CN109092628A - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种自动点胶机，其包括机架；传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；传送机构设置于机架；检测机构设置于传送机构，调节机构设置于传送机构，并位于检测机构之间；点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；移动机构滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；点胶机构设置于移动机构，并面向传送机构；以及视觉影像装置，其设置于点胶机构，视觉影像装置面向传送机构。本发明的自动点胶机采用点胶装置及视觉影像装置解决了人工进行点胶时位置不准的问题，并且可以实现复杂的运动轨迹，进行多方位任意位置的点胶，点胶精度高，有效提高电路板的直通率，同时，降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

自动点胶机

技术领域

本发明涉及电路板点胶技术领域，具体地，涉及一种自动点胶机。

背景技术

电路板被广泛应用于电子设备中，目前，许多厂家都将插件物料替换为贴片物料以降低生产强度，由于有些贴片物料的形状并不规则，针对不规则的贴片物料，将其进行固定时主要通过人工将膏状胶挤点在待固定位置，但是，人工进行挤点容易将膏状胶挤点在涂有锡膏的位置，导致电路板直通率下降，并且人工进行挤点生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种自动点胶机，其包括：

机架；

传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；传送机构设置于机架；检测机构设置于传送机构，调节机构设置于传送机构，并位于检测机构之间；

点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；移动机构滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；点胶机构设置于移动机构，并面向传送机构；以及

视觉影像装置，其设置于点胶机构，视觉影像装置面向传送机构。

根据本发明的一实施方式，上述移动机构包括第一移动组件及第二移动组件；第一移动组件滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；第二移动组件滑动设置于第一移动组件。

根据本发明的一实施方式，上述第一移动组件包括两根滑轨、两个滑块、第一滑动板、两个第一皮带轮、第一皮带及第一驱动电机；两根滑轨分别通过两个固定座平行设置于机架；两个滑块分别套设于两根滑轨，并位于两个固定座之间；第一滑动板设置于两个滑块；两个第一皮带轮设置于机架，并位于两根滑轨之间；第一皮带绕设于两个第一皮带轮，并连接第一滑动板；第一驱动电机设置于机架，其输出端连接两个第一皮带轮中的一个。

根据本发明的一实施方式，上述第二移动组件包括线轨、滑动块、第二滑动板、第二驱动电机、两个第二皮带轮及第二皮带；线轨设置于第一滑动板；滑动块滑动设置于线轨；第二滑动板设置于滑动块；第二驱动电机通过电机安装座设置于第一滑动板；两个第二皮带轮中的一个套设于第二驱动电机的输出端，两个第二皮带轮中的另一个通过安装支架转动设置于第一滑动板；第二皮带绕设于两个第二皮带轮，并连接第二滑动板。

根据本发明的一实施方式，上述点胶机构包括气缸安装板、气缸、胶枪安装架及胶枪；气缸安装板设置于第二滑动板；气缸设置于气缸安装板，其输出端贯穿气缸安装板；胶枪安装架通过连接块连接气缸的输出端；胶枪设置于胶枪安装架，其出胶口面向传送机构。

根据本发明的一实施方式，上述传送机构包括两组轴承座、两根传送杆、固定传送架、活动传送架及传送电机；两组轴承座设置于机架，并位于点胶装置的下方；两根传送杆通过轴承设置于两组轴承座；固定传送架设置于两组轴承座中的一组；活动传送架通过滑动轴承座滑动设置于两根传送杆，并面向固定传送架；传送电机设置于机架，其输出端连接两根传送杆中的一根。

根据本发明的一实施方式，上述检测机构包括两个传感器，两个传感器设置于固定传送架，并位于两组轴承座的两侧。

根据本发明的一实施方式，上述调节机构包括两根调节丝杠，两根调节丝杠通过轴承设置于两组轴承座，并连接滑动轴承座；两根调节丝杠的一端通过齿轮链条连接。

根据本发明的一实施方式，上述传送机构还包括定位气缸，定位气缸通过连接板设置于固定传送架，其输出端面向点胶机构。

根据本发明的一实施方式，上述视觉影像装置为CCD相机。

本发明的有益效果为：本发明的自动点胶机采用点胶装置及视觉影像装置解决了人工进行点胶时位置不准的问题，并且可以实现复杂的运动轨迹，进行多方位任意位置的点胶，点胶精度高，有效提高电路板的直通率，同时，降低工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中自动点胶机的立体结构图；

