CN113200286A - 双轨道运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种设计合理、便于调节、调节精度高且能够提高生产效率的双轨道运输机构。本发明包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和两条滑轨，两条滑轨与第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板相垂直，第一侧板设置在两条滑轨的一侧，第二侧板、第三侧板和第四侧板均滑动设置在两条滑轨上，第一侧板和第二侧板相对的两个侧面以及第三侧板和第四侧板相对的两个侧面上均设置有皮带输送组件，两条滑轨的另一侧设置有调节组件，调节组件包括第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，调节组件用于调节第二侧板与第一侧板之间的距离以及第四侧板与第三侧板之间的距离，实现宽度调节。本发明应用于运输结构的技术领域。

Description

双轨道运输机构

技术领域

本发明涉及运输机构的技术领域，特别涉及一种双轨道运输机构。

背景技术

目前，在点胶行业中，一般使用的是单轨道运输的点胶设备，即由两条轨道配合组成一输送轨道进行运输的点胶设备。专利CN208307663U公开了一种输送宽度可调的输送线单，其结构相对紧凑，制作简单，但是在生产时只能输送单个产品或托盘，效率低下。而通过双轨道运输模组的设计，再配合双阀点胶，则可以很大地提高设备的生产点胶效率。

市场上，双轨道点胶设备运用比较少，并且对于轨道的调节通常采用钢丝绳、圆皮带或链条等拉动调节，同时也有手动调节轨道宽度等方式。然而，采用钢丝绳调节的方式每用一段时间就需要校准，而圆皮带不适用于窄边的产品，链条的传动效率又低，手动调节的方式不仅效率低，而且还不精准。因此，有必要提供一种设计合理、便于调节、调节精度高且能够提高生产效率的双轨道运输机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、便于调节、调节精度高且能够提高生产效率的双轨道运输机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和两条滑轨，两条所述滑轨与所述第一侧板、是第二侧板、所述第三侧板及所述第四侧板相垂直，所述第一侧板设置在两条所述滑轨的一侧，所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板均滑动设置在两条所述滑轨上，所述第一侧板和所述第二侧板相对的两个侧面以及所述第三侧板和所述第四侧板相对的两个侧面上均设置有皮带输送组件，两条所述滑轨的另一侧设置有调节组件，所述调节组件包括第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，所述第一丝杆与所述第一电机传动连接，所述第二丝杆与所述第二电机传动连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的一端穿过所述第四侧板、所述第三侧板、所述第二侧板并与所述第一侧板转动配合，所述第一丝杆上的第一丝杆螺母与所述第二侧板相连接，所述第二丝杆上的第二丝杆螺母与所述第四侧板相连接。

进一步，所述皮带输送组件包括输送电机、皮带轮组和输送皮带，所述输送皮带设置在所述皮带轮组上，所述输送电机的传动轴与所述皮带轮组传动连接。

进一步，所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板的下端均设置有两块滑块，两块所述滑块分别与两条所述滑轨滑动配合，所述第三侧板的下端还设置有两组止动组件，所述止动组件与所述滑轨相配合。

进一步，所述止动组件包括止动块，所述止动块的下端开设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述滑槽的上端浮动设置有压合块，所述压合块的两端与所述止动块楔形配合，所述止动块上设置有调节螺丝，所述调节螺丝的下端穿过所述止动块并与所述压合块相配合。

进一步，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板设置有所述皮带输送组件的一侧均设置有顶升组件，所述顶升组件包括竖直设置的顶升气缸，所述顶升气缸的动作端上设置有顶升块，所述顶升气缸的驱动方向与所述皮带输送组件的输送方向相垂直。

进一步，所述第二侧板和所述第四侧板上设置有侧推组件，所述侧推组件包括水平设置的侧推气缸，所述侧推气缸的输出端设置有固定推板，所述侧推气缸的驱动方向与所述皮带输送组件的输送方向相垂直，所述固定推板位于所述顶升块和所述输送皮带的上方。

进一步，所述第二侧板和所述第三侧板设置有所述皮带输送组件的一侧均设置有两组阻挡组件，两组所述阻挡组件分别位于所述顶升组件的两旁，所述阻挡组件包括竖直设置的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端设置有阻挡板，所述阻挡气缸的驱动方向与所述皮带输送组件的输送方向相垂直。

进一步，所述第一侧板和所述第四侧板之间设置有四个距离传感器，所述第二侧板和所述第四侧板的下端均设置有与所述距离传感器相配合的距离感应片。

进一步，所述第一丝杆的数量为两根，所述第一电机通过第一同步带75与两根所述第一丝杆传动连接，所述第二丝杆的数量为两根，所述第二电机通过第二同步带76与两根所述第二丝杆传动连接。

