CN209175225U - 一种通用型上盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种通用型上盖组装机，其能分别对上盖和变压器进行上料传送、自动对上盖的表面进行酒精擦试、自动对完成酒精擦试的上盖进行180度翻转、自动对层叠在一起的变压器和上盖进行多个侧面校正调整、自动将上盖与变压器组装为一体、自动对完成组装上盖的变压器进行点硅胶和自动对完成点硅胶的变压器进行下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，组装精度高，组装效果好,良品率高，其还实现了能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，采用其组装出来的产品实现能达到统一的标准，且其适合对各种不同规格或不同高度的上盖进行组装，通用性强。

Description

一种通用型上盖组装机

技术领域

本实用新型涉及一种通用型上盖组装机。

背景技术

传统对变压器的上盖进行多道不同工序的组装都是通过人手来操作的，人工组装变压器上盖的操作方式不但具有组装效率低、组装精度差、组装效果差和良品率低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其使用十分不方便，并不符合企业大规模批量化、自动化和智能化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用型上盖组装机，其能分别自动对上盖和变压器进行上料传送、自动对上盖的表面进行酒精擦试、自动对完成酒精擦试的上盖进行180度翻转、自动对层叠在一起的变压器和上盖进行多个侧面校正调整、自动将上盖与变压器组装为一体、自动对完成组装上盖的变压器进行点硅胶和自动对完成点硅胶的变压器进行下料回收等一系列操作，其不但自动化、智能化操作程度高和组装效率高，其还解决了传统采用人手来对变压器的上盖进行多道不同工序的组装方式导致其具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低等、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和使用十分不方便的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种通用型上盖组装机，包括机箱，机箱左部的上面设置有倍速链输送治具定位机构，倍速链输送治具定位机构的上面设置有流水线治具，倍速链输送治具定位机构的前侧设置有旋转点胶机构，旋转点胶机构的前侧设置有上下料机构，倍速链输送治具定位机构的一侧设置有转盘治具自动打开机构，转盘治具自动打开机构的一侧设置有机械手上料机构，转盘治具自动打开机构的另一侧设置有无尘布酒精擦拭机构，机械手上料机构的左侧设置有在线校正机构，无尘布酒精擦拭机构的后侧设置有上盖旋转机构。

作为优选，所述倍速链输送治具定位机构包括用于带动流水线治具进行横向传送的倍速链，倍速链一端的下面设置有为倍速链的旋转运动提供动力的伺服电机。

作为优选，所述旋转点胶机构包括机架，机架的顶面上设置有压盘泵，机架的一侧设置有立柱，立柱下部的一侧设置有点胶阀控制器，立柱上部的一侧设置有点胶机械手，点胶机械手的下端设置有点胶阀或点胶针，点胶阀的下方设置有流水线治具点胶旋转气缸，流水线治具点胶旋转气缸的下面设置有流水线治具点胶夹紧气缸，流水线治具点胶夹紧气缸的一侧设置有流水线治具点胶顶起气缸。

作为优选，所述在线校正机构包括流水线治具校正顶起气缸，流水线治具校正顶起气缸左侧的上面设置有左侧校正推动气缸，流水线治具校正顶起气缸右侧的上面设置有右侧校正推动气缸，流水线治具校正顶起气缸前侧的上面设置有前侧校正推动气缸，流水线治具校正顶起气缸的后侧设置有流水线治具阻挡气缸，左侧校正推动气缸的上面设置有流水线治具夹紧气缸，前侧校正推动气缸的上方设置有校正下压气缸。

作为优选，所述上盖旋转机构包括上盖顶起气缸，上盖顶起气缸的上面设置有能夹紧上盖并带动其进行旋转运动或翻转运动的旋转夹紧气缸。

作为优选，所述上下料机构包括并行排列的上料推车和下料推车，上料推车底面的左右两侧分别设置有上料推车导轮，下料推车底面的左右两侧分别设置有下料推车导轮，上料推车底面的后部设置有上料推车锁车旋转气缸，下料推车底面的后部设置有下料推车锁车旋转气缸，上料推车的内部设置有料盘上料升降臂，下料推车的内部设置有料盘下料升降臂，料盘上料升降臂的后侧设置有料盘上料升降丝杆，料盘下料升降臂的后侧设置有料盘下料升降丝杆，料盘上料升降丝杆下端的后侧设置有料盘上料升降电机，料盘下料升降丝杆下端的后侧设置有料盘下料升降电机；上料推车顶面的一侧设置有第一料盘夹紧气缸，上料推车顶面的另一侧设置有第二料盘夹紧气缸；下料推车顶面的一侧设置有第三料盘夹紧气缸，下料推车顶面的另一侧设置有第四料盘夹紧气缸。

