CN211443962U - 一种三轨输送检测中移栽输送的装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种三轨输送检测中移栽输送的装置，包括：平移机构，包括：平移安装架、平移电机、平移导向轴和平移传动轮；移栽输送机构，设置于平移机构上，位于平移块上并与平移连接块相连接，包括：移栽输送安装架、移栽输送构件及移栽输送电机；移栽输送构件，位于移栽侧板之间，包括：移栽输送传动轴，设置于移栽输送传动轴两端，且垂直于移栽输送传动轴的移栽输送部件；移栽输送部件，包括：移栽输送轨、移栽输送传动轮、移栽输送从动轮、移栽输送带；移栽输送电机，安装在移栽输送安装架上，与移栽输送传动轴相连接。本实用新型现实了无人化、自动化，工作效率高，节省人力成本的输送检测。

Description

一种三轨输送检测中移栽输送的装置

技术领域

本申请涉及机械自动化的技术领域，尤其涉及一种三轨输送检测中移栽输送的装置。

背景技术

随着工业化程度的发展，人们生活水平的不断提升，对工业产品的要求不断提升。同时，随着科技的发展和人力成本的上升，各种自动化控制的机械设备越来越多地进入到工业生产中来，机械化和自动化能够提高制造的效率，节省制造成本，还可以在一定程度上降低制造的风险，使得制造业进入到新的自动化制造时代。

近二十年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化，而对制造产品的检测也是产品生产制造过程中不可或缺的一步，是对制造产品质量进行检测保证的关键屏障。目前的产品检测很多是通过人工经验检测判断，挑选出优良品，并将不良品返回修整或剔除。这种人工检测的方式具有经验主观性，不能保证所有检测产品的品质，而且现在人工成本高，人工检测无形增加了检测的成品，还不利于提升产品检测的效率。而现有的自动化检测设备检测产品的时间不确定，检测过程复杂，检测精确度不高，很多时候还需要人工干预，导致生产线拥堵，产品或产品零件检测错漏，使得生产效率低下。并且，现有的自动化检测设备不能自动返回不良品，导致检测产品质量混乱，不能精准自动化地进行产品检测。现有的自动化检测设备对于所检测的产品或零件没有统一的检测标准，不能形成正规化标准化的检测程序，需要加上人工确认，程序复杂且检测产品稳定性低，不利于产品检测的长久发展。

因此，如何提供一种自动化、标准化且精准化，低成本的产品送检方案是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种三轨输送检测中移栽输送的装置，解决现有技术中没有自动化、标准化且精准化，低成本的产品送检方案的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供一种三轨输送检测中移栽输送的装置，包括：移栽输送机构、平移机构及检测机构；其中，

所述平移机构，包括：平移安装架、平移电机、平移导向轴和平移传动轮；其中，所述平移安装架设有相对的平移支撑架，所述平移导向轴位于所述平移支撑架之间，所述平移电机和平移传动轮设置在所述平移安装架上，在所述平移传动轮及平移电机上张紧有平移带，所述平移带位于所述平移支撑架之间平行于所述平移导向轴；在所述平移导向轴上设有沿着所述平移导向轴移动的平移块，在所述平移带上设有随着所述平移带移动的平移连接块；所述平移电机转动带动所述平移带转动，进而传动所述平移连接块平移；

所述移栽输送机构，设置于所述平移机构上，位于所述平移块上并与所述平移连接块相连接，包括：移栽输送安装架、移栽输送构件及移栽输送电机；所述移栽输送安装架，位于所述平移支撑架之间，包括：移栽底板及对立设于所述移栽底板上的移栽侧板；

所述移栽输送构件，位于所述移栽侧板之间，包括：位于所述移栽侧板之间且垂直于所述移栽侧板的移栽输送传动轴，设置于所述移栽输送传动轴两端，且垂直于所述移栽输送传动轴的移栽输送部件，所述移栽输送部件被所述移栽输送传动轴贯穿；所述移栽输送部件，包括：移栽输送轨、移栽输送传动轮、移栽输送从动轮、移栽输送带；所述移栽输送轨，位于所述移栽输送传动轴两端，且垂直于所述移栽输送传动轴；所述移栽输送轮位于所述移栽输送轨上，包括：移栽输送传动轮及移栽输送从动轮，所述移栽输送传动轮与所述移栽输送传动轴相啮合；所述移栽输送带，张紧于所述移栽输送传动轮及移栽输送从动轮上；

所述移栽输送电机，安装在所述移栽输送安装架上，与所述移栽输送传动轴相连接，所述移栽输送电机转动带动所述移栽输送传动轴转动，进而传动所述移栽输送传动轮，带动所述移栽输送带转动。

可选地，其中，所述移栽输送机构，还包括：移栽限位构件，包括：移栽调宽板、移栽调宽滑轨、移栽调宽滑块、移栽调宽丝杆、移栽调宽轮、移栽调宽传动带及移栽调宽电机；其中，

