CN114130619A - 一种热封涂胶机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种热封涂胶机及其工作方法，该热封涂胶机包括：入料台，用于提供摆放排列热封条至预定工位的空间；输送排列机构，其包括间歇运动的输送线；涂胶机构，其包括胶桶以及涂胶阀；打标机，沿输送线输送方向定位镭雕预设文字；第一转运机构，用于将热封条转运至输送线，其包括第一架体、第一导轨、直线驱动器以及多个升降机械夹爪；第二转运机构，批量转运完成涂胶的热封条，其包括输送机、搬运臂以及升降板；集料机构，其包括升降搬运夹爪、摆料框架以及用于集合收集堆叠热封条的摆料车。本发明可适配热封条工件规格，其输送集成度高，输送精准，有利于批量生产，运行稳定，自动化程度高。

Description

一种热封涂胶机及其工作方法
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，具体涉及一种热封涂胶机及其工作方法。
背景技术
目前自动涂胶机是由机械系统、处理系统、动力系统、传感检测系统及执行元件系统组成，通常由气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，其涂胶出胶量较大，多应用于电力设备、汽车、包装、密封等领域中。
现有技术中，专利申请号：“CN202110472831.9”公开了“两端自动涂胶机”，包括机架和防尘罩，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有上料机构、输送机构和下料机构，所述上料机构和输送机构之间设置有分料机构，其输送线紧凑，输送集成度低，不利于批量生产线内，且难以针对性的适配不同长度尺寸的工件。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种热封涂胶机及其工作方法，可适配热封条工件规格，其输送集成度高，输送精准，有利于批量生产，运行稳定，自动化程度高。
本发明提供如下技术方案:
第一方面，本发明提供了一种热封涂胶机，包括：
入料台，用于提供摆放排列热封条至预定工位的空间；
输送排列机构，其通过机架支撑并设置于机台上方，所述输送排列机构包括间歇运动的输送线，所述输送线包括传动轴、传动链以及多个传动链轮，所述传动链外侧面安装有收容板；
涂胶机构，其包括垂直设置在所述机台上的立架、固定连接在所述立架上端的胶桶以及密封连接所述胶桶的涂胶阀，所述机台上安装有涂胶XY模组，所述涂胶阀设置在所述涂胶XY模组朝向所述输送线的输出端；
打标机，沿所述输送线输送方向定位镭雕预设文字；
第一转运机构，用于将热封条转运至所述输送线，所述第一转运机构包括第一架体、第一导轨、直线驱动器以及多个升降机械夹爪，所述第一导轨对称安装在所述第一架体上，所述直线驱动器滑动连接所述第一导轨，所述直线驱动器通过连架安装所述升降机械夹爪，所述升降机械夹爪用于适配所述输送线输送速度将热封条安置于所述收容板中；
第二转运机构，批量转运完成涂胶的热封条，其包括输送机、搬运臂以及升降板，所述搬运臂底部设有顶升气缸，所述顶升气缸底部滑动连接有第二导轨，所述输送机侧面设有挡块，所述升降板底部设有升降气缸，所述升降气缸输出端安装有封板；
集料机构，其包括升降搬运夹爪、摆料框架以及用于集合收集堆叠热封条的摆料车，所述升降搬运夹爪滑动连接有直线轨道，所述直线轨道设置在所述摆料框架上端，所述摆料车可移动进出所述摆料框架内部。
优选地，所述机台上端安装有插片分开机构，所述插片分开机构包括插片整理板、分片块以及插片分开气缸，所述插片整理板与所述分片块通过侧板安装在所述机台上端，所述插片整理板具有沿所述输送线的输送方向开口逐渐减小的槽道，所述分片块设置在槽道沿所述输送线输送方向的末端，所述分片块具有对称设置的倾斜面，所述插片分开气缸输出端设有用于插片分开的作用块。
优选地，所述涂胶机构配置有两个，分别定位对所述热封条两端进行涂胶。
优选地，所述机架上端滑动连接有滑动台，所述传动链设置有两条，其中一条所述传动链设安装在滑动台上，所述滑动台上设置有输送线宽度调节机构，所述输送线宽度调节机构包括线性导轨、滑座以及调节手柄，所述线性导轨滑动连接且安装在所述机架顶部，所述滑座滑动连接所述传动轴，所述滑座具有收容所述传动轴的半封闭槽，所述调节手柄转动连接所述滑动台，并沿垂直所述输送线的输送方向调整所述输送线的宽度。
优选地，所述机台上安装有打标显示器以及打标机箱，所述打标显示器耦合连接所述打标机与所述打标机箱，通过所述打标机显示器与所述打标机箱对所述打标机进行配置预设文字。