作为优选，所述转盘治具自动打开机构包括转盘旋转伺服电机，转盘旋转伺服电机的一侧设置有分割器，转盘旋转伺服电机的上面设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有若干个转盘治具，转盘的一侧设置有转盘治具打开顶块。

作为优选，所述机械手上下料机构包括机械手X轴模组，机械手X轴模组的前侧设置有机械手Z轴模组，机械手Z轴模组的下端设置有用于吸取上盖的吸盘，吸盘的左侧设置有能驱动其进行旋转运动的旋转气缸，旋转气缸的下面设置有吸盘浮动机构。吸盘浮动机构是指能带动吸盘对上盖的高度工程进行避让的浮动机构，浮动机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。所述机械手X轴模组包括X向滑轨，及设置在X向滑轨一端的X向伺服电机。所述机械手Z轴模组包括Z向滑轨，及设置在Z向滑轨上端的Z向伺服电机。吸盘通过机械手Z轴模组能进行升降吸料或放料，吸盘和机械手Z轴模组通过机械手X轴模组实现能往复移动送料。

作为优选，所述无尘布酒精擦拭机构包括支架，支架的一侧设置有放布轮，支架的另一侧设置有磁粉离合器，放布轮的上面绕卷有无尘布，放布轮的中心设置有无尘布固定气涨轴，放布轮的一侧设置有收布轮，放布轮的右下方设置有灰尘收集盒；磁粉离合器的上面设置有控制箱，磁粉离合器的下面设置有无尘布放布电机，控制箱内置有控制器，控制箱的一侧放置有酒精瓶，无尘布放布电机的一侧设置有无尘布擦拭下压气缸，磁粉离合器的一侧设置有无尘布收布电机。

作为优选，分别与倍速链输送治具定位机构、流水线治具、旋转点胶机构、上下料机构、转盘治具自动打开机构、机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、在线校正机构和上盖旋转机构连接设置有PLC控制系统。

本实用新型的一种通用型上盖组装机，包括机箱、倍速链输送治具定位机构、流水线治具、旋转点胶机构、上下料机构、转盘治具自动打开机构、机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、在线校正机构和上盖旋转机构。本实用新型的操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，首先，将组装好线圈的上盖放到流水线治具上和将待需组装上盖的变压器放到上下料机构中的上料推车内，上下料机构能为机械手上料机构进行供料，当上盖随流水线治具通过倍速链输送治具定位机构传送到机械手上料机构的正下方，机械手上料机构能自动从流水线治具上吸取上盖，并将上盖放置到转盘治具自动打开机构中的各个转盘治具的上面，当上盖随转盘治具在转盘旋转伺服电机的驱动下旋转到无尘布酒精擦拭机构的正下方时，无尘布酒精擦拭机构能自动对上盖的上表面进行酒精擦试，当上盖的上表面完成酒精擦试后，上盖随转盘治具在转盘旋转伺服电机的驱动下旋转到上盖旋转机构的正下方，上盖旋转机构能对上盖进行180度翻转，同时，机械手上料机构会自动从上下料机构中的上料推车内吸取待组装上盖的变压器，并将变压器放到流水线治具的上面；当上盖完成180度翻转后，机械手上料机构自动从转盘治具自动打开机构中吸取完成180度翻转的上盖，并将其放置到位于流水线治具上面的变压器上，使上盖和变压器共同能随流水线治具的传送而传送到在线校正机构的正下方，此时，在线校正机构的流水线治具阻挡气缸先对流水线治具进行定位，以防止流水线治具继续传送，接着，流水线治具校正顶起气缸自动将流水线治具顶起，再接着，流水线治具夹紧气缸自动夹紧流水线治具，而放置在流水线治具上面的变压器和放置在变压器上面的上盖共同分别在左侧校正推动气缸、右侧校正推动气缸和前侧校正推动气缸的推动下完成左侧面、右侧面和前侧面的位置校正调节，使变压器的位置与上盖的位置实现精准对齐，再接着，校正下压气缸下压将上盖压合到变压器的上面，使上盖与变压器实现组装为一体，当变压器完成组装上盖之后，流水线治具阻挡气缸作复位运动松开对流水线治具的定位，使流水线治具继续随倍速链输送治具定位机构的传送而传送到旋转点胶机构的正下方，由旋转点胶机构对完成组装上盖的变压器进行点硅胶；当变压器完成点硅胶操作之后，机械手上料机构再将变压器从旋转点胶机构移送到上下料机构中的下料推车进行下料回收，如此循环；其实现了能分别自动对上盖和变压器进行上料传送、自动对上盖的表面进行酒精擦试、自动对完成酒精擦试的上盖进行180度翻转、自动对层叠在一起的变压器和上盖进行多个侧面校正调整、自动将上盖与变压器组装为一体、自动对完成组装上盖的变压器进行点硅胶和自动对完成点硅胶的变压器进行下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，组装精度高，组装效果好,良品率高，其还实现了能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，采用其组装出来的产品实现能达到统一的标准，且其适合对各种不同规格或不同高度的上盖进行组装，通用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种通用型上盖组装机的立体图。

