CN110817740A - 一种单动力的双平台交替装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单动力的双平台交替装置，包括运输台、安装在运输台上且间隔设置的若干条导轨、沿导轨的长度方向间隔设置的内升降装置和外升降装置、安装在运输台下方的同步装置和用于驱动同步装置的驱动装置，同步装置分别与内升降装置和外升降装置连接以同步内升降装置和外升降装置，运输台的一端设有进料口，另一端设有出料口，内升降装置和外升降装置在进料口和出料口之间往复运动。本发明采用单动力系统同时驱动处于同步状态的两个运输平台，实现了单动力的双平台交替运输，简化了设备结构，减少了设备的占地面积，降低了设备成本。

Description

一种单动力的双平台交替装置

技术领域

本发明涉及生产运输设备领域，具体涉及一种单动力的双平台交替装置。

背景技术

随着加工行业的不断发展，现代工业对于速率和品质的要求也逐步提高，目前产品的量化生产都需要经过流水线进行加工，但是由于流水线单向作业的效率有限，无法满足一些产品的生产需求，现有技术中采用的是交替运输，通过在流水线上设置两个平台交替搬运，以提高生产加工的效率，不过目前可以实现产品交替搬运的平台结构都是采用双动力系统，其结构较为复杂，设备占用空间大，而且两套动力系统也增加了设备的成本，现发明创造出一种单动力的双平台交替装置，此装置可通过一个动力系统实现双平台的交替运动，从而降低成本，简化设备结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单动力的双平台交替装置，实现单动力同时驱动双平台的交替运输，简化设备结构，降低设备成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种单动力的双平台交替装置，包括：运输台、安装在所述运输台上且间隔设置的若干条导轨、沿所述导轨的长度方向间隔设置的内升降装置和外升降装置、安装在所述运输台下方的同步装置和用于驱动所述同步装置的驱动装置，所述同步装置分别与所述内升降装置和所述外升降装置连接以同步所述内升降装置和所述外升降装置，所述运输台的一端设有进料口，另一端设有出料口，所述内升降装置和所述外升降装置在所述进料口和所述出料口之间往复运动。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，所述同步装置包括间隔安装在所述运输台下方的两个同步轮和与两个所述同步轮连接的同步带。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，所述内升降装置包括通过第一连接件与所述同步带的一侧传动连接的内升降气缸和安装在所述内升降气缸上的内升降平台，所述内升降气缸可驱动所述内升降平台下降至低于所述外升降装置或者上升至平行于所述外升降装置。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，所述外升降装置包括通过第二连接件与所述同步带远离所述内升降气缸的一侧传动连接的两组外升降气缸和安装在所述外升降气缸上的外升降平台，两组所述外升降气缸沿垂直于所述同步带的传送方向间隔设置，所述外升降气缸可驱动所述外升降平台上升至高于所述内升降平台或者下降至平行于所述内升降平台，所述外升降平台为龙门结构，两组所述外升降气缸间的距离大于所述内升降平台的长度，所述内升降平台可穿过所述外升降平台在所述进料口和所述出料口之间往复运动。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机位于其中一个所述同步轮的下方并与该所述同步轮连接，所述伺服电机安装在所述减速机的下方。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，所述第一连接件包括安装在所述同步带一侧的第一同步带夹板、安装在所述第一同步带夹板上的第一平台连接板和与所述第一平台连接板远离所述第一同步带夹板的一端垂直连接的第一气缸底座，所述第一气缸底座与所述导轨滑动配合，所述内升降气缸安装在所述第一气缸底座上。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，所述第二连接件包括安装在所述同步带远离所述第一同步带夹板一侧的第二同步带夹板、安装在所述第二同步带夹板上的第二平台连接板和与所述第二平台连接板远离所述第二同步带夹板的一端垂直连接的第二气缸底座，所述第二气缸底座与所述导轨滑动配合，所述外升降气缸安装在所述第二气缸底座上。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，还包括若干组载台模具，部分所述载台模具安装在所述内升降平台上，其余所述载台模具安装在所述外升降平台上。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，还包括两组无尘拖链，一组所述无尘拖链一端与所述内升降平台连接，另一端固定在所述运输台上，另一组所述无尘拖链一端与所述外升降平台连接，另一端固定在所述运输台上。

