CN106890760A - 自动贴片点胶机 - Google Patents

自动贴片点胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN106890760A
CN106890760A CN201710131465.4A CN201710131465A CN106890760A CN 106890760 A CN106890760 A CN 106890760A CN 201710131465 A CN201710131465 A CN 201710131465A CN 106890760 A CN106890760 A CN 106890760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
mobile station
module
point gum
axis module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710131465.4A
Other languages
English (en)
Inventor
彭雄良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN JETEN INSTRUMENT Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN JETEN INSTRUMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN JETEN INSTRUMENT Co Ltd filed Critical DONGGUAN JETEN INSTRUMENT Co Ltd
Priority to CN201710131465.4A priority Critical patent/CN106890760A/zh
Publication of CN106890760A publication Critical patent/CN106890760A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/14Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation involving heating or cooling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS, WEDGES, JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Abstract

一种自动贴片点胶机,包括工作台、移动台、将底座输送至工作台的送料机构、吸附点胶机构、滤光片组、加热模组,滤光片组设置在移动台表面,移动台设置在工作台表面并连接Y轴模组,工作台表面的一端设置有X轴模组,X轴模组驱动连接有Z轴模组,Z轴模组与吸附点胶机构驱动连接,加热模组设置在工作台表面的一侧,吸附点胶机构包括点胶针头和真空吸嘴,并分别外接点胶机和真空机,移动台表面的一侧设置有接收底座的收料台,收料台设有推动底座固定在收料台上的夹紧气缸和推动底座进入加热模组的出料气缸。本发明实现了送料、点胶、贴片、送料加热烘干的全自动化,大大提高了产品的生产效率,降低生产成本,提高产品生产的质量。

Description

自动贴片点胶机
技术领域
[0001] 本发明涉及点胶设备领域,尤指一种自动贴片点胶机。
背景技术
[0002] 对于光纤通讯类单纤双向组件的生产,其步骤是通过在组件底座8内点胶,随后在 点胶处粘贴滤光片9,贴片后再将组件移至烘烤箱上加热使胶水固化,如图1所示。上述步骤 中,点胶、贴片都需要通过人工来完成,生产效率低、成本高,此外人工操作使得点胶和贴片 位置不准确,同时点胶量不定性,降低产品的质量。
发明内容
[0003] 为解决上述问题,本发明提供一种自动贴片点胶机,可实现对组件底座的自动、定 量、精准点胶以及自动精确贴片,生产效率高、成本低。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种自动贴片点胶机,包括工作台、 移动台、将底座输送至工作台的送料机构、吸附点胶机构、滤光片组、加热模组,所述滤光片 组设置在移动台表面,所述移动台设置在工作台表面并连接有沿工作台表面前后方向移动 的Y轴模组,工作台表面的一端设置有沿工作台表面左右方向驱动的x轴模组,X轴模组驱动 连接有沿工作台表面垂直方向移动的Z轴模组,Z轴模组与吸附点胶机构驱动连接,加热模 组设置在工作台表面的一侧,所述吸附点胶机构包括点胶针头和真空吸嘴,并分别外接点 胶机和真空机,移动台表面的一侧设置有接收底座的收料台,收料台的一侧设有推动底座 固定在收料台上的夹紧气缸,收料台的一侧设置有推动底座进入加热模组的出料气缸。 [0005]具体地,所述送料机构包括振动盘、送料导轨、进料台、检测光电,送料导轨与振动 盘的出料口连接,进料台设置在工作台表面的一侧,送料导轨的另一端设置在进料台上,进 料台的一侧设置有推动底座沿工作台Y轴方向推动的进料气缸,进料台的另一侧设置有推 动底座至收料台的推料气缸,检测光电与送料导轨连接并与进料台和送料导轨的连接处相 对。