图2为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的旋转点胶机构的立体图。

图3为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的旋转点胶机构的分解图。

图4为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的在线校正机构的立体图。

图5为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的上盖旋转机构的立体图。

图6为本实用新型的一种通用型下盖组装机中的上下料机构从顶面45度角往下看的立体图。

图7为本实用新型的一种通用型下盖组装机中的上下料机构从底面45度角往下看的立体图。

图8为本实用新型的一种通用型下盖组装机中的上下料机构从背面45度角往下看的立体图。

图9为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的转盘治具自动打开机构的立体图。

图10为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的机械手上下料机构的立体图。

图11为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的无尘布酒精擦拭机构的立体图。

图12为本实用新型的一种通用型上盖组装机中的无尘布酒精擦拭机构不同方向的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图12所示，本实用新型的一种通用型上盖组装机，包括机箱1，机箱1左部的上面设置有倍速链输送治具定位机构2，倍速链输送治具定位机构2的上面设置有流水线治具3，倍速链输送治具定位机构2的前侧设置有旋转点胶机构4，旋转点胶机构4的前侧设置有上下料机构5，倍速链输送治具定位机构2的一侧设置有转盘治具自动打开机构6，转盘治具自动打开机构6的一侧设置有机械手上料机构7，转盘治具自动打开机构6的另一侧设置有无尘布酒精擦拭机构8，机械手上料机构7的左侧设置有在线校正机构9，无尘布酒精擦拭机构8的后侧设置有上盖旋转机构10。

在其中一实施例中，所述旋转点胶机构4包括机架41，机架41的顶面上设置有压盘泵42，机架41的一侧设置有立柱43，立柱43下部的一侧设置有点胶阀控制器44，立柱43上部的一侧设置有点胶机械手45，点胶机械手45的下端设置有点胶阀46，点胶阀46的下方设置有流水线治具点胶旋转气缸47，流水线治具点胶旋转气缸47的下面设置有流水线治具点胶夹紧气缸48，流水线治具点胶夹紧气缸48的一侧设置有流水线治具点胶顶起气缸49。

所述旋转点胶机构4的操作原理为：当工件随流水线治具3传送到点胶阀46的下方时，流水线治具点胶夹紧气缸48首先启动将流水线治具3夹紧，接着，流水线治具点胶顶起气缸49启动将流水线治具3顶起，再接着，流水线治具点胶旋转气缸47启动运作，流水线治具点胶旋转气缸47启动时能带动流水线治具点胶夹紧气缸48进行旋转运动，使流水线治具3能随流水线治具点胶夹紧气缸48并在流水线治具点胶旋转气缸47的驱动下能进行旋转运动，从而使工件随流水线治具3在流水线治具点胶旋转气缸47的驱动下实现90度旋转；当压盘泵42启动运作时，压盘泵42能将硅胶传送到点胶阀46，点胶阀46不但能通过点胶阀控制器44来控制其的点胶量或出胶量，点胶阀46通过点胶机械手45还能根据的生产需要在X向、Y向和Z向三个方向移动点胶。

