CN110090785A - 用于led透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置与方法。该成像装置包括安装架，所述安装架上设有用于输送LED透镜贴装焊盘的输送机构，定义输送机构的输送方向为X方向，所述安装架于输送机构的上方通过调整机构安装有相机，所述相机用于拍摄LED透镜贴装焊盘的点胶位置，所述调整机构包括Y方向调整模块和Z方向调整模块，所述Y方向调整模块用于调整相机在Y方向的位置，所述Z方向调整模块用于调整相机在Z方向的位置。本发明通过调整机构和输送机构，可实现X、Y、Z三个方向的精准调节定位，将相机调整到最佳拍摄位置，为相机采集到高质量的图像奠定了基础。从而提高了LED透镜贴装焊盘的点胶质量，有助于LED产品长期稳定使用。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机辅助设备领域，特别是涉及一种用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置与方法。
背景技术
随着LED通用照明行业的需求和市场规模持续增长，为保证LED产品的质量，因此对LED产品生产工艺有一定要求，特别是对LED铝基板的透镜贴装焊盘的点胶位置、胶体高度、胶体粘度均有着严格的要求。
传统的LED铝基板的透镜贴装焊盘的点胶靠人工手工操作完成，具有生产效率低下，点胶质量得不到保障的缺点。随着自动化技术的迅猛发展，自动点胶机的应用提高了产品的生产效率和质量。
如果点胶位置与目标位置有较大偏差，就容易造成胶体融化时不能与LED透镜粘合面良好接触，胶体就不能把LED透镜和LED铝基板贴装焊盘良好的粘合在一起，可能导致LED产品的寿命减短，降低LED产品的质量。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置与方法，以解决点胶位置与目标位置偏差较大导致LED产品质量低的技术问题。
本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置的技术方案是：
用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置包括安装架，所述安装架上设有用于输送LED透镜贴装焊盘的输送机构，定义输送机构的输送方向为X方向，所述安装架于输送机构的上方通过调整机构安装有相机，所述相机用于拍摄LED透镜贴装焊盘的点胶位置，所述调整机构包括Y方向调整模块和Z方向调整模块，所述Y方向调整模块用于调整相机在Y方向的位置，所述Z方向调整模块用于调整相机在Z方向的位置。
其有益效果在于：本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置通过调整机构和输送机构，可实现X、Y、Z三个方向的精准调节定位，将相机调整到最佳拍摄位置，为相机采集到高质量的图像奠定了基础。根据相机采集到的高质量图片，可确定点胶位置与目标位置是否有较大偏差，从而提高了LED透镜贴装焊盘的点胶质量，有助于LED产品长期稳定使用。
进一步的，所述输送机构包括输送皮带以及带动输送皮带转动的电机，所述高速成像装置还包括控制器以及用于检测LED透镜贴装焊盘的漫反射光电传感器，所述控制器与漫反射光电传感器、电机控制连接，所述控制器接收来自漫反射光电传感器的信号并判断是否需要电机转动。漫反射光电传感器、控制器以及电机，能够实现LED透镜贴装焊盘自动输送和定位，提高了本发明的自动化程度。
进一步的，所述Y方向调整模块包括固定座、滑块以及第一丝杆，所述固定座固定连接在安装架上，所述滑块通过燕尾槽与固定座滑动连接，所述第一丝杆与滑块螺纹配合，所述滑块在第一丝杆作用下沿Y方向往复运动。Y方向调整模块采用该结构形式，结构简单便于设置。
进一步的，所述第一丝杆的端部设有Y方向调节手轮。第一丝杆上设置Y方向调节手轮，便于转动丝杆。
进一步的，所述Z方向调整模块包括相机安装块以及第二丝杆，所述相机安装块通过燕尾槽与滑块滑动连接，所述第二丝杆与相机安装块螺纹配合，所述相机安装块在第二丝杆作用下沿Z方向往复运动。Z方向调整模块采用该结构形式，结构简单便于设置。
进一步的，所述第二丝杆的端部设有Z方向调节手轮。第二丝杆上设置Z方向调节手轮，便于转动丝杆。
进一步的，所述相机上设有光学镜头。光学镜头有助于增强对LED透镜贴装焊盘的成像效果。
本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像方法的技术方案是：
用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像方法包括以下步骤：