所述移栽调宽滑轨，设置于移栽输送安装架的所述平移支撑架之间；所述移栽调宽滑块，设置于所述移栽调宽滑轨上，在所述移栽调宽滑轨上滑动；

所述移栽调宽板，直立于所述移栽侧板之间，且与所述移栽调宽滑块相连接，跟随所述移栽调宽滑块移动，调节与相对的所述移栽侧板之间的距离；

所述移栽调宽丝杆，设置于所述移栽输送安装架的所述平移支撑架之间；所述移栽调宽轮，套设于第一移栽调宽丝杆上；所述移栽调宽传动带张紧于所述移栽调宽轮上；

所述移栽调宽电机，与所述移栽调宽丝杆相连接，所述移栽调宽电机转动带动所述移栽调宽丝杆转动，进而带动所述移栽调宽板、移栽调宽滑块在所述移栽调宽滑轨上移动。

可选地，其中，所述移栽输送机构，还包括：调宽控制器，与所述移栽调宽电机相连接，接收待检测产品的尺寸信息；

在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述尺寸信息与预设的产品尺寸与调宽策略对应关系，获取所述待检测产品的调宽策略；根据所述调宽策略控制所述移栽调宽电机动所述移栽调宽丝杆转动，进而带动所述移栽调宽板、移栽调宽滑块在所述移栽调宽滑轨上移动至相应位置；通过所述移栽调宽滑块，将所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上相应位置。

可选地，其中，所述移栽输送构件，还包括：阻挡气缸及阻挡块；

所述阻挡气缸，位于所述移栽输送部件的移栽输送轨上，位于所述移栽输送机构的出料端，在垂直于所述移栽输送机构的传输方向上伸缩；

所述阻挡块，与所述阻挡气缸的伸缩杆相连接，在所述伸缩杆伸长时伸入所述输送机构的输送道阻挡产品，在所述伸缩杆收缩时从所述输送机构的输送道缩回。

可选地，其中，所述平移机构，还包括：感应器及感应片；

所述感应器，位于所述平移支撑架之间靠近两侧的位置，距离检测方向平行于所述移栽输送机构平移的方向；

所述感应片，位于所述移栽输送机构上与所述感应器相配合的位置，通过所述感应器与感应片配合检测出所述移栽输送机构在所述平移机构上的位置。

可选地，其中，该装置还包括：输送检测机构，其输送方向垂直于所述移栽输送机构平移的方向，在所述移栽输送机构的所述移栽输送构件平移至所述输送检测机构的进料端时，所述输送检测机构与所述移栽输送构件的产品输送方向一致；

所述输送检测机构，包括：输送安装架、输送构件及检测机构；其中，

所述输送安装架，设有相对的输送安装支撑架，所述输送安装支撑架的延伸方向平行于所述移栽输送构件的产品输送方向；

所述输送构件，位于所述输送安装支撑架之间，所述输送构件的输送方向平行于所述移栽输送构件的产品输送方向；

所述检测机构，包括：检测构件及下压构件，所述下压构件位于所述输送构件上方，所述检测构件位于下压构件及所述输送构件的下方。

可选地，其中，所述下压构件，还包括：下压导向轴、下压安装架、下压气缸、第一导向轴承、第二导向轴承、缓冲弹簧、下压板、下压定位柱；其中，

所述下压导向轴，与所述输送构件相连接，沿着从所述下压构件到检测构件的方向；所述下压安装架，与所述下压导向轴的上端相连接；所述下压气缸，设置在所述下压安装架上；

所述第一导向轴承及第二导向轴承，套设在所述下压导向轴外，在所述第一导向轴承及第二导向轴承之间设有所述缓冲弹簧，所述第一导向轴位于上端；

所述下压板，与所述第一导向轴及下压气缸相连接；所述下压定位柱，安装在所述下压板上，对产品进行下压和定位；通过下压气缸带动所述下压板移动，配合下压定位柱将产品压合在所述检测构件上进行检测。

可选地，其中，所述下压安装架，还包括：气缸安装板及下压连接板；其中，

所述气缸安装板，与所述下压导向轴的上端相连接，在所述气缸安装板上安装有下压气缸；

所述下压连接板，位于所述气缸安装板及下压板之间，与所述第一导向轴承固定连接，所述下压连接板下侧面通过连杆与所述下压板相连接，通过所述下压气缸带动所述下压板移动，通过下所述压定位柱将产品压合在所述检测构件上进行检测。

另一方面，本实用新型还提供一种三轨输送检测中移栽输送检测的控制方法，包括：

在三轨输送检测设备中，在平移机构的平移安装架上设置相对的平移支撑架，将平移导向轴置于所述平移支撑架之间，将平移电机和平移传动轮设置在所述平移安装架上，在所述平移传动轮及平移电机上张紧平移带，使得所述平移带位于所述平移支撑架之间平行于所述平移导向轴；