在其中一实施例中，所述在线校正机构9包括流水线治具校正顶起气缸91，流水线治具校正顶起气缸91左侧的上面设置有左侧校正推动气缸92，流水线治具校正顶起气缸91右侧的上面设置有右侧校正推动气缸93，流水线治具校正顶起气缸91前侧的上面设置有前侧校正推动气缸94，流水线治具校正顶起气缸91的后侧设置有流水线治具阻挡气缸95，左侧校正推动气缸92的上面设置有流水线治具夹紧气缸96，前侧校正推动气缸94的上方设置有校正下压气缸97。

所述在线校正机构9的操作原理为：当工件随流水线治具3传送到在线校正机构9的下方时，流水线治具3通过流水线治具阻挡气缸95进行定位，流水线治具校正顶起气缸91能自动将流水线治具3顶起，流水线治具夹紧气缸96能自动夹紧流水线治具3；当前侧校正推动气缸94启动时能自动向后推动工件，使其实现能自动对工件的前侧面的位置进行校正调整，当左侧校正推动气缸92启动时能自动向右推动工件，使其实现能自动对工件的左侧面的位置进行校正调整；当右侧校正推动气缸93启动时能自动向左推动工件，使其实现能自动对工件的右侧面的位置进行校正调整，其实现能全自动对工件完成定位、夹紧、顶升和多个侧面同步进行校正调整等操作；当工件的多个侧面完成校正后，校正下压气缸97向下运动能对位于其下方的工件进行下压组装操作，其使工件实现了精准定位，以确保其加工精度高和组装精度高。

在其中一实施例中，所述上盖旋转机构10包括上盖顶起气缸101，上盖顶起气缸101的上面设置有能夹紧上盖并带动其进行旋转运动的旋转夹紧气缸102。

所述上盖旋转机构10的操作原理为：上盖顶起气缸101能将上盖顶起，旋转夹紧气缸102启动时不但能夹紧上盖，旋转夹紧气缸102还能带动被其夹紧的上盖进行180度翻转运动，即上盖旋转机构10能对上盖进行180度翻转。

在其中一实施例中，所述上下料机构5包括并行排列的上料推车51和下料推车52，上料推车51底面的一侧设置有上料推车导轮510，下料推车52底面的一侧设置有下料推车导轮520，上料推车51底面的后部设置有上料推车锁车旋转气缸512，下料推车52底面的后部设置有下料推车锁车旋转气缸521，上料推车51的内部设置有料盘上料升降臂512，下料推车52的内部设置有料盘下料升降臂522，料盘上料升降臂512的后侧设置有料盘上料升降丝杆513，料盘下料升降臂522的后侧设置有料盘下料升降丝杆523，料盘上料升降丝杆513下端的后侧设置有料盘上料升降电机514，料盘下料升降丝杆523下端的后侧设置有料盘下料升降电机524；上料推车51顶面的一侧设置有第一料盘夹紧气缸515，上料推车51顶面的另一侧设置有第二料盘夹紧气缸516；下料推车52顶面的一侧设置有第三料盘夹紧气缸（未图示），下料推车52顶面的另一侧设置有第四料盘夹紧气缸（未图示）。上料推车51和下料推车52的上面分别设置有料盘（未图示）。

在其中一实施例中，所述转盘治具自动打开机构6包括转盘旋转伺服电机61，转盘旋转伺服电机61的一侧设置有分割器62，转盘旋转伺服电机61的上面设置有转盘63，转盘63的圆周边缘上设置有若干个转盘治具64，转盘63的一侧设置有转盘治具打开顶块65。

在其中一实施例中，所述机械手上下料机构5包括机械手X轴模组51，机械手X轴模组51的前侧设置有机械手Z轴模组52，机械手Z轴模组52的下端设置有用于吸取上盖的吸盘53，吸盘53的左侧设置有能驱动其进行旋转运动的旋转气缸54，旋转气缸54的下面设置有吸盘浮动机构55。