作为单动力的双平台交替装置的一种优选方案，所述同步装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括临近所述同步轮安装在所述运输台一端的固定板和张紧调节螺丝，所述固定板开设有螺纹孔，所述张紧调节螺丝穿过所述螺纹孔与所述同步轮连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明采用单动力系统同时驱动处于同步状态的两个运输平台，实现了单动力的双平台交替运输，降低了设备成本；

(2)本发明中的外升降平台采用龙门结构，内升降平台可穿过外升降平台进行交替运输，简化了设备结构，减少设备的占地面积；

(3)本发明采用了张紧机构，使双平台在交替运行过程中同步带处于张紧的状态，以确保交替运输的位置的重复精度；

(4)本发明还采用了无尘拖链，可以起到防尘和保护电缆的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的单动力的双平台交替装置的结构示意图。

图2是本发明一实施例所述的同步装置的结构示意图。

图3是本发明一实施例所述的内升降装置的结构示意图。

图4是本发明一实施例所述的外升降装置的结构示意图。

图5是本发明一实施例所述的单动力的双平台交替装置的侧面图。

图1至图5中：

1、运输台；11、进料口；12、出料口；

2、导轨；

3、内升降装置；31、第一连接件；311、第一同步带夹板；312、第一平台连接板；313、第一气缸底座；32、内升降气缸；33、内升降平台；

4、外升降装置；41、第二连接件；411、第二同步带夹板；412、第二平台连接板；413、第二气缸底座；42、外升降气缸；43、外升降平台；

5、同步装置；51、同步轮；52、同步带；53、张紧机构；

6、驱动装置；61、伺服电机；62、减速机；

7、载台模具；8、无尘拖链。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明实施例中的单动力的双平台交替装置，包括：运输台1、安装在运输台1上且间隔设置的若干条导轨2、沿导轨2的长度方向间隔设置的内升降装置3和外升降装置4、安装在运输台1下方的同步装置5和用于驱动同步装置5的驱动装置6，同步装置5分别与内升降装置3和外升降装置4连接以同步内升降装置3和外升降装置4，运输台1的一端设有进料口11，另一端设有出料口12，内升降装置3和外升降装置4在进料口11和出料口12之间往复运动。

本实施例中的同步装置5用于同步内升降装置3和外升降装置4，利用单动力系统的驱动装置6驱动同步装置5转动从而带动内升降装置3和外升降装置4同步转动，通过控制系统控制同步装置5的转动方向，使内升降装置3和外升降装置4在进料口11和出料口12之间往复运动，从而实现单动力系统驱动双平台的交替运输，简化了设备结构，减少了设备的占地面积，降低了设备成本。

作为本发明一优选的实施方案，同步装置5包括间隔安装在运输台1下方的两个同步轮51和与两个同步轮51连接的同步带52。本实施例中的同步装置5用于同步内升降装置3和外升降装置4，内升降装置3安装在同步带52的一侧，外升降装置4安装在同步带52的另一侧，当同步带52转动时，内升降装置3和外升降装置4开始做交替运输。

于本实施例中，内升降装置3包括通过第一连接件31与同步带52的一侧传动连接的内升降气缸32和安装在内升降气缸32上的内升降平台33，内升降气缸32可驱动内升降平台33下降至低于外升降装置4或者上升至平行于外升降装置4。本实施例中的内升降平台33用于固定产品，当同步带52转动时，内升降气缸32驱动内升降平台33下降至低于外升降装置4，从而避免在交替运输时相互碰撞，在到达进料口11或出料口12时，内升降平台33上升至平行于外升降装置4，方便进料或者出料。