图2为本发明实施例中自动点胶机的另一立体结构图；

图3为本发明实施例中传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中传送装置的另一结构示意图；

图5为本发明实施例中点胶装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中点胶机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本发明实施例中自动点胶机的立体结构图，图2为本发明实施例中自动点胶机的另一立体结构图。如图所示，本申请的自动点胶机包括机架1、传送装置2、点胶装置3及视觉影像装置4。传送装置2包括传送机构21、检测机构22及调节机构23。传送机构21设置于机架1。检测机构22设置于传送机构21。调节机构23设置于传送机构21，调节机构23位于检测机构22之间。点胶装置3包括移动机构31及点胶机构32。移动机构31滑动设置于机架1，移动机构31位于传送机构21的上方。点胶机构32设置于移动机构31，点胶机构32面向传送机构21。视觉影像装置4设置于点胶机构32，视觉影像装置4面向传送机构21。

自动点胶机工作时，首先，工人通过传送装置2的调节机构23将传送机构21调节至与待点胶电路板的宽度匹配；其次，待点胶电路板由上料装置进行上料，上料装置将待点胶电路板传送至传送机构21的工位，检测机构22检测到电路板反馈给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制传送机构21带动待点胶电路板移动至点胶装置3的工位；再次，点胶装置3的移动机构31带动点胶机构32对待点胶电路板进行点胶，点胶过程中，视觉影像装置4对点胶位置进行影像采集并反馈给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制点胶机构32精准对应点胶位置进行点胶；最后，点胶完成后，传送机构21将电路板传送至下料端，工人的电路板进行收集。

再一并参照图3及图4，图3为本发明实施例中传送装置2的结构示意图，图4为本发明实施例中传送装置2的另一结构示意图。如图所示，传送机构21包括两组轴承座211、两根传送杆212、固定传送架213、活动传送架214及传送电机215。两组轴承座211设置于机架1，两组轴承座211位于点胶装置3的下方。两根传送杆212通过轴承设置于两组轴承座211。固定传送架213设置于两组轴承座211中的一组。活动传送架214通过滑动轴承座216滑动设置于两根传送杆212，活动传送架214面向固定传送架213。传送电机215设置于机架1，传送电机215的输出端连接两根传送杆212中的一根。进一步地，检测机构22包括两个传感器221，两个传感器221设置于固定传送架213，两个传感器221分别位于固定传送架213的两端。

具体应用时，连接传送电机215输出端的传送杆212上套设有主动轮217，传送架213与活动传送架214上分别设有多个从动轮218，主动轮217与从动轮218通过皮带连接，上料装置将待点胶电路板传送至皮带，传送电机215产生驱动力带动传送杆212转动，从而带动主动轮217转动，主动轮217带动皮带转动，皮带将待点胶电路板传送至点胶装置3的工位，传送过程中，两个传感器221对电路板进行感应，固定传送架213一端的传感器221感应到上料装置传送过来的待点胶电路板，将感应信号传递给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制传送机构21运转，传送机构21将待点胶电路板传送至点胶装置3的工位，固定传送架213另一端的传感器221感应到传送机构21传送过来的待点胶电路板，将感应信号传递给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制点胶装置3移动至对应待点胶电路板的点胶位置，进行点胶。

优选地，调节机构23包括两根调节丝杠231，两根调节丝杠231通过轴承设置于两组轴承座211，两根调节丝杠231连接滑动轴承座216。两根调节丝杠231的一端通过齿轮链条连接，两根调节丝杠231中一根的另一端连接有调节摇柄232。具体应用时，工人通过转动调节摇柄232转动两根调节丝杠231中一根，另一根调节丝杠231在齿轮链条的作用下同时转动，滑动轴承座216可带动活动传送架213在两根调节丝杠231上来回移动，调节活动传送架213与活动传送架214之间的距离，从而实现对不同宽度的电路板进行传送。

优选地，传送机构21还包括定位气缸219，定位气缸219通过连接板设置于固定传送架213，定位气缸219的输出端面向点胶机构32。具体应用时，固定传送架213另一端的传感器221感应到传送机构21传送过来的待点胶电路板，将感应信号传递给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制定位气缸219升起，定位气缸219对待点胶电路板进行定位，防止其由于惯性直接滑动至下料端，待点胶装置3点胶完毕后，定位气缸219降下，传送机构21将电路板传送至下料端。

再一并参照图5，其为本发明实施例中点胶装置3的结构示意图。如图所示，移动机构31包括第一移动组件311及第二移动组件312。第一移动组件311滑动设置于机架1，第一移动组件311位于传送机构21的上方。第二移动组件312滑动设置于第一移动组件311。进一步地，第一移动组件311包括两根滑轨3111、两个滑块3112、第一滑动板3113、两个第一皮带轮3114、第一皮带3115及第一驱动电机3116。两根滑轨3111分别通过两个固定座平行设置于机架1。两个滑块3112分别套设于两根滑轨3111，两个滑块3112位于两个固定座之间。第一滑动板3113设置于两个滑块3112。两个第一皮带轮3114设置于机架1，两个第一皮带轮3114位于两根滑轨3111之间。第一皮带3115绕设于两个第一皮带轮3114，第一皮带3115连接第一滑动板3113。第一驱动电机3116设置于机架1，第一驱动电机3116的输出端连接两个第一皮带轮3114中的一个。更进一步地，第二移动组件312包括线轨3121、滑动块3122、第二滑动板3123、第二驱动电机3124、两个第二皮带轮3125及第二皮带3126。线轨3121设置于第一滑动板3113。滑动块3122滑动设置于线轨3121。第二滑动板3123设置于滑动块3122。第二驱动电机3124通过电机安装座设置于第一滑动板3113。两个第二皮带轮3125中的一个套设于第二驱动电机3124的输出端，两个第二皮带轮3125中的另一个通过安装支架转动设置于第一滑动板3113。第二皮带3126绕设于两个第二皮带轮3125，第二皮带3126连接第二滑动板3123。优选地，第一移动组件311及第二移动组件312分别具有拖链。具体应用时，第一驱动电机3116产生驱动力驱动两个第一皮带轮3114转动，两个第一皮带轮3114带动第一皮带3115转动，第一皮带3115带动第一滑动板3113在两根滑轨3111上滑动，从而带动第二移动组件312实现横向移动。第二驱动电机3124产生驱动力驱动两个第二皮带轮3125转动，两个第二皮带轮3125带动第二皮带3126转动，第二皮带3126带动第二滑动板3123在线轨3121上滑动，从而带动点胶机构32实现纵向移动。

再一并参照图6，其为本发明实施例中点胶机构32的结构示意图。如图所示，点胶机构32包括气缸安装板321、气缸322、胶枪安装架323及胶枪324。气缸安装板321设置于第二滑动板3123。气缸322设置于气缸安装板321，其输出端贯穿气缸安装板321。胶枪安装架323通过连接块325连接气缸322的输出端。胶枪324设置于胶枪安装架323，胶枪324的出胶口面向待点胶电路板，胶枪324的进胶口通过管道连接胶桶。优选地，点胶机构32还包括点胶导轨326及点胶滑块327。点胶导轨326铺设于第二滑动板3123，点胶导轨326位于胶枪安装架323的一侧。点胶滑块327滑动设置于点胶导轨326，点胶滑块327连接连接块325。具体应用时，移动机构31带动点胶机构32移动至待点胶电路板的上方，气缸322产生驱动力驱动胶枪安装架323沿点胶导轨326向下滑动，从而带动胶枪324的出胶口滑动至待点胶电路板的点胶位置，自动点胶机的控制系统控制胶枪324对电路板的点胶位置进行点胶。