在其中一实施例中，所述无尘布酒精擦拭机构8包括支架81，支架81的一侧设置有放布轮82，支架81的另一侧设置有磁粉离合器83，放布轮82的上面绕卷有无尘布84，放布轮82的中心设置有无尘布固定气涨轴85，放布轮82的一侧设置有收布轮86，放布轮82的右下方设置有灰尘收集盒87；磁粉离合器83的上面设置有控制箱88，磁粉离合器83的下面设置有无尘布放布电机89，控制箱88内置有控制器（未图示），控制箱88的一侧放置有酒精瓶80，无尘布放布电机89的一侧设置有无尘布擦拭下压气缸891，磁粉离合器83的一侧设置有无尘布收布电机892。

该通用型上盖组装机的操作流程为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，首先，将组装好线圈的上盖放到流水线治具3上和将待需组装上盖的变压器放到上下料机构5中的上料推车51内，上下料机构5能为机械手上料机构7进行供料，当上盖随流水线治具3通过倍速链输送治具定位机构2传送到机械手上料机构7的正下方，机械手上料机构7能自动从流水线治具3上吸取上盖，并将上盖放置到转盘治具自动打开机构6中的各个转盘治具64的上面，当上盖随转盘治具64在转盘旋转伺服电机61的驱动下旋转到无尘布酒精擦拭机构8的正下方时，无尘布酒精擦拭机构8能自动对上盖的上表面进行酒精擦试，当上盖的上表面完成酒精擦试后，上盖随转盘治具64在转盘旋转伺服电机61的驱动下旋转到上盖旋转机构10的正下方，上盖旋转机构10能对上盖进行180度翻转，同时，机械手上料机构7会自动从上下料机构5中的上料推车51内吸取待组装上盖的变压器，并将变压器放到流水线治具3的上面；当上盖完成180度翻转后，机械手上料机构7自动从转盘治具自动打开机构6中吸取完成180度翻转的上盖，并将其放置到位于流水线治具3上面的变压器上，使上盖和变压器共同能随流水线治具3的传送而传送到在线校正机构9的正下方，此时，在线校正机构9的流水线治具阻挡气缸95先对流水线治具3进行定位，以防止流水线治具3继续传送，接着，流水线治具校正顶起气缸91自动将流水线治具3顶起，再接着，流水线治具夹紧气缸96自动夹紧流水线治具3，而放置在流水线治具3上面的变压器和放置在变压器上面的上盖共同分别在左侧校正推动气缸92、右侧校正推动气缸93和前侧校正推动气缸94的推动下完成左侧面、右侧面和前侧面的位置校正调节，使变压器的位置与上盖的位置实现精准对齐，再接着，校正下压气缸97下压将上盖压合到变压器的上面，使上盖与变压器实现组装为一体，当变压器完成组装上盖之后，流水线治具阻挡气缸95作复位运动松开对流水线治具3的定位，使流水线治具3继续随倍速链输送治具定位机构2的传送而传送到旋转点胶机构4的正下方，由旋转点胶机构4对完成组装上盖的变压器进行点硅胶；当变压器完成点硅胶操作之后，机械手上料机构7再将变压器从旋转点胶机构4移送到上下料机构5中的下料推车52进行下料回收，如此循环。

本实用新型的一种通用型上盖组装机，包括机箱、倍速链输送治具定位机构、流水线治具、旋转点胶机构、上下料机构、转盘治具自动打开机构、机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、在线校正机构和上盖旋转机构。本实用新型实现了能分别自动对上盖和变压器进行上料传送、自动对上盖的表面进行酒精擦试、自动对完成酒精擦试的上盖进行180度翻转、自动对层叠在一起的变压器和上盖进行多个侧面校正调整、自动将上盖与变压器组装为一体、自动对完成组装上盖的变压器进行点硅胶和自动对完成点硅胶的变压器进行下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，组装精度高，组装效果好,良品率高，其还实现了能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，采用其组装出来的产品实现能达到统一的标准，且其适合对各种不同规格或不同高度的上盖进行组装，通用性强，其解决了传统采用人手来对变压器的上盖进行多道不同工序的组装方式导致其具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低等、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和使用十分不方便的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种通用型上盖组装机，其特征在于：包括机箱，机箱左部的上面设置有倍速链输送治具定位机构，倍速链输送治具定位机构的上面设置有流水线治具，倍速链输送治具定位机构的前侧设置有旋转点胶机构，旋转点胶机构的前侧设置有上下料机构，倍速链输送治具定位机构的一侧设置有转盘治具自动打开机构，转盘治具自动打开机构的一侧设置有机械手上料机构，转盘治具自动打开机构的另一侧设置有无尘布酒精擦拭机构，机械手上料机构的左侧设置有在线校正机构，无尘布酒精擦拭机构的后侧设置有上盖旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种通用型上盖组装机，其特征在于：所述旋转点胶机构包括机架，机架的顶面上设置有压盘泵，机架的一侧设置有立柱，立柱下部的一侧设置有点胶阀控制器，立柱上部的一侧设置有点胶机械手，点胶机械手的下端设置有点胶阀，点胶阀的下方设置有流水线治具点胶旋转气缸，流水线治具点胶旋转气缸的下面设置有流水线治具点胶夹紧气缸，流水线治具点胶夹紧气缸的一侧设置有流水线治具点胶顶起气缸。

