CN216880148U - 一种应用于点胶设备中的点胶标定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，该点胶标定机构包括点胶部和设置于所述点胶部下方并用于承载产品的标定部，所述点胶部安装在X轴驱动机构上，所述标定部安装在Y轴驱动机构上。本实用新型的点胶标定机构通过在标定CCD相机中，调节标定板使标记位于视野中心，移动点胶对位CCD相机和移动标定CCD相机来获得XY值以确定坐标，以得知点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系。而后移动标定CCD相机和针嘴，得知标定CCD相机与针嘴位置关系。参照点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系得知点胶对位CCD相机与针嘴位置关系。本实用新型的点胶标定机构的结构简单且标定精确，标定效率高以提高点胶效率。

Description

一种应用于点胶设备中的点胶标定机构

技术领域

本实用新型涉及LCD、LED屏的点胶机构，具体的说是涉及一种应用于点胶设备中的点胶标定机构。

背景技术

在点胶整个工序中，点胶标定位置显得尤其重要。但在市面上所采用的点胶标定位置存在着点胶精度不高的缺点，造成产品良率低，增加生产成本。

针对上述技术问题，需要对传统的点胶设备进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，设计该点胶标定机构的目的是提高点胶精度和提高点胶效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，该点胶标定机构包括点胶部和设置于所述点胶部下方并用于承载产品的标定部，所述点胶部安装在X轴驱动机构上，所述标定部安装在Y轴驱动机构上，所述点胶部包括：

升降动力部，安装于一立板上，所述立板固定于所述X轴驱动机构的X轴活动部；

活动组件，和所述升降动力部驱动连接并被所述升降动力部驱动做z轴向运动；

点胶对位CCD相机，安装于所述活动组件的前侧一侧，其跟随所述活动组件做z轴向运动，所述点胶对位CCD相机的摄像方向朝下；

测距仪，安装于所述活动组件的前侧且紧靠所述点胶对位CCD相机一侧；

点胶装置，安装于所述活动组件的前侧且紧靠所述点胶对位CCD相机的另一侧；

所述标定部包括：

安装板，装于所述Y轴驱动机构上的Y轴活动部；

侧安装于所述安装板上的标定CCD相机，所述标定CCD相机的摄像方向朝上；

标定板，通过安装座固定于所述安装板的上端；

对刀仪，通过可调连接板固定于所述安装板的侧部，其朝上设置，所述点胶装置下降触碰到所述对刀仪后停止。

进一步的，所述立板具有双排向的z向滑轨，所述活动组件通过滑块滑接于所述双排向的z向滑轨；

所述升降动力部的动力源为z轴电机，该z轴电机驱动端朝下连接有丝杆，所述丝杆螺接有螺母，螺母固定于螺母座上，所述螺母座和所述活动组件连接。

更进一步的，所述活动组件包括点胶头固定板、呈z轴向安装于所述点胶头固定板前侧面的两条连接块、固定于所述两条连接块上的连接板，所述点胶头固定板和所述螺母座连接固定且通过所述滑块滑接于所述双排向的z向滑轨，所述测距仪、点胶对位CCD相机和所述点胶装置呈左中右排布的安装于所述连接板前侧面。

更进一步的，所述点胶装置包括点胶筒和连接于所述点胶筒出胶口的针嘴，所述针嘴下降触碰到所述对刀仪后停止。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的点胶标定机构通过在标定CCD相机中，调节标定板使标记位于视野中心，移动点胶对位CCD相机和移动标定CCD相机来获得XY值以确定坐标，以得知点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系。而后移动标定CCD相机和针嘴，得知标定CCD相机与针嘴位置关系。参照点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系得知点胶对位CCD相机与针嘴位置关系。

本实用新型的点胶标定机构的结构简单且标定精确，标定效率高以提高点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型点胶部结构示意图。

图2为本实用新型标定部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-2，本实用新型的一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，该点胶标定机构包括点胶部100和设置于所述点胶部100下方并用于承载产品的标定部200，所述点胶部100安装在X轴驱动机构上，所述标定部200安装在Y轴驱动机构上，所述点胶部100包括：

升降动力部，安装于一立板上，所述立板固定于所述X轴驱动机构的X轴活动部；

活动组件，和所述升降动力部驱动连接并被所述升降动力部驱动做z轴向运动；

点胶对位CCD相机19，安装于所述活动组件的前侧一侧，其跟随所述活动组件做z轴向运动，所述点胶对位CCD相机19的摄像方向朝下；

测距仪23，安装于所述活动组件的前侧且紧靠所述点胶对位CCD相机19一侧；

点胶装置，安装于所述活动组件的前侧且紧靠所述点胶对位CCD相机19的另一侧；

所述标定部200包括：

安装板，装于所述Y轴驱动机构上的Y轴活动部；

侧安装于所述安装板上的标定CCD相机18，所述标定CCD相机18的摄像方向朝上；

标定板12，通过安装座固定于所述安装板的上端；

对刀仪11，通过可调连接板固定于所述安装板的侧部，其朝上设置，所述点胶装置下降触碰到所述对刀仪11后停止。

本实施例的一种优选技术方案：所述立板具有双排向的z向滑轨，所述活动组件通过滑块滑接于所述双排向的z向滑轨；

所述升降动力部的动力源为z轴电机1，该z轴电机1驱动端朝下连接有丝杆2，所述丝杆2螺接有螺母，螺母固定于螺母座3上，所述螺母座3和所述活动组件连接。

本实施例的一种优选技术方案：所述活动组件包括点胶头固定板4、呈z轴向安装于所述点胶头固定板4前侧面的两条连接块5、固定于所述两条连接块5上的连接板6，所述点胶头固定板4和所述螺母座3连接固定且通过所述滑块滑接于所述双排向的z向滑轨，所述测距仪23、点胶对位CCD相机19和所述点胶装置呈左中右排布的安装于所述连接板6前侧面。

本实施例的一种优选技术方案：所述点胶装置包括点胶筒7和连接于所述点胶筒7出胶口的针嘴10，所述针嘴10下降触碰到所述对刀仪11后停止。

实施例2：

以下是本实用新型点胶标定机构的工作原理：

步骤一，针嘴XY向标定：所述z轴电机1驱动丝杆2，所述丝杆2转动驱动螺母座3下降，螺母座3连接点胶头固定板4，随着所述z轴电机1驱动，点胶头固定板4上安装的组件随之下降。

步骤二，所述点胶对位CCD相机19固定在镜筒上，所述镜筒由镜筒固定座和镜筒夹紧块固定在连接板6上，由两个连接块5将连接板6与点胶头固定板4连接。

步骤三，所述点胶对位CCD相机19随点胶头固定板4下降，将所述镜筒与所述标定板12的距离降至所述镜筒物距。

步骤四，所述点胶对位CCD相机19通过X轴驱动机构在X方向移动，通过调节点胶对位CCD相机19的位置使标定板12的标记点居于点胶对位CCD相机19的视野中心。

步骤五，点胶装置通过X轴驱动机构在X方向移动，标定CCD相机18通过Y轴驱动机构做Y向移动，使标定板12的标记点位于点胶对位CCD相机19中心，移动的XY值大小即两个CCD位置关系。

步骤六，系统调取点胶对位CCD相机19、标定CCD相机18的位置关系后，点胶装置再次做X向移动，标定CCD相机18再次做Y向移动，使针嘴10出线在标定CCD相机18视野中心，根据点胶对位CCD相机19、标定CCD相机18的位置关系，得出点胶对位CCD相机19与针嘴10的位置关系。

针嘴10的z向标定：

步骤一，所述z轴电机1驱动丝杆2，所述丝杆2转动驱动螺母座3下降，螺母座3连接点胶头固定板4，随着所述z轴电机1驱动，点胶头固定板4上安装的组件随之下降。

步骤二，所述针嘴10触碰到对刀仪11后停止，得出针嘴10从零位高度到传感器的高度。

步骤三，测距仪23光标移至高度传感器中心测高，得出针嘴10与测距仪23的z向关系，完成针嘴10的z向标定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，该点胶标定机构包括点胶部(100)和设置于所述点胶部(100)下方并用于承载产品的标定部(200)，所述点胶部(100)安装在X轴驱动机构上，所述标定部(200)安装在Y轴驱动机构上，其特征在于，所述点胶部(100)包括：

升降动力部，安装于一立板上，所述立板固定于所述X轴驱动机构的X轴活动部；

活动组件，和所述升降动力部驱动连接并被所述升降动力部驱动做z轴向运动；

点胶对位CCD相机(19)，安装于所述活动组件的前侧一侧，其跟随所述活动组件做z轴向运动，所述点胶对位CCD相机(19)的摄像方向朝下；

测距仪(23)，安装于所述活动组件的前侧且紧靠所述点胶对位CCD相机(19)一侧；

点胶装置，安装于所述活动组件的前侧且紧靠所述点胶对位CCD相机(19)的另一侧；

所述标定部(200)包括：

安装板，装于所述Y轴驱动机构上的Y轴活动部；

侧安装于所述安装板上的标定CCD相机(18)，所述标定CCD相机(18)的摄像方向朝上；

标定板(12)，通过安装座固定于所述安装板的上端；

对刀仪(11)，通过可调连接板固定于所述安装板的侧部，其朝上设置，所述点胶装置下降触碰到所述对刀仪(11)后停止。

2.根据权利要求1所述的一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，其特征在于，所述立板具有双排向的z向滑轨，所述活动组件通过滑块滑接于所述双排向的z向滑轨；

所述升降动力部的动力源为z轴电机(1)，该z轴电机(1)驱动端朝下连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)螺接有螺母，螺母固定于螺母座(3)上，所述螺母座(3)和所述活动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，其特征在于，所述活动组件包括点胶头固定板(4)、呈z轴向安装于所述点胶头固定板(4)前侧面的两条连接块(5)、固定于所述两条连接块(5)上的连接板(6)，所述点胶头固定板(4)和所述螺母座(3)连接固定且通过所述滑块滑接于所述双排向的z向滑轨，所述测距仪(23)、点胶对位CCD相机(19)和所述点胶装置呈左中右排布的安装于所述连接板(6)前侧面。

4.根据权利要求1或3所述的一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，其特征在于，所述点胶装置包括点胶筒(7)和连接于所述点胶筒(7)出胶口的针嘴(10)，所述针嘴(10)下降触碰到所述对刀仪(11)后停止。

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