优选地，视觉影像装置4为CCD相机，视觉影像装置4设置于连接块325，视觉影像装置4位于胶枪324的一侧。点胶时，移动机构31带动点胶机构32及视觉影像装置4移动至待点胶电路板的上方，气缸322产生驱动力驱动胶枪安装架323及连接块325向下移动，从而带动胶枪324的出胶口及视觉影像装置4靠近待点胶电路板的点胶位置，视觉影像装置4对点胶位置进行影像采集并反馈给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制点胶机构32精准对应点胶位置进行点胶。

具体应用时，上述传送装置2、点胶装置3及视觉影像装置4均电连接自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制传送装置2、点胶装置3及视觉影像装置4作动，以达到自动点胶机自动化控制之功效。当然，自动点胶机的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的自动点胶机采用点胶装置及视觉影像装置解决了人工进行点胶时位置不准的问题，并且可以实现复杂的运动轨迹，进行多方位任意位置的点胶，点胶精度高，有效提高电路板的直通率，同时，降低工人劳动强度，提高生产效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：

机架；

传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；所述传送机构设置于机架；所述检测机构设置于所述传送机构，所述调节机构设置于所述传送机构，并位于所述检测机构之间；

点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；所述移动机构滑动设置于所述机架，并位于所述传送机构的上方；所述点胶机构设置于所述移动机构，并面向所述传送机构；以及

视觉影像装置，其设置于所述点胶机构，所述视觉影像装置面向所述传送机构。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件及第二移动组件；所述第一移动组件滑动设置于所述机架，并位于所述传送机构的上方；所述第二移动组件滑动设置于所述第一移动组件。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述第一移动组件包括两根滑轨、两个滑块、第一滑动板、两个第一皮带轮、第一皮带及第一驱动电机；所述两根滑轨分别通过两个固定座平行设置于所述机架；所述两个滑块分别套设于所述两根滑轨，并位于所述两个固定座之间；所述第一滑动板设置于所述两个滑块；所述两个第一皮带轮设置于所述机架，并位于所述两根滑轨之间；所述第一皮带绕设于所述两个第一皮带轮，并连接所述第一滑动板；所述第一驱动电机设置于所述机架，其输出端连接所述两个第一皮带轮中的一个。

4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述第二移动组件包括线轨、滑动块、第二滑动板、第二驱动电机、两个第二皮带轮及第二皮带；所述线轨设置于所述第一滑动板；所述滑动块滑动设置于所述线轨；所述第二滑动板设置于所述滑动块；所述第二驱动电机通过电机安装座设置于所述第一滑动板；所述两个第二皮带轮中的一个套设于所述第二驱动电机的输出端，所述两个第二皮带轮中的另一个通过安装支架转动设置于所述第一滑动板；所述第二皮带绕设于所述两个第二皮带轮，并连接所述第二滑动板。

5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括气缸安装板、气缸、胶枪安装架及胶枪；所述气缸安装板设置于所述第二滑动板；所述气缸设置于所述气缸安装板，其输出端贯穿所述气缸安装板；所述胶枪安装架通过连接块连接所述气缸的输出端；所述胶枪设置于所述胶枪安装架，其出胶口面向所述传送机构。

6.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述传送机构包括两组轴承座、两根传送杆、固定传送架、活动传送架及传送电机；所述两组轴承座设置于所述机架，并位于所述点胶装置的下方；所述两根传送杆通过轴承设置于所述两组轴承座；所述固定传送架设置于所述两组轴承座中的一组；所述活动传送架通过滑动轴承座滑动设置于所述两根传送杆，并面向所述固定传送架；所述传送电机设置于所述机架，其输出端连接所述两根传送杆中的一根。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述检测机构包括两个传感器，所述两个传感器设置于所述固定传送架，并位于所述两组轴承座的两侧。

8.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述调节机构包括两根调节丝杠，所述两根调节丝杠通过轴承设置于所述两组轴承座，并连接所述滑动轴承座；所述两根调节丝杠的一端通过齿轮链条连接。

9.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述传送机构还包括定位气缸，所述定位气缸通过连接板设置于所述固定传送架，其输出端面向所述点胶机构。

10.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述视觉影像装置为CCD相机。