在所述平移导向轴上设置沿着所述平移导向轴移动的平移块，在所述平移带上设置随着所述平移带移动的平移连接块；控制所述平移电机转动，带动所述平移带转动进而传动所述平移连接块平移；

将移栽输送安装架的移栽底板设置于所述平移机构上，位于所述平移支撑架之间，在所述移栽底板上对立设置移栽侧板，在所述移栽侧板之间且垂直于所述移栽侧板设置移栽输送传动轴，在所述移栽输送传动轴两端，且垂直于所述移栽输送传动轴设置移栽输送部件，且将所述移栽输送传动轴贯穿所述移栽输送部件；在所述移栽输送传动轴两端，且垂直于所述移栽输送传动轴设置移栽输送轨；将移栽输送传动轮与所述移栽输送传动轴相啮合，在所述移栽输送传动轮及移栽输送从动轮上张紧移栽输送带，构成移栽输送机构；

将移栽输送电机与所述移栽输送传动轴相连接，控制所述移栽输送电机转动带动所述移栽输送传动轴转动，进而传动所述移栽输送传动轮，带动所述移栽输送带转动。

可选地，其中，该方法还包括：

在检测到有待检测产品需要输送检测时，控制所述平移电机带动位于所述平移连接块上的，所述移栽输送机构平移至接收待检测产品接收位置；

控制所述移栽输送电机带动所述移栽输送带，接收所述待检测产品；

控制平移电机带动载有所述待检测产品的移栽输送机构平移至输送检测机构；

控制所述移栽输送电机带动所述移栽输送带，将所述待检测产品输送至所述输送检测机构进行检测。

本申请的三轨输送检测中移栽输送的装置，实现的有益效果至少如下：

(1)本申请的三轨输送检测中移栽输送的装置，通过平移机构带动移栽输送构件从上一工位接收产品，然后将产品送至第一检测构件和第二检测构件上进行检测，当第一检测构件和第二检测构件上均在进行检测时，则通过输送回流机构将产品输送至下一检测工位，工作效率高；第一检测构件和第二检测构件检测出的不良品通过输送回流机构反向回流输送至之前工位进行返工，全程实现无人化、自动化，工作效率高，节省人力成本。

(2)本申请的三轨输送检测中移栽输送的装置，通过移栽机构的平移机构带动移栽输送构件传输待检测产品，在移栽输送构件上设置可根据产品尺寸信息调整抓取范围的抓取滑块，可以适用于不同尺寸的待检测产品，提升了对产品检测的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种三轨输送检测中移栽输送的装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的平移机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构的另一种结构示意图；

图5为本实用新型实施例中图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构的又一种结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中另一种三轨输送检测中移栽输送的装置的检测机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中又一种三轨输送检测中移栽输送的装置的输送检测机构中输送机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中又一种三轨输送检测中移栽输送的装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构结构示意图；

图11为本实用新型实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置的输送检测机构中输送构件结构示意图；

图12为本实用新型实施例中一种三轨输送检测中移栽输送检测的控制方法的流程示意图；

图13为本实用新型实施例中另一种三轨输送检测中移栽输送检测的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至4所示，图1为本实施例中一种三轨输送检测中移栽输送的装置的结构示意图；图2为本实施例中图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构的结构示意图；图3为本实施例中图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的平移机构的结构示意图；图4为本实施例中图1中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构的另一种结构示意图。该装置涉及到一种三轨输送检测的移栽输送检测结构，通过平移机构带动移栽输送构件从上一工位接收产品，然后将产品送至检测构件上进行检测。具体地，该装置包括：移栽输送机构7、平移机构8及检测机构9，检测机构9可以包括：第一输送检测机构2、第二输送检测机构3及输送回流机构1，与移栽输送机构一起构成自动化三轨输送检测设备。

平移机构8包括平移安装架81，设于平移安装架81上的平移电机82、平移导向轴83和平移传动轮84，张紧于平移传动轮84上的平移带85，设置在平移导向轴83上的平移块86，以及设置在平移带85上随平移带85移动的平移连接块87，移栽输送机构7设于平移块86上并与平移连接块87相连接。

平移机构8通过平移电机82带动平移带85和平移连接块87移动，从而带动移栽输送机构7在输送回流机构1、第一输送机构2和第二输送机构3 之间移动。

在一些可选的实施例中，平移机构8上设置有用于感应移栽输送机构7 位置的感应器752，相应的在移栽输送机构7上设置有与感应器752配合的感应片751。

感应器752，位于平移支撑架之间靠近两侧的位置，距离检测方向平行于移栽输送机构平移的方向。感应片751，位于移栽输送机构上与感应器752 相配合的位置，通过感应器与感应片配合检测出移栽输送机构在平移机构上的位置。

移栽输送机构7包括移栽输送安装架71，移栽输送构件72和用于调整移栽输送构件72宽度以使其适用不同产品的移栽调宽构件73，移栽输送构件72和移栽调宽构件73安装在移栽输送安装架71上。