于本实施例中，外升降装置4包括通过第二连接件41与同步带52远离内升降气缸32的一侧传动连接的两组外升降气缸42和安装在外升降气缸42上的外升降平台43，两组外升降气缸42沿垂直于同步带52的传送方向间隔设置，外升降气缸42可驱动外升降平台43上升至高于内升降平台33或者下降至平行于内升降平台33，外升降平台43为龙门结构，两组外升降气缸42间的距离大于内升降平台33的长度，内升降平台33可穿过外升降平台43在进料口11和出料口12之间往复运动。本实施例中的外升降平台43采用了龙门结构，当控制系统发出信号时，驱动装置6驱动同步带52转动，内升降平台33和外升降平台43开始做相向运动，内升降气缸32驱动内升降平台33下降，外升降气缸42驱动外升降平台43上升，从而使内升降平台33可以从外升降平台43内穿过，便可错开实现交替运动，这样的结构设计可以节省设备的空间，从而减少设备的占地面积，而且内升降平台33和外升降平台43均设置有缓冲器，可以调节平台的上下高度。

于本实施例中，驱动装置6包括伺服电机61和减速机62，减速机62位于其中一个同步轮51的下方并与该同步轮51连接，伺服电机61安装在减速机62的下方。本实施例中的伺服电机61用于驱动同步轮51转动，且伺服电机61运行稳定，其速度及位置可以根据设备需要进行调整，而减速机62可以为伺服电机61提供稳定的力矩。

于本实施例中，第一连接件31包括安装在同步带52一侧的第一同步带夹板311、安装在第一同步带夹板311上的第一平台连接板312和与第一平台连接板312远离第一同步带夹板311的一端垂直连接的第一气缸底座313，第一气缸底座313与导轨2滑动配合，内升降气缸32安装在第一气缸底座313上。本实施例中的第一同步带夹板311可以通过锯齿与同步带52咬合，当同步带52转动时，第一气缸底座313上的内升降气缸32会随着同步带52一起转动。

于本实施例中，第二连接件41包括安装在同步带52远离第一同步带夹板311一侧的第二同步带夹板411、安装在第二同步带夹板411上的第二平台连接板412和与第二平台连接板412远离第二同步带夹板411的一端垂直连接的第二气缸底座413，第二气缸底座413与导轨2滑动配合，外升降气缸42安装在第二气缸底座413上。本实施例中的第二同步带夹板411与第一同步带夹板311的作用相同，在此不再赘述。

本实施例的单动力的双平台交替装置还包括若干组载台模具7，部分载台模具7安装在内升降平台33上，其余载台模具7安装在外升降平台43上。本实施例中的载台模具7用于固定产品。

本实施例的单动力的双平台交替装置还包括两组无尘拖链8，一组无尘拖链8一端与内升降平台33连接，另一端固定在运输台1上，另一组无尘拖链8一端与外升降平台43连接，另一端固定在运输台1上。本实施例中的无尘拖链8分为两部分，一部分固定在运输台1上，另一部分随内升降平台33和外升降平台43的移动而移动，无尘拖链8的主要作用是防尘和保护电缆，其不仅可以解决设备运动过程中所产生的粉尘问题，还提高了使用空间效率，可以实现长距离运行。

