CN203750776U - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动点胶机，其载具运输机构有两组，分别装在底板上；校准机构和点胶机构分别装在底板上，且校准机构位于点胶机构的下方。载具前端放产品，载具后部放零件，在电机的作用下向里推入，镭射采集零件和产品安装部位之间的高度差，计算出胶量；然后将载具退出，人工取出载具放入另一个载具运输装置上，然后载具向里推入，在点胶前，根据采集的数据，点胶机构上的Z轴机构带动R轴机构运输至校准机构前方，根据需要调节点胶阀位置，校准好后运输至产品需要点胶处，通过CCD校准机构校准点胶位置，保证点胶位置精准，然后进行点胶，最后UV灯移动，对准点胶处进行固化。其用于给电子产品粘贴小型零件的过程中进行点胶并固化。

Description

一种自动点胶机

技术领域：

本实用新型涉及点胶机设备领域，更具体的说是涉及一种给电子产品粘贴小型零件的过程中进行点胶并烤干的一种机构。

背景技术：

给电子产品粘贴小型零件的过程中，需要通过点胶的方式，而电子产品都放置在载具上，还需要对小型零件粘贴到电子产品部位之间的高度差进行采集，用以计算出胶量，便于粘贴，使粘贴后的产品质量高，保证合格产品率，这样就需要载具能够运输到标准位置进行镭射扫描采集零件和产品安装部位之间的高度差，计算出胶量，采集数据后载具再退出，将载具再放置到另一运输机构上，将载具推入，点胶前需要CCD用于校准点胶位置，保证点胶位置精准；点胶完成后需要UV灯对准点胶处进行固化。此时就需要一种自动点胶机来完成上述操作。而现有技术中都是人工操作，对点胶位置及出胶量的控制都不标准，也影响成品率，同时人工操作误差大，效率低，劳动强度大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动点胶机，其可实现全自动操作，点胶位置精准，点胶质量高，保证产品质量，节省劳动力，提高了生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动点胶机，它包括底板、载具运输机构、校准机构和点胶机构，所述载具运输机构有两组，分别安装在底板上；所述校准机构和点胶机构分别安装在底板上，且校准机构位于点胶机构的下方。

所述载具运输机构包括电机、电机固定座、联轴器、线性模组、线性模组滑块、载具安装板、载具、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定座、线性模组和安装条分别固定在底板上，且线性模组和安装条平行安装；所述电机固定在电机固定座上，所述电机的前端通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组滑块安装在线性模组上，且在电机的带动下，线性模组滑块可在线性模组上移动；所述载具安装板固定在线性模组滑块上部，所述载具安放在载具安装板上；所述光电传感器安装在安装条上；所述感应片安装在线性模组滑块的侧面。

所述校准机构它包括底座、气缸固定板、气缸、镭射连接板、镭射固定板、镭射支架、镭射安装板、镭射、UV灯固定座、UV灯、CCD安装板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、CCD安装座、CCD、光源和光源固定座，所述气缸固定板安装在底座上；所述气缸固定板上安装有气缸，气缸上部左侧安装有镭射连接板，气缸上部右侧安装有CCD安装板；所述镭射连接板上安装有镭射固定板，镭射固定板的两侧分别连接着镭射支架，镭射安装板安装在两个镭射支架之间；所述镭射安装在镭射安装板上；所述UV灯通过UV灯固定座安装在镭射安装板的背面；所述CCD调节旋钮固定座和CCD安装座分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的前端与CCD安装板连接在一起；所述CCD安装板上安装有CCD；所述光源通过光源固定座安装在底板上，且光源正对CCD。

所述点胶机构包括点胶底座、点胶侧板、横板、X轴机构、Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述点胶底座有两个，分别固定在底板上，每个点胶底座上安装有点胶侧板，两个点胶侧板之间连接有横板，所述X轴机构安装在横板上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构安装在Z轴机构侧部。

所述X轴机构包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴驱动电机通过X轴驱动电机固定板安装在横板上，所述X轴线性模组安装在横板上，X轴安装条安装在横板的侧部；所述X轴驱动电机的前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接着X轴线性模组滑块；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合。

