CN206215466U - 一种智能点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能点胶设备，该智能点胶设备包括：机座；输送装置，其包括对称设置于机座上，并可调节相对宽度的第一、第二输送带，该第一、第二输送带两端均伸出于机座两侧面；点胶装置，其包括安装于机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部的升降轴下端的点胶头，该点胶头位于输送装置上方。本实用新型采用四轴机器人驱动点胶头在任意位置移动，移动动作灵活，运行精度高，暂用空间小，以满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。本实用新型可与生产流水线直接对接使用，使用灵活多变，兼容性高，以满足不同加工要求。输送装置能够输送各种规格大小的关键，兼容性高，以满足不同的点胶要求。
Description
技术领域：
本实用新型涉及点胶技术领域，特指一种智能点胶设备。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门控制流体流动，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于表面或者内腔的一种机器设备。
目前市场上以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但是对点胶的适应性较差，只能对单一的进行点胶处理，且由于XYZ三轴点胶机都是由XYZ三轴驱动装置驱动点胶头移动以实现点胶处理，但是XYZ三轴驱动装置结构较为复杂，移动不够灵活，且运行精度不够理想，且暂用空间大，对使用者造成较大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能点胶设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该智能点胶设备包括：机座；输送装置，其包括对称设置于机座上，并可调节相对宽度的第一、第二输送带，该第一、第二输送带两端均伸出于机座两侧面；点胶装置，其包括安装于机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部的升降轴下端的点胶头，该点胶头位于输送装置上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述输送装置还包括有若干设置于机座上的第一支柱和第二支柱、固定于第二支柱上的第二基板、若干设置于第二支柱与第一支柱之间的导杆、套设于导杆并可在导杆上滑动的第一基板和安装于第二基板与第一支柱之间并用于调节该第一、第二基板之间间距的手摇调节机构，所述第一、第二输送带分别设置于第一、第二基板内侧面，该第一基板下端通过第一滑块安装于导杆上。
进一步而言，上述技术方案中，所述手摇调节机构包括有安装于第二基板下端的连接块、穿设于连接块与第一支柱之间的调节螺杆和设置于调节螺杆端部的手摇柄，该手摇柄显露于连接块外侧，所述第一基板通过第一滑块安装于调节螺杆上。
进一步而言，上述技术方案中，所述机座上还设置有壳体，该壳体前端面设置于对开门，该壳体下端两侧均设置有窗口，该第一、第二输送带两端分别穿过窗口以伸出于机座两侧面。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用四轴机器人驱动点胶头在任意位置移动，移动动作灵活，运行精度高，暂用空间小，以满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。本实用新型可与生产流水线直接对接使用，使用灵活多变，兼容性高，以满足不同加工要求。输送装置能够输送各种规格大小的关键，兼容性高，以满足不同的点胶要求。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的内壁结构示意图一；
图3是本实用新型的内壁结构示意图二。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图所示，为一种智能点胶设备，其包括：机座1、安装于机座1上的输送装置2和点胶装置3。
所述输送装置2包括对称设置于机座1上，并可调节相对宽度的第一、第二输送带201、202，该第一、第二输送带201、202两端均伸出于机座1两侧面；具体而言，所述输送装置2还包括有若干设置于机座1上的第一支柱21和第二支柱22、固定于第二支柱22上的第二基板23、若干设置于第二支柱22与第一支柱21之间的导杆24、套设于导杆24并可在导杆24上滑动的第一基板25和安装于第二基板23与第一支柱21之间并用于调节该第一、第二基板25、23之间间距的手摇调节机构26，所述第一、第二输送带201、202分别设置于第一、第二基板25、23内侧面，该第一基板25下端通过第一滑块安装于导杆24上。
所述手摇调节机构26包括有安装于第二基板23下端的连接块261、穿设于连接块261与第一支柱21之间的调节螺杆262和设置于调节螺杆262端部的手摇柄263，该手摇柄263显露于连接块261外侧，所述第一基板25通过第一滑块安装于调节螺杆262上，该手摇柄263驱动调节螺杆262转动，该调节螺杆262在转动的同时驱动第一基板25在导杆24上移动，以达到调节第一、第二输送带201、202之间间距的目的，以致使输送装置2能够输送各种规格大小的关键，兼容性高，以满足不同的点胶要求。
所述机座1上还设置有壳体11，该壳体11前端面设置于对开门111，该壳体11下端两侧均设置有窗口112，该第一、第二输送带201、202两端分别穿过窗口112以伸出于机座1两侧面，以致使本实用新型可与生产流水线直接对接使用，使用灵活多变，兼容性高，以满足不同加工要求。
所述点胶装置3包括安装于机座1上的四轴机器人31以及安装于四轴机器人31端部的升降轴311下端的点胶头，该点胶头位于输送装置2上方。所述点胶装置3采用四轴机器人31驱动点胶头在任意位置移动，移动动作灵活，运行精度高，暂用空间小，以满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
综上所述，本实用新型采用四轴机器人31驱动点胶头在任意位置移动，移动动作灵活，运行精度高，暂用空间小，以满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。本实用新型可与生产流水线直接对接使用，使用灵活多变，兼容性高，以满足不同加工要求。输送装置能够输送各种规格大小的关键，兼容性高，以满足不同的点胶要求。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (4)
1.一种智能点胶设备，其特征在于：其包括：
机座(1)；
输送装置(2)，其包括对称设置于机座(1)上，并可调节相对宽度的第一、第二输送带(201、202)，该第一、第二输送带(201、202)两端均伸出于机座(1)两侧面；
点胶装置(3)，其包括安装于机座(1)上的四轴机器人(31)以及安装于四轴机器人(31)端部的升降轴(311)下端的点胶头，该点胶头位于输送装置(2)上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能点胶设备，其特征在于：所述输送装置(2)还包括有若干设置于机座(1)上的第一支柱(21)和第二支柱(22)、固定于第二支柱(22)上的第二基板(23)、若干设置于第二支柱(22)与第一支柱(21)之间的导杆(24)、套设于导杆(24)并可在导杆(24)上滑动的第一基板(25)和安装于第二基板(23)与第一支柱(21)之间并用于调节该第一、第二基板(25、23)之间间距的手摇调节机构(26)，所述第一、第二输送带(201、202)分别设置于第一、第二基板(25、23)内侧面，该第一基板(25)下端通过第一滑块安装于导杆(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能点胶设备，其特征在于：所述手摇调节机构(26)包括有安装于第二基板(23)下端的连接块(261)、穿设于连接块(261)与第一支柱(21)之间的调节螺杆(262)和设置于调节螺杆(262)端部的手摇柄(263)，该手摇柄(263)显露于连接块(261)外侧，所述第一基板(25)通过第一滑块安装于调节螺杆(262)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能点胶设备，其特征在于：所述机座(1)上还设置有壳体(11)，该壳体(11)前端面设置于对开门(111)，该壳体(11)下端两侧均设置有窗口(112)，该第一、第二输送带(201、202)两端分别穿过窗口(112)以伸出于机座(1)两侧面。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621137283.5U CN206215466U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种智能点胶设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN206215466U true CN206215466U (zh) | 2017-06-06 |
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| CN201621137283.5U Expired - Fee Related CN206215466U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种智能点胶设备 |
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| CN (1) | CN206215466U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457154A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-12 | 大碇电脑配件(上海)有限公司 | 一种四轴点胶机台 |
| CN109092628A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-28 | 广东九联科技股份有限公司 | 自动点胶机 |
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2016
- 2016-10-19 CN CN201621137283.5U patent/CN206215466U/zh not_active Expired - Fee Related
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