移栽输送构件72包括对立设于移栽输送安装架71上的左移栽输送部件 721和右移栽输送部件722，设于移栽输送安装架71上的移栽输送电机 723，以及穿设于左移栽输送部件721和右移栽输送部件722并与移栽输送电机723相连接的移栽输送传动轴724。

其中，移栽输送安装架71包括移栽底板711，对立设于移栽底板711上的移栽左侧板712和移栽右侧板713，以及位于移栽左侧板712和移栽右侧板713之间的移栽调宽板714，左移栽输送部件721设于移栽调宽板714上，右移栽输送部件722设于移栽右侧板713上，移栽调宽板714设于移栽调宽构件73上。

左移栽输送部件721设于移栽调宽板714上，左移栽输送部件721包括左移栽输送轨7211，设于移栽调宽板714上的左移栽输送传动轮7212，设于左移栽输送轨7211上的左移栽输送从动轮7213，以及张紧于左移栽输送传动轮7212和左移栽输送从动轮7213上的左移栽输送带7214。其中，左移栽输送轨7211设于移栽调宽板714上，左移栽输送部件721还包括用于调整左移栽输送带7214张紧程度的左移栽张紧轮，左移栽张紧轮安装在移栽调宽板714上。

右移栽输送部件722设于移栽右侧板713上，右移栽输送部件722包括右移栽输送轨7221，设于移栽右侧板713上的右移栽输送传动轮7222，设于右移栽输送轨7221上的右移栽输送从动轮7223，以及张紧于右移栽输送传动轮7222和右移栽输送从动轮7223上的右移栽输送带7224。其中，右移栽输送轨7221设于移栽右侧板713上，右移栽输送部件722还包括用于调整右移栽输送带7224张紧程度的右移栽张紧轮，右移栽张紧轮安装在移栽右侧板713上。

移栽输送传动轴724穿设于左移栽输送传动轮7212和右移栽输送传动轮 7222中，移栽输送传动轴724与左移栽输送传动轮7212和右移栽输送传动轮7222相啮合，移栽输送传动轴724与移栽输送电机723相连接。

移栽输送构件72通过移栽输送电机723带动移栽输送传动轴724转动，从而带动左移栽输送传动轮7212和右移栽输送传动轮7222转动，从而带动左移栽输送带7214和右移栽输送带7224转动对产品进行输送，通过调整移栽输送电机723的电机轴转动方向从而调整产品的输送方向。

移栽调宽构件73包括设于移栽输送安装架71上的第一移栽调宽滑轨 731和第二移栽调宽滑轨732，设于第一移栽调宽滑轨731和第二移栽调宽滑轨732上的第一移栽调宽滑块733和第二移栽调宽滑块734，设于移栽输送安装架71上的第一移栽调宽丝杆735和第二移栽调宽丝杆736，套设于第一移栽调宽丝杆735和第二移栽调宽丝杆736上的第一移栽调宽轮737和第二移栽调宽轮738，张紧于第一移栽调宽轮737和第二移栽调宽轮738上的移栽调宽传动带739，与第一移栽调宽丝杆735或第二移栽调宽丝杆736相连接的移栽调宽电机730。

具体的，移栽调宽构件73包括设于移栽左侧板712和移栽右侧板713 之间的第一移栽调宽滑轨731和第二移栽调宽滑轨732，设于第一移栽调宽滑轨731和第二移栽调宽滑轨732上的第一移栽调宽滑块733和第二移栽调宽滑块734，穿设于移栽左侧板712、移栽右侧板713和移栽调宽板714的第一移栽调宽丝杆735和第二移栽调宽丝杆736，套设于第一移栽调宽丝杆735 和第二移栽调宽丝杆736上的第一移栽调宽轮737和第二移栽调宽轮738，张紧于第一移栽调宽轮737和第二移栽调宽轮738上的移栽调宽传动带 739，与第一移栽调宽丝杆735或第二移栽调宽丝杆736相连接的移栽调宽电机730。移栽调宽板714设于第一移栽调宽滑块733和第二移栽调宽滑块734 上。

移栽调宽构件73通过移栽调宽电机730带动第一移栽调宽丝杆735和第二移栽调宽丝杆736转动，从而带动移栽调宽板714、第一移栽调宽滑块733 和第二移栽调宽滑块734在第一移栽调宽滑轨731和第二移栽调宽滑轨732 上移动，从而调整左移栽输送部件721和右移栽输送部件722之间的距离，使得移栽输送构件72能够适用于不同宽度的产品。

移栽输送构件72上还设置有用于阻挡产品的阻挡气缸741和与阻挡气缸 741相连接的阻挡块742，阻挡气缸741和阻挡块742设置有两组，分别设置在左移栽输送部件721和右移栽输送部件722的左移栽输送轨7211和右移栽输送轨7221上，阻挡气缸741和阻挡块742靠近移栽输送机构7的出料端设置。