所述Z轴机构包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴模组固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴驱动电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组的背面连接着Z轴模组固定板，所述Z轴模组连接板与X轴线性模组滑块固定连接在一起；所述Z轴模组固定板的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面，且与Z轴光电传感器相配合。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器。

所述胶阀调整机构包括连接块、校验棒、角度调节槽、角度调节块、升降气缸、升降板和点胶阀，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上。

所述CCD校准机构包括CCD连接板、CCD调节板、CCD调节螺钉、CCD安装角、校准CCD、CCD校准光源固定架和CCD校准光源，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述校准CCD安装在CCD安装角上；所述CCD校准光源固定架安装在CCD调节板的背部，CCD校准光源安装在CCD校准光源固定架上。

作为优选，所述载具上部前端设有产品放置区域，载具上部后端设有零件放置区域，零件放置区域设有一凹槽，零件可放置在凹槽内。

作为优选，所述光电传感器有三个。

作为优选，所述CCD调节旋钮上设有一环形槽，CCD调节旋钮固定座上设有一卡槽，CCD调节旋钮的环形槽安装在卡槽位置处，且环形槽与卡槽之间有间隙。

作为优选，所述CCD调节板上安装一CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉穿过CCD调节螺钉固定座，且CCD调节螺钉的前端与CCD安装角连接在一起。

作为优选，所述X轴光电传感器和Z轴光电传感器分别有三个。

作为优选，所述升降板上设有半圆形槽孔，还包括一锁紧块，锁紧块通过螺钉可锁紧在升降板上，锁紧块上也设有一半圆形槽孔，所述点胶阀锁紧在锁紧块与升降板之间。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的载具运输机构通过电机驱动，线性模组带动载具固定板，可以实现载具的推入和退出，推入和退出的距离由光电传感器确定，便于将产品和零件运送到标准作业位置。

本实用新型的校准机构是用于校准点胶阀针头，配合点胶机构上的相机，从两个方向校正针头，可以确定并校准针头位置，镭射是在点胶之前进行点胶部位高度差扫描的，后部有UV灯，在点胶完成后对点胶部位进行固化。本实用新型在气缸的带动下可对镭射、UV灯和CCD的位置进行调节，使它们到达标准作业位置，为下一步工序做准备。

本实用新型的点胶机构安装在X轴机构上，可以在X轴方向上运动，运动距离由X轴光电传感器确定；通过Z轴电机驱动使得R轴机构在Z方向上上下运动，运动距离由Z轴光电传感器确定，R轴电机驱动，可以调节点胶阀的角度，旋转角度由旋转光电传感器确定，同时垂直方向上的角度通过角度调节块在角度调节槽上旋转来调节，升降气缸可以控制点胶阀的伸缩。同时CCD校准机构用于校准点胶位置，保证点胶位置精准。并且可以通过CCD调节螺钉来微调校准CCD在垂直方向上的位置。

本实用新型用于给电子产品粘贴小型零件时进行点胶并固化，其点胶位置准确，可提高点胶质量，节省人力，提高生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型的载具运输机构的结构示意图；

图6为图5中载具的结构示意图；

图7为本实用新型的校准机构的结构示意图；

图8为本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的左视图；

图11为图8中点胶阀调整机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～11，一种自动点胶机，它包括底板1、载具运输机构Ⅰ、校准机构Ⅱ和点胶机构Ⅲ，所述载具运输机构有两组，分别安装在底板上；所述校准机构和点胶机构分别安装在底板上，且校准机构位于点胶机构的下方。

所述载具运输机构包括电机2、电机固定座3、联轴器4、线性模组5、线性模组滑块6、载具安装板7、载具8、安装条9、光电传感器10和感应片11，所述电机固定座、线性模组和安装条分别固定在底板上，且线性模组和安装条平行安装；所述电机固定在电机固定座上，所述电机的前端通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组滑块安装在线性模组上，且在电机的带动下，线性模组滑块可在线性模组上移动；所述载具安装板固定在线性模组滑块上部，所述载具安放在载具安装板上；所述光电传感器有三个，分别安装在安装条上；所述感应片安装在线性模组滑块的侧面。

