升降机构能够做竖向运动并承载位于两个皮带输送机构中的工装板与物料，工装板输送机构将所述工装板送往翻转链条机构中，翻转链条机构翻转所述工装板使其由水平摆放变为竖直摆放，工装板输送导向机构接受并导向从翻转链条机构中送出的工装板并送往所述返回输送线。

进一步的，所述物料工装板分离机还包括限位装置，所述限位装置固定设置于两个所述丝杆平移机构中的一个上，所述限位装置的下端设有尼龙块，所述尼龙块与所述皮带输送机构处于同一平面内。

进一步的，所述返回输送线包括输送带及导向杆，所述导向杆设置于所述输送带的两侧以引导竖直放置的工装板通过所述输送带从所述物料工装板分离机中送往所述物料装板机中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的工装板送取循环系统通过物料装板机自动接收来料及工装板并将物料与工装板送入回流焊机内，当物料焊接完成后，在回流焊机的出口处通过物料工装板分离机自动将物料与工装板分离，将物料向下一个工序输送同时将工装板通过返回输送线回流到物料装板机中进而完成一个循环。该工装板送取循环系统使用全自动化送取方式取缔了人工操作，降低了在生产过程中回流焊机产生的有毒气体对人身体造成危害，进而减少了人工操作，降低了产品的生产成本，并提高了其生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的工装板送取循环系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工装板送取循环系统中物料装板机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物料装板机中皮带输送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的物料装板机中丝杆平移机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的物料装板机中顶板升降机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的物料装板机中工装板输送机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的物料装板机中翻转链条机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的物料装板机中双列升降机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的工装板送取循环系统中物料工装板分离机的结构示意图。

在图1至图9中，

1：物料装板机；11：机架；12：丝杆平移机构；121：丝杆；122：丝杆支撑座；123：固定支座；124：连接座；125：滑块；126：滑轨；127：第二电机；13：皮带输送机构；131：皮带线；132：转动轴；133：皮带线体侧帮；134：定位块；14：顶板升降机构；141：导杆固定板；142：升降安装板；1421：顶针；143：导杆；144：气缸；145：顶板；146：限位板；15：工装板输送机构；151：输送带；152：连接板；153：气动夹紧机构；16：翻转链条机构；161：弧形链条板；163：旋转支撑轴；164：驱动轴；165：第三电机；166：支撑杆；17：工装板输送导向机构；171：输送带；172：导向杆；18：工装板储藏小车；181：脚轮；19：双列升降机构；191：竖直丝杆；192：丝杆升降单元；193：第四电机；2：物料工装板分离机；21：丝杆平移机构；22：皮带输送机构；23：顶板升降机构；24：工装板输送机构；25：翻转链条机构；26：工装板输送导向机构；27：限位装置；3：返回输送线；31：输送带；32：导向杆；4：工装板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的工装板送取循环系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种工装板送取循环系统，用于运送应用于回流焊机的工装板，所述工装板送取循环系统包括物料装板机、物料工装板分离机和返回输送线，所述物料装板机设置于所述回流焊机的入口处，所述物料工装板分离机设置于所述回流焊机的出口处，所述返回输送线连接所述物料装板机与所述物料工装板分离机，所述物料装板机将装载物料的工装板送入所述回流焊机内，所述物料工装板分离机将从所述回流焊机中送出的物料与工装板分离，并将所述工装板通过所述返回输送线送回所述物料装板机中形成循环，本发明提供的工装板送取循环系统通过物料装板机自动接收来料及工装板并将物料与工装板送入回流焊机内，当物料焊接完成后，在回流焊机的出口处通过物料工装板分离机自动将物料与工装板分离，将物料向下一个工序输送同时将工装板通过返回输送线回流到物料装板机中进而完成一个循环。该工装板送取循环系统使用全自动化送取方式取缔了人工操作，降低了在生产过程中回流焊机产生的有毒气体对人身体造成危害，进而减少了人工操作，降低了产品的生产成本，并提高了其生产效率。

请参考图1至图9，图1为本发明实施例提供的工装板送取循环系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的工装板送取循环系统中物料装板机的结构示意图；图3为本发明实施例提供的物料装板机中皮带输送机构的结构示意图；图4为本发明实施例提供的物料装板机中丝杆平移机构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的物料装板机中顶板升降机构的结构示意图；图6为本发明实施例提供的物料装板机中工装板输送机构的结构示意图；图7为本发明实施例提供的物料装板机中翻转链条机构的结构示意图；图8为本发明实施例提供的物料装板机中双列升降机构的结构示意图；图9为本发明实施例提供的工装板送取循环系统中物料工装板分离机的结构示意图。

