CN109761003A - 物料输送装置、物料清洗设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种物料输送装置、物料清洗设备和方法，属于机械制造领域。该物料输送装置包括用于承载物料的第一承载台、用于承载物料的第二承载台、第一驱动组件和第二驱动组件，其中：第一承载台安装在第一驱动组件上，第一驱动组件在第一承载台位于第一高度时带动第一承载台在上料位置和目标位置之间进行水平往复运动；第二承载台安装在第二驱动组件上，第二驱动组件在第二承载台位于第二高度时带动第二承载台在上料位置和目标位置之间进行水平往复运动。本申请通过设置两个承载台，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

Description

物料输送装置、物料清洗设备和方法

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种物料输送装置、物料清洗设备和方法。

背景技术

在对一些物料进行等离子清洗的应用中，通常需要将物料输送至等离子清洗仓内。

在目前的物料清洗设备中，首先利用输送装置将物料上料位置处的物料输送至清洗仓位置处。为了保证对物料清洗干净，等离子清洗仓需要一定的时长，待清洗完毕后，输送装置返回至物料上料位置继续将下一批物料输送至等离子清洗仓内，如此循环。

由于输送装置需要在等离子清洗仓处等待一定的时长才能返回继续下一次物料输送，在物料装置返回、物料上料以及物料装置将上料的物料输送至等离子清洗仓的过程中，等离子清洗仓处于等待状态，因此导致等离子清洗仓未满负荷运转，清洗效率较低，亟待解决。

发明内容

为了解决相关技术中因等待清洗时间长，导致清洗效率较低的问题，本申请提供了一种物料输送装置、物料清洗设备和方法。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种物料输送装置，包括用于承载物料的第一承载台、用于承载物料的第二承载台、第一驱动组件和第二驱动组件，其中：

第一承载台安装在第一驱动组件上，第一驱动组件在第一承载台位于第一高度时带动第一承载台在上料位置和目标位置之间进行水平往复运动，上料位置处设置有用于存储物料的物料存储盒，目标位置处设置有对物料进行等离子清洗的清洗仓；

第二承载台安装在第二驱动组件上，第二驱动组件在第二承载台位于第二高度时带动第二承载台在上料位置和目标位置之间进行水平往复运动，第一高度与第二高度不同。

通过设置两个承载台，并分别控制两个承载台的输送，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

可选的，第一承载台和第二承载台在水平方向运动时的运动方向可以相反，或者，第一承载台盒第二承载台中的一个在目标位置时，另一个在上料位置或者在进行水平运动。

可选的，第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一组导轨，其中：

第一组导轨包括两条平行设置的第一导轨；

第一组导轨设置于上料位置和目标位置之间；

第一承载台上设置有与第一丝杠配合的螺纹，第一承载台安装在第一丝杠上，第一丝杠安装在第一驱动电机的动力输出端上，第一承载台还通过第一组滑块安装在第一组导轨上，第一驱动电机的驱动端连接且驱动第一承载台在第一组导轨上往复运动。

可选的，第二驱动组件包括第二驱动电机、第二丝杠和第二组导轨，其中：

第一组导轨包括两条平行设置的第二导轨；

第二组导轨设置于上料位置和目标位置之间，第二组导轨的两条第二导轨位于第一组导轨的两条第一导轨之间；

第二承载台上设置有与第二丝杠配合的螺纹，第二承载台安装在第二丝杠上，第二丝杠安装在第二驱动电机的动力输出端上，第二承载台还通过第二组滑块安装在第二组导轨上，第二驱动电机的驱动端连接且驱动第二承载台在第二组导轨上往复运动。

