CN104324855B - 一种控制点胶位置和点胶量的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制点胶位置和点胶量的装置，它包括Z轴机构、Z轴点胶机构、CCD机构和镭射机构，所述Z轴点胶机构安装在Z轴机构的Z轴连接块上；所述CCD机构和镭射机构分别安装在Z轴机构的Z轴安装板的右侧上部，Z轴点胶机构用于控制点胶阀在Z轴方向的移动位置；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本发明可精准控制点胶位置和出胶量，保证点胶工艺的精度，提高产品质量，提高效率。

Description

一种控制点胶位置和点胶量的装置
技术领域：
本发明涉及点胶机构设备领域，更具体的说是涉及一种控制点胶位置和点胶量的装置。
背景技术：
在PCB板生产制造过程中，很多地方会应用到点胶。点胶时，需要通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构将点胶针移动到标准作业位置；为了使胶水从点胶针内顺利出胶，还需要一种点胶加压机构对点胶阀内的胶水进行加压；同时需要精准控制点胶位置和出胶量，保证点胶工艺的精度。现有技术中都是人工操作，对点胶位置及出胶量的控制都不精准，也影响成品率。同时人工操作误差大，效率低，劳动强度大。此时就需要一种用于PCB板的可控制点胶位置和点胶量的装置来精准控制点胶位置和出胶量。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种控制点胶位置和点胶量的装置，Z轴点胶机构用于控制点胶阀在Z轴方向的移动位置；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。
本发明的技术解决措施如下：
一种控制点胶位置和点胶量的装置，它包括Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴安装板、Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴线性模组安装在Z轴安装板左侧上部，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上，所述Z轴连接块上固定安装有一Z轴点胶机构，Z轴点胶机构包括点胶阀安装板、点胶阀安装座、点胶阀安装块、点胶阀、点胶针和胶管头，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针；还包括CCD机构和镭射机构，所述CCD机构包括安装板、CCD调节板、CCD、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、环形光源固定架和环形光源，所述安装板通过两组连接板安装在Z轴安装板右侧上部，所述CCD调节板安装在安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在安装板上侧，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的下端与CCD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上。
所述镭射机构包括镭射调节板、镭射、镭射调节旋钮固定座和镭射调节旋钮，所述镭射调节板安装在安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上。
作为优选，所述Z轴连接块的侧面连接一Z轴感应片，Z轴安装板的左侧面安装有一安装条，安装条上安装有三组Z轴光电传感器，Z轴感应片与Z轴光电传感器相配合。
作为优选，所述点胶阀安装座上设有一组通孔和两组与胶阀安装座一体成型的锁舌，每组锁舌上设有一横向连接孔，点胶阀从通孔处穿过，通过两个横向连接孔并利用螺杆可将点胶阀锁紧在点胶阀安装座上。
作为优选，所述点胶阀安装块上设有一圆弧槽，点胶阀下部卡接在圆弧槽内。
作为优选，所述镭射调节板上设有一弧形槽，镭射上设有一连接孔，通过弧形槽可调节镭射相对于镭射调节板的位置，从而调节镭射的角度。
本发明的有益效果在于：
本发明的Z轴机构和Z轴点胶机构用于控制点胶阀在Z轴方向的移动位置，便于将点胶阀运送到标准作业位置；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量，可精准控制点胶位置和点胶量，提高点胶工艺的精度。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的Z轴机构和Z轴点胶机构的结构示意图；
图3为本发明的CCD机构的结构示意图；
图4为本发明的镭射机构结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种控制点胶位置和点胶量的装置，它包括Z轴机构Ⅰ，所述Z轴机构包括Z轴安装板1、Z轴电机2、Z轴电机安装板3、Z轴联轴器4、Z轴线性模组5、Z轴线性模组滑块6和Z轴连接块7，所述Z轴线性模组安装在Z轴安装板左侧上部，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上，所述Z轴连接块上固定安装有一Z轴点胶机构Ⅱ，所述Z轴点胶机构包括点胶阀安装板8、点胶阀安装座9、点胶阀安装块10、点胶阀11、胶管头12和点胶针13，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针。
所述Z轴连接块的侧面连接一Z轴感应片14，Z轴安装板的左侧面安装有一安装条15，安装条上安装有三组Z轴光电传感器16，Z轴感应片与Z轴光电传感器相配合。
所述点胶阀安装座上设有一组通孔和两组与胶阀安装座一体成型的锁舌，每组锁舌上设有一横向连接孔，点胶阀从通孔处穿过，通过两个横向连接孔并利用螺杆可将点胶阀锁紧在点胶阀安装座上。
所述点胶阀安装块上设有一圆弧槽，点胶阀下部卡接在圆弧槽内。
本装置还包括CCD机构Ⅲ和镭射机构Ⅳ，所述CCD机构包括安装板17、CCD调节板18、CCD19、CCD调节旋钮固定座20、CCD调节旋钮21、环形光源固定架22和环形光源23，所述安装板通过两组连接板24安装在Z轴安装板右侧上部，所述CCD调节板安装在安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在安装板上侧，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的下端与CCD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上。
所述镭射机构包括镭射调节板25、镭射26、镭射调节旋钮固定座27和镭射调节旋钮28，所述镭射调节板安装在安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上。
所述镭射调节板上设有一弧形槽29，镭射上设有一连接孔，通过弧形槽可调节镭射相对于镭射调节板的位置，从而调节镭射的角度。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种控制点胶位置和点胶量的装置，它包括Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴安装板、Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴线性模组安装在Z轴安装板左侧上部，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上，其特征在于：所述Z轴连接块上固定安装有一Z轴点胶机构，Z轴点胶机构包括点胶阀安装板、点胶阀安装座、点胶阀安装块、点胶阀、点胶针和胶管头，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针；还包括CCD机构和镭射机构，所述CCD机构包括安装板、CCD调节板、CCD、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、环形光源固定架和环形光源，所述安装板通过两组连接板安装在Z轴安装板右侧上部，所述CCD调节板安装在安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在安装板上侧，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的下端与CCD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上；
所述镭射机构包括镭射调节板、镭射、镭射调节旋钮固定座和镭射调节旋钮，所述镭射调节板安装在安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上；
所述点胶阀安装座上设有一组通孔和两组与胶阀安装座一体成型的锁舌，每组锁舌上设有一横向连接孔，点胶阀从通孔处穿过，通过两个横向连接孔并利用螺杆可将点胶阀锁紧在点胶阀安装座上。
2.根据权利要求1所述的一种控制点胶位置和点胶量的装置，其特征在于：所述Z轴连接块的侧面连接一Z轴感应片，Z轴安装板的左侧面安装有一安装条，安装条上安装有三组Z轴光电传感器，Z轴感应片与Z轴光电传感器相配合。
3.根据权利要求1所述的一种控制点胶位置和点胶量的装置，其特征在于：所述点胶阀安装块上设有一圆弧槽，点胶阀下部卡接在圆弧槽内。
4.根据权利要求1所述的一种控制点胶位置和点胶量的装置，其特征在于：所述镭射调节板上设有一弧形槽，镭射上设有一连接孔，通过弧形槽可调节镭射相对于镭射调节板的位置，从而调节镭射的角度。
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