请重点参考图1，如图1所示，本发明实施例提供一种工装板送取循环系统，用于运送应用于回流焊机的工装板4，所述工装板送取循环系统包括物料装板机1、物料工装板分离机2和返回输送线3，所述物料装板机1设置于所述回流焊机的入口处，所述物料工装板分离机2设置于所述回流焊机的出口处，所述返回输送线3连接所述物料装板机1与所述物料工装板分离机2，所述物料装板机1将装载物料的工装板4送入所述回流焊机内，所述物料工装板分离机2将从所述回流焊机中送出的物料与工装板4分离，并将所述工装板4通过所述返回输送线3送回所述物料装板机1中形成循环。

请重点参考图2，并结合图1，如图1和图2所示，所述物料装板机1包括机架11、两个丝杆平移机构12、两个皮带输送机构13、顶板升降机构14、工装板输送机构15、翻转链条机构16和工装板输送导向机构17，所述两个皮带输送机构13、顶板升降机构14、工装板输送机构15、翻转链条机构16和工装板输送导向机构17均设置于所述机架11内，所述两个皮带输送机构13与所述两个丝杆平移机12构成“井”字形相互连接，所述两个丝杆平移机构12能够调整所述两个皮带输送机构13之间的距离，所述工装板输送导向机构17接受并导向从所述返回输送线3中送出的工装板4，所述翻转链条机构16翻转所述工装板4使其由竖直摆放变为水平摆放，所述工装板输送机构15将所述工装板4送往所述顶板升降机构14与两个皮带输送机构13，所述两个皮带输送机构13承载工装板4并将其送入所述回流焊机中，所述顶板升降机构14能够做竖向运动并承载所述工装板4与物料。

进一步的，所述物料装板机1还包括工装板储藏小车18和双列升降机构19，所述工装板储藏小车18设置于所述机架11中，所述双列升降机构19设置于所述机架11上，所述工装板输送机构15设置于所述双列升降机构19上，通过所述双列升降机构19进行竖向运动，并将工装板4送往所述工装板储藏小车18或两个皮带输送机构13。

请重点参考图3，并结合图1和图2，如图1至3所示，所述两个皮带输送机13构均包括皮带线131、两个转动轴132、皮带线体侧帮133、第一电机和两个定位块134，所述两个转动轴132分别设置于所述皮带线体侧帮133侧面的两端，所述皮带线131先后经过所述两个转动轴132并缠绕其上形成传送带，所述两个定位块134相隔一段距离固定设置于所述皮带线体侧帮133的底面上，所述第一电机驱动所述转动轴132转动带动所述皮带线131转动。

请重点参考图4，并结合图1至图3，如图1至4所示，所述两个丝杆平移机构12均包括丝杆121、丝杆支撑座122、两个固定支座123、两个连接座124、两个滑块125、滑轨126和第二电机127，所述丝杆支撑座122安装于所述机架11上，所述丝杆121的两端均通过轴承与所述两个固定支座123连接，所述两个固定支座123均设置于所述丝杆支撑座122上，所述丝杆121穿设于所述两个连接座124中并与所述连接座124通过螺纹连接，所述两个皮带输送机构13中的四个定位块134的位置与所述两个丝杆平移机构12中的四个连接座124及四个滑块125的位置均相对应，所述定位块134的上表面与对应位置的所述连接座124固定连接，所述定位块134的下表面与对应位置的所述滑块125固定连接，所述滑轨126设置于所述机架11上，所述滑轨126的设置方向与所述丝杆121相同，所述四个滑块125均滑动设置于对应的所述滑轨126上，所述第二电机127驱动所述丝杆121旋转带动所述连接座124沿所述丝杆121和滑轨126移动以调整所述两个皮带输送机构13间的距离。

请重点参考图5，并结合图1至图4，如图1至5所示，所述顶板升降机构14包括导杆固定板141、升降安装板142、四根导杆143、气缸144、两块顶板145，所述导杆固定板141与所述机架11固定连接，所述四根导杆143分别设置于所述升降安装板142的四个角处并与所述升降安装板142滑动连接，所述四根导杆143均与所述导杆固定板141固定连接，所述两块顶板145分别设置于所述升降安装版142上相对的两侧，所述气缸144的缸体与导杆固定板141固定连接，其活塞与所述升降安装板142连接并带动所述升降安装板142做竖向运动，所述升降安装板142上设有四根顶针1421，所述顶针1421能够穿过所述工装板4顶起所述工装板4上的物料。

