CN209175211U - 一种通用型线圈组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种通用型线圈组装机，包括倍速链输送治具定位机构、流水线治具、线圈上料机械手机构、上下料机构、不良品储存机构和胶量不良品下料机械手机构。本实用新型能自动对上盖完成上胶的变压器进行上料传送、自动对变压器上盖的胶量进行拍照或拍摄、自动对变压器上盖的胶量进行良品和非良品判断、自动对上盖胶量不良的变压器进行下料回收，自动对线圈进行上料传送、自动分别对线圈的上表面和下表面进行拍照或拍摄、自动精准地对线圈与变压器完成组装和自动对完成线圈组装的变压器进行下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其具有自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高、工人的劳动强度低和企业的劳务成本低的优点。

Description

一种通用型线圈组装机

技术领域

本实用新型涉及一种通用型线圈组装机。

背景技术

传统对变压器线圈进行组装是通过人手来操作的，人工组装变压器线圈的操作方式不但具有组装效率低、组装精度差、组装效果差和良品率低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其使用十分不方便，且不符合企业大规模批量化、自动化和智能化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用型线圈组装机，其能自动对上盖完成上胶的变压器进行上料传送、自动对变压器上盖的胶量进行拍照、自动对变压器上盖的胶量进行良品和非良品判断、自动对上盖胶量不良的变压器进行剔除和下料回收，自动对线圈进行上料传送、自动分别对线圈的上表面和下表面进行拍照、自动精准地对线圈与变压器完成组装和自动对完成线圈组装的变压器进行下料回收等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，组装精度高，其解决了传统采用人手对变压器线圈进行组装的操作方式具有组装不方便、组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种通用型线圈组装机，包括机箱，机箱顶面的上面设置有倍速链输送治具定位机构，于倍速链输送治具定位机构的上面传送设置有流水线治具，倍速链输送治具定位机构的上方设置有线圈上料机械手机构，倍速链输送治具定位机构的前侧设置有上下料机构，倍速链输送治具定位机构的后侧设置有不良品储存机构，倍速链输送治具定位机构的右侧设置有胶量不良品下料机械手机构。

作为优选，所述线圈上料机械手机构包括线圈上料机械手X轴模组，线圈上料机械手X轴模组的上面设置有线圈上料机械手Y轴模组，线圈上料机械手Y轴模组的前侧竖向设置有线圈上料机械手Z轴模组，线圈上料机械手Z轴模组的前侧设置有线圈夹取气缸，线圈上料机械手Z轴模组的一侧设置有能对线圈的上表面进行拍照的第一AOI相机，线圈夹取气缸的上面设置有线圈角度调整电机，线圈夹取气缸的下方设置有线圈流水线治具顶起气缸，线圈流水线治具顶起气缸的一侧设置有能对线圈的下表面进行拍照的第二AOI相机，线圈流水线治具顶起气缸的另一侧设置有线圈上料流水线治具夹紧气缸，线圈流水线治具顶起气缸的后侧设置有线圈流水线治具阻挡气缸。流水线治具在倍速链输送治具定位机构的带动下会在线圈流水线治具顶起气缸的上面传送经过。

所述线圈上料机械手机构的运行原理为：当装有变压器的流水线治具传送经过线圈上料机械手机构时，线圈流水线治具阻挡气缸启动时能自动阻挡流水线治具继续传送，以实现能对其进行精准定位，当线圈流水线治具阻挡气缸对流水线治具完成定位后，线圈流水线治具夹紧气缸启动能自动将流水线治具夹紧，接着，线圈流水线治具顶起气缸启动时能将流水线治具顶起，由于上下料机构是为线圈上料机械手机构供料的，当线圈夹取气缸从上下料机构夹取线圈后，线圈夹取气缸通过线圈上料机械手X轴模组能移动到第一AOI相机的下方，使第一AOI相机能对线圈的顶面进行拍照，而线圈角度调整电机能对线圈夹取气缸的角度进行调整，使线圈角度调整电机实现能根据组装的需要对被线圈夹取气缸夹取的线圈进行角度调整，以确保其后期的组装精度高；当第一AOI相机对线圈的顶面完成视觉检测后，线圈夹取气缸通过线圈上料机械手X轴模组又能将线圈移送到第二AOI相机的上方，使第二AOI相机能对线圈的底面进行拍照；当第二AOI相机对线圈的底面完成拍照后，线圈夹取气缸先通过线圈上料机械手X轴模组移送到流水线治具的正上方，然后，线圈夹取气缸在线圈上料机械手Z轴模组的驱动下下降，并将线圈组装到位于流水线治具上面的变压器上，从而使线圈与变压器实现自动组装。