进一步，所述第三侧板靠近所述第二侧板的一侧的两端均设置有限位柱。

本发明的有益效果是：本发明包括有四张侧板和两条滑轨，四张侧板中，第一侧板和第二侧板配合，第三侧板和第四侧板配合，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板的相对侧面上都设置有皮带输送组件，由两组皮带输送组件配合可以实现对产品或托盘的运输，调节组件包括有第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，第一电机带动第一丝杆转动，从而使得第一丝杆螺母移动，令第二侧板相对于第一侧板进行移动，从而改变由第一侧板和第二侧板上的皮带输送组件组成的输送轨道的输送宽度，实现宽度调节，第二电机带动第二丝杆转动，从而使得第二丝杆螺母移动，令第四侧板相对于第三侧板进行移动，从而改变由第三侧板和第四侧板上的皮带输送组件组成的输送轨道的输送宽度，实现宽度调节。由上述可见，本发明具有双轨道输送结构，能够同步两个产品或托盘的输送，提高了生产效率，并且对于输送轨道的宽度调节只需控制第一电机和第二电机的转动即可，便于调节，调节组件采用丝杆结构，侧板配合滑轨移动，具有较好的滑动效果以及较高移动精度，调节精度高。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明另一角度的立体结构示意图；

图5是图3中部分结构的放大图；

图6是图4中部分机构的放大图；

图7是本发明止动组件与滑轨配合时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括第一侧板1、第二侧板2、第三侧板3、第四侧板4和两条滑轨5，两条所述滑轨5与所述第一侧板1、所述第二侧板2、所述第三侧板3及所述第四侧板4相垂直，所述第一侧板1设置在两条所述滑轨5的一侧，所述第二侧板2、所述第三侧板3和所述第四侧板4均滑动设置在两条所述滑轨5上，所述第一侧板1和所述第二侧板2相对的两个侧面以及所述第三侧板3和所述第四侧板4相对的两个侧面上均设置有皮带输送组件6，两条所述滑轨5的另一侧设置有调节组件7，所述调节组件7包括第一丝杆71、第二丝杆72、第一电机73和第二电机74，所述第一丝杆71与所述第一电机73传动连接，所述第二丝杆72与所述第二电机74传动连接，所述第一丝杆71和所述第二丝杆72的一端穿过所述第四侧板4、所述第三侧板3、所述第二侧板2并与所述第一侧板1转动配合，所述第一丝杆71上的第一丝杆螺母与所述第二侧板2相连接，所述第二丝杆72上的第二丝杆螺母与所述第四侧板4相连接。两条所述滑轨5平行设置，所述第一侧板1、所述第二侧板2、所述第三侧板3和所述第四侧板4均与两条所述滑轨5相垂直，所述第二侧板2、所述第三侧板3和所述第三侧板3均滑动设置在所述滑轨5上，所述第一侧板1和所述调节组件7分别位于所述滑轨5的两侧，所述第一侧板1和所述第二侧板2配合，所述第三侧板3和所述第四侧板4配合，所述第一侧板1、所述第二侧板2、所述第三侧板3和所述第四侧板4的相对侧面上都设置有所述皮带输送组件6，由两组所述皮带输送组件6配合可以实现对产品或托盘的运输；所述调节组件7包括有第一丝杆71、第二丝杆72、第一电机73和第二电机74，所述第一电机73带动所述第一丝杆71转动，从而使得所述第一丝杆螺母移动，令所述第二侧板2相对于所述第一侧板1进行移动，从而改变由所述第一侧板1和所述第二侧板2上的所述皮带输送组件6组成的输送轨道的输送宽度，实现宽度调节，所述第二电机74带动所述第二丝杆72转动，从而使得所述第二丝杆螺母移动，令所述第四侧板4相对于所述第三侧板3进行移动，从而改变由所述第三侧板3和所述第四侧板4上的所述皮带输送组件6组成的输送轨道的输送宽度，实现宽度调节。由上述可见，本发明具有双轨道输送结构，能够同步两个产品或托盘的输送，提高了生产效率，并且对于输送轨道的宽度调节只需控制第一电机73和第二电机74的转动即可，便于调节，调节组件7采用丝杆结构，侧板配合滑轨5移动，具有较好的滑动效果以及较高移动精度，调节精度高。

在本实施例中，所述皮带输送组件6包括输送电机61、皮带轮组62和输送皮带63，所述输送皮带63设置在所述皮带轮组62上，所述输送电机61的传动轴与所述皮带轮组62传动连接。所述输送电机61带动所述皮带轮组62转动，从而使得所述输送皮带63进行移动，实现运输动作。

在本实施例中，所述第二侧板2、所述第三侧板3和所述第四侧板4的下端均设置有两块滑块8，两块所述滑块8分别与两条所述滑轨5滑动配合，所述第三侧板3的下端还设置有两组止动组件9，所述止动组件9与所述滑轨5相配合。所述第二侧板2、所述第三侧板3和所述第四侧板4均通过所述滑块8与所述滑轨5滑动配合，因此具有较好的滑动效果，所述第三侧板3通过两组所述止动组件9可以实现锁紧，从而固定在两根所述滑轨5上，保持相对固定，避免在输送时出现滑动而导致运输产品或托盘掉落或夹坏。

在本实施例中，所述止动组件9包括止动块91，所述止动块91的下端开设有与所述滑轨5相适配的滑槽92，所述滑槽92的上端浮动设置有压合块93，所述压合块93的两端与所述止动块91楔形配合，所述止动块91上设置有调节螺丝94，所述调节螺丝94的下端穿过所述止动块91并与所述压合块93相配合。所述止动块91通过所述滑槽92与所述滑轨5滑动配合，所述压合块93位于所述滑槽92的上端，处在所述滑轨5和所述止动块91之间，所述压合块93与所述滑槽92的两侧楔形配合，并通过所述调节螺丝94调节，当需要固定时，通过旋合所述调节螺丝94，使得所述压合块93下压，贴合所述滑轨5，并与所述止动块91配合将所述滑轨5夹紧，从而避免滑动，保证所述第三侧板3能够固定在两条所述滑轨5上。

在本实施例中，所述第一侧板1、所述第二侧板2、所述第三侧板3和所述第四侧板4设置有所述皮带输送组件6的一侧均设置有顶升组件10，所述顶升组件10包括竖直设置的顶升气缸101，所述顶升气缸101的动作端上设置有顶升块102，所述顶升气缸101的驱动方向与所述皮带输送组件6的输送方向相垂直。所述顶升组件10共有四组，位于组成两组输送轨道的四张侧板上，用于将输送的产品或托盘顶起，使其脱离输送，以便于进行点胶动作；所述顶升组件10由所述顶升气缸101和顶升块102组成，所述顶升气缸101带动所述顶升块102上下移动将产品或托盘顶起，以便于进行点胶动作。

在本实施例中，所述第二侧板2和所述第四侧板4上设置有侧推组件11，所述侧推组件11包括水平设置的侧推气缸111，所述侧推气缸111的输出端设置有固定推板112，所述侧推气缸111的驱动方向与所述皮带输送组件6的输送方向相垂直，所述固定推板112位于所述顶升块102和所述输送皮带63的上方。所述侧推组件11共有两组，用于将被所述顶升组件10顶起的产品或托盘进行推动与所述顶升块102配合实现固定，从而便于进行点胶动作；所述侧推组件11由侧推气缸111和固定推板112组成，所述侧推气缸111带动所述固定推板112水平横推，将产品或托盘夹紧在所述顶升块102上，从而令其固定，便于点胶。

在本实施例中，所述第二侧板2和所述第三侧板3设置有所述皮带输送组件6的一侧均设置有两组阻挡组件12，两组所述阻挡组件12分别位于所述顶升组件10的两旁，所述阻挡组件12包括竖直设置的阻挡气缸121，所述阻挡气缸121的输出端设置有阻挡板122，所述阻挡气缸121的驱动方向与所述皮带输送组件6的输送方向相垂直。所述阻挡组件12共有四组，两两设置在所述第二侧板2和所述第三侧板3上且分别在所述顶升组件10的两侧，所述阻挡组件12用于对于所述皮带输送组件6上的产品或者托盘进行阻挡，使得产品或者托盘停止移动，处在所述顶升组件10的工作位置，保证能够被顺利顶起以及顺利夹持固定；两组所述阻挡组件12设置在所述顶升组件10的两侧，既能够保证产品或托盘被顶起，同时还能对后续的产品或托盘进行阻挡，避免进入顶升位置，防止出现干涉，保证整体工作的有序进行；所述阻挡组件12由阻挡气缸121和阻挡板122组成，所述阻挡气缸121带动所述阻挡板122上下移动实现阻挡工作。

在本实施例中，所述第一侧板1和所述第四侧板4之间设置有四个距离传感器13，所述第二侧板2和所述第四侧板4的下端均设置有与所述距离传感器13相配合的距离感应片14。通过四个所述距离传感器13和两个所述距离感应片14之间的配合，可以实时检测所述第二侧板2和所述第四侧板4的调节的距离，从而在进行宽度调节时更加易于掌握，方便调节工作的进行。