所述载具上部前端设有产品放置区域12，载具上部后端设有零件放置区域13，零件放置区域设有一凹槽14，零件可放置在凹槽内，这样载具上可同时放置产品和零件，当将零件粘贴到产品上时，方便零件的取放。

所述校准机构它包括底座15、气缸固定板16、气缸17、镭射连接板18、镭射固定板19、镭射支架20、镭射安装板21、镭射22、UV灯固定座23、UV灯24、CCD安装板25、CCD调节旋钮固定座26、CCD调节旋钮27、CCD安装座28、CCD29、光源30和光源固定座31，所述气缸固定板安装在底座上；所述气缸固定板上安装有气缸，气缸上部左侧安装有镭射连接板，气缸上部右侧安装有CCD安装板；所述镭射连接板上安装有镭射固定板，镭射固定板的两侧分别连接着镭射支架，镭射安装板安装在两个镭射支架之间；所述镭射安装在镭射安装板上；所述UV灯通过UV灯固定座安装在镭射安装板的背面；所述CCD调节旋钮固定座和CCD安装座分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的前端与CCD安装板连接在一起；所述CCD安装板上安装有CCD；所述光源通过光源固定座安装在底板上，且光源正对CCD。

所述CCD调节旋钮上设有一环形槽，CCD调节旋钮固定座上设有一卡槽，CCD调节旋钮的环形槽安装在卡槽位置处，且环形槽与卡槽之间有间隙，，其间隙的大小即为CCD的微调距离，并且可以通过CCD调节螺钉来微调CCD的位置。

所述点胶机构包括点胶底座32、点胶侧板33、横板34、X轴机构Ⅳ、Z轴机构Ⅴ、R轴机构Ⅵ、点胶阀调整机构Ⅶ和CCD校准机构Ⅷ，所述点胶底座有两个，分别固定在底板上，每个点胶底座上安装有点胶侧板，两个点胶侧板之间连接有横板，所述X轴机构安装在横板上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构安装在Z轴机构侧部。

所述X轴机构包括X轴驱动电机35、X轴联轴器36、X轴线性模组37、X轴线性模组滑块38、X轴安装条39、X轴光电传感器40和X轴感应片41，所述X轴驱动电机通过X轴驱动电机固定板安装在横板上，所述X轴线性模组安装在横板上，X轴安装条安装在横板的侧部；所述X轴驱动电机的前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接着X轴线性模组滑块；所述X轴光电传感器有三个，分别安装在X轴安装条上；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合。

所述Z轴机构包括Z轴驱动电机42、Z轴联轴器43、Z轴线性模组44、Z轴模组连接板45、Z轴模组固定板46、Z轴安装条47、Z轴光电传感器48和Z轴感应片49，所述Z轴驱动电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组的背面连接着Z轴模组固定板，所述Z轴模组连接板与X轴线性模组滑块固定连接在一起；所述Z轴模组固定板的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三个Z轴光电传感器，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面，且与Z轴光电传感器相配合。

所述R轴机构包括R轴电机50、R轴减速器51、R轴减速器安装板52、旋转光电传感器53和旋转感应片54，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器。

所述胶阀调整机构包括连接块55、校验棒56、角度调节槽57、角度调节块58、升降气缸59、升降板60和点胶阀61，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上。

所述CCD校准机构包括CCD连接板62、CCD调节板63、CCD调节螺钉64、CCD安装角65、校准CCD66、CCD校准光源固定架67和CCD校准光源68，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述校准CCD安装在CCD安装角上；所述CCD校准光源固定架安装在CCD调节板的背部，CCD校准光源安装在CCD校准光源固定架上。

所述CCD调节板上安装一CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉穿过CCD调节螺钉固定座，且CCD调节螺钉的前端与CCD安装角连接在一起。