阻挡气缸741，位于移栽输送部件的移栽输送轨上，位于移栽输送机构的出料端，在垂直于移栽输送机构的传输方向上伸缩。

阻挡块742，与阻挡气缸741的伸缩杆相连接，在伸缩杆伸长时伸入输送机构的输送道阻挡产品，在伸缩杆收缩时从输送机构的输送道缩回。

在一些可选的实施例中，如图5所示，为本实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构的又一种结构示意图，与图4中不同的是，移栽输送机构，还包括：调宽控制器5001和移栽输送控制器5002，调宽控制器5001与移栽调宽电机730相连接，接收待检测产品的尺寸信息。

在待检测产品传输至移栽机构时，根据尺寸信息与预设的产品尺寸与调宽策略对应关系，获取待检测产品的调宽策略；根据调宽策略控制移栽调宽电机动移栽调宽丝杆转动，进而带动移栽调宽板、移栽调宽滑块在移栽调宽滑轨上移动至相应位置；通过移栽调宽滑块733及734，将待检测产品限位于移栽机构中载料平台上相应位置。

移栽输送控制器5002，与移栽输送电机723及平移电机82相连接，接收移栽输送控制指令，控制平移电机82带动平移带85和平移连接块87移动，控制移栽输送电机723带动移栽输送传动轴724转动，从而带动左移栽输送传动轮7212和右移栽输送传动轮7222转动，从而带动左移栽输送带7214 和右移栽输送带7224转动对产品进行输送。

在一些可选的实施例中，如图6至9所示，图6为本实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置的检测机构的结构示意图；图7为本实施例中另一种三轨输送检测中移栽输送的装置的检测机构的结构示意图；图8为本实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置的输送检测机构中输送机构的结构示意图；图9为本实施例中又一种三轨输送检测中移栽输送的装置的结构示意图。与图1中不同的是，还包括：输送检测机构9，检测机构9可以包括：第一输送检测机构2、第二输送检测机构3及输送回流机构1，其输送方向垂直于移栽输送机构平移的方向，在移栽输送机构的移栽输送构件平移至输送检测机构的进料端时，输送检测机构与移栽输送构件的产品输送方向一致。第一检测机构4包括第一检测构件41以及第一下压构件42，第一下压构件42位于第一输送机构2上方，第一检测构件41位于第一下压构件42下方。具体的，第一检测构件41位于第一输送机构2的输送下方，即当产品输送至第一输送机构2上，第一检测构件41位于产品的下方。

第一检测机构4包括第一检测构件41以及第一下压构件42，通过第一下压构件42将产品下压使其与第一检测构件41的连接，通过第一检测构件 41对产品进行测试。

第一下压构件42包括与第一输送机构2相连接的下压导向轴421，与下压导向轴421相连接的下压安装架420，安装在下压安装架420上的下压气缸(未图示)，套设在下压导向轴421上的第一导向轴承424和第二导向轴承425，套设在下压导向轴421上并位于第一导向轴承424和第二导向轴承 425之间的缓冲弹簧426，与下压气缸相连接的下压板427，以及安装在下压板427上用于对产品进行下压和定位的下压定位柱428。

下压安装架420包括气缸安装板422和下压连接板423，下压气缸安装在气缸安装板422上，下压板427通过连杆429与下压连接板423相连接。第一导向轴承424固定在下压连接板423上，第二导向轴承425固定在第一输送安装架21上。第一下压构件42通过下压气缸带动下压板427移动，通过下压定位柱428将产品压合在第一检测构件41上进行检测。通过设置在第一导向轴承424和第二导向轴承425之间的缓冲弹簧426进行缓冲，使得下压行程更加稳定，防止对产品造成损坏。

第一输送机构2包括第一输送安装架21，第一输送构件22和用于调整第一输送构件22宽度以使其适用不同产品的第一输送调宽构件23，第一输送构件22和第一输送调宽构件23安装在第一输送安装架21上。第一输送机构2的结构与移栽输送机构7相同，均具有输送以及调宽功能，并在其上设置有阻挡气缸和阻挡块，通过将产品阻挡然后对其进行检测。在第一检测机构4对产品进行检测时，可通过第一输送调宽构件23调整第一输送构件22 的宽度使得产品能够与下方的第一检测构件41接触。第一输送机构2与移栽输送机构7的区别在于第一输送机构2的长度更长，即从第一输送机构2进料端至出料端的距离更长。因此，在此对第一输送机构2的结构不再详述。