作为优选，所述胶量不良品下料机械手机构包括上盖胶量不良下料机械手，上盖胶量不良下料机械手的前侧设置有能对上盖的胶量进行拍照的第三AOI相机，第三AOI相机的下方设置有上盖胶量不良流水线治具顶起气缸，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸的前侧设置有上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸的左侧设置有上盖胶量不良流水线治具夹紧气缸。流水线治具在倍速链输送治具定位机构的带动下会在上盖胶量不良流水线治具顶起气缸的上面传送经过。

作为优选，所述不良品储存机构包括不良品储存槽，不良品储存槽的一侧设置有不良品推动气缸。

作为优选，所述倍速链输送治具定位机构包括用于驱动流水线治具进行传送的倍速链，流水线治具设置在倍速链的上面，倍速链一端的下面设置有流水线治具传动伺服电机，流水线治具的下面设置有流水线治具顶起气缸，流水线治具顶起气缸的一侧设置有流水线治具阻挡气缸，流水线治具的前侧设置有流水线治具夹紧气缸。

作为优选，所述上下料机构包括并行排列的上料推车和下料推车，上料推车底面的左右两侧分别设置有上料推车导轮，下料推车底面的左右两侧分别设置有下料推车导轮，上料推车底面的后部设置有上料推车锁车旋转气缸，下料推车底面的后部设置有下料推车锁车旋转气缸，上料推车的内部设置有料盘上料升降臂，下料推车的内部设置有料盘下料升降臂，料盘上料升降臂的后侧设置有料盘上料升降丝杆，料盘下料升降臂的后侧设置有料盘下料升降丝杆，料盘上料升降丝杆下端的后侧设置有料盘上料升降电机，料盘下料升降丝杆下端的后侧设置有料盘下料升降电机；上料推车顶面的一侧设置有第一料盘夹紧气缸，上料推车顶面的另一侧设置有第二料盘夹紧气缸；下料推车顶面的一侧设置有第三料盘夹紧气缸，下料推车顶面的另一侧设置有第四料盘夹紧气缸。

作为优选，线圈上料机械手X轴模组包括X向滑轨，及设置在X向滑轨一端的X向伺服电机；线圈上料机械手Y轴模组包括Y向滑轨，及设置在Y向滑轨一端的Y向伺服电机；线圈上料机械手Z轴模组包括Z向滑轨，及设置在Z向滑轨一端的Y向伺服电机。

作为优选，分别与倍速链输送治具定位机构、线圈上料机械手机构、上下料机构、不良品储存机构和胶量不良品下料机械手机构连接设置有PLC控制系统。

本实用新型的一种通用型线圈组装机，包括机箱、倍速链输送治具定位机构、流水线治具、线圈上料机械手机构、上下料机构、不良品储存机构和胶量不良品下料机械手机构。本实用新型的操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，上盖上了胶的变压器首先放置在流水线治具上，变压器随流水线治具通过倍速链输送治具定位机构进行上料传送，当变压器随流水线治具传送进入到胶量不良品下料机械手机构的正下方时，上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸启动并自动阻挡流水线治具继续传送，其实现能对流水线治具进行精准定位；当上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸对流水线治具完成定位后，上盖胶量不良流水线治具夹紧气缸启动时能自动将流水线治具夹紧，接着，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸启动时能将流水线治具顶起，第三AOI相机在上盖胶量不良下料机械手的驱动下能移送到流水线治具的上面对变压器上盖的胶量位置进行拍照或拍摄，并自动将其拍到的信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统会自动根据接收到的信息与操作人员在生产前预设的参数进行对比和分析，以判断变压器上盖的上胶量是否良品；当PLC控制系统判断变压器上盖的上胶量是不良品时，胶量不良品下料机械手机构通过其的上盖胶量不良下料机械手会自动将上盖胶量不良的变压器移送到不良品储存机构进行回收；当PLC控制系统判断变压器上盖的上胶量是良品时，良品的变压器随流水线治具在倍速链输送治具定位机构的驱动下移送到线圈上料机械手机构的正下方，此时，线圈上料机械手机构中的线圈夹取气缸在线圈上料机械手Y轴模组、线圈上料机械手Z轴模组和线圈上料机械手X轴模组的共同驱动下能从上下料机构中的上料推车先吸取线圈后再移送到流水线治具的上面，此时，线圈上料机械手机构中的第一AOI相机和第二AOI相机能分别对线圈的上表面和下表面进行拍照或拍摄，并分别自动将其拍到的数据信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统分别接收从第一AOI相机和第二AOI相机传送过来的数据后，PLC控制系统能根据组装精度的需要选择是否启动线圈角度调整电机对线圈夹取气缸的角度进行调整，从而使其实现能对被线圈夹取气缸夹紧的线圈进行角度调整；当线圈的角度完成调整后，线圈夹取气缸在线圈上料机械手Z轴模组的驱动下自动下降并将线圈组装到位于流水线治具上面的变压器上，当线圈与变压器完成组装后，线圈夹取气缸会自动将完成线圈组装的变压器夹紧，并在线圈上料机械手Y轴模组的驱动下将完成线圈组装的变压器向前移送到上下料机构中的下料推车进行下料回收，如此循环；其实现了能自动对上盖完成上胶的变压器进行上料传送、自动对变压器上盖的胶量进行拍照或拍摄、自动对变压器上盖的胶量进行良品和非良品判断、自动对上盖胶量不良的变压器进行剔除和下料回收，自动对线圈进行上料传送、自动分别对线圈的上表面和下表面进行拍照或拍摄、自动精准地对线圈与变压器完成组装和自动对完成线圈组装的变压器进行下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，组装精度高，组装效果好,良品率高，其还实现了能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，采用其组装出来的产品实现能达到统一的标准，且其适合对各种不同规格或不同高度的线圈及变压器进行组装，通用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种通用型线圈组装机的立体图。