进一步的，所述顶板升降机构14还包括限位板146，所述限位板146设置于所述升降安装板142上，所述限位板146安装高度低于所述顶板145的安装高度，所述限位板146用于防止第一块工装板4未从皮带输送机构处送出，而又迎来第二块工装板4的情况，阻止了第二块工装板4的前进，从而保证了该系统的操作步骤正常进行。

在本发明实施例中，所述工装板输送导向机构17包括输送带171和导向杆172，所述导向杆172设置于所述输送带171的两侧以引导竖直放置的工装板4通过所述输送带171送入所述机架11内。

请重点参考图7，并结合图1和图2，如图1、2、7所示，所述翻转链条机构16包括两块弧形链条板161、两根链条、旋转支撑轴163、驱动轴164、第三电机165和至少一根支撑杆166，所述两块弧形链条板161平行间隔固定于所述机架11内，所述两块弧形链条板161的圆心位置朝向所述工装板输送导向机构17一侧，所述旋转支撑轴163的两端分别设置于所述两块弧形链条板161相对应的一端，所述驱动轴164的两端分别设置于所述两块弧形链条板161相对应的另一端，所述两根链条(图中未示)分别嵌入所述两块弧形链条板161内并套设于所述驱动轴164及旋转支撑轴163上形成链条传送带，所述至少一个支撑杆166设置于所述链条上，所述第三电机165驱动所述驱动轴164转动以带动所述链条及支撑杆166转动。

请重点参考图6，并结合图1和图2，如图1、2、6所示，所述工装板输送机构15包括两条在同一水平面上平行设置的输送带151，所述两条输送带151输送水平放置的工装板4进入所述两个皮带输送机构13及顶板升降机构14。

进一步的，所述两条输送带151通过一块连接板152固定连接。

进一步的，所述工装板输送机构15还包括气动夹紧机构153，所述气动夹紧机构153用于夹紧工装板4并将其输送往所述顶板升降机构14。

在本发明实施例中，所述气动夹紧机构153与所述工装板4接触的部分采用软性材料制作，以防止在夹持、运送所述工装板4时损伤所述工装板4。

请重点参考图8，并结合图1、2、5，如图1、2、5、8所示，所述工装板储藏小车18设置于所述顶板升降机构14下，所述工装板储藏小车18内设有多个工装板储存位以存放工装板4，所述双列升降机构19包括两根平行设置的竖直丝杆191、两个丝杆升降单元192和第四电机193，所述两个丝杆升降单元192分别与所述两根竖直丝杆191螺纹连接，所述两个丝杆升降单元192分别与所述工装板输送机构15中的两条输送带151固定连接，所述第四电机193驱动所述两根竖直丝杆191旋转带动所述两个丝杆升降单元192做竖向运动。

进一步的，所述工装板储藏小车18底部的四个角上还设有四个脚轮181，在工装板储藏小车18底部装设脚轮181能够使所述工装板储藏小车18移动，更好地起到了管理需要储藏的工装板4的作用。

请重点参考图9，并结合图1至8，如图1至9，所述物料工装板分离机2的结构与所述物料装板机1的结构相似，所述物料工装板分离机2与所述物料装板机1的不同之处在于：所述物料工装板分离机2中的工装板输送机构24未采用气动夹紧机构，而是直接通过其输送带将工装板4运送到翻转链条机构25处，在物料工装板分离机2中使用这种工装板输送机构24能够使其更容易接收并承载工装板4，可以想到的是，在所述物料工装板分离机2中使用物料装板机1中的气动夹紧机构153这种结构亦能够实现接收并运送工装板4的目的；所述物料工装板分离机2中没有工装板储藏小车18和双列升降机构19，因为在物料工装板分离机2中无需用到工装板储藏小车18；所述物料工装板分离机2中不安装限位板146，而安装限位装置27，使该物料工装板分离机的空间布局更合理。在所述物料工装板分离机2中，两个丝杆平移机21机构能够调整两个皮带输送机构22之间的距离，两个皮带输送机构22接收从回流焊机中送出的装载着物料的工装板4并将其送往工装板输送机构24中，顶板升降机构23能够做竖向运动并承载位于两个皮带输送机构22中的工装板4与物料，工装板输送机构24将所述工装板4送往翻转链条机构25中，翻转链条机构25翻转所述工装板4使其由水平摆放变为竖直摆放，工装板输送导向机构26接受并导向从翻转链条机构25中送出的工装板4并送往所述返回输送线3。