3.根据权利要求1所述的一种通用型上盖组装机，其特征在于：所述在线校正机构包括流水线治具校正顶起气缸，流水线治具校正顶起气缸左侧的上面设置有左侧校正推动气缸，流水线治具校正顶起气缸右侧的上面设置有右侧校正推动气缸，流水线治具校正顶起气缸前侧的上面设置有前侧校正推动气缸，流水线治具校正顶起气缸的后侧设置有流水线治具阻挡气缸，左侧校正推动气缸的上面设置有流水线治具夹紧气缸，前侧校正推动气缸的上方设置有校正下压气缸。

4.根据权利要求1所述的一种通用型上盖组装机，其特征在于：所述上盖旋转机构包括上盖顶起气缸，上盖顶起气缸的上面设置有能夹紧上盖并带动其进行旋转运动的旋转夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种通用型上盖组装机，其特征在于：所述上下料机构包括并行排列的上料推车和下料推车，上料推车底面的左右两侧分别设置有上料推车导轮，下料推车底面的左右两侧分别设置有下料推车导轮，上料推车底面的后部设置有上料推车锁车旋转气缸，下料推车底面的后部设置有下料推车锁车旋转气缸，上料推车的内部设置有料盘上料升降臂，下料推车的内部设置有料盘下料升降臂，料盘上料升降臂的后侧设置有料盘上料升降丝杆，料盘下料升降臂的后侧设置有料盘下料升降丝杆，料盘上料升降丝杆下端的后侧设置有料盘上料升降电机，料盘下料升降丝杆下端的后侧设置有料盘下料升降电机；上料推车顶面的一侧设置有第一料盘夹紧气缸，上料推车顶面的另一侧设置有第二料盘夹紧气缸；下料推车顶面的一侧设置有第三料盘夹紧气缸，下料推车顶面的另一侧设置有第四料盘夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种通用型上盖组装机，其特征在于：所述转盘治具自动打开机构包括转盘旋转伺服电机，转盘旋转伺服电机的一侧设置有分割器，转盘旋转伺服电机的上面设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有若干个转盘治具，转盘的一侧设置有转盘治具打开顶块。

7.根据权利要求1所述的一种通用型上盖组装机，其特征在于：所述机械手上下料机构包括机械手X轴模组，机械手X轴模组的前侧设置有机械手Z轴模组，机械手Z轴模组的下端设置有用于吸取上盖的吸盘，吸盘的左侧设置有能驱动其进行旋转运动的旋转气缸，旋转气缸的下面设置有吸盘浮动机构。

8.根据权利要求1所述的一种通用型上盖组装机，其特征在于：所述无尘布酒精擦拭机构包括支架，支架的一侧设置有放布轮，支架的另一侧设置有磁粉离合器，放布轮的上面绕卷有无尘布，放布轮的中心设置有无尘布固定气涨轴，放布轮的一侧设置有收布轮，放布轮的右下方设置有灰尘收集盒；磁粉离合器的上面设置有控制箱，磁粉离合器的下面设置有无尘布放布电机，控制箱内置有控制器，控制箱的一侧放置有酒精瓶，无尘布放布电机的一侧设置有无尘布擦拭下压气缸，磁粉离合器的一侧设置有无尘布收布电机。