图2为本实用新型的一种通用型线圈组装机中的线圈上料机械手机构的立体图。

图3为本实用新型的一种通用型线圈组装机中的胶量不良品下料机械手机构的立体图。

图4为本实用新型的一种通用型线圈组装机中的不良品储存机构的立体图。

图5为本实用新型的一种通用型线圈组装机中的倍速链输送治具定位机构的立体图。

图6为本实用新型的一种通用型下盖组装机中的上下料机构从顶面45度角往下看的立体图。

图7为本实用新型的一种通用型下盖组装机中的上下料机构从底面45度角往下看的立体图。

图8为本实用新型的一种通用型下盖组装机中的上下料机构从背面45度角往下看的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图8所示，本实用新型的一种通用型线圈组装机，包括机箱1，机箱1顶面的上面设置有倍速链输送治具定位机构2，于倍速链输送治具定位机构2的上面传送设置有流水线治具3，倍速链输送治具定位机构2的上方设置有线圈上料机械手机构4，倍速链输送治具定位机构2的前侧设置有上下料机构5，倍速链输送治具定位机构2的后侧设置有不良品储存机构6，倍速链输送治具定位机构2的右侧设置有胶量不良品下料机械手机构7。

在其中一实施例中，所述线圈上料机械手机构4包括线圈上料机械手X轴模组41，线圈上料机械手X轴模组41的上面设置有线圈上料机械手Y轴模组42，线圈上料机械手Y轴模组42的前侧竖向设置有线圈上料机械手Z轴模组43，线圈上料机械手Z轴模组43的前侧设置有线圈夹取气缸44，线圈上料机械手Z轴模组43的一侧设置有能对线圈的上表面进行拍照的第一AOI相机45，线圈夹取气缸44的上面设置有线圈角度调整电机46，线圈夹取气缸44的下方设置有线圈流水线治具顶起气缸47，线圈流水线治具顶起气缸47的一侧设置有能对线圈的下表面进行拍照的第二AOI相机48，线圈流水线治具顶起气缸47的另一侧设置有线圈上料流水线治具夹紧气缸49，线圈流水线治具顶起气缸47的后侧设置有线圈流水线治具阻挡气缸40。

在其中一实施例中，所述胶量不良品下料机械手机构7包括上盖胶量不良下料机械手71，上盖胶量不良下料机械手71的前侧设置有能对上盖的胶量进行拍照的第三AOI相机72，第三AOI相机72的下方设置有上盖胶量不良流水线治具顶起气缸73，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸73的前侧设置有上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸74，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸73的左侧设置有上盖胶量不良流水线治具夹紧气缸75。

所述胶量不良品下料机械手机构7的运作原理为：当流水线治具3传送进入到胶量不良品下料机械手机构7的正下方时，上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸74启动时能自动阻挡流水线治具3继续传送，以实现能对其进行精准定位，当上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸74对流水线治具3完成定位后，上盖胶量不良流水线治具夹紧气缸75启动时能自动将流水线治具3夹紧，接着，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸73启动时能将流水线治具3顶起，第三AOI相机72在上盖胶量不良下料机械手71的驱动下能移送到流水线治具3的上面对变压器上盖的胶量位置进行拍照或拍摄，并自动将其拍到的信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统会根据接收到的信息与操作人员在生产前预设的参数进行对比、分析，其通过变压器上盖的胶量位置来判断变压器的上胶量是否属于良品，其实现了能自动对变压器上盖的胶量进行判断。

在其中一实施例中，所述不良品储存机构6包括不良品储存槽61，不良品储存槽61的一侧设置有不良品推动气缸62。

在其中一实施例中，所述倍速链输送治具定位机构2包括用于驱动流水线治具3进行传送的倍速链21，流水线治具3设置在倍速链21的上面，倍速链21一端的下面设置有流水线治具传动伺服电机22，流水线治具3的下面设置有流水线治具顶起气缸23，流水线治具顶起气缸23的一侧设置有流水线治具阻挡气缸24，流水线治具3的前侧设置有流水线治具夹紧气缸25。

