CN215542323U - 一种异步双阀点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异步双阀点胶机构，包括安装盒、设置在安装盒上的双排导轨，点胶机构还包括动力部、支撑板、相机检测部、测距部和两组点胶部。该动力部驱动连接有活动块且动力部驱动活动块在双排导轨上做升降运动；支撑板和活动块连接且随活动块做升降运动；相机检测部装于支撑板前侧中轴线上，其检测端朝下以检测待点胶产品的方位是否正确；测距部安装于支撑板前侧左下角，测距部检测待点胶产品的高度；两组点胶部安装于支撑板前侧下部且分居于中轴线两侧，点胶部包括点胶头和控制点胶头开闭以实现点胶动作的控制部。本实用新型的异步双阀点胶机构可安装2种点胶阀，可配置2种胶水，适用性更强，提高了生产效率，降低不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及LCD屏、OLED屏加工技术领域，具体的说是涉及一种异步双阀点胶机构。
背景技术
在平板显示领域，点胶工序作为模组生产过程中重要环节，其结构好坏直接影响屏模组生产效率。目前，点胶机已经广泛使用于电子封装领域。现在市场上点胶机大多采用单点胶阀，生产效率低，已经不能满足日益增长的社会需求。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种异步双阀点胶机构，设计该点胶机构的目的是：该点胶机构可安装2种点胶阀，配置2种胶水，该点胶机构能够提高生产效率和降低不良率。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种异步双阀点胶机构，包括安装盒，所述安装盒立式设置且在所述安装盒上设置有双排导轨，所述点胶机构还包括：
安装于所述安装盒上的动力部，该动力部与活动块相连且所述动力部驱动所述活动块在所述双排导轨上做升降运动；
支撑板，和所述活动块连接且随所述活动块做升降运动；
相机检测部，装于所述支撑板前侧中轴线上，其检测端朝下以检测待点胶产品的方位是否正确；
测距部，安装于所述支撑板前侧左下角，所述测距部检测待点胶产品的高度；
两组点胶部，安装于所述支撑板前侧下部且分居于所述中轴线两侧，所述点胶部具有点胶头和控制所述点胶头开闭以实现点胶动作的控制部。
进一步的，所述动力部的动力源为伺服电机，该伺服电机安装于所述安装盒的顶端，所述伺服电机通过联轴器驱动连接有丝杆，所述丝杆螺接一活动组件且该丝杆下端可旋转的固定在丝杆底座上。
更进一步的，所述活动块为螺接在所述丝杆上的螺母座，所述螺母座连接所述支撑板，所述双排导轨上滑接有滑块，所述滑块连接所述支撑板，支撑板、滑块和所述螺母座组成同步运动的升降活动部。
进一步的，所述相机检测部包括：
镜筒，通过一镜座侧固定于所述支撑板前侧；
相机，固定于所述镜筒上侧；
同轴光源，侧装于所述支撑板的中轴线上且设于所述镜筒正下方，所述同轴光源和所述镜筒同轴设置。
进一步的，所述测距部包括激光测距仪和垂直的安装于所述支撑板上的测距板，所述激光测距仪安装于所述测距板上。
进一步的，所述控制部包括气缸、连接块、定位阀座、喷阀底座和胶头底座，所述气缸的壳部固定于所述支撑板上，所述气缸的缸杆驱动连接所述连接块，所述连接块外接所述定位阀座，所述定位阀座另一侧可拆卸的连接所述喷阀底座，所述喷阀底座通过支架固定所述点胶头，所述点胶头的下端连接所述胶头底座。
更进一步的，所述喷阀底座的上端还装有液位传感器，该液位传感器靠近所述点胶头以感应所述点胶头内的胶水高度。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的异步双阀点胶机构可安装2 种点胶阀，可配置2种胶水，适用性更强，提高了生产效率，降低不良率。本实用新型的激光测距仪用于检测待点胶产品的高度，进而通过动力部驱动气缸上下运动，精确定位气缸位置。
附图说明
图1为本实用新型异步双阀点胶机构的结构示意图。
图2为本实用新型点胶部的结构示意图。
图3为本实用新型异步双阀点胶机构的背侧结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-3，本实用新型的一种异步双阀点胶机构，包括安装盒2，所述安装盒2立式设置且在所述安装盒2上设置有双排导轨19，所述点胶机构还包括：
安装于所述安装盒2上的动力部，该动力部与活动块相连且所述动力部驱动所述活动块在所述双排导轨上做升降运动；
支撑板22，和所述活动块连接且随所述活动块做升降运动；
相机检测部，装于所述支撑板22前侧中轴线上，其检测端朝下以检测待点胶产品的方位是否正确；
测距部，安装于所述支撑板22前侧左下角，所述测距部检测待点胶产品的高度；
两组点胶部，安装于所述支撑板22前侧下部且分居于所述中轴线两侧，所述点胶部具有点胶头10和控制所述点胶头10开闭以实现点胶动作的控制部。
本实施例的一种优选技术方案：所述动力部的动力源为伺服电机1，该伺服电机1安装于所述安装盒2的顶端，所述伺服电机通过联轴器16驱动连接有丝杆17，所述丝杆17螺接一活动组件且该丝杆17下端可旋转的固定在丝杆底座21上。
本实施例的一种优选技术方案：所述活动块为螺接在所述丝杆17上的螺母座18，所述螺母座18连接所述支撑板22，所述双排导轨19上滑接有滑块20，所述滑块20连接所述支撑板22，支撑板22、滑块20和所述螺母座18组成同步运动的升降活动部。
本实施例的一种优选技术方案：所述相机检测部包括：
镜筒6，通过一镜座5侧固定于所述支撑板22前侧；
相机4，固定于所述镜筒6上侧；
同轴光源7，侧装于所述支撑板22的中轴线上且设于所述镜筒6正下方，所述同轴光源 7和所述镜筒6同轴设置。
本实施例的一种优选技术方案：所述测距部包括激光测距仪9和垂直的安装于所述支撑板22上的测距板23，所述激光测距仪9安装于所述测距板23上。
本实施例的一种优选技术方案：所述控制部包括气缸8、连接块12、定位阀座13、喷阀底座14和胶头底座15，所述气缸8的壳部固定于所述支撑板22上，所述气缸8的缸杆驱动连接所述连接块12，所述连接块12外接所述定位阀座13，所述定位阀座13另一侧可拆卸的连接所述喷阀底座14，所述喷阀底座14通过支架固定所述点胶头10，所述点胶头10的下端连接所述胶头底座15。
本实施例的一种优选技术方案：所述喷阀底座14的上端还装有液位传感器11，该液位传感器11靠近所述点胶头10以感应所述点胶头10内的胶水高度。
实施例2：
以下是本实用新型异步双阀点胶机构的工作原理：
如图1-3所示，产品到达点胶工位后，相机检测部检测待点胶产品的摆放是否正确，如果正确进入下一步测距工序，如果不正确，通过外设的调整装置将产品正位。
产品正位后，测距部上的激光测距仪9检测待点胶产品的高度，如果高度不符合点胶要求，控制系统控制动力部工作，动力部驱动支撑板22上下移动，以调节气缸8的位置。
气缸8位置调整后，气缸8驱动点胶头10移动，通过点胶头10设置的点胶阀进行点胶。
实施例3：
本实用新型的点胶头10内的胶水能够被所述液位传感器11感应。当一侧的点胶部胶水不足时，另一侧的点胶部工作。操作人员取下胶水不足的点胶头10并将点胶头10充满胶水。两个点胶部交替工作，以实现不间断点胶工序。
综上所述，本实用新型的异步双阀点胶机构可安装2种点胶阀，可配置2种胶水，适用性更强，提高了生产效率，降低不良率。本实用新型的激光测距仪用于检测待点胶产品的高度，进而通过动力部驱动气缸上下运动，精确定位气缸位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种异步双阀点胶机构，包括安装盒(2)，所述安装盒(2)立式设置且在所述安装盒(2)上设置有双排导轨(19)，其特征在于，所述点胶机构还包括：
安装于所述安装盒(2)上的动力部，该动力部与活动块相连且所述动力部驱动所述活动块在所述双排导轨(19)上做升降运动；
支撑板(22)，和所述活动块连接且随所述活动块做升降运动；
相机检测部，装于所述支撑板(22)前侧中轴线上，其检测端朝下以检测待点胶产品的方位是否正确；
测距部，安装于所述支撑板(22)前侧左下角，所述测距部检测待点胶产品的高度；
两组点胶部，安装于所述支撑板(22)前侧下部且分居于所述中轴线两侧，所述点胶部包括点胶头(10)和控制所述点胶头(10)开闭以实现点胶动作的控制部。
2.根据权利要求1所述的一种异步双阀点胶机构，其特征在于，所述动力部的动力源为伺服电机(1)，该伺服电机安装于所述安装盒(2)的顶端，所述伺服电机通过联轴器(16)驱动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)螺接一活动组件且该丝杆(17)下端可旋转的固定在丝杆底座(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种异步双阀点胶机构，其特征在于，所述活动块为螺接在所述丝杆(17)上的螺母座(18)，所述螺母座(18)连接所述支撑板(22)，所述双排导轨(19)上滑接有滑块(20)，所述滑块(20)连接所述支撑板(22)，支撑板(22)、滑块(20)和所述螺母座(18)组成同步运动的升降活动部。
4.根据权利要求1所述的一种异步双阀点胶机构，其特征在于，所述相机检测部包括：
镜筒(6)，通过一镜座(5)侧固定于所述支撑板(22)前侧；
相机(4)，固定于所述镜筒(6)上侧；
同轴光源(7)，侧装于所述支撑板(22)的中轴线上且设于所述镜筒(6)正下方，所述同轴光源(7)和所述镜筒(6)同轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种异步双阀点胶机构，其特征在于，所述测距部包括激光测距仪(9)和垂直的安装于所述支撑板(22)上的测距板(23)，所述激光测距仪(9)安装于所述测距板(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种异步双阀点胶机构，其特征在于，所述控制部包括气缸(8)、连接块(12)、定位阀座(13)、喷阀底座(14)和胶头底座(15)，所述气缸(8)的壳部固定于所述支撑板(22)上，所述气缸(8)的缸杆驱动连接所述连接块(12)，所述连接块(12)外接所述定位阀座(13)，所述定位阀座(13)另一侧可拆卸的连接所述喷阀底座(14)，所述喷阀底座(14)通过支架固定所述点胶头(10)，所述点胶头(10)的下端连接所述胶头底座(15)。
7.根据权利要求6所述的一种异步双阀点胶机构，其特征在于，所述喷阀底座(14)的上端还装有液位传感器(11)，该液位传感器(11)靠近所述点胶头(10)以感应所述点胶头(10)内的胶水高度。
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| CN202121785170.7U CN215542323U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 一种异步双阀点胶机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117358523A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
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2021
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| CN117358523B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-04-02 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
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