[0006]具体地,所述滤光片组包括固定座、滤光片座、定位机构,滤光片座设置在固定座 的表面,固定座设置在移动台表面,定位机构固定设置在滤光片座相邻的两侧,通过压缩弹 簧卡紧滤光片座的侧面。
[0007]具体地,所述滤光片组还包括校正治具,所述校正治具设置在固定座的表面,且表 面设有直角凹槽。
[0008]具体地,所述吸附点胶机构还包括XYZ轴微调模组,XYZ轴微调模组与点胶针头和 真空吸嘴驱动连接。 ^
[0009]具体地,还包括监控组,所述监控组包括监控镜头、调节治具、显示器,调节治具固 定设置在移动台上,监控镜头固定设置在调节治具上与收料台上的底座相对,并与显示器 连接。
[0010]本发明的有益效果在于:本发明通过送料机构将底座送至收料台,通过乂轴模组、Y 轴模组、Z轴模组配合驱动吸附点胶机构往底座点胶,往滤光片组吸附滤光片并往底座的点 胶处贴片,随后通过出料气缸将成品推送至加热模组内加热,实现了送料、点胶、贴片、送料 加热烘干的全自动化,大大提高了产品的生产效率,降低生产成本,提高产品生产的质量。
附图说明
[0011]图1是光纤通讯类单纤双向组件的结构示意图; 图2是本发明的结构示意图; 图3是送料机构送料动作示意图; 图4是滤光片组结构示意图; 图5是通过校正治具进行校正的动作示意图; 图6是吸附点胶机构的结构示意图; 图7是XYZ轴微调模组结构示意图; 图8是监控组结构示意图。
[0012]附图标号说明:1-工作台;2-送料机构;21-振动盘;22-送料导轨;23-进料台;24-检测光电;25-进料气缸;26-推料气缸;3-移动台;31-收料台;32-夹紧气缸;33-出料气缸; 34-Y轴模组;4-吸附点胶机构;41-点胶针头;42-真空吸嘴;43-XYZ轴微调组;44-X轴模组; 45-Z轴模组;5-滤光片组;51-固定座;52-滤光片座;53-定位机构;531-压缩弹簧;54-校正 治具;541-直角凹槽;6-加热模组;71-监控镜头、72-调节治具、73-显示器;8-底座;9-滤光 片。
具体实施方式
[0013]请参阅图2所示,本发明关于一种自动贴片点胶机,包括工作台1、将底座8输送至 工作台1的送料机构2、设置在工作台1表面的移动台3、吸附点胶机构4、滤光片组5、加热模 组6,其中移动台3连接有驱动其沿工作台1表面前后方向移动的Y轴模组34,滤光片组5设置 在移动台3的表面,工作台1表面的一端设置有沿工作台1表面左右方向驱动的X轴模组44,X 轴模组44驱动连接有沿工作台1表面垂直方向移动的Z轴模组45,Z轴模组45与吸附点胶机 构4驱动连接,其中吸附点胶机构4包括用于向底座8点胶的点胶针头41及用于吸取滤光片9 的真空吸嘴42,通过X轴模组44和Y轴模组34的配合驱动,即可实现对吸附点胶机构4沿X轴 和Z轴的方向移动,同时配合移动台3往Y轴方向的移动,即可实现点胶针头41向底座8点胶 以及真空吸嘴42对滤光片9的吸附并贴合至底座8的点胶处,实现了对底座8的自动化点胶 和贴片。
[00M] 具体而言如图2-3所示,送料机构2包括振动盘21、送料导轨22、进料台23、检测光 电24、进料气缸25、推料气缸26,送料导轨22与振动盘21的出料口连接,进料台23设置在工 作台1表面的一侧,送料导轨22的另一端设置在进料台23上,底座8通过送料导轨22的引导 进入进料台23,检测光电24与进料气缸25连接并与进料台23和送料导轨22的连接处相对, 检测光电24检测到底座8进入进料台23后,将信号传输给进料气缸25,进料气缸25的活塞杆 伸出将底座8沿工作台Y轴方向推动,随后推动气缸26将底座8推动至移动台3。
[0015]移动台3表面的一侧设置有接收底座8的收料台31,送料机构2通过推动气缸26将 底座8推至收料台31,收料台31的一侧设有推动底座8固定在收料台31上的夹紧气缸32,夹 紧气缸32的活塞伸出将底座8顶至收料台31的侧面并夹紧,使底座8固定,便于后续的点胶 和贴片位置的准确性,而收料台31的一侧设置有推动底座8进入加热模组6的出料气缸33, 底座8点胶贴片完成后,通过出料气缸33活塞杆伸出将底座8推至加热模组6加热。
[0016]具体而言如图4所示,所述滤光片组5包括固定座51、滤光片座52、定位机构53,滤 光片座52设置在固定座51的表面,固定座51设置在移动台3表面,定位机构53固定设置在滤 光片座52相邻的两侧,通过压缩弹簧531卡紧滤光片座52的侧面。其中滤光片9放置在滤光 片座52上,定位机构53通过采用压缩弹簧531卡紧在滤光片座52相邻的两侧,有效保证滤光 片9定位受力大小,避免滤光片座52因受力过多而导致滤光片座52定位后中间翘曲,而影响 真空吸滤光片9时的精度。
[0017]此外,滤光片组5还包括校正治具54,所述校正治54具设置在固定座51的表面,且 表面设有直角凹槽541,当真空吸嘴42吸取滤光片9后,通过X轴模组44和Y轴模组34的驱动 下,再在XY两个方向轻轻靠拢摆正滤光片9与校正治具54的直角凹槽541吻合,实现滤光片9 的校正,如图5所示。
[0018]如图6-7所示,吸附点胶机构4包括点胶针头41和真空吸嘴42,并分别外接点胶机 和真空机,点胶针头41和真空吸嘴42与Z轴模组45连接,实现Z轴方向的运动,此外还包括 XYZ轴微调模组43,点胶针头41通过XYZ轴微调模组43与Z轴模组45连接,点胶针头41负责为 底座9点胶工序,点胶针头41通过配备XYZ轴微调组43,可以精确调整点胶针头41在XYZ三个 方向位置,其中XYZ轴微调组43中XYZ轴的方向与本发明中X轴模组44、Y轴模组34、Z轴模组 45运动的方向平行。