S1：输送机构将LED透镜贴装焊盘输送至相机的下方；
S2：旋转Y方向调节手轮和Z方向调节手轮，并配合输送机构，将工业相机调整到最佳拍摄位置。
其有益效果在于：本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像方法，可实现X、Y、Z三个方向的精准调节定位，将相机调整到最佳拍摄位置，为相机采集到高质量的图像奠定了基础。根据相机采集到的高质量图片，可确定点胶位置与目标位置是否有较大偏差，从而提高了LED透镜贴装焊盘的点胶质量，有助于LED产品长期稳定使用。
进一步的，在步骤S1中，漫反射光电传感器检测到有LED透镜贴装焊盘靠近时，向控制器发送信号，控制器控制电机停止转动。漫反射光电传感器、控制器以及电机，能够实现LED透镜贴装焊盘自动输送和定位，提高了本发明的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置的结构示意图；
图2是图1中的输送机构的结构示意图；
图3是图1中的调整机构与相机的装配图；
图4是本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置中的相机大视场原理图；
图中：1-安装架；2-工作台；3-输送机构；4-漫反射光电传感器；5-LED透镜贴装焊盘；6-固定座；7-滑块；8-Y方向调节手轮；9-Z方向调节手轮；10-相机安装块；11-连接板；12-相机；13-光学镜头；14-燕尾槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置的具体实施例一，如图1所示，包括安装架1，安装架1为框架结构，安装架1的下端具有沿水平面延伸的工作台2，工作台2与安装架1的正下方安装有输送机构3，用于输送LED透镜贴装焊盘5。安装架1于输送机构3的上方通过调整机构安装有相机12，调整机构包括Y方向调整模块和Z方向调整模块，Y方向调整模块用于调整相机12在Y方向的位置，Z方向调整模块用于调整相机12在Z方向的位置。输送机构3与调整机构配合，将相机12调整至最佳拍摄位置，以得到LED透镜贴装焊盘5的最佳成像。
参照图2所示，输送机构3包括输送带和驱动输送带转动的电机，定义输送带的输送方向为X方向。工作台2上安装有漫反射光电传感器4，用于检测LED透镜贴装焊盘5。用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置还包括控制器，控制器与漫反射光电传感器4和电机控制连接，当输送带将LED透镜贴装焊盘5输送至预定位置时，漫反射光电传感器4检测到有LED透镜贴装焊盘5靠近，并向处理器传送信号，处理器接收来自漫反射光电传感器4的信号，并控制电机停止转动。当操作完成后，控制器控制电机转动，将LED透镜贴装焊盘5输送至下一工位。
参照图3所示，Y方向调整模块包括固定座6、滑块7以及第一丝杆，其中，固定座6的上端具有四个固定孔，用于与螺钉配合将固定座6固定在安装架1上。固定座6具有开口朝向且沿Y方向延伸的燕尾槽14，滑块7具有与燕尾槽14配合的燕尾榫，滑块7的燕尾榫插装在固定座6的燕尾槽14内，实现滑块7与固定座6的滑动连接。第一丝杆与滑块7螺纹配合，第一丝杆转动时，滑块7沿Y方向往复运动。第一丝杆的端部连接有Y方向调节手轮8，以便于手动转动第一丝杆。
Z方向调整模块包括相机安装块10以及第二丝杆，相机安装块10通过燕尾槽与滑块7滑动连接，第二丝杆与相机安装块10螺纹配合，第二丝杆转动时，相机安装块10沿Z方向往复运动。第二丝杆的端部连接有Z方向调节手轮9，以便于手动转动第二丝杆。
相机安装块10上通过螺钉固定连接有连接板11，相机12固定连接在连接板11上，相机12的镜头朝向LED透镜贴装焊盘5布置。相机12上连接光学镜头13，用于提高相机12的成像效果。
本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置使用时，将LED透镜贴装焊盘5置于输送带上，输送带将LED透镜贴装焊盘5输送至相机12下侧，在此过程中，反射光电传感器检测到有LED透镜贴装焊盘5靠近，并向处理器传送信号，处理器接收来自漫反射光电传感器4的信号，并控制电机停止转动，保证将LED透镜贴装焊盘5输送到预定位置。手动转动Z方向调节手轮9和Y方向调节手轮8将相机12调整至最佳拍摄位置，如图4中相机12所在位置，为相机12采集到高质量的图像奠定了基础。根据相机12采集到的高质量图片，可确定点胶位置与目标位置是否有较大偏差，从而提高了LED透镜贴装焊盘的点胶质量，有助于LED产品长期稳定使用。