在本实施例中，所述第一丝杆71的数量为两根，所述第一电机73通过第一同步带75与两根所述第一丝杆71传动连接，所述第二丝杆72的数量为两根，所述第二电机74通过第二同步带76与两根所述第二丝杆72传动连接。所述第一电机73通过所述第一同步带75带动两根所述第一丝杆71转动，所述第一丝杆螺母同样配套为两个且位于所述第二轨道板的两端，由此可以使得所述第二轨道板在移动时可以平稳移动，并且两根所述第一丝杆71均由所述第一电机73带动转动，因此转速相同，保证移动平稳。

在本实施例中，所述第三侧板3靠近所述第二侧板2的一侧的两端均设置有限位柱15。所述限位柱15用于限制所述第二侧板2与所述第三侧板3之间的距离，防止调节撞车。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.双轨道运输机构，其特征在于：它包括第一侧板（1）、第二侧板（2）、第三侧板（3）、第四侧板（4）和两条滑轨（5），两条所述滑轨（5）与所述第一侧板（1）、所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）及所述第四侧板（4）相垂直，所述第一侧板（1）设置在两条所述滑轨（5）的一侧，所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）均滑动设置在两条所述滑轨（5）上，所述第一侧板（1）和所述第二侧板（2）相对的两个侧面以及所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）相对的两个侧面上均设置有皮带输送组件（6），两条所述滑轨（5）的另一侧设置有调节组件（7），所述调节组件（7）包括第一丝杆（71）、第二丝杆（72）、第一电机（73）和第二电机（74），所述第一丝杆（71）与所述第一电机（73）传动连接，所述第二丝杆（72）与所述第二电机（74）传动连接，所述第一丝杆（71）和所述第二丝杆（72）的一端穿过所述第四侧板（4）、所述第三侧板（3）、所述第二侧板（2）并与所述第一侧板（1）转动配合，所述第一丝杆（71）上的第一丝杆螺母与所述第二侧板（2）相连接，所述第二丝杆（72）上的第二丝杆螺母与所述第四侧板（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述皮带输送组件（6）包括输送电机（61）、皮带轮组（62）和输送皮带（63），所述输送皮带（63）设置在所述皮带轮组（62）上，所述输送电机（61）的传动轴与所述皮带轮组（62）传动连接。

3.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）的下端均设置有两块滑块（8），两块所述滑块（8）分别与两条所述滑轨（5）滑动配合，所述第三侧板（3）的下端还设置有两组止动组件（9），所述止动组件（9）与所述滑轨（5）相配合。

4.根据权利要求3所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述止动组件（9）包括止动块（91），所述止动块（91）的下端开设有与所述滑轨（5）相适配的滑槽（92），所述滑槽（92）的上端浮动设置有压合块（93），所述压合块（93）的两端与所述止动块（91）楔形配合，所述止动块（91）上设置有调节螺丝（94），所述调节螺丝（94）的下端穿过所述止动块（91）并与所述压合块（93）相配合。

5.根据权利要求2所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第一侧板（1）、所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）设置有所述皮带输送组件（6）的一侧均设置有顶升组件（10），所述顶升组件（10）包括竖直设置的顶升气缸（101），所述顶升气缸（101）的动作端上设置有顶升块（102），所述顶升气缸（101）的驱动方向与所述皮带输送组件（6）的输送方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第二侧板（2）和所述第四侧板（4）上设置有侧推组件（11），所述侧推组件（11）包括水平设置的侧推气缸（111），所述侧推气缸（111）的输出端设置有固定推板（112），所述侧推气缸（111）的驱动方向与所述皮带输送组件（6）的输送方向相垂直，所述固定推板（112）位于所述顶升块（102）和所述输送皮带（63）的上方。

7.根据权利要求6所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第二侧板（2）和所述第三侧板（3）设置有所述皮带输送组件（6）的一侧均设置有两组阻挡组件（12），两组所述阻挡组件（12）分别位于所述顶升组件（10）的两旁，所述阻挡组件（12）包括竖直设置的阻挡气缸（121），所述阻挡气缸（121）的输出端设置有阻挡板（122），所述阻挡气缸（121）的驱动方向与所述皮带输送组件（6）的输送方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第一侧板（1）和所述第四侧板（4）之间设置有四个距离传感器（13），所述第二侧板（2）和所述第四侧板（4）的下端均设置有与所述距离传感器（13）相配合的距离感应片（14）。

9.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第一丝杆（71）的数量为两根，所述第一电机（73）通过第一同步带（75）与两根所述第一丝杆（71）传动连接，所述第二丝杆（72）的数量为两根，所述第二电机（74）通过第二同步带（76）与两根所述第二丝杆（72）传动连接。

10.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第三侧板（3）靠近所述第二侧板（2）的一侧的两端均设置有限位柱（15）。

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