CN216225121U - 一种多头点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶设备技术领域，公开了一种多头点胶装置。该多头点胶装置包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和点胶机构，X轴运动模组设置在机架上，X轴运动模组的输出端上滑动连接多个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组的输出端上均固定连接Z轴运动模组；点胶机构，设置在Z轴运动模组的输出端上，点胶机构包括第一安装板、点胶管和视觉组件，第一安装板与Z轴运动模组的输出端连接，第一安装板上安装有点胶管和视觉组件，视觉组件被配置为检测待点胶件的位置。该多头点胶装置，能够灵活的调节点胶机构的工作位置，并且能够提高多头点胶装置点胶的精准度，同时多个点胶机构同时点胶，提高了点胶装置的点胶效率。

Description

一种多头点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种多头点胶装置。

背景技术

点胶技术在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，点胶技术应用范围有：半导体封装、微电子及半导体、LED、航空电子、电机工业汽车及零部件等，尤其近年来，LED灯由于其具有高显色性、高光效、较之于普通LED灯成本更低的优点使其在照明市场掀起一阵热风。

正是由于LED灯的迅猛发展，因此对其生产效率及质量提出了更高的要求。当前LED灯生产工艺中最为关键的步骤是点胶，即对设置在支架上的LED灯进行点胶。目前的LED灯点胶技术通常都是将支架放置在加工台上，通过运动机构带动点胶机进行点胶，在点胶的过程中由于LED灯的位置偏差时，容易造成点胶位置不准确，从而影响LED灯的质量，且每次点胶动作只能完成一次点胶，效率低。

因此，亟待需要一种多头点胶装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多头点胶装置，能够解决现有技术中点胶装置点胶位置不准确，点胶效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多头点胶装置，包括：

机架,所述机架上设置有X轴运动模组，所述X轴运动模组的输出端上滑动连接多个Y轴运动模组，每个所述Y轴运动模组的输出端上均连接Z轴运动模组；

点胶机构，设置在所述Z轴运动模组的输出端上，所述点胶机构包括：

第一安装板，与所述Z轴运动模组的输出端连接，所述第一安装板上开设第一安装孔和第二安装孔；

点胶管，设置在所述第一安装孔内；

视觉组件，设置在所述第二安装孔内，所述视觉组件被配置为检测待点胶件的位置。

可选地，所述X轴运动模组包括电磁导轨和多个电磁滑块，所述电磁导轨固定于所述机架上，多个所述电磁滑块滑动连接于所述电磁导轨上，相邻两个所述电磁滑块之间设置有连接杆，每个所述电磁滑块上均设置有所述Y轴运动模组。

可选地，所述Y轴运动模组包括：

第一驱动电机，设置在所述电磁滑块上；

第一丝杠，一端与所述第一驱动电机的输出端连接，另一端与第一螺母板螺纹连接，所述Z轴运动模组设置在所述第一螺母板上。

可选地，所述Y轴运动模组还包括第一到位检测装组件，所述第一到位检测组件包括：

第一固定块，套设于所述第一丝杠且固定在所述电磁滑块上，所述第一固定块上设置有第一检测板，所述第一螺母板上沿所述第一驱动电机的驱动方向间隔设置有两个第一检测块，两个所述第一检测块能分别检测到所述点胶机构在Y轴方向的极限位置。

可选地，所述Z轴运动模组包括：

第二安装板，与所述第一螺母板固定连接；

第二驱动电机，设置在所述第二安装板上；

第二丝杠，一端与所述第二驱动电机的输出端连接，另一端与第二螺母板螺纹连接，所述第一安装板垂直设置在所述第二螺母板上。

可选地，所述Z轴运动模组还包括第二到位检测组件，所述第二到位检测组件包括：

第二检测板，所述第二检测板连接于在所述第二螺母板上；

两个第二检测块，沿所述第二驱动电机的驱动方向间隔设置在所述第一螺母板上，两个所述第二检测块能分别检测所述点胶机构在Z轴方向的极限位置。

可选地，所示第一到位检测组件和所述第二到位检测组件均为光电传感器。

可选地，所述多头点胶装置还包括光源组件，所述光源组件设置在所述视觉组件的下方，所述光源组件被配置为为所述视觉组件提供背光。

可选地，所述光源组件包括第三安装板和背光灯，所述第三安装板一端与所述第二螺母板连接，另一端连接所述背光灯，所述背光灯位于所述视觉组件的正下方。

可选地，所述光源组件还包括调节板，所述调节板包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂上开设第一长孔，所述第三安装板对应所述第一长孔的位置开设多个第一固定孔，所述第一调节臂能与任一所述第一固定孔相固定，所述第二调节臂上开设第二长孔，所述背光灯对应所述第二长孔的位置开设多个第二固定孔，所述第二调节臂能与任一所述第二固定孔相固定。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的多头点胶装置，通过将多个点胶机构设置在多轴的运动模组上，能够灵活的调节点胶机构的工作位置，并在点胶管的旁侧设置视觉组件检测待点胶件的位置，能够提高多头点胶装置点胶的精准度，同时多个点胶机构同时点胶，提高了点胶装置的点胶效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的多头点胶装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的第一安装板的结构示意图；

图3是本实用新型提供的多头点胶装置未安装在机架上的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、X轴运动模组；21、电磁导轨；22、电磁滑块；23、连接杆；

3、Y轴运动模组；31、第一驱动电机；32、第一丝杠；33、第一螺母板；34、第一到位检测组件；341、第一固定块；342、第一检测板；343、第一检测块；

4、Z轴运动模组；41、第二安装板；42、第二驱动电机；43、第二丝杠；44、第二螺母板；45、第二到位检测组件；451、第二检测板；452、第二检测块；

5、点胶机构；51、第一安装板；511、第一安装孔；512、第二安装孔；52、点胶管；53、视觉组件；

6、光源组件；61、第三安装板；611、第一固定孔；62、背光灯；621、第二固定孔；63、调节板；631、第一调节臂；6311、第一长孔；632、第二调节臂；6321、第二长孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种多头点胶装置，如图1-图3所示，包括机架1、X轴运动模组2、Y轴运动模组3、Z轴运动模组4和点胶机构5，X轴运动模组2设置在机架1上，X轴运动模组2的输出端上滑动连接有多个Y轴运动模组3，每个Y轴运动模组3的输出端上均固定连接有Z轴运动模组4，点胶机构5设置在Z轴运动模组4的输出端上，点胶机构5包括第一安装板51、点胶管52和视觉组件53，第一安装板51与Z轴运动模组4的输出端连接，第一安装板51上开设有第一安装孔511和第二安装孔512，点胶管52设置在第一安装孔511内，视觉组件53设置在第二安装孔512，视觉组件53能够检测到待点胶件的位置，提高点胶的精准度。

本实施例提供的多头点胶装置，通过将多个点胶机构5设置在多轴的运动模组上，能够灵活的调节点胶机构5的工作位置，并在点胶管52的旁侧设置视觉组件53检测待点胶件的位置，能够提高多头点胶装置点胶的精准度，同时多个点胶机构5同时点胶，提高了点胶装置的点胶效率。

可选地，视觉组件53为CCD相机(charge coupled device camera)，CCD相机的功耗低，图像的传输速度快，能够提高视觉组件53的检测效率。

可选地，X轴运动模组2包括电磁导轨21和多个电磁滑块22，电磁导轨21沿X方向固定在机架1上，多个电磁滑块22滑动连接于电磁导轨21上，且相邻两个电磁滑块22之间设置有连接杆23，保证多个电磁滑块22能够同步运动，并且每个电磁滑块22上均设置有Y轴运动模组3。该X轴运动模组2通过电磁驱动电磁滑块22，能够保证点胶机构5在X方向运动的速度更快，位移更加准确，进一步提高点胶的精准度。

可选地，Y轴运动模组3包括第一驱动电机31、第一丝杠32和第一螺母板33，第一驱动电机31设置在电磁滑块22上，第一丝杠32一端与第一驱动电机31的输出端连接，另一端螺纹连接有第一螺母板33，Z轴运动模组4固定设置在第一螺母板33上，该Y轴运动模组3结构简单，可靠性强，成本低。

可选地，Y轴运动模组3还包括第一到位检测组件34，第一到位检测组件34包括第一固定块341，该第一固定块341套设在第一丝杠32上并且固定在电磁滑块22上，第一固定块341上设置有第一检测板342，第一检测板342平行于第一驱动电机31的驱动方向，第一螺母板33上沿第一驱动电机31的驱动方向间隔设置有两个第一检测块343，两个第一检测块343能分别检测到第一螺母板33的在Y轴方向上的极限运动位置，能够保证实时检测点胶机构5在Y轴方向上的运动位置，在第一到位检测组件34检测到异常情况时能够及时作出调整，提高点胶的精准度。

可选地，如图3所示Z轴运动模组4包括第二安装板41、第二驱动电机42和第二丝杠43，第二安装板41与第一螺母板33固定连接，第二驱动电机42设置在第二安装板41上，第二丝杠43的一端与第二驱动电机42的输出端连接，另一端与第二螺母板44螺纹连接，第一安装板51垂直固定在第二螺母板44上，点胶管52和视觉组件53的工作方向平行于第二驱动电机42的驱动方向。该Z轴运动模组4能够调节点胶机构5在Z轴方向的位置，结构可靠，运行平稳。

可选地，在Z轴运动模组4还包括第二到位检测组件45，第二到位检测组件45能够检测到点胶结构在Z轴方向的位置，准确的掌握点胶机构5与待点胶件的距离，提高点胶的精准度和点胶的速度。

具体地，第二到位检测组件45包括第二检测板451和两个第二检测块452，第二检测板451设置在第二螺母板44上，两个第二检测块452能分别检测出点胶机构5在Z轴方向的运动的极限位置，保证点胶机构5与待点胶件的距离适中，提高点胶的质量。

可选地，多头点胶装置还包括光源组件6，光源组件6设置在视觉组件53的正下，为视觉组件53提供光照，提高视觉组件53检测的精准度。

进一步地，如图3所示，光源组件6包括第三安装板61和背光灯62，第三安装板61一端与第二螺母板44连接，另一端连接背光灯62，背光灯62设置在视觉组件53的正下方且位于待点胶件的下侧，以保证背光灯62能直射待点胶工件，以提供足够的亮度。

可选地，如图3所示，光源组件6还包括调节板63，调节板63包括第一调节臂631和第二调节臂632，第一调节臂631和第二调节臂632呈L型设置，第一调节臂631上开设有第一长孔6311，第三安装板61对应第一长孔6311的位置开设有多个第一固定孔611，第一调节臂631能与任一个第一固定孔611相固定，该第一调节臂631能够调节背光灯62在Y方向上与待点胶件的相对距离，保证背光灯62能够为点胶机构5提供充足的关照。在第二调节臂632上开设有第二长孔6321，背光灯62的侧壁上对应第二长孔6321的位置开设有多个第二固定孔621，第二调节臂632能与任一个第二固定孔621相固定，该第二调节臂632的设置能够调节背光灯62与视觉组件53之间的距离，以使该多头点胶装置能够适用不同厚度的待点胶件，提高该多头点胶装置的适用范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多头点胶装置，其特征在于，包括：

机架(1),所述机架(1)上设置有X轴运动模组(2)，所述X轴运动模组(2)的输出端上滑动连接多个Y轴运动模组(3)，每个所述Y轴运动模组(3)的输出端上均连接Z轴运动模组(4)；

点胶机构(5)，设置在所述Z轴运动模组(4)的输出端上，所述点胶机构(5)包括：

第一安装板(51)，与所述Z轴运动模组(4)的输出端连接，所述第一安装板(51)上开设第一安装孔(511)和第二安装孔(512)；

点胶管(52)，设置在所述第一安装孔(511)内；

视觉组件(53)，设置在所述第二安装孔(512)内，所述视觉组件(53)被配置为检测待点胶件的位置。

2.根据权利要求1所述的多头点胶装置，其特征在于，所述X轴运动模组(2)包括电磁导轨(21)和多个电磁滑块(22)，所述电磁导轨(21)固定于所述机架(1)上，多个所述电磁滑块(22)滑动连接于所述电磁导轨(21)上，相邻两个所述电磁滑块(22)之间设置有连接杆(23)，每个所述电磁滑块(22)上均设置有所述Y轴运动模组(3)。

3.根据权利要求2所述的多头点胶装置，其特征在于，所述Y轴运动模组(3)包括：

第一驱动电机(31)，设置在所述电磁滑块(22)上；

第一丝杠(32)，一端与所述第一驱动电机(31)的输出端连接，另一端与第一螺母板(33)螺纹连接，所述Z轴运动模组(4)设置在所述第一螺母板(33)上。

4.根据权利要求3所述的多头点胶装置，其特征在于，所述Y轴运动模组(3)还包括第一到位检测组件(34)，所述第一到位检测组件(34)包括：

第一固定块(341)，套设于所述第一丝杠(32)且固定在所述电磁滑块(22)上，所述第一固定块(341)上设置有第一检测板(342)，所述第一螺母板(33)上沿所述第一驱动电机(31)的驱动方向间隔设置有两个第一检测块(343)，两个所述第一检测块(343)能分别检测到所述点胶机构(5)在Y轴方向的极限位置。

5.根据权利要求3所述的多头点胶装置，其特征在于，所述Z轴运动模组(4)包括：

第二安装板(41)，与所述第一螺母板(33)连接；

第二驱动电机(42)，设置在所述第二安装板(41)上；

第二丝杠(43)，一端与所述第二驱动电机(42)的输出端连接，另一端与第二螺母板(44)螺纹连接，所述第一安装板(51)垂直设置在所述第二螺母板(44)上。

6.根据权利要求5所述的多头点胶装置，其特征在于，所述Z轴运动模组(4)还包括第二到位检测组件(45)，所述第二到位检测组件(45)包括：

第二检测板(451)，所述第二检测板(451)连接于在所述第二螺母板(44)上；

两个第二检测块(452)，沿所述第二驱动电机(42)的驱动方向间隔设置在所述第一螺母板(33)上，两个所述第二检测块(452)能分别检测所述点胶机构(5)在Z轴方向的极限位置。

7.根据权利要求6所述的多头点胶装置，其特征在于，所示第一到位检测组件(34)和所述第二到位检测组件(45)均为光电传感器。

8.根据权利要求5所述的多头点胶装置，其特征在于，所述多头点胶装置还包括光源组件(6)，所述光源组件(6)设置在所述视觉组件(53)的下方，所述光源组件(6)被配置为为所述视觉组件(53)提供背光。

9.根据权利要求8所述的多头点胶装置，其特征在于，所述光源组件(6)包括第三安装板(61)和背光灯(62)，所述第三安装板(61)一端与所述第二螺母板(44)连接，另一端连接所述背光灯(62)，所述背光灯(62)位于所述视觉组件(53)的正下方。

10.根据权利要求9所述的多头点胶装置，其特征在于，所述光源组件(6)还包括调节板(63)，所述调节板(63)包括第一调节臂(631)和第二调节臂(632)，所述第一调节臂(631)上开设第一长孔(6311)，所述第三安装板(61)对应所述第一长孔(6311)的位置开设多个第一固定孔(611)，所述第一调节臂(631)能与任一所述第一固定孔(611)相固定，所述第二调节臂(632)上开设第二长孔(6321)，所述背光灯(62)对应所述第二长孔(6321)的位置开设多个第二固定孔(621)，所述第二调节臂(632)能与任一所述第二固定孔(621)相固定。

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