[0019]具体而言如图8所示,本发明还包括监控组,所述监控组包括监控镜头71、调节治 具72、显示器73,调节治具72固定设置在移动台3上,监控镜头71固定设置在调节治具72上 与收料台31上的底座8相对,并与显示器乃连接。监控镜头71通过调节治具72可多位置,多 方向调节,通过监控镜头71连接显示器8,可实时显示监控底座8点胶和贴片时工作状态。 [0020]需要说明的是本发明中,XYZ轴微调模组43、X轴模组44、Y轴模组34、Z轴模组45均 为在行业上广泛应用的标准件,其驱动原理均为伺服电机+丝杆驱动,对于其具体结构再次 不再赘述。 t〇〇21] 本发明的工作流程如下: 一、 振动盘21通过振动作用将底座8经送料导轨22送至进料台23; 二、 进料台23通过检测光电M感应到底座后,将信号传输给进料气缸25,进料气缸25将 底座8沿工作台1的Y轴方向推动随后复位; 三、 通过Y轴模组34驱动将移动台3移动至收料台31与推料气缸26相对的位置,随后推 料气缸26将底座8推动至收料台31并复位; 四、 夹紧气缸32将收料台幻的底座S顶至收料台31的侧面并夹紧,随后Y轴模组34驱动 移动台3至吸附点胶机构4的下端; 五、 X轴模组44、Z轴模组45配合驱动吸附点胶机构4的点胶针头41往底座8内点胶,真空 吸嘴42往滤光片组5吸取滤光片9,随后通过移动台3及X轴模组44的配合,在XY两个方向靠 拢摆正滤光片9与校正治具54的直角凹槽541吻合,随后将滤光片9贴合在底座8的点胶处; 六、 移动台3在Y轴模组34驱动下移动至出料气缸33与加热模组6入口相对的位置,随后 出料气缸33将底座8推至加热模组6内加热。
[0022]以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进 行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动贴片点胶机,其特征在于,包括工作台、移动台、将底座输送至工作台的送 料机构、吸附点胶机构、滤光片组、加热模组,所述滤光片组设置在移动台表面,所述移动台 设置在工作台表面并连接有沿工作台表面前后方向移动的Y轴模组,工作台表面的一端设 置有沿工作台表面左右方向驱动的X轴模组,X轴模组驱动连接有沿工作台表面垂直方向移 动的Z轴模组,Z轴模组与吸附点胶机构驱动连接,加热模组设置在工作台表面的一侧,所述 吸附点胶机构包括点胶针头和真空吸嘴,并分别外接点胶机和真空机,移动台表面的一侧 设置有接收底座的收料台,收料台的一侧设有推动底座固定在收料台上的夹紧气缸,收料 台的一侧设置有推动底座进入加热模组的出料气缸。
2.根据权利要求1所述的自动贴片点胶机,其特征在于,所述送料机构包括振动盘、送 料导轨、进料台、检测光电,送料导轨与振动盘的出料口连接,进料台设置在工作台表面的 一侧,送料导轨的另一端设置在进料台上,进料台的一侧设置有推动底座沿工作台Y轴方向 推动的进料气缸,进料台的另一侧设置有推动底座至收料台的推料气缸,检测光电与送料 导轨连接并与进料台和送料导轨的连接处相对。
3.根据权利要求1所述的自动贴片点胶机,其特征在于,所述滤光片组包括固定座、滤 光片座、定位机构,滤光片座设置在固定座的表面,固定座设置在移动台表面,定位机构固 定设置在滤光片座相邻的两侧,通过压缩弹簧卡紧滤光片座的侧面。
4. 根据权利要求3所述的自动贴片点胶机,其特征在于,所述滤光片组还包括校正治 具,所述校正治具设置在固定座的表面,且表面设有直角凹槽。
5. 根据权利要求1所述的自动贴片点胶机,其特征在于,所述吸附点胶机构还包括XYZ 轴微调模组,XYZ轴微调模组与点胶针头和真空吸嘴驱动连接。
6. 根据权利要求1所述的自动贴片点胶机,其特征在于,还包括监控组,所述监控组包 括监控镜头、调节治具、显示器,调节治具固定设置在移动台上,监控镜头固定设置在调节 治具上与收料台上的底座相对,并与显示器连接。
CN201710131465.4A 2017-03-07 2017-03-07 自动贴片点胶机 Pending CN106890760A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710131465.4A CN106890760A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 自动贴片点胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710131465.4A CN106890760A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 自动贴片点胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106890760A true CN106890760A (zh) 2017-06-27

Family