可选的，第一承载台和第二承载台的台面上设置有至少一组导向轨道，导向轨道对物料进行支撑和导向；

每组导向轨道之间设置有顶升机构，被配置为对导向轨道上支撑的物料进行顶升。

通过在承载台的台面的导向轨道之间设置顶升机构，可以实现在等离子清洗时，将物料顶起，使物料的各个区域都可以被清洗到，提高了等离子的清洗质量。

可选的，顶升机构的顶升面上设置有吸附部，吸附部对接触到的物料进行吸附固定；和/或，顶升机构上还设置有夹持部，夹持部对导向轨道上的物料进行夹持固定。

通过设置吸附部或夹持部，以与顶升机构的顶升功能配合，将顶升的物料进行固定，避免物料的滑落，保证清洗过程中物料的稳定性。

可选的，物料输送装置还包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构安装在第一承载台上，被配置为将第一承载台锁紧固定；第二锁紧机构安装在第二承载台上，被配置为将第二承载台锁紧固定。

通过设置锁紧机构，可以将承载台进行锁定，以保证在等离子清洗过程中避免承载台的移动，进而提高等离子清洗质量。

可选的，第一承载台和第二承载台的周边均设置有密封圈。

通过在承载台上设置密封圈，可以使承载台和清洗仓之间形成较为密封的清洗空间，保证清洗质量。

可选的，第一承载台在水平运动方向上的宽度以及第二承载台在水平运动方向上的宽度之和小于水平往复运动的单向行程。

通过将承载台的行程设置足够长，避免两个承载台在物料清洗以及物料上料的相互影响。

可选的，物料输送装置还包括安装底座，第一承载台、第二承载台、驱动组件和第二驱动组件均安装在安装底座上；

安装底座下方设置有升降驱动机构，升降驱动机构带动安装底座进行升降运动。

通过设置升降驱动机构，实现对第一承载台和第二承载台的顶升，以保证两个承载台与清洗仓之间的对接，进而提供承载台与清洗仓之间形成的清洗空间。

第二方面，还提供了一种物料清洗设备，包括物料上料装置、如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的物料输送装置以及物料清洗装置，其中：

物料上料装置位于物料输送装置的前道工位，用于将物料从物料存储盒中推送至物料输送装置的第一承载台和第二承载台上；

物料清洗装置位于物料输送装置的后道工位，用于将第一承载台和第二承载台上的物料进行等离子清洗处理。

通过设置物料上料装置实现向物料清洗装置的自动上料，通过在物料清洗装置中设置两个承载台，并分别控制两个承载台的输送，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

分别控制第一承载台和第二承载台的上料、输送以及清洗，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

第三方面，还提供了一种物料清洗方法，应用于物料清洗设备中，该物料清洗方法包括：

控制物料上料装置向物料输送装置的第一承载台推送物料；

控制第一驱动组件将第一承载台带动至物料清洗装置的清洗仓，以对第一承载台上的物料进行等离子清洗；

在第一承载台上的物料进行等离子清洗的过程中，控制第二驱动组件将第二承载台带动至物料上料装置位置处，控制物料上料装置向第二承载台推送物料；

控制第二驱动组件将第一承载台带动至物料上料装置处，控制第二驱动组件将第二承载台带动至物料清洗装置的清洗仓，以对第二承载台上的物料进行等离子清洗。

通过分别控制第一承载台和第二承载台的上料、输送以及清洗，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

可选的，在控制第一驱动组件将第一承载台带动至物料处理装置的清洗仓之后，物料清洗方法还包括：

控制第一承载台上升第一距离后到位，使第一承载台与清洗仓的开口对接；

在对第一承载台上的物料清洗完毕后，控制第一承载台下降回位；

在控制第二驱动组件将第二承载台带动至物料处理装置的清洗仓之后，物料清洗方法还包括：

控制第二承载台上升第二距离后到位，使第二承载台与清洗仓的开口对接，第二距离大于第一距离；

在对第二承载台上的物料清洗完毕后，控制第二承载台下降回位。

通过将第一承载台或第二承载台上升至与清洗仓的开口对接，使第一承载台或第二承载台与清洗仓形成清洗密封空间，以便清洗仓对第一承载台或第二承载台上的物料进行等离子清洗，提高等离子清洗质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的物料清洗设备的结构示意图；

图2是本申请一个实施例中提供的物料输送装置的结构示意图；

图3是本申请一个实施例中提供的对第一承载台和第二承载台进行升降的示意图。

其中，附图标记如下：

10、物料上料装置；20、物料输送装置；21、第一承载台；211、导向轨道；22、第二承载台；231、第一驱动电机；232、第一导轨；241、第二驱动电机；242、第二导轨；30、物料清洗装置；31、清洗仓。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的物料清洗设备的结构示意图，该物料清洗设备包括物料上料装置10、物料输送装置20以及物料清洗装置30，其中：

物料上料装置10位于物料输送装置20的前道工位，用于将物料从物料存储盒中推送至物料输送装置20的第一承载台21和第二承载台22上。

物料输送装置20将从物料上料装置10处获取的物料输送至物料清洗装置30处。

物料清洗装置30位于物料输送装置20的后道工位，用于将物料输送装置20所承载的物料进行等离子清洗处理。

在一种可能的实现方式中，物料上料装置10可以包括驱动部以及安装在驱动部的驱动端上的推送部，这里的驱动部可以为电机、气缸或供操作人员手动操作的旋转部。

物料清洗设备还包括物料存储盒，物料存储盒用于存储物料，这里所讲的物料可以为片体或者为框架结构，比如用于规整或承装电线的框架，还比如包括由容纳槽的片体或框架等，本申请中不对物料的形状以及功能进行过多限定。

可选的，物料可以堆叠于物料存储盒内。进一步的，物料存储盒内可以存储至少一叠物料。当物料存储盒内存储至少两叠物料时，物料上料装置10的推送部可以同时向物料清洗装置30推送至少两个来自不同叠的物料。

另一种可能的实现中，物料上料装置10可以包括至少一个拾取部以及升降驱动，升降驱动带动至少一个拾取部进行升降运动，以从物料存储盒内吸取物料，并将吸取的物料放置于物料清洗装置30的承载台上。这里的拾取部可以为吸盘或者夹爪。

进一步的，一个拾取部吸取一个物料，或者一个拾取部吸取至少两个物料，或者至少两个拾取部吸取一个物料。

进一步的，拾取部与升降驱动一一对应，每个升降驱动的驱动端安装一个拾取部，以带动所安装的拾取部进行升降运动。

在一种可能的实现方式中，物料输送装置20的结构可以如图2所示，其是本申请一个实施例中提供的物料输送装置20的结构示意图，该物料输送装置20至少可以包括用于承载物料的第一承载台21、用于承载物料的第二承载台22、第一驱动组件和第二驱动组件。

第一承载台21安装在第一驱动组件上，第一驱动组件在第一承载台21位于第一高度时带动第一承载台21在上料位置和目标位置之间进行水平往复运动。

这里所讲的上料位置处设置有用于存储物料的物料存储盒，目标位置处设置有对物料进行等离子清洗的清洗仓。也即第一驱动组件带动第一承载台21在物料上料装置10和物料清洗装置30之间运动。

第二承载台22安装在第二驱动组件上，第二驱动组件在第二承载台22位于第二高度时带动第二承载台22在上料位置和目标位置之间进行水平往复运动。

一般的，为了实现双循环上料，降低清洗仓的等待时长，可选的，第一承载台21和第二承载台22在水平方向运动时的运动方向可以相反，或者，第一承载台21盒第二承载台22中的一个在目标位置时，另一个在上料位置或者在进行水平运动。

比如，当第一承载台21从上料位置处向目标位置处运动时，第二承载台22从目标位置向上料位置处运动；还比如，当第二承载台22从上料位置处向目标位置处运动时，第一承载台21从目标位置向上料位置处运动。

还比如，当第一承载台21在目标位置处停止时，第二承载台22可以停止于上料位置处，或者可以从上料位置处向目标位置处运动，也可以从目标位置向上料位置处运动；还比如，当第二承载台22在目标位置处停止时，第一承载台21可以停止于上料位置处，或者可以从上料位置处向目标位置处运动，也可以从目标位置向上料位置处运动。

在实际应用中，为了减少空间占用，第一承载台21和第二承载台22在水平方向上运动时重心所经过的路线相同或靠近，因此为了避免第一承载台21和第二承载台22在水平方向运动时的相互影响，可以将第一承载台21在水平方向上的运行高度和第二承载台22在水平方向上的运行高度设置为不同。换句话说，上述的第一高度与第二高度不同。

举例来讲，第一承载台21在水平方向上的运行高度（即第一高度）高于第二承载台22在水平方向上的运行高度（即第二高度）。

这样，本申请提供的物料输送装置20通过设置两个承载台，并分别控制两个承载台的输送，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

为了实现第一承载台21的驱动，在一种可能的实现方式中，第一驱动组件可以包括第一驱动电机231、第一丝杠和第一组导轨，其中：第一组导轨包括两条平行设置的第一导轨232；第一组导轨设置于上料位置和目标位置之间；第一承载台21上设置有与第一丝杠配合的螺纹，第一承载台21安装在第一丝杠上，第一丝杠安装在第一驱动电机231的动力输出端上，第一承载台21还通过第一组滑块安装在第一组导轨上，第一驱动电机231的驱动端连接且驱动第一承载台21在第一组导轨上往复运动。

在实际实现时，当需要控制第一承载台21向第一方向运动时，第一驱动电机231按照与第一方向对应的方式带动第一丝杠旋转，旋转的第一丝杠与第一承载台21的螺纹配合，带动第一承载台21向第一方向运动。当需要控制第一承载台21向第二方向运动时，第一驱动电机231按照与第二方向对应的方式带动第一丝杠旋转，旋转的第一丝杠与第一承载台21的螺纹配合，带动第一承载台21向第二方向运动。

这里的第一方向和第二方向相反。可选的，与第一方向对应的第一丝杠的旋转方向可以为逆时针或顺时针中的一种，与第二方向对应的第一丝杠的旋转方向可以为逆时针或顺时针中的另一种。

类似的，第二驱动组件可以包括第二驱动电机241、第二丝杠和第二组导轨，其中：第二组导轨包括两条平行设置的第二导轨242；第二组导轨设置于上料位置和目标位置之间，第二组导轨的两条第二导轨242位于第一组导轨的两条第一导轨232之间；第二承载台22上设置有与第二丝杠配合的螺纹，第二承载台22安装在第二丝杠上，第二丝杠安装在第二驱动电机241的动力输出端上，第二承载台22还通过第二组滑块安装在第二组导轨上，第二驱动电机241的驱动端连接且驱动第二承载台22在第二组导轨上往复运动。

在实际实现时，当需要控制第二承载台22向第一方向运动时，第二驱动电机241按照与第一方向对应的方式带动第二丝杠旋转，旋转的第二丝杠与第二承载台22的螺纹配合，带动第二承载台22向第一方向运动。当需要控制第二承载台22向第二方向运动时，第二驱动电机241按照与第二方向对应的方式带动第二丝杠旋转，旋转的第二丝杠与第二承载台22的螺纹配合，带动第二承载台22向第二方向运动。

可选的，与第一方向对应的第二丝杠的旋转方向可以为逆时针或顺时针中的一种，与第二方向对应的第二丝杠的旋转方向可以为逆时针或顺时针中的另一种。

在一种可能的实现方式中，当物料上料装置10通过推送方式向物料输送装置20的第一承载台21和第二承载台22推送物料时，为了保证物料在承载台上放置好不偏移，且不容易在运输过程中移位滑落，本申请中提供的第一承载台21和第二承载台22的台面上可以设置有至少一组导向轨道211，导向轨道211可以对物料进行支撑和导向。导向轨道211对物料支撑时，避免物料贴附于台面上而导致无法完全清洗干净。另外，通过导向轨道211对物料的导向，可以保证物料较为顺畅地被推送至承载台上。

为了能够使物料在清洗过程中可以清洗到与承载台台面接触的部位，本申请中还可以在每组导向轨道211之间设置有顶升机构，顶升机构被配置为对导向轨道211上支撑的物料进行顶升。这里的顶升机构可以为气缸或电缸等，还可以为具备顶升功能的弹性机构，本申请中不对顶升机构的具体结构进行限定。

这样，通过在承载台的台面的导向轨道211之间设置顶升机构，可以实现在等离子清洗时，将物料顶起，使物料的各个区域都可以被清洗到，提高了等离子的清洗质量。

为了避免顶升起的物料在清洗过程中滑落或者移位，本申请中还可以在顶升机构的顶升面上设置有吸附部，吸附部对接触到的物料进行吸附固定。吸附部一般包括吸盘以及与吸盘连通的吸附发生器，以控制吸盘实现吸附功能。

或者，还可以在顶升机构上设置有夹持部，夹持部对导向轨道211上的物料进行夹持固定。

在实际实现时，还可以同时按照上述方式设置吸附部和夹持部，以实现对物料更好的固定。

通过设置吸附部或夹持部，以与顶升机构的顶升功能配合，将顶升的物料进行固定，避免物料的滑落，保证清洗过程中物料的稳定性。

可选的，物料输送装置20还可以包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构安装在第一承载台21上，被配置为将第一承载台21锁紧固定；第二锁紧机构安装在第二承载台22上，被配置为将第二承载台22锁紧固定。通过设置锁紧机构，可以将承载台进行锁定，以保证在等离子清洗过程中避免承载台的移动，进而提高等离子清洗质量。

在实际应用中，为了能够实现密封的清洗仓，可以在第一承载台21和第二承载台22的周边均设置有密封圈。一般的，清洗仓与承载台的对接口的尺寸与承载台的边缘匹配，当承载台上设置密封圈时，可以实现清洗仓与承载台之间的密封，进而形成密封的清洗空间。因此，通过在承载台上设置密封圈，可以使承载台和清洗仓之间形成较为密封的清洗空间，保证清洗质量。

可选的，第一承载台21在水平运动方向上的宽度以及第二承载台22在水平运动方向上的宽度之和小于水平往复运动的单向行程。通过将承载台的行程设置足够长，避免两个承载台在物料清洗以及物料上料的相互影响。

在实际应用中，为了避开横向移动承载台时与清洗仓之间的碰撞，两个承载台在横向上的高度通常低于清洗仓31的最低位，而为了实现承载台与清洗仓之间的对接，物料输送装置20还可以包括安装底座，第一承载台21、第二承载台22、驱动组件和第二驱动组件均安装在安装底座上；安装底座下方设置有升降驱动机构，升降驱动机构带动安装底座进行升降运动。

通过设置升降驱动机构，实现对第一承载台21和第二承载台22的顶升，以保证两个承载台与清洗仓之间的对接，进而提供承载台与清洗仓之间形成的清洗空间。

请参见图3所示，其是本申请一个实施例中提供的对第一承载台21和第二承载台22进行升降的示意图，以清洗仓31最低位的高度为H1，第一承载台21台面的最高位的高度为H2，第二承载台22台面的最高位的高度为H3为例，当需要将第一承载台21与清洗仓31对接时，升降驱动机构带动安装底座向上运动H1-H2的高度，以实现第一承载台21与清洗仓31之间的对接；当需要将第二承载台22与清洗仓31对接时，升降驱动机构带动安装底座向上运动H1-H3的高度，以实现第二承载台22与清洗仓31之间的对接。

在另一种可能的实现方式中，物料清洗装置30还可以包括升降驱动装置，升降驱动装置的驱动端与清洗仓31连接，以带动清洗仓31进行升降，从而实现清洗仓31与第一承载台21和第二承载台22之间的对接。清洗仓31与第一承载台21对接时，向下运动H1-H2的距离，清洗仓31与第二承载台22对接时，向下运动H1-H3的距离。

综上所述，本申请提供的物料清洗设备，通过设置物料上料装置10实现向物料清洗装置30的自动上料，通过在物料清洗装置30中设置两个承载台，并分别控制两个承载台的输送，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓31等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

另外，本申请还提供了一种物料清洗方法，应用于如1所示的物料清洗设备中，该物料清洗方法可以通过软件、硬件或软硬件结合的方式实现，比如物料清洗方法的执行主体可以为计算机应用程序，或者可以为处理器等。该物料清洗方法可以包括如下步骤：

S1、控制物料上料装置向物料输送装置的第一承载台推送物料；

物料清洗设备还包括控制模块，控制模块控制物料上料装置10向物料输送装置20的第一承载台21推送物料。这里的控制模块可以为执行存储器中程序指令的处理器。控制模块分别与物料上料装置10、物料输送装置20以及物料清洗装置30电性连接。

S2、控制第一驱动组件将第一承载台带动至物料清洗装置的清洗仓，以对第一承载台上的物料进行等离子清洗；

在第一驱动组件将第一承载台21带动至物料清洗装置30的清洗仓31之后，为了实现第一承载台21与清洗仓31之间的对接，控制模块还控制升降驱动机构带动第一承载台21上升第一距离后到位，使第一承载台21与清洗仓31的开口对接；在对第一承载台21上的物料清洗完毕后，控制第一承载台21下降回位。仍旧以图3所示为例，这里的第一距离可以为H1-H2。

S3、在第一承载台上的物料进行等离子清洗的过程中，控制第二驱动组件将第二承载台带动至物料上料装置位置处，控制物料上料装置向第二承载台推送物料；

为了减少清洗仓31在清洗完第一承载台21上物料后对第二承载台22的等待时长，控制模块可以在第一承载台21上的物料进行等离子清洗的过程中，控制第二驱动组件将第二承载台22带动至物料上料装置10位置处，控制物料上料装置10向第二承载台22推送物料。

S4、控制第二驱动组件将第一承载台带动至物料上料装置处，控制第二驱动组件将第二承载台带动至物料清洗装置的清洗仓，以对第二承载台上的物料进行等离子清洗。

类似的，控制模块在控制第二驱动组件将第二承载台22带动至物料清洗装置30的清洗仓31处后，为了实现第二承载台22与清洗仓31之间的对接，控制模块还控制升降驱动机构带动第二承载台22上升第二距离后到位，使第二承载台22与清洗仓31的开口对接；在对第二承载台22上的物料清洗完毕后，控制第二承载台22下降回位。仍旧以图3所示为例，这里的第二距离可以为H1-H3。

这样，通过分别控制第一承载台21和第二承载台22的上料、输送以及清洗，保证在其中一个承载台上的物料清洗期间，另一个承载台完成上料和输送的动作，减少了清洗仓31等待物料上料和输送的时间，提高了等离子清洗效率。

另外，还通过将第一承载台21或第二承载台22上升至与清洗仓31的开口对接，使第一承载台21或第二承载台22与清洗仓31形成清洗密封空间，以便清洗仓31对第一承载台21或第二承载台22上的物料进行等离子清洗，提高等离子清洗质量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括用于承载物料的第一承载台、用于承载物料的第二承载台、第一驱动组件和第二驱动组件，其中：

所述第一承载台安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件在所述第一承载台位于第一高度时带动所述第一承载台在上料位置和目标位置之间进行水平往复运动，所述上料位置处设置有用于存储物料的物料存储盒，所述目标位置处设置有对物料进行等离子清洗的清洗仓；

所述第二承载台安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件在所述第二承载台位于第二高度时带动所述第二承载台在所述上料位置和所述目标位置之间进行水平往复运动，所述第一高度与所述第二高度不同。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一组导轨，其中：

所述第一组导轨包括两条平行设置的第一导轨；

所述第一组导轨设置于所述上料位置和所述目标位置之间；

所述第一承载台上设置有与所述第一丝杠配合的螺纹，所述第一承载台安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠安装在所述第一驱动电机的动力输出端上，所述第一承载台还通过第一组滑块安装在所述第一组导轨上，所述第一驱动电机的驱动端连接且驱动所述第一承载台在所述第一组导轨上往复运动。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二丝杠和第二组导轨，其中：

所述第一组导轨包括两条平行设置的第二导轨；

所述第二组导轨设置于所述上料位置和所述目标位置之间，所述第二组导轨的两条第二导轨位于所述第一组导轨的两条第一导轨之间；

所述第二承载台上设置有与所述第二丝杠配合的螺纹，所述第二承载台安装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠安装在所述第二驱动电机的动力输出端上，所述第二承载台还通过第二组滑块安装在所述第二组导轨上，所述第二驱动电机的驱动端连接且驱动所述第二承载台在所述第二组导轨上往复运动。

4.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台的台面上设置有至少一组导向轨道，所述导向轨道对物料进行支撑和导向；

每组导向轨道之间设置有顶升机构，被配置为对所述导向轨道上支撑的物料进行顶升；

所述顶升机构的顶升面上设置有吸附部，所述吸附部对接触到的物料进行吸附固定；和/或，所述顶升机构上还设置有夹持部，所述夹持部对所述导向轨道上的物料进行夹持固定。

5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构安装在所述第一承载台上，被配置为将所述第一承载台锁紧固定；所述第二锁紧机构安装在所述第二承载台上，被配置为将所述第二承载台锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台的周边均设置有密封圈，所述第一承载台在水平运动方向上的宽度以及所述第二承载台在所述水平运动方向上的宽度之和小于所述水平往复运动的单向行程。

7.根据权利要求1-6中任一所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括安装底座，所述第一承载台、所述第二承载台、所述驱动组件和所述第二驱动组件均安装在所述安装底座上；

所述安装底座下方设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构带动所述安装底座进行升降运动。

8.一种物料清洗设备，其特征在于，所述物料清洗设备包括物料上料装置、如权利要求1-7中任一所述的物料输送装置以及物料清洗装置，其中：

所述物料上料装置位于所述物料输送装置的前道工位，用于将物料从物料存储盒中推送至所述物料输送装置的第一承载台和第二承载台上；

所述物料清洗装置位于所述物料输送装置的后道工位，用于将所述第一承载台和所述第二承载台上的物料进行等离子清洗处理。

9.一种物料清洗方法，其特征在于，应用于所述物料清洗设备中，所述物料清洗方法包括：

控制所述物料上料装置向所述物料输送装置的第一承载台推送物料；

控制所述第一驱动组件将所述第一承载台带动至所述物料清洗装置的清洗仓，以对所述第一承载台上的物料进行等离子清洗；

在所述第一承载台上的物料进行等离子清洗的过程中，控制所述第二驱动组件将所述第二承载台带动至所述物料上料装置位置处，控制所述物料上料装置向所述第二承载台推送物料；

控制所述第二驱动组件将所述第一承载台带动至所述物料上料装置处，控制所述第二驱动组件将所述第二承载台带动至所述物料清洗装置的清洗仓，以对所述第二承载台上的物料进行等离子清洗。

10.根据权利要求9所述的物料清洗方法，其特征在于，在所述控制所述第一驱动组件将所述第一承载台带动至所述物料处理装置的清洗仓之后，所述物料清洗方法还包括：

控制所述第一承载台上升第一距离后到位，使所述第一承载台与所述清洗仓的开口对接；

在对所述第一承载台上的物料清洗完毕后，控制所述第一承载台下降回位；

在所述控制所述第二驱动组件将所述第二承载台带动至所述物料处理装置的清洗仓之后，所述物料清洗方法还包括：

控制所述第二承载台上升第二距离后到位，使所述第二承载台与所述清洗仓的开口对接，所述第二距离大于所述第一距离；

在对所述第二承载台上的物料清洗完毕后，控制所述第二承载台下降回位。