第二检测机构5安装在第二输送机构3上，第二检测机构5包括第二检测构件以及第二下压构件，第二下压构件位于第二输送机构3上方，第二检测构件位于第二下压构件下方。

第二下压构件的结构与第一下压构件42的结构以及功能均相同，在此不做详述。

第二输送机构3包括第二输送安装架，第二输送构件和用于调整第二输送构件宽度以使其适用不同产品的第二输送调宽构件，第二输送构件和第二输送调宽构件安装在第二输送安装架上。第二输送机构3的结构与移栽输送机构7相同，均具有输送以及调宽功能，并在其上设置有阻挡气缸和阻挡块，通过将产品阻挡然后对其进行检测。在第二检测机构5对产品进行检测时，可通过第二输送调宽构件调整第二输送构件的宽度使得产品能够与下方的第二检测构件接触。第二输送机构3与移栽输送机构7的区别在于第二输送机构3的长度更长，即从第二输送机构3进料端至出料端的距离更长。因此，在此对第二输送机构3的结构不再详述。

第一检测构件41为FCT检测构件或ICT检测构件，第二检测构件为FCT 检测构件或ICT检测构件。在本实施例中，通过第一检测构件41和第二检测构件对PCBA板进行检测，通过第一下压构件42和第二下压构件将PCBA板下压使其与FCT检测构件或ICT检测构件的检测探针连接，通过FCT检测构件或ICT检测构件对PCBA板进行测试。

第一检测构件41和第二检测构件可以是FCT检测构件或ICT检测构件，具体选择采用何种检测构件可根据具体需求进行安装。例如在一个由多个三轨输送检测设备依次连接组合的线体中可以在一个三轨输送检测设备中安装 ICT检测构件，在下一个三轨输送检测设备中安装FCT检测构件，由此完成对PCBA板的ICT检测和FCT检测。FCT/ICT检测构件可以是现有技术中适用于在线检测的FCT检测构件或ICT检测构件。

输送回流机构1包括输送回流安装架，输送回流构件和用于调整输送回流构件宽度以使其适用不同产品的输送回流调宽构件，输送回流构件和输送回流调宽构件安装在输送回流安装架上。输送回流机构1的结构与移栽输送机构7相同，均具有输送以及调宽功能，并在其上设置有阻挡气缸1和阻挡块。输送回流机构1与移栽输送机构7的区别在于输送回流机构1的长度更长，即从输送回流机构1进料端至出料端的距离更长。因此，在此对输送回流机构1的结构不再详述

输送回流机构1用于将从移栽输送构件72上接收到的待检测产品输送至下一工位或下一个移栽输送构件72，以及用于将第一检测构件41和第二检测构件测出来的不良产品回流输送至移栽输送构件72上，然后由移栽输送构件72继续回流至上一工位或上一个输送回流机构1，便于产品返工。

如图10和图11所示，图10为本实用新型实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置的移栽输送机构结构示意图；图11为本实用新型实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置的输送检测机构中输送构件结构示意图。

移栽装置包括用于接收产品并输送产品的移栽输送机构7，用于带动移栽输送机构7在输送回流机构1、第一输送机构2和第二输送机构3之间移动的平移机构8；移栽输送机构7设置于平移机构8上。输送回流机构1用于将从移栽输送构件72上接收到的待检测产品输送至下一工位或下一个移栽输送构件72，以及用于将第一检测构件41和第二检测构件测出来的不良产品回流输送至移栽输送构件72上，然后由移栽输送构件72继续回流至上一工位或上一个输送回流机构1，便于产品返工。

具体来说，回流的方式可以是在输送回流机构1、第一输送机构2和第二输送机构3的出料端也设置一个移栽装置6然后通过位于出料端移栽装置6接收第一检测构件41和第二检测构件检测完成的产品，合格品输送至下一工位，不合格产品回流输送至输送回流机构1。

根据本实用新型的一个优选方式，通过将多个三轨输送检测设备依次连接组成输送线体，通过移栽装置6接收产品，将产品送至第一输送机构2和第二输送机构3上通过第一检测构件41和第二检测构件进行检测。当第一检测构件 41和第二检测构件中均有产品正在进行检测，则将产品从输送回流机构1输送至下一个三轨输送检测设备，并重复上述步骤。当第一检测构件41和第二检测构件检测完成后，通过下一个三轨输送检测设备的移栽装置6接收由第一输送机构2和第二输送机构3送出的检测完成的产品，如果检测合格则从输送回流机构1直接送走，如果检测不合格则将产品回流至输送回流机构1，并依次相反方向回流直至不良品接收工位或不良品返工工位。

本实用新型的三轨输送检测设备通过平移机构8带动移栽输送构件72从上一工位接收产品，然后将产品送至第一检测构件41和第二检测构件上进行检测，当第一检测构件41和第二检测构件上均在进行检测时，则通过输送回流机构将产品输送至下一检测工位，工作效率高；第一检测构件41和第二检测构件检测出的不良品通过输送回流机构反向回流输送至之前工位进行返工，全程实现无人化、自动化，工作效率高，节省人力成本。

在一些可选的实施例中，如图12所示，为本实施例中一种三轨输送检测中移栽输送检测的控制方法的流程示意图，该方法可应用于上述的三轨输送检测中移栽输送的装置中，具体地，该方法包括：