优选地，所述传动链对称设置有两条，所述收容板具有与热封条尺寸匹配的收容槽。
优选地，所述输送线还包括张紧链轮，所述张紧链轮啮合传动连接所述传动链，所述张紧链轮至少设置有两个。
优选地，所述输送排列机构还包括限位板，所述限位板安装在所述机台上端，所述限位板沿所述输送线的输送方向倾斜设置，对所述热封条进行限位整理。
优选地，所述输送机对称设置有输送带，所述输送带通过第二架体水平设置，所述顶升气缸驱动所述搬运臂的第一高度大于所述输送带的输送高度，所述顶升气缸驱动所述搬运臂的第二高度小于所述输送带的输送高度，所述搬运臂上端面具有多个卡槽。
第二方面，本发明提供了一种热封涂胶机的工作方法，其包括如下步骤：
通过调节手柄调整输送线的宽度，以匹配热封条尺寸；
摆放排列热封条至入料台预定工位；
多个升降机械夹爪配合在X-Z方向上搬运预定工位处的热封条至间歇进给的输送线上收容板的收容槽内；
通过输送线的动力，利用插片分开机构将热封条一端部的插片分开，两个涂胶机构中，涂胶XY模组配合涂胶阀分别对热封条两端部进行涂胶工序，胶桶供应热封条所需涂胶的胶水；
打标机沿输送线输送方向定位镭雕预设文字，可通过打标机显示器与打标机箱对打标机进行配置预设文字；
顶升气缸配合搬运臂滑动搬运多个热封条至输送机的输送带上端，通过挡块限位避免热封条超输送带末端运输，升降气缸驱动升降板将指定工位上端热封条集合至升降搬运夹爪下方；
升降搬运夹爪夹取转运多个热封条至摆料车内。
本发明的有益效果为：
可通过输送线宽度调节机构调节输送线宽度以适配热封条工件尺寸长度；通过第一转运机构从入料台转运热封条至输送排列机构中的收容板处，输送排列机构间歇进给传动输送线，插片分开机构整理定角打开插片，满足热封条插片处的涂胶工序，打标机进行镭射预设文字，第二转运机构配合升降搬运夹爪转运完成涂胶打印文字的热封条至摆料车，其输送集成度高，输送精准，有利于批量生产，运行稳定，自动化程度高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第一转运机构的结构示意图；
图3为本发明输送排列机构的结构示意图；
图4为本发明插片分开机构的结构示意图；
图5为本发明热封条的结构示意图；
图6为本发明涂胶XY模组与涂胶阀的结构示意图；
图7为本发明第二转运机构的结构示意图；
图8为本发明集料机构的结构示意图；
图9为本发明升降搬运夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的实施例作详细说明。
实施例1：
请参阅图1-图9，本发明提供了一种热封涂胶机，其包括：
入料台1，用于提供摆放排列热封条10至预定工位的空间；
输送排列机构4，其通过机架3支撑并设置于机台31上方，输送排列机构4包括间歇运动的输送线，输送线包括传动轴41、传动链43以及多个链轮42，传动链43外侧面安装有收容板45，传动链43可设置有两条，传动链43套接在链轮42上，两个链轮42由传动轴41主动驱动，其余链轮42通过传动链43被动驱动，传动链43啮合套接在多个链轮42的外侧面；
涂胶机构6，其包括垂直设置在机台31上的立架61、固定连接在立架61上端的胶桶62以及密封连接胶桶62的涂胶阀64，机台31上安装有涂胶XY模组63，涂胶阀64设置在涂胶XY模组63朝向输送线的输出端；
打标机11，沿输送线输送方向定位镭雕预设文字；
第一转运机构2，用于将热封条10转运至输送线，第一转运机构2包括第一架体21、第一导轨22、直线驱动器23以及多个升降机械夹爪25，第一导轨22对称安装在第一架体21上，直线驱动器23滑动连接第一导轨22，直线驱动器23通过连架24安装升降机械夹爪25，升降机械夹爪25用于适配输送线输送速度将热封条10安置于收容板45中，升降机械夹爪25同时驱动以作用夹取热封条10，多个升降机械夹爪25通过连架24彼此整体相接，可保证有效的水平度与垂直度，确保后续工序精确对接；
第二转运机构8，批量转运完成涂胶的热封条10，其包括输送机82、搬运臂86以及升降板87，搬运臂86底部设有顶升气缸84，顶升气缸84底部滑动连接有第二导轨85，输送机82侧面设有挡块83，升降板87底部设有升降气缸88，升降气缸88输出端安装有封板；其输送机82对称设置有输送带，输送带通过第二架体81水平设置，顶升气缸84驱动搬运臂86的第一高度大于输送带的输送高度，顶升气缸84驱动搬运臂86的第二高度小于输送带的输送高度，搬运臂86上端面具有多个卡槽；
集料机构9，其包括升降搬运夹爪91、摆料框架93以及用于集合收集堆叠热封条10的摆料车94，升降搬运夹爪91滑动连接有直线轨道92，直线轨道92设置在摆料框架93上端，摆料车94可移动进出摆料框架93内部。