ID=59185657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710131465.4A Pending CN106890760A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 自动贴片点胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106890760A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107716216A (zh) * 2017-11-01 2018-02-23 弗埃斯工业技术(苏州)有限公司 全自动点胶机
CN108043673A (zh) * 2017-12-29 2018-05-18 董艺 一种电感器组装点胶一体机的电气自动化烘干设备
CN108554736A (zh) * 2018-03-26 2018-09-21 厦门市省力机械有限公司 中胎上胶机以及中胎上胶方法
CN108636707A (zh) * 2018-03-22 2018-10-12 来安县祥瑞机电科技有限责任公司 手机零件点胶装置及其操作方法
CN109107835A (zh) * 2018-10-12 2019-01-01 东莞市耀野自动化有限公司 一种全自动点胶贴片设备
CN109445055A (zh) * 2018-10-12 2019-03-08 东莞市耀野自动化有限公司 一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机
CN109904097A (zh) * 2019-03-04 2019-06-18 东莞倍胜智能科技有限公司 一种模块化多功能ic晶片贴装设备
CN109911607A (zh) * 2019-01-28 2019-06-21 中南大学 光收发模块的自动贴片运送检测机
CN110665745A (zh) * 2019-10-26 2020-01-10 中山市联申达科技有限公司 Fa自动点胶贴片设备
CN110801988A (zh) * 2018-08-06 2020-02-18 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种基于pcb贴片点胶设备的贴片点胶方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202413220U (zh) * 2012-01-19 2012-09-05 成都优达光电科技有限公司 一种光器件壳体全自动激光标刻点胶贴片的装置
CN102854594A (zh) * 2012-09-29 2013-01-02 樊伟超 贴装机
CN202789934U (zh) * 2012-08-23 2013-03-13 深圳市智源鹏发科技有限公司 自动点胶贴片机
CN103281872A (zh) * 2013-05-17 2013-09-04 深圳市德士康科技有限公司 自动贴片装置及贴片方法
CN203243670U (zh) * 2013-05-08 2013-10-16 深圳市亚派光电器件有限公司 自动点胶贴片机
CN203678639U (zh) * 2014-01-09 2014-07-02 东莞市鑫华仪器有限公司 一种点胶机用微调器
CN204175735U (zh) * 2014-08-28 2015-02-25 深圳市亚派光电器件有限公司 滤光片自动点胶贴片机
CN204173581U (zh) * 2014-08-28 2015-02-25 深圳市亚派光电器件有限公司 滤光片自动化贴装用定位装置
CN104470350A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 广东工业大学 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机
CN204498482U (zh) * 2015-04-17 2015-07-22 广上科技(广州)有限公司 一种贴片机送料平台
CN205298182U (zh) * 2016-01-12 2016-06-08 深圳博群五金制品有限公司 滤光片的自动点胶贴片机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202413220U (zh) * 2012-01-19 2012-09-05 成都优达光电科技有限公司 一种光器件壳体全自动激光标刻点胶贴片的装置
CN202789934U (zh) * 2012-08-23 2013-03-13 深圳市智源鹏发科技有限公司 自动点胶贴片机
CN102854594A (zh) * 2012-09-29 2013-01-02 樊伟超 贴装机
CN203243670U (zh) * 2013-05-08 2013-10-16 深圳市亚派光电器件有限公司 自动点胶贴片机
CN103281872A (zh) * 2013-05-17 2013-09-04 深圳市德士康科技有限公司 自动贴片装置及贴片方法
CN203678639U (zh) * 2014-01-09 2014-07-02 东莞市鑫华仪器有限公司 一种点胶机用微调器