本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置的具体实施例二，与用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置的具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的Y向调整模块中的固定座和滑块通过滑轨滑动连接，固定座上具有用于调节滑块位置的顶丝。Z向调整模块中的相机安装块与滑块通过滑轨滑动连接，滑动上具有用于调节相机安装座位置的顶丝。其他与实施例一相同，不再赘述。
本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置的具体实施例三，与用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置的具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的第一丝杆和第二丝杆均被电机驱动，有助于增强本发明的自动化程度。其他与实施例一相同，不再赘述。
本发明的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像方法的具体实施例一，包括以下步骤：
S1：输送机构将LED透镜贴装焊盘输送至相机的下方；在此过程中，反射光电传感器检测到有LED透镜贴装焊盘靠近，并向处理器传送信号，处理器接收来自漫反射光电传感器的信号，并控制电机停止转动，保证将LED透镜贴装焊盘输送到预定位置。
S2：旋转Y方向调节手轮和Z方向调节手轮，并配合输送机构，将工业相机调整到最佳拍摄位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架上设有用于输送LED透镜贴装焊盘的输送机构，定义输送机构的输送方向为X方向，所述安装架于输送机构的上方通过调整机构安装有相机，所述相机用于拍摄LED透镜贴装焊盘的点胶位置，所述调整机构包括Y方向调整模块和Z方向调整模块，所述Y方向调整模块用于调整相机在Y方向的位置，所述Z方向调整模块用于调整相机在Z方向的位置。
2.根据权利要求1所述的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带以及带动输送皮带转动的电机，所述高速成像装置还包括控制器以及用于检测LED透镜贴装焊盘的漫反射光电传感器，所述控制器与漫反射光电传感器、电机控制连接，所述控制器接收来自漫反射光电传感器的信号并判断是否需要电机转动。
3.根据权利要求1或2所述的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置，其特征在于：所述Y方向调整模块包括固定座、滑块以及第一丝杆，所述固定座固定连接在安装架上，所述滑块通过燕尾槽与固定座滑动连接，所述第一丝杆与滑块螺纹配合，所述滑块在第一丝杆作用下沿Y方向往复运动。
4.根据权利要求3所述的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置，其特征在于：所述第一丝杆的端部设有Y方向调节手轮。
5.根据权利要求3所述的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置，其特征在于：所述Z方向调整模块包括相机安装块以及第二丝杆，所述相机安装块通过燕尾槽与滑块滑动连接，所述第二丝杆与相机安装块螺纹配合，所述相机安装块在第二丝杆作用下沿Z方向往复运动。
6.根据权利要求5所述的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置，其特征在于：所述第二丝杆的端部设有Z方向调节手轮。
7.根据权利要求1或2所述的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像装置，其特征在于：所述相机上设有光学镜头。
8.用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：输送机构将LED透镜贴装焊盘输送至工业相机的下方；
S2：旋转Y方向调节手轮和Z方向调节手轮，并配合输送机构，将工业相机调整到最佳拍摄位置。
9.根据权利要求8所述的用于LED透镜贴装焊盘的多点胶目标高速成像方法，其特征在于：在步骤S1中，漫反射光电传感器检测到有LED透镜贴装焊盘靠近时，向控制器发送信号，控制器控制电机停止转动。
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