本实施例中，机台31上安装有打标显示器12以及打标机箱13，打标显示器12耦合连接打标机11与打标机箱13，通过打标机11显示器与打标机箱13对打标机11进行配置预设文字。
本实施例中，传动链43对称设置有两条，收容板45具有与热封条10尺寸匹配的收容槽。
本实施例中，输送线还包括张紧轮44，张紧轮44啮合传动连接传动链43，张紧轮44至少设置有两个。
本实施例中，输送排列机构4还包括限位板46，限位板46安装在机台31上端，限位板46沿输送线的输送方向倾斜设置，对热封条10进行限位整理。
需要说明的是，本发明提供的技术方案可应用在包括但不热封条的涂胶、输送工序中。
实施例2：
在实施例1的基础上，机台31上端安装有插片分开机构7，插片分开机构7包括插片整理板71、分片块72以及插片分开气缸74，插片整理板71与分片块72通过侧板73安装在机台31上端，插片整理板71具有沿输送线的输送方向开口逐渐减小的槽道，分片块72设置在槽道沿输送线输送方向的末端，分片块72具有对称设置的倾斜面，插片分开气缸74输出端设有用于插片分开的作用块。
具体的，涂胶机构6配置有两个，分别定位对热封条10两端进行涂胶，其中一涂胶机构6对带有插片处的热封条10端部进行涂胶，另一涂胶机构6对热封条10另一端进行涂胶，需要说明的是，两次涂胶不同步，其分别设置在输送线的不同工序位置。
实施例3：
在上述实施例的基础上，机架3上端滑动连接有滑动台32，传动链43设置有两条，其中一条传动链43设安装在滑动台32上，滑动台32上设置有输送线宽度调节机构5，输送线宽度调节机构5包括线性导轨52、滑座51以及调节手柄53，线性导轨52滑动连接且安装在机架3顶部，滑座51滑动连接传动轴41，滑座51具有收容传动轴41的半封闭槽，调节手柄53转动连接滑动台32，并沿垂直输送线的输送方向调整输送线的宽度，以适配热封条10的长度尺寸规格，灵活调整。
实施例4：
本发明提供了一种热封涂胶机的工作方法，其包括如下步骤：
通过调节手柄53调整输送线的宽度，转动调节手柄53，滑动台32匹配调节手柄53的转向进行；
摆放排列热封条10至入料台1预定工位；
由多个升降机械夹爪25与直线驱动器23配合在X-Z方向上搬运预定工位处的热封条10至间歇进给的输送线上收容板45的收容槽内，升降机械夹爪25自身完成Z方向动作，并夹取热封条10机进行搬运，通过直线驱动器23和第一导轨22带动升降机械夹爪25在X方向上运动，指定X方向为输送线输送方向；
由传动轴41配合链轮42驱动两条传动链43运动，传动链43带动收容板45，通过输送线的动力，利用插片分开机构7将热封条10一端部的插片分开，插片整理板71内槽道整理热封条10插片位置，分片块72定位分开两个插片，插片分开气缸74作用加大两个插片开角，满足后续涂胶工序需求；
两个涂胶机构6中，涂胶XY模组63配合涂胶阀64分别对热封条10两端部进行涂胶工序，胶桶62供应热封条10所需涂胶的胶水，机台31可配置压板(图中未示出)以及驱动压板向下作用的直线气缸(图中未示出)，以促进对热封条10涂胶工序的稳定性，提高涂胶质量；
打标机11沿输送线输送方向定位镭雕预设文字，可通过打标机11显示器与打标机箱13对打标机11进行配置预设文字；
顶升气缸84配合搬运臂86滑动搬运多个热封条10至输送机82的输送带上端，搬运臂86利用多个卡槽卡合匹配多个热封条10，避免搬运时热封条10的不良移位、掉落，输送线配合挡块83将多个热封条10集中在输送线的末端，通过挡块83限位避免热封条10超输送带末端运输，升降气缸88驱动升降板87将指定工位上端热封条10集合至升降搬运夹爪91下方；
升降搬运夹爪91夹取转运多个热封条10至摆料车94内，升降搬运夹爪91在在X-Z方向上搬运多个热封条10，升降机械夹爪25自身完成Z方向夹取动作，通过外设驱动升降机械夹爪25滑动直线轨道92完成X方向动作，再由升降搬运夹爪91在Z方向动作完成夹取释放至摆料车94的动作，后续可通过人为/机械设备操作搬运摆料车94。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化与改进。

Claims (10)

1.一种热封涂胶机，其特征在于，包括：
入料台，用于提供摆放排列热封条至预定工位的空间；
输送排列机构，其通过机架支撑并设置于机台上方，所述输送排列机构包括间歇运动的输送线，所述输送线包括传动轴、传动链以及多个传动链轮，所述传动链外侧面安装有收容板；
涂胶机构，其包括垂直设置在所述机台上的立架、固定连接在所述立架上端的胶桶以及密封连接所述胶桶的涂胶阀，所述机台上安装有涂胶XY模组，所述涂胶阀设置在所述涂胶XY模组朝向所述输送线的输出端；