CN204175735U (zh) * 2014-08-28 2015-02-25 深圳市亚派光电器件有限公司 滤光片自动点胶贴片机
CN204173581U (zh) * 2014-08-28 2015-02-25 深圳市亚派光电器件有限公司 滤光片自动化贴装用定位装置
CN104470350A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 广东工业大学 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机
CN204498482U (zh) * 2015-04-17 2015-07-22 广上科技(广州)有限公司 一种贴片机送料平台
CN205298182U (zh) * 2016-01-12 2016-06-08 深圳博群五金制品有限公司 滤光片的自动点胶贴片机

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107716216A (zh) * 2017-11-01 2018-02-23 弗埃斯工业技术(苏州)有限公司 全自动点胶机
CN108043673A (zh) * 2017-12-29 2018-05-18 董艺 一种电感器组装点胶一体机的电气自动化烘干设备
CN108636707A (zh) * 2018-03-22 2018-10-12 来安县祥瑞机电科技有限责任公司 手机零件点胶装置及其操作方法
CN108554736A (zh) * 2018-03-26 2018-09-21 厦门市省力机械有限公司 中胎上胶机以及中胎上胶方法
CN108554736B (zh) * 2018-03-26 2019-07-16 厦门市省力机械有限公司 中胎上胶机以及中胎上胶方法
CN110801988A (zh) * 2018-08-06 2020-02-18 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种基于pcb贴片点胶设备的贴片点胶方法
CN109445055A (zh) * 2018-10-12 2019-03-08 东莞市耀野自动化有限公司 一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机
CN109107835A (zh) * 2018-10-12 2019-01-01 东莞市耀野自动化有限公司 一种全自动点胶贴片设备
CN109445055B (zh) * 2018-10-12 2021-03-02 东莞市耀野自动化有限公司 一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机
CN109911607A (zh) * 2019-01-28 2019-06-21 中南大学 光收发模块的自动贴片运送检测机
CN109904097A (zh) * 2019-03-04 2019-06-18 东莞倍胜智能科技有限公司 一种模块化多功能ic晶片贴装设备
CN110665745A (zh) * 2019-10-26 2020-01-10 中山市联申达科技有限公司 Fa自动点胶贴片设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104786034B (zh) 一种汽车仪表自动压针机
CN202877544U (zh) 一种可自动上下料的立式车床
CN103551276B (zh) 一种智能高速点胶机
CN103862282B (zh) 一种多通道转盘自动组装机及其生产led灯的方法
CN110657146B (zh) 一种光学透镜耦合机
CN103496008B (zh) 一种自动上下料的fpc新型冲型机床
CN104049198B (zh) 一种pcba在线全自动无人测试系统
KR101528182B1 (ko) 극편 레이저 절단기
CN204093669U (zh) 全自动点胶压合线
CN205032906U (zh) 一种全自动对位组装机
CN205551800U (zh) 一种全自动激光切割生产工作站
CN204546709U (zh) 一种全自动钉角机
CN104786035B (zh) 一种汽车仪表自动压针装置
CN103785579B (zh) 一种自动点胶机
CN104191886B (zh) 一种木质门扇双面雕刻机
CN203114816U (zh) 贴合装置
CN103747412A (zh) 一种全自动音膜音圈组合机
CN202585649U (zh) 全自动电芯贴胶机
CN104934625A (zh) 方形电池整形与测试机
CN207223320U (zh) 一种磁铁自动压装机
CN107671516B (zh) 一种磁铁自动压装机
CN105251664B (zh) 在线式自动点胶机及其使用方法
CN204583603U (zh) 光纤插芯全自动点胶机
CN105234044A (zh) 在线自动点胶机
CN203448981U (zh) 无线接收器自动组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170627

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication