CN105346942B - 一种工装板循环的传输机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工装板循环的传输机构，循环输送线和空板提升机；循环输送线分为上下两层，上层为输送线，下层为返回线；空板提升机有两个，分别设于循环输送线两端的侧边；输送线和返回线的两端设有工装板转入转出机构；输送线和返回线上的工装板转入转出机构与空板提升机相衔接；输送线上的工装板转入转出机构位于返回线上的工装板转入转出机构的正上方；空板提升机上设有升降机构；升降机构上设有工装板转入转出机构。本发明的工装板循环的传输机构使用全自动化送取方式，可以在输送线上设置物料取放机械手等不同工位，实现全流程无人工，不间断生产，提高了生产效率，降低成本，避免了生产中可能存在的人身伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种运送系统，尤其涉及一种工装板循环的传输机构。
背景技术
现有流水线生产上的盛料工装板是由人工将其放入输送线的起始端，然后在输送线上设置各种不同的工位，物料经各种工序后，移出工装板，最后在输送线的末端收集空的工装板。然后工装板由人工转送至输送线的起始端，如此重复循环生产。当前技术采用人工循环输送工装板方式生产其缺点是在输送线上设置的各种工位的机械臂，电气焊接等设备存在对人体造成伤害的可能性或产生对人体有害的气体等；同时此种生产致使劳动密集，人工成本增加，生产效率底下，并增大企业生产及管理成本，影响到产品的市场竞争力。
发明内容
本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提供一种能够自动循环传输工装板，减少人工操作的一种工装板循环的传输机构。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种工装板循环的传输机构，其特征在于，循环输送线和空板提升机；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线，下层为返回线；所述空板提升机有两个，分别设于所述循环输送线两端的侧边；所述输送线和返回线的两端设有工装板转入转出机构；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构与所述空板提升机相衔接；所述输送线上的工装板转入转出机构位于返回线上的工装板转入转出机构的正上方；所述空板提升机上设有升降机构；所述升降机构上设有工装板转入转出机构；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构用于将工装板从所述输送线和返回线转出至所述空板提升机，或接收转入来自所述空板提升机的工装板；所述空板提升机用于将接收来自所述输送线转出的工装板后通过所述升降机构下降至所述返回线的高度再将工装板通过工装板转入转出机构转入至所述返回线，以及用于将接收来自所述返回线转出的工装板后通过所述升降机构上升至所述输送线的高度再将工装板通过工装板转入转出机构转入至所述输送线。
在上述设计的基础上，本发明优选方案有一种工装板循环的传输机构，用于运送工装板，包括循环输送线和空板提升机，其特征在于，所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线，下层为返回线；所述输送线包括两个皮带输送机构、两个工装板转出机构和第一伺服电机；所述两个皮带输送机构相互平行，两个皮带输送机构之间通过固定板构成“井”字形连接；所述皮带输送机构包括输送导轨、导向护栏、输送带和齿轮；所述导向护栏固定于输送导轨外侧，并高于输送导轨；所述输送带能够沿输送导轨方向运动；所述齿轮位于输送导轨一端并与输送带连接；所述两条输送导轨上的齿轮通过传动杆与第一伺服电机连接；所述两个工装板转出机构分别位于输送线的两端，两个皮带输送机构之间；所述工装板转出机构包括固定架、顶升装置和转出模块；所述固定架与两条输送导轨固定连接；所述顶升装置一端设置于固定架上，另一端设置在转出模块上；所述顶升机构能够使转出模块向上移动并高于导向护栏；所述转出模块包括第二伺服电机和两条转出皮带；所述第二伺服电机与两条转出皮带连接；所述输送线末端的工装板转出机构通过转出皮带能够使位于工装板转出机构上面的工装板转出至空板提升机；所述空板提升机位于循环输送线运行方向的末端；所述空板提升机包括机架、第三伺服电机、传动轴、提升齿轮、齿形带、直线导轨和提升托架；所述第三伺服电机固定与机架上，并通过传动轴与提升齿轮连接；所述直线导轨固定于机架内侧壁上；所述提升齿轮通过齿形带与提升托架连接；所述提升托架能够沿直线导轨上下移动；所述提升托架包括第四伺服电机、两条提升皮带；所述第四伺服电机与两条提升皮带连接；所述提升皮带能够使位于提升托架上的工装板移出至返回线，或者接收来自输送线的工装板；所述返回线与输送线的结构相同；所述返回线运行方向的起始端的工装板转出机构能够接收来自空板提升机的工装板。所述循环输送线运行方向的起始端还设有第二空板提升机；所述第二空板提升机的结构与空板提升机的结构相同；所述第二空板提升机接收来自返回线的工装板，并提升转送至输送线。所述输送线末端设有一个接近开关；所述工装板循环系统还包括电源控制器；所述电源控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和接近开关连接，并控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机启动或停止。所述循环输送线的输送线和返回线通过四块连接板固定连接。所述顶升装置为气缸；所述气缸包括连接块、缸体和活塞杆；所述连接块与固定架固定连接；所述缸体与转出模块固定连接并通过活塞杆与连接块连接。
进一步，根据本发明所述工装板循环的传输机构，所述输送线和返回线为皮带输送机构；所述皮带输送机构包括两条相互平行并同步的齿形传送带和齿形带驱动机构；所述齿形传送带由齿形带驱动机构驱动运转；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构设于两条齿形传送带之间，并通过顶升装置安装在输送线和返回线上；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构上的传输方向与输送线和返回线的传输方向相互垂直。
进一步，根据本发明所述工装板循环的传输机构，所述齿形传送带安装在齿形带轨道上；所述齿形带轨道安装在循环输送线机架上；所述齿形带驱动机构包括电机、主动齿轮、被动齿轮和同步轴；所述齿形传送带的两端分别架设在主动齿轮和被动齿轮上；所述主动齿轮架设在同步轴上；所述同步轴连接所述电机。
进一步，根据本发明所述工装板循环的传输机构，所述顶升装置包括支撑架和气缸；所述支撑架安装在循环输送线机架上；所述气缸安装在所述支撑架上，并与工装板转入转出机构相连，使得该工装板转入转出机构能够在气缸的驱动下升降。
进一步，根据本发明所述工装板循环的传输机构，所述工装板转入转出机构包括同步架、第二电机和皮带；所述第二电机安装在所述同步架上；所述皮带有两条，分别设于所述同步架的两边；所述两条皮带能够在所述同步架和第二电机的作用下同步运转。
进一步，根据本发明所述工装板循环的传输机构，所述空板提升机的升降机构包括第三电机、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨和提升托架；所述第三电机、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨和提升托架安装在提升机机架上；所述第三电机通过所述传动轴与提升齿轮连接；所述直线导轨固定于所述提升机机架内侧壁上；所述提升齿轮通过所述齿形升降带与所述提升托架连接；所述提升托架卡在所述直线导轨上，能够沿所述直线导轨上下移动；所述提升托架上设有工装板转入转出机构。
本发明的技术效果如下：本发明的工装板循环的传输机构，由循环输送线和空板提升机组成，循环输送线分为输送线和返回线，输送线负责盛载物料经过各道工序，返回线负责将空的工装板送回至输送线起始端，空板提升机负责将输送线上的空的工装板转移至返回线。
该工装板循环的传输机构通过输送线将载有物料的工装板输送至对应工位，然后经过工装板转出机构将空工装板转出至空板提升机，空板提升机将工装板转移至返回线，经返回线返回至输送线起始端，完成工装板的循环传输。还可以在循环输送线的起始端增设一台空板提升机，使得经返回线返回的工装板可以转移至输送线。本发明的工装板循环的传输机构使用全自动化送取方式，可以在输送线上设置物料取放机械手等不同工位，实现全流程无人工，不间断生产，提高了生产效率，减少了人工操作，避免了生产中可能存在的对人身的伤害，降低了生产成本。
附图说明
图1为工装板循环的传输机构整体示意图。
图2为循环输送线一端结构示意图。
图3为工装板转出机构结构示意图。
图4为空板提升机立体结构示意图。
图5为皮带输送机构结构示意图。
图6为顶升装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种工装板循环的传输机构做进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例1：一种工装板循环的传输机构，循环输送线1和空板提升机2；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线3，下层为返回线4；所述空板提升机2有两个，分别设于所述循环输送线1两端的侧边；所述输送线3和返回线4的两端设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5与所述空板提升机2相衔接；所述输送线3上的工装板转入转出机构5位于返回线4上的工装板转入转出机构5的正上方；所述空板提升机2上设有升降机构6；所述升降机构6上设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5用于将工装板从所述输送线3和返回线4转出至所述空板提升机2，或接收转入来自所述空板提升机2的工装板；所述空板提升机2用于将接收来自所述输送线3转出的工装板后通过所述升降机构6下降至所述返回线4的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述返回线4，以及用于将接收来自所述返回线4转出的工装板后通过所述升降机构6上升至所述输送线3的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述输送线3。
实施例2：一种工装板循环的传输机构，循环输送线1和空板提升机2；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线3，下层为返回线4；所述空板提升机2有两个，分别设于所述循环输送线1两端的侧边；所述输送线3和返回线4的两端设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5与所述空板提升机2相衔接；所述输送线3上的工装板转入转出机构5位于返回线4上的工装板转入转出机构5的正上方；所述空板提升机2上设有升降机构6；所述升降机构6上设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5用于将工装板从所述输送线3和返回线4转出至所述空板提升机2，或接收转入来自所述空板提升机2的工装板；所述空板提升机2用于将接收来自所述输送线3转出的工装板后通过所述升降机构6下降至所述返回线4的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述返回线4，以及用于将接收来自所述返回线4转出的工装板后通过所述升降机构6上升至所述输送线3的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述输送线3，所述输送线3和返回线4为皮带输送机构；所述皮带输送机构包括两条相互平行并同步的齿形传送带11和齿形带驱动机构12；所述齿形传送带11由齿形带驱动机构12驱动运转；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5设于两条齿形传送带11之间，并通过顶升装置7安装在输送线3和返回线4上；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5的传输方向与输送线3和返回线4的传输方向相互垂直。
实施例3：一种工装板循环的传输机构，循环输送线1和空板提升机2；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线3，下层为返回线4；所述空板提升机2有两个，分别设于所述循环输送线1两端的侧边；所述输送线3和返回线4的两端设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5与所述空板提升机2相衔接；所述输送线3上的工装板转入转出机构5位于返回线4上的工装板转入转出机构5的正上方；所述空板提升机2上设有升降机构6；所述升降机构6上设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5用于将工装板从所述输送线3和返回线4转出至所述空板提升机2，或接收转入来自所述空板提升机2的工装板；所述空板提升机2用于将接收来自所述输送线3转出的工装板后通过所述升降机构6下降至所述返回线4的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述返回线4，以及用于将接收来自所述返回线4转出的工装板后通过所述升降机构6上升至所述输送线3的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述输送线3，所述输送线3和返回线4为皮带输送机构；所述皮带输送机构包括两条相互平行并同步的齿形传送带11和齿形带驱动机构12；所述齿形传送带11由齿形带驱动机构12驱动运转；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5设于两条齿形传送带11之间，并通过顶升装置7安装在输送线3和返回线4上；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5的传输方向与输送线3和返回线4的传输方向相互垂直，所述齿形传送带11安装在齿形带轨道13上；所述齿形带轨道13安装在循环输送线机架14上；所述齿形带驱动机构12包括电机15、主动齿轮16、被动齿轮17和同步轴18；所述齿形传送带11的两端分别架设在主动齿轮16和被动齿轮17上；所述主动齿轮16架设在同步轴18上；所述同步轴18连接所述电机15。
实施例4：一种工装板循环的传输机构，循环输送线1和空板提升机2；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线3，下层为返回线4；所述空板提升机2有两个，分别设于所述循环输送线1两端的侧边；所述输送线3和返回线4的两端设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5与所述空板提升机2相衔接；所述输送线3上的工装板转入转出机构5位于返回线4上的工装板转入转出机构5的正上方；所述空板提升机2上设有升降机构6；所述升降机构6上设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5用于将工装板从所述输送线3和返回线4转出至所述空板提升机2，或接收转入来自所述空板提升机2的工装板；所述空板提升机2用于将接收来自所述输送线3转出的工装板后通过所述升降机构6下降至所述返回线4的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述返回线4，以及用于将接收来自所述返回线4转出的工装板后通过所述升降机构6上升至所述输送线3的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述输送线3，所述输送线3和返回线4为皮带输送机构；所述皮带输送机构包括两条相互平行并同步的齿形传送带11和齿形带驱动机构12；所述齿形传送带11由齿形带驱动机构12驱动运转；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5设于两条齿形传送带11之间，并通过顶升装置7安装在输送线3和返回线4上；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5的传输方向与输送线3和返回线4的传输方向相互垂直，所述顶升装置7包括支撑架71和气缸72；所述支撑架71安装在循环输送线机架14上；所述气缸72安装在所述支撑架71上，并与工装板转入转出机构5相连，使得该工装板转入转出机构5能够在气缸72的驱动下升降。
实施例5：一种工装板循环的传输机构，循环输送线1和空板提升机2；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线3，下层为返回线4；所述空板提升机2有两个，分别设于所述循环输送线1两端的侧边；所述输送线3和返回线4的两端设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5与所述空板提升机2相衔接；所述输送线3上的工装板转入转出机构5位于返回线4上的工装板转入转出机构5的正上方；所述空板提升机2上设有升降机构6；所述升降机构6上设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5用于将工装板从所述输送线3和返回线4转出至所述空板提升机2，或接收转入来自所述空板提升机2的工装板；所述空板提升机2用于将接收来自所述输送线3转出的工装板后通过所述升降机构6下降至所述返回线4的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述返回线4，以及用于将接收来自所述返回线4转出的工装板后通过所述升降机构6上升至所述输送线3的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述输送线3，所述工装板转入转出机构5包括同步架51、第二电机52和皮带53；所述第二电机52安装在所述同步架51上；所述皮带53有两条，分别设于所述同步架51的两边；所述两条皮带53能够在所述同步架51和第二电机52的作用下同步运转。
实施例6：一种工装板循环的传输机构，循环输送线1和空板提升机2；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线3，下层为返回线4；所述空板提升机2有两个，分别设于所述循环输送线1两端的侧边；所述输送线3和返回线4的两端设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5与所述空板提升机2相衔接；所述输送线3上的工装板转入转出机构5位于返回线4上的工装板转入转出机构5的正上方；所述空板提升机2上设有升降机构6；所述升降机构6上设有工装板转入转出机构5；所述输送线3和返回线4上的工装板转入转出机构5用于将工装板从所述输送线3和返回线4转出至所述空板提升机2，或接收转入来自所述空板提升机2的工装板；所述空板提升机2用于将接收来自所述输送线3转出的工装板后通过所述升降机构6下降至所述返回线4的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述返回线4，以及用于将接收来自所述返回线4转出的工装板后通过所述升降机构6上升至所述输送线3的高度再将工装板通过工装板转入转出机构5转入至所述输送线3，所述空板提升机2的升降机构6包括第三电机61、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨65和提升托架；所述第三电机61、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨65和提升托架安装在提升机机架上；所述第三电机61通过所述传动轴与提升齿轮连接；所述直线导轨65固定于所述提升机机架内侧壁上；所述提升齿轮通过所述齿形升降带与所述提升托架连接；所述提升托架卡在所述直线导轨65上，并能够沿所述直线导轨65上下移动；所述提升托架上设有工装板转入转出机构5。
Claims (4)
1.一种工装板循环的传输机构，其特征在于，循环输送线和空板提升机；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线，下层为返回线；所述空板提升机有两个，分别设于所述循环输送线两端的侧边；所述输送线和返回线的两端设有工装板转入转出机构；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构与所述空板提升机相衔接；所述输送线上的工装板转入转出机构位于返回线上的工装板转入转出机构的正上方；所述空板提升机上设有升降机构；所述升降机构上设有工装板转入转出机构；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构用于将工装板从所述输送线和返回线转出至所述空板提升机，或接收转入来自所述空板提升机的工装板；所述空板提升机用于将接收来自所述输送线转出的工装板后通过所述升降机构下降至所述返回线的高度再将工装板通过工装板转入转出机构转入至所述返回线，以及用于将接收来自所述返回线转出的工装板后通过所述升降机构上升至所述输送线的高度再将工装板通过工装板转入转出机构转入至所述输送线，所述输送线和返回线为皮带输送机构；所述皮带输送机构包括两条相互平行并同步的齿形传送带和齿形带驱动机构；所述齿形传送带由齿形带驱动机构驱动运转；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构设于两条齿形传送带之间，并通过顶升装置安装在输送线和返回线上；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构上的传输方向与输送线和返回线的传输方向相互垂直，所述工装板转入转出机构包括同步架、第二电机和皮带；所述第二电机安装在所述同步架上；所述皮带有两条，分别设于所述同步架的两边；所述两条皮带能够在所述同步架和第二电机的作用下同步运转。
2.如权利要求1所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述齿形传送带安装在齿形带轨道上；所述齿形带轨道安装在循环输送线机架上；所述齿形带驱动机构包括电机、主动齿轮、被动齿轮和同步轴；所述齿形传送带的两端分别架设在主动齿轮和被动齿轮上；所述主动齿轮架设在同步轴上；所述同步轴连接所述电机。
3.如权利要求1所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述顶升装置包括支撑架和气缸；所述支撑架安装在循环输送线机架上；所述气缸安装在所述支撑架上，并与工装板转入转出机构相连，使得该工装板转入转出机构能够在气缸的驱动下升降。
4.如权利要求1所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述空板提升机的升降机构包括第三电机、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨和提升托架；所述第三电机、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨和提升托架安装在提升机机架上；所述第三电机通过所述传动轴与提升齿轮连接；所述直线导轨固定于所述提升机机架内侧壁上；所述提升齿轮通过所述齿形升降带与所述提升托架连接；所述提升托架卡在所述直线导轨上，能够沿所述直线导轨上下移动；所述提升托架上设有工装板转入转出机构。
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