步骤1201、在三轨输送检测设备中，在平移机构的平移安装架上设置相对的平移支撑架，将平移导向轴置于平移支撑架之间，将平移电机和平移传动轮设置在平移安装架上，在平移传动轮及平移电机上张紧平移带，使得平移带位于平移支撑架之间平行于平移导向轴。

步骤1202、在平移导向轴上设置沿着平移导向轴移动的平移块，在平移带上设置随着平移带移动的平移连接块；控制平移电机转动，带动平移带转动进而传动平移连接块平移。

步骤1203、将移栽输送安装架的移栽底板设置于平移机构上，位于平移支撑架之间，在移栽底板上对立设置移栽侧板，在移栽侧板之间且垂直于移栽侧板设置移栽输送传动轴，在移栽输送传动轴两端，且垂直于移栽输送传动轴设置移栽输送部件，且将移栽输送传动轴贯穿移栽输送部件；在移栽输送传动轴两端，且垂直于移栽输送传动轴设置移栽输送轨；将移栽输送传动轮与移栽输送传动轴相啮合，在移栽输送传动轮及移栽输送从动轮上张紧移栽输送带，构成移栽输送机构。

步骤1204、将移栽输送电机与移栽输送传动轴相连接，控制移栽输送电机转动带动移栽输送传动轴转动，进而传动移栽输送传动轮，带动移栽输送带转动。

在一些可选的实施例中，如图13所示，为本实施例中另一种三轨输送检测中移栽输送检测的控制方法的流程示意图，与图12中不同的是，还包括：

步骤1301、在检测到有待检测产品需要输送检测时，控制平移电机带动位于平移连接块上的，移栽输送机构平移至接收待检测产品接收位置。

步骤1302、控制移栽输送电机带动移栽输送带，接收待检测产品。

步骤1303、控制平移电机带动载有待检测产品的移栽输送机构平移至输送检测机构。

步骤1304、控制移栽输送电机带动移栽输送带，将待检测产品输送至输送检测机构进行检测。

本实施例中三轨输送检测中移栽输送的装置实现的有益效果如下：

(1)本实施例的三轨输送检测中移栽输送的装置，通过平移机构带动移栽输送构件从上一工位接收产品，然后将产品送至第一检测构件和第二检测构件上进行检测，当第一检测构件和第二检测构件上均在进行检测时，则通过输送回流机构将产品输送至下一检测工位，工作效率高；第一检测构件和第二检测构件检测出的不良品通过输送回流机构反向回流输送至之前工位进行返工，全程实现无人化、自动化，工作效率高，节省人力成本。

(2)本实施例的三轨输送检测中移栽输送的装置，通过移栽机构的平移机构带动移栽输送构件传输待检测产品，在移栽输送构件上设置可根据产品尺寸信息调整抓取范围的抓取滑块，可以适用于不同尺寸的待检测产品，提升了对产品检测的通用性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，包括：移栽输送机构、平移机构及检测机构；其中，

所述平移机构，包括：平移安装架、平移电机、平移导向轴和平移传动轮；其中，所述平移安装架设有相对的平移支撑架，所述平移导向轴位于所述平移支撑架之间，所述平移电机和平移传动轮设置在所述平移安装架上，在所述平移传动轮及平移电机上张紧有平移带，所述平移带位于所述平移支撑架之间平行于所述平移导向轴；在所述平移导向轴上设有沿着所述平移导向轴移动的平移块，在所述平移带上设有随着所述平移带移动的平移连接块；所述平移电机转动带动所述平移带转动，进而传动所述平移连接块平移；

所述移栽输送机构，设置于所述平移机构上，位于所述平移块上并与所述平移连接块相连接，包括：移栽输送安装架、移栽输送构件及移栽输送电机；所述移栽输送安装架，位于所述平移支撑架之间，包括：移栽底板及对立设于所述移栽底板上的移栽侧板；

所述移栽输送构件，位于所述移栽侧板之间，包括：位于所述移栽侧板之间且垂直于所述移栽侧板的移栽输送传动轴，设置于所述移栽输送传动轴两端，且垂直于所述移栽输送传动轴的移栽输送部件，所述移栽输送部件被所述移栽输送传动轴贯穿；所述移栽输送部件，包括：移栽输送轨、移栽输送传动轮、移栽输送从动轮、移栽输送带；所述移栽输送轨，位于所述移栽输送传动轴两端，且垂直于所述移栽输送传动轴；所述移栽输送轮位于所述移栽输送轨上，包括：移栽输送传动轮及移栽输送从动轮，所述移栽输送传动轮与所述移栽输送传动轴相啮合；所述移栽输送带，张紧于所述移栽输送传动轮及移栽输送从动轮上；

所述移栽输送电机，安装在所述移栽输送安装架上，与所述移栽输送传动轴相连接，所述移栽输送电机转动带动所述移栽输送传动轴转动，进而传动所述移栽输送传动轮，带动所述移栽输送带转动。