于本实施例中，同步装置5还包括张紧机构53，张紧机构53包括临近同步轮51安装在运输台1一端的固定板和张紧调节螺丝，固定板开设有螺纹孔，张紧调节螺丝穿过螺纹孔与同步轮51连接。本实施例中的张紧机构53用于调整同步轮51的位置以调节同步带52的松紧程度，首先将同步轮51调整到合适的位置，当同步带52的松紧程度达到要求时，用张紧调节螺丝锁紧同步轮51以达到调节作用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种单动力的双平台交替装置，其特征在于，包括：运输台(1)、安装在所述运输台(1)上且间隔设置的若干条导轨(2)、沿所述导轨(2)的长度方向间隔设置的内升降装置(3)和外升降装置(4)、安装在所述运输台(1)下方的同步装置(5)和用于驱动所述同步装置(5)的驱动装置(6)，所述同步装置(5)分别与所述内升降装置(3)和所述外升降装置(4)连接以同步所述内升降装置(3)和所述外升降装置(4)，所述运输台(1)的一端设有进料口(11)，另一端设有出料口(12)，所述内升降装置(3)和所述外升降装置(4)在所述进料口(11)和所述出料口(12)之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，所述同步装置(5)包括间隔安装在所述运输台(1)下方的两个同步轮(51)和与两个所述同步轮(51)连接的同步带(52)。

3.根据权利要求2所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，所述内升降装置(3)包括通过第一连接件(31)与所述同步带(52)的一侧传动连接的内升降气缸(32)和安装在所述内升降气缸(32)上的内升降平台(33)，所述内升降气缸(32)可驱动所述内升降平台(33)下降至低于所述外升降装置(4)或者上升至平行于所述外升降装置(4)。

4.根据权利要求3所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，所述外升降装置(4)包括通过第二连接件(41)与所述同步带(52)远离所述内升降气缸(32)的一侧传动连接的两组外升降气缸(42)和安装在所述外升降气缸(42)上的外升降平台(43)，两组所述外升降气缸(42)沿垂直于所述同步带(52)的传送方向间隔设置，所述外升降气缸(42)可驱动所述外升降平台(43)上升至高于所述内升降平台(33)或者下降至平行于所述内升降平台(33)，所述外升降平台(43)为龙门结构，两组所述外升降气缸(42)间的距离大于所述内升降平台(33)的长度，所述内升降平台(33)可穿过所述外升降平台(43)在所述进料口(11)和所述出料口(12)之间往复运动。

5.根据权利要求2所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，所述驱动装置(6)包括伺服电机(61)和减速机(62)，所述减速机(62)位于其中一个所述同步轮(51)的下方并与该所述同步轮(51)连接，所述伺服电机(61)安装在所述减速机(62)的下方。

6.根据权利要求4所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，所述第一连接件(31)包括安装在所述同步带(52)一侧的第一同步带夹板(311)、安装在所述第一同步带夹板(311)上的第一平台连接板(312)和与所述第一平台连接板(312)远离所述第一同步带夹板(311)的一端垂直连接的第一气缸底座(313)，所述第一气缸底座(313)与所述导轨(2)滑动配合，所述内升降气缸(32)安装在所述第一气缸底座(313)上。

7.根据权利要求6所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，所述第二连接件(41)包括安装在所述同步带(52)远离所述第一同步带夹板(311)一侧的第二同步带夹板(411)、安装在所述第二同步带夹板(411)上的第二平台连接板(412)和与所述第二平台连接板(412)远离所述第二同步带夹板(411)的一端垂直连接的第二气缸底座(413)，所述第二气缸底座(413)与所述导轨(2)滑动配合，所述外升降气缸(42)安装在所述第二气缸底座(413)上。

8.根据权利要求4所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，还包括若干组载台模具(7)，部分所述载台模具(7)安装在所述内升降平台(33)上，其余所述载台模具(7)安装在所述外升降平台(43)上。

9.根据权利要求4所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，还包括两组无尘拖链(8)，一组所述无尘拖链(8)一端与所述内升降平台(33)连接，另一端固定在所述运输台(1)上，另一组所述无尘拖链(8)一端与所述外升降平台(43)连接，另一端固定在所述运输台(1)上。

10.根据权利要求2所述的单动力的双平台交替装置，其特征在于，所述同步装置(5)还包括张紧机构(53)，所述张紧机构(53)包括临近所述同步轮(51)安装在所述运输台(1)一端的固定板和张紧调节螺丝，所述固定板开设有螺纹孔，所述张紧调节螺丝穿过所述螺纹孔与所述同步轮(51)连接。

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