打标机，沿所述输送线输送方向定位镭雕预设文字；
第一转运机构，用于将热封条转运至所述输送线，所述第一转运机构包括第一架体、第一导轨、直线驱动器以及多个升降机械夹爪，所述第一导轨对称安装在所述第一架体上，所述直线驱动器滑动连接所述第一导轨，所述直线驱动器通过连架安装所述升降机械夹爪，所述升降机械夹爪用于适配所述输送线输送速度将热封条安置于所述收容板中；
第二转运机构，批量转运完成涂胶的热封条，其包括输送机、搬运臂以及升降板，所述搬运臂底部设有顶升气缸，所述顶升气缸底部滑动连接有第二导轨，所述输送机侧面设有挡块，所述升降板底部设有升降气缸，所述升降气缸输出端安装有封板；
集料机构，其包括升降搬运夹爪、摆料框架以及用于集合收集堆叠热封条的摆料车，所述升降搬运夹爪滑动连接有直线轨道，所述直线轨道设置在所述摆料框架上端，所述摆料车可移动进出所述摆料框架内部。
2.根据权利要求1所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述机台上端安装有插片分开机构，所述插片分开机构包括插片整理板、分片块以及插片分开气缸，所述插片整理板与所述分片块通过侧板安装在所述机台上端，所述插片整理板具有沿所述输送线的输送方向开口逐渐减小的槽道，所述分片块设置在槽道沿所述输送线输送方向的末端，所述分片块具有对称设置的倾斜面，所述插片分开气缸输出端设有用于插片分开的作用块。
3.根据权利要求2所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构配置有两个，分别定位对所述热封条两端进行涂胶。
4.根据权利要求1所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述机架上端滑动连接有滑动台，所述传动链设置有两条，其中一条所述传动链设安装在滑动台上，所述滑动台上设置有输送线宽度调节机构，所述输送线宽度调节机构包括线性导轨、滑座以及调节手柄，所述线性导轨滑动连接且安装在所述机架顶部，所述滑座滑动连接所述传动轴，所述滑座具有收容所述传动轴的半封闭槽，所述调节手柄转动连接所述滑动台，并沿垂直所述输送线的输送方向调整所述输送线的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述机台上安装有打标显示器以及打标机箱，所述打标显示器耦合连接所述打标机与所述打标机箱，通过所述打标机显示器与所述打标机箱对所述打标机进行配置预设文字。
6.根据权利要求1所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述传动链对称设置有两条，所述收容板具有与热封条尺寸匹配的收容槽。
7.根据权利要求1所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述输送线还包括张紧链轮，所述张紧链轮啮合传动连接所述传动链，所述张紧链轮至少设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述输送排列机构还包括限位板，所述限位板安装在所述机台上端，所述限位板沿所述输送线的输送方向倾斜设置，对所述热封条进行限位整理。
9.根据权利要求1所述的一种热封涂胶机，其特征在于：所述输送机对称设置有输送带，所述输送带通过第二架体水平设置，所述顶升气缸驱动所述搬运臂的第一高度大于所述输送带的输送高度，所述顶升气缸驱动所述搬运臂的第二高度小于所述输送带的输送高度，所述搬运臂上端面具有多个卡槽。
10.一种热封涂胶机的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
通过调节手柄调整输送线的宽度，以匹配热封条尺寸；
摆放排列热封条至入料台预定工位；
多个升降机械夹爪配合在X-Z方向上搬运预定工位处的热封条至间歇进给的输送线上收容板的收容槽内；
通过输送线的动力，利用插片分开机构将热封条一端部的插片分开，两个涂胶机构中，涂胶XY模组配合涂胶阀分别对热封条两端部进行涂胶工序，胶桶供应热封条所需涂胶的胶水；
打标机沿输送线输送方向定位镭雕预设文字，可通过打标机显示器与打标机箱对打标机进行配置预设文字；
顶升气缸配合搬运臂滑动搬运多个热封条至输送机的输送带上端，通过挡块限位避免热封条超输送带末端运输，升降气缸驱动升降板将指定工位上端热封条集合至升降搬运夹爪下方；
升降搬运夹爪夹取转运多个热封条至摆料车内。
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