2.根据权利要求1所述的三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，所述移栽输送机构，还包括：移栽限位构件，包括：移栽调宽板、移栽调宽滑轨、移栽调宽滑块、移栽调宽丝杆、移栽调宽轮、移栽调宽传动带及移栽调宽电机；其中，

所述移栽调宽滑轨，设置于移栽输送安装架的所述平移支撑架之间；所述移栽调宽滑块，设置于所述移栽调宽滑轨上，在所述移栽调宽滑轨上滑动；

所述移栽调宽板，直立于所述移栽侧板之间，且与所述移栽调宽滑块相连接，跟随所述移栽调宽滑块移动，调节与相对的所述移栽侧板之间的距离；

所述移栽调宽丝杆，设置于所述移栽输送安装架的所述平移支撑架之间；所述移栽调宽轮，套设于第一移栽调宽丝杆上；所述移栽调宽传动带张紧于所述移栽调宽轮上；

所述移栽调宽电机，与所述移栽调宽丝杆相连接，所述移栽调宽电机转动带动所述移栽调宽丝杆转动，进而带动所述移栽调宽板、移栽调宽滑块在所述移栽调宽滑轨上移动。

3.根据权利要求2所述的三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，所述移栽输送机构，还包括：调宽控制器，与所述移栽调宽电机相连接，接收待检测产品的尺寸信息；

在所述待检测产品传输至所述移栽输送机构时，根据所述尺寸信息与预设的产品尺寸与调宽策略对应关系，获取所述待检测产品的调宽策略；根据所述调宽策略控制所述移栽调宽电机动所述移栽调宽丝杆转动，进而带动所述移栽调宽板、移栽调宽滑块在所述移栽调宽滑轨上移动至相应位置；通过所述移栽调宽滑块，将所述待检测产品限位于所述移栽输送机构中载料平台上相应位置。

4.根据权利要求1所述的三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，所述移栽输送构件，还包括：阻挡气缸及阻挡块；

所述阻挡气缸，位于所述移栽输送部件的移栽输送轨上，位于所述移栽输送机构的出料端，在垂直于所述移栽输送机构的传输方向上伸缩；

所述阻挡块，与所述阻挡气缸的伸缩杆相连接，在所述伸缩杆伸长时伸入所述输送机构的输送道阻挡产品，在所述伸缩杆收缩时从所述输送机构的输送道缩回。

5.根据权利要求1所述的三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，所述平移机构，还包括：感应器及感应片；

所述感应器，位于所述平移支撑架之间靠近两侧的位置，距离检测方向平行于所述移栽输送机构平移的方向；

所述感应片，位于所述移栽输送机构上与所述感应器相配合的位置，通过所述感应器与感应片配合检测出所述移栽输送机构在所述平移机构上的位置。

6.根据权利要求1所述的三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，还包括：输送检测机构，其输送方向垂直于所述移栽输送机构平移的方向，在所述移栽输送机构的所述移栽输送构件平移至所述输送检测机构的进料端时，所述输送检测机构与所述移栽输送构件的产品输送方向一致；

所述输送检测机构，包括：输送安装架、输送构件及检测机构；其中，

所述输送安装架，设有相对的输送安装支撑架，所述输送安装支撑架的延伸方向平行于所述移栽输送构件的产品输送方向；

所述输送构件，位于所述输送安装支撑架之间，所述输送构件的输送方向平行于所述移栽输送构件的产品输送方向；

所述检测机构，包括：检测构件及下压构件，所述下压构件位于所述输送构件上方，所述检测构件位于下压构件及所述输送构件的下方。

7.根据权利要求6所述的三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，所述下压构件，还包括：下压导向轴、下压安装架、下压气缸、第一导向轴承、第二导向轴承、缓冲弹簧、下压板、下压定位柱；其中，

所述下压导向轴，与所述输送构件相连接，沿着从所述下压构件到检测构件的方向；所述下压安装架，与所述下压导向轴的上端相连接；所述下压气缸，设置在所述下压安装架上；

所述第一导向轴承及第二导向轴承，套设在所述下压导向轴外，在所述第一导向轴承及第二导向轴承之间设有所述缓冲弹簧，所述第一导向轴位于上端；

所述下压板，与所述第一导向轴及下压气缸相连接；所述下压定位柱，安装在所述下压板上，对产品进行下压和定位；通过下压气缸带动所述下压板移动，配合下压定位柱将产品压合在所述检测构件上进行检测。

8.根据权利要求7所述的三轨输送检测中移栽输送的装置，其特征在于，所述下压安装架，还包括：气缸安装板及下压连接板；其中，

所述气缸安装板，与所述下压导向轴的上端相连接，在所述气缸安装板上安装有下压气缸；

所述下压连接板，位于所述气缸安装板及下压板之间，与所述第一导向轴承固定连接，所述下压连接板下侧面通过连杆与所述下压板相连接，通过所述下压气缸带动所述下压板移动，通过下所述压定位柱将产品压合在所述检测构件上进行检测。

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