所述升降板上设有半圆形槽孔，还包括一锁紧块69，锁紧块通过螺钉可锁紧在升降板上，锁紧块上也设有一半圆形槽孔，所述点胶阀锁紧在锁紧块与升降板之间。

本实用新型工作过程：载具前端放着产品，载具后部放着零件，先将载具放在第一个载具运输装置上，在电机的作用下向里推入到指定位置，然后镭射采集零件和产品的安装部位之间的高度差，计算出胶量；然后将载具退出，人工取出载具放入另一个载具运输装置上，将零件安放在产品上的安装部位，然后在电机的作用下向里推入，在点胶前，根据采集的数据，点胶机构上的Z轴机构带动R轴机构运输至校准机构前方，根据需要校准机构是用于校准点胶阀针头，配合点胶机构上的校准CCD，从两个方向校正针头，可以确定并校准针头位置，校准好后运输至产品需要点胶处，通过CCD校准机构校准点胶位置，保证点胶位置精准，然后进行点胶，最后UV灯移动，对准点胶处进行固化。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动点胶机，其特征在于：它包括底板、载具运输机构、校准机构和点胶机构，所述载具运输机构有两组，分别安装在底板上；所述校准机构和点胶机构分别安装在底板上，且校准机构位于点胶机构的下方；

所述载具运输机构包括电机、电机固定座、联轴器、线性模组、线性模组滑块、载具安装板、载具、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定座、线性模组和安装条分别固定在底板上，且线性模组和安装条平行安装；所述电机固定在电机固定座上，所述电机的前端通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组滑块安装在线性模组上，且在电机的带动下，线性模组滑块可在线性模组上移动；所述载具安装板固定在线性模组滑块上部，所述载具安放在载具安装板上；所述光电传感器安装在安装条上；所述感应片安装在线性模组滑块的侧面；

所述校准机构它包括底座、气缸固定板、气缸、镭射连接板、镭射固定板、镭射支架、镭射安装板、镭射、UV灯固定座、UV灯、CCD安装板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、CCD安装座、CCD、光源和光源固定座，所述气缸固定板安装在底座上；所述气缸固定板上安装有气缸，气缸上部左侧安装有镭射连接板，气缸上部右侧安装有CCD安装板；所述镭射连接板上安装有镭射固定板，镭射固定板的两侧分别连接着镭射支架，镭射安装板安装在两个镭射支架之间；所述镭射安装在镭射安装板上；所述UV灯通过UV灯固定座安装在镭射安装板的背面；所述CCD调节旋钮固定座和CCD安装座分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的前端与CCD安装板连接在一起；所述CCD安装板上安装有CCD；所述光源通过光源固定座安装在底板上，且光源正对CCD；

所述点胶机构包括点胶底座、点胶侧板、横板、X轴机构、Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述点胶底座有两个，分别固定在底板上，每个点胶底座上安装有点胶侧板，两个点胶侧板之间连接有横板，所述X轴机构安装在横板上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构安装在Z轴机构侧部；

所述X轴机构包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴驱动电机通过X轴驱动电机固定板安装在横板上，所述X轴线性模组安装在横板上，X轴安装条安装在横板的侧部；所述X轴驱动电机的前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接着X轴线性模组滑块；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合；

所述Z轴机构包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴模组固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴驱动电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组的背面连接着Z轴模组固定板，所述Z轴模组连接板与X轴线性模组滑块固定连接在一起；所述Z轴模组固定板的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面，且与Z轴光电传感器相配合；

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器；

所述胶阀调整机构包括连接块、校验棒、角度调节槽、角度调节块、升降气缸、升降板和点胶阀，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上；

所述CCD校准机构包括CCD连接板、CCD调节板、CCD调节螺钉、CCD安装角、校准CCD、CCD校准光源固定架和CCD校准光源，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述校准CCD安装在CCD安装角上；所述CCD校准光源固定架安装在CCD调节板的背部，CCD校准光源安装在CCD校准光源固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述载具上部前端设有产品放置区域，载具上部后端设有零件放置区域，零件放置区域设有一凹槽，零件可放置在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述光电传感器有三个。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述CCD调节旋钮上设有一环形槽，CCD调节旋钮固定座上设有一卡槽，CCD调节旋钮的环形槽安装在卡槽位置处，且环形槽与卡槽之间有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述CCD调节板上安装一CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉穿过CCD调节螺钉固定座，且CCD调节螺钉的前端与CCD安装角连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述X轴光电传感器和Z轴光电传感器分别有三个。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述升降板上设有半圆形槽孔，还包括一锁紧块，锁紧块通过螺钉可锁紧在升降板上，锁紧块上也设有一半圆形槽孔，所述点胶阀锁紧在锁紧块与升降板之间。