进一步的，所述限位装置27固定设置于两个所述丝杆平移机构21中的一个上，所述限位装置27的下端设有尼龙块，所述尼龙块与所述皮带输送机构22处于同一平面内，所述限位装置27用于防止第一块工装板4未从皮带输送机构22处送出，而又迎来第二块工装板4的情况，阻止了第二块工装板4的前进，且不会影响物料的前进，从而保证了该系统的操作步骤正常进行。

在本发明实施例中，所述返回输送线3包括输送带31及导向杆32，所述导向杆32设置于所述输送带31的两侧以引导竖直放置的工装板4通过所述输送带31从所述物料工装板分离机2中送往所述物料装板机1中。

下面将结合图1至图9详细说明本发明实施例提供的工装板送取循环系统的工作过程。

承载着物料的工装板4经过回流焊机的焊接，从回流焊机的出料口被运送出来后，从两个皮带输送机构22的一侧进入，待载着物料的工装板4完全进入后，顶板升降机构23中的升降安装板与两块顶板一起上升并分别顶起物料及工装板4，使物料及工装板4均高于皮带输送机构22，接着通过电机驱动丝杆平移机构21中的丝杆转动以拉开两个皮带输送机构22间的距离，使其间隔大于所述工装板4的宽度以免阻碍工装板4的下降，然后顶板升降机构23中的两块顶板随升降安装板一起下降，将工装板4放到工装板输送机构24的输送带上，并将工装板4运送往翻转链条机构25处，在运送工装板4的同时，再次通过电机驱动丝杆平移机构21中的丝杆转动以拉近两个皮带输送机构22间的距离，使其能够承载物料，接着顶板升降机构23中的升降安装板继续下降，将物料放回到皮带输送机构22上，并通过电机驱动所述皮带输送机构22将物料从其另一侧运送出去进入下一道工序，自此工装板4进入物料工装板分离机2中的翻转环节，工装板4的一端被运送到工装板输送导向机构26的输送带上时，翻转链条机构25中的链条开始转动，并带动设置于其上的支撑杆转动，由于所述工装板4的一端被工装板输送导向机构26的导杆挡住，因此当所述支撑杆在旋转到工装板4的另一端的下方时会勾起所述工装板4的另一端，并沿翻转链条机构25的弧形链条板的弧形内侧面上升，最终将所述工装板4从水平摆放调整为竖直摆放，接着工装板4便通过工装板输送导向机构26的输送带的输送与导向杆的引导，顺利地进入到返回输送线3中。与工装板输送导向机构26一样，返回输送线3中的输送带及导向杆继续将工装板4引导并输送往物料装板机1。当工装板到达物料装板机1中的工装板输送导向机构17的一端时，工装板输送导向机构17中的输送带171及导向杆172会立即接收并引导输送工装板4进入所述物料装板机1中，所述工装板输送导向机构17的另一端设有限位装置，当工装板4被完全运送到了物料装板机1中之后，该限位装置会将工装板4挡住，同时翻转链条机构16启动，第三电机165驱动驱动轴164转动，带动链条转动，从而使设置于链条上的支撑杆166随链条一起转动，在支撑杆166转动到工装板4上方后，随着支撑杆166的继续向下转动，其带着工装板4的上端沿弧形链条板161的内侧面一起下降，直到工装板4从竖直摆放变为水平摆放，并由工装板输送机构15承载，工装板输送机构15中的输送带151能够将工装板4运送到的目的地有两个可选，第一种是通过双列升降机构19中的第四电机193驱动竖直丝杆191转动，以使丝杆升降单元192带动工装板输送机构15中的两个输送带151上下移动，并通过输送带151将工装板4送入工装板储藏小车18中，工装板储藏小车18中能存放多块工装板4以作备用，第二种是通过工装板输送机构15直接将工装板4送入顶板升降机构14中，当工装板4被运送到该工装板输送机构15的末端时，其气动夹紧机构153便从工装板4的两端气动夹紧所述工装板4，并将工装板4送入到顶板升降机构14中的升降安装板142上方，此时物料从两个皮带输送机构13的一侧进入，当工装板4到位后，所述顶板升降机构14中的升降安装板142与两块顶板145通过气缸144的推动与导杆143的引导而上升，所述升降安装板142上的四个顶针1421顶起位于两个皮带输送机构13上的物料，所述两块顶板145顶起所述工装板4，同时通过丝杆平移机构12中的第二电机127驱动其丝杆121转动，带动连接座124沿丝杆121移动，使与连接座固连的滑块125沿滑轨126移动，从而调节固定于滑块125上的两个皮带输送机构22之间的距离，使其间隔大于所述工装板4的宽度以免阻碍工装板4的行进，接着升降安装板142及顶板145继续上升，并分别将物料及工装板4顶升到所述两个皮带输送机构13上方，然后丝杆平移机构12中的第二电机127再次驱动其丝杆121转动，以调节固定于滑块125上的两个皮带输送机构22之间的距离，使其能够承载所述工装板4，当完成皮带输送机构22的调整后，升降安装板142及两块顶板145通过气缸144的活塞的收缩而下降，先将工装板4放置于所述两个皮带输送机构13上，后将物料放置于所述工装板4上，最后，驱动两个皮带输送机构13中的第一电机，带动转动轴132旋转，进而带动皮带线131旋转以将载着物料的工装板4运送入回流焊机中，完成工装板4的送取循环。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种工装板送取循环系统，用于运送工装板，所述工装板送取循环系统包括物料装板机、物料工装板分离机和返回输送线，所述返回输送线连接所述物料装板机与所述物料工装板分离机，其特征在于：所述工装板送取循环系统用于运送应用于回流焊机的工装板，所述物料装板机设置于所述回流焊机的入口处，所述物料工装板分离机设置于所述回流焊机的出口处，所述物料装板机将装载物料的工装板送入所述回流焊机内，所述物料工装板分离机将从所述回流焊机中送出的物料与工装板分离，并将所述工装板通过所述返回输送线送回所述物料装板机中形成循环；

所述物料装板机包括机架、两个丝杆平移机构、两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构，所述两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构均设置于所述机架内，所述两个皮带输送机构与所述两个丝杆平移机构成“井”字形相互连接，所述两个丝杆平移机构能够调整所述两个皮带输送机构之间的距离，所述顶板升降机构位于所述两个皮带输送机构下方，所述工装板输送导向机构接受并导向从所述返回输送线中送出的工装板，所述翻转链条机构翻转所述工装板使其由竖直摆放变为水平摆放，所述工装板输送机构将所述工装板送往所述顶板升降机构与两个皮带输送机构，所述两个皮带输送机构承载工装板并将其送入所述回流焊机中，所述顶板升降机构能够做竖向运动并承载所述工装板与物料；

所述物料工装板分离机也包括机架、两个丝杆平移机构、两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构，所述两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构均设置于所述机架内，所述两个皮带输送机构与所述两个丝杆平移机构成“井”字形相互连接，所述两个丝杆平移机构能够调整两个皮带输送机构之间的距离，所述顶板升降机构位于所述两个皮带输送机构下方，所述物料工装板分离机的上述各部件结构与所述物料装板机中相应各部件的结构相同，在所述物料工装板分离机中，两个皮带输送机构接收从回流焊机中送出的装载着物料的工装板并将其送往工装板输送机构中，顶板升降机构能够做竖向运动并承载位于两个皮带输送机构中的工装板与物料，工装板输送机构将所述工装板送往翻转链条机构中，翻转链条机构翻转所述工装板使其由水平摆放变为竖直摆放，工装板输送导向机构接受并导向从翻转链条机构中送出的工装板并送往所述返回输送线；

所述返回输送线包括输送带及导向杆，所述导向杆设置于所述输送带的两侧以引导竖直放置的工装板通过所述输送带从所述物料工装板分离机中送往所述物料装板机中。

2.根据权利要求1所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述物料装板机还包括工装板储藏小车和双列升降机构，所述工装板储藏小车设置于所述机架中，所述双列升降机构设置于所述机架上，所述工装板输送机构设置于所述双列升降机构上，通过所述双列升降机构进行竖向运动，并将工装板送往所述工装板储藏小车或两个皮带输送机构。

3.根据权利要求1所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述两个皮带输送机构均包括皮带线、两个转动轴、皮带线体侧帮、第一电机和两个定位块，所述两个转动轴分别设置于所述皮带线体侧帮侧面的两端，所述皮带线先后经过所述两个转动轴并缠绕其上形成传送带，所述两个定位块相隔一段距离固定设置于所述皮带线体侧帮的底面上，所述第一电机驱动所述转动轴转动带动所述皮带线转动。

4.根据权利要求3所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述两个丝杆平移机构均包括丝杆、丝杆支撑座、两个固定支座、两个连接座、两个滑块、滑轨和第二电机；所述丝杆支撑座安装于所述机架上，所述丝杆的两端均通过轴承与所述两个固定支座连接，所述两个固定支座均设置于所述丝杆支撑座上，所述丝杆穿设于所述两个连接座中并与所述连接座通过螺纹连接，所述两个皮带输送机构中的四个定位块的位置与所述两个丝杆平移机构中的四个连接座及四个滑块的位置均相对应，所述定位块的上表面与对应位置的所述连接座固定连接，所述定位块的下表面与对应位置的所述滑块固定连接，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑轨的设置方向与所述丝杆相同，所述四个滑块均滑动设置于对应的所述滑轨上，所述第二电机驱动所述丝杆旋转带动所述连接座沿所述丝杆和滑轨移动以调整所述两个皮带输送机构间的距离。

5.根据权利要求4所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述顶板升降机构包括导杆固定板、升降安装板、四根导杆、气缸和两块顶板，所述导杆固定板与所述机架固定连接，所述四根导杆分别设置于所述升降安装板的四个角处并与所述升降安装板滑动连接，所述四根导杆均与所述导杆固定板固定连接，所述两块顶板分别设置于所述升降安装版上相对的两侧，所述气缸与所述升降安装板连接并带动所述升降安装板做竖向运动，所述升降安装板上设有四根顶针，所述顶针能够穿过所述工装板顶起所述工装板上的物料。

6.根据权利要求5所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述顶板升降机构还包括限位板，所述限位板设置于所述升降安装板上，所述限位板安装高度低于所述顶板的安装高度。

7.根据权利要求1所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述工装板输送导向机构包括输送带和导向杆，所述导向杆设置于所述输送带的两侧以引导竖直放置的工装板通过所述输送带送入所述机架内。

8.根据权利要求1所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述翻转链条机构包括两块弧形链条板、两根链条、旋转支撑轴、驱动轴、第三电机和至少一根支撑杆，所述两块弧形链条板平行间隔固定于所述机架内，所述两块弧形链条板的圆心位置朝向所述工装板输送导向机构一侧，所述旋转支撑轴的两端分别设置于所述两块弧形链条板相对应的一端，所述驱动轴的两端分别设置于所述两块弧形链条板相对应的另一端，所述两根链条分别嵌入所述两块弧形链条板内并套设于所述驱动轴及旋转支撑轴上形成链条传送带，所述至少一个支撑杆设置于所述链条上，所述第三电机驱动所述驱动轴转动以带动所述链条及支撑杆转动。

9.根据权利要求2所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述工装板输送机构包括两条在同一水平面上平行设置的输送带，所述两条输送带输送水平放置的工装板进入所述两个皮带输送机构及顶板升降机构。

10.根据权利要求9所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述两条输送带通过一块连接板固定连接。

11.根据权利要求9所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述工装板输送机构还包括气动夹紧机构，所述气动夹紧机构用于夹紧工装板并将其输送往所述顶板升降机构。

12.根据权利要求9所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述工装板储藏小车设置于所述顶板升降机构下，所述工装板储藏小车内设有多个工装板储存位以存放工装板，所述双列升降机构包括两根平行设置的竖直丝杆、两个丝杆升降单元和第四电机，所述两个丝杆升降单元分别与所述两根竖直丝杆螺纹连接，所述两个丝杆升降单元分别与所述工装板输送机构中的两条输送带固定连接，所述第四电机驱动所述两根竖直丝杆旋转带动所述两个丝杆升降单元做竖向运动。

13.根据权利要求12所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述工装板储藏小车底部的四个角上还设有四个脚轮。

14.根据权利要求1所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述物料工装板分离机还包括限位装置，所述限位装置固定设置于两个所述丝杆平移机构中的一个上，所述限位装置的下端设有尼龙块，所述尼龙块与所述皮带输送机构处于同一平面内。