在其中一实施例中，所述上下料机构5包括并行排列的上料推车51和下料推车52，上料推车51底面的一侧设置有上料推车导轮510，下料推车52底面的一侧设置有下料推车导轮520，上料推车51底面的后部设置有上料推车锁车旋转气缸512，下料推车52底面的后部设置有下料推车锁车旋转气缸521，上料推车51的内部设置有料盘上料升降臂512，下料推车52的内部设置有料盘下料升降臂522，料盘上料升降臂512的后侧设置有料盘上料升降丝杆513，料盘下料升降臂522的后侧设置有料盘下料升降丝杆523，料盘上料升降丝杆513下端的后侧设置有料盘上料升降电机514，料盘下料升降丝杆523下端的后侧设置有料盘下料升降电机524；上料推车51顶面的一侧设置有第一料盘夹紧气缸515，上料推车51顶面的另一侧设置有第二料盘夹紧气缸516；下料推车52顶面的一侧设置有第三料盘夹紧气缸（未图示），下料推车52顶面的另一侧设置有第四料盘夹紧气缸（未图示）。上料推车51和下料推车52的上面分别设置有料盘（未图示）。

该通用型线圈组装机的操作流程为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，上盖上了胶的变压器首先放置在流水线治具3上，变压器随流水线治具3通过倍速链输送治具定位机构2进行上料传送，当变压器随流水线治具3传送进入到胶量不良品下料机械手机构7的正下方时，上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸74启动能自动阻挡流水线治具3继续传送，其实现能对流水线治具3进行精准定位；当上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸74对流水线治具3完成定位后，上盖胶量不良流水线治具夹紧气缸75启动时能自动将流水线治具3夹紧，接着，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸73启动时能将流水线治具3顶起，第三AOI相机72在上盖胶量不良下料机械手71的驱动下能移送到流水线治具3的上面对变压器上盖的胶量位置进行拍照，并自动将其拍到的信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统会自动根据接收到的信息与操作人员在生产前预设的参数进行对比和分析，以判断变压器上盖的上胶量是否良品；当PLC控制系统判断变压器上盖的上胶量是不良品时，胶量不良品下料机械手机构7通过其的上盖胶量不良下料机械手71会自动将上盖胶量不良的变压器移送到不良品储存机构6进行回收；当PLC控制系统判断变压器上盖的上胶量是良品时，良品的变压器随流水线治具3在倍速链输送治具定位机构2的驱动下移送到线圈上料机械手机构4的正下方，此时，线圈上料机械手机构4中的线圈夹取气缸44在线圈上料机械手Y轴模组42、线圈上料机械手Z轴模组43和线圈上料机械手X轴模组41的共同驱动下能从上下料机构5中的上料推车51先吸取线圈后再将其移送到流水线治具3的上面，此时，线圈上料机械手机构4中的第一AOI相机45和第二AOI相机48能分别对线圈的上表面和下表面进行拍照，并分别自动将其拍到的数据信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统分别接收从第一AOI相机45和第二AOI相机48传送过来的数据后，PLC控制系统能根据组装精度的需要选择是否启动线圈角度调整电机46对线圈夹取气缸44的角度进行调整，从而使其实现能对被线圈夹取气缸44夹紧的线圈进行三维空间角度调整；当线圈的角度完成调整后，线圈夹取气缸44在线圈上料机械手Z轴模组43的驱动下自动下降并将线圈组装到位于流水线治具3上面的变压器上，当线圈与变压器完成组装后，线圈夹取气缸44会自动将完成线圈组装的变压器夹紧，并在线圈上料机械手Y轴模组42的驱动下将完成线圈组装的变压器向前移送到上下料机构5中的下料推车52进行下料回收，如此循环。

本实用新型的一种通用型线圈组装机，包括机箱、倍速链输送治具定位机构、流水线治具、线圈上料机械手机构、上下料机构、不良品储存机构和胶量不良品下料机械手机构。本实用新型实现了能自动对上盖完成上胶的变压器进行上料传送、自动对变压器上盖的胶量进行拍照或拍摄、自动对变压器上盖的胶量进行良品和非良品判断、自动对上盖胶量不良的变压器进行剔除和下料回收，自动对线圈进行上料传送、自动分别对线圈的上表面和下表面进行拍照或拍摄、自动精准地对线圈与变压器完成组装和自动对完成线圈组装的变压器进行下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，组装精度高，组装效果好,良品率高，其还实现了能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，采用其组装出来的产品实现能达到统一的标准，且其适合对各种不同规格或不同高度的线圈及变压器进行组装，通用性强，其解决了传统采用人手对变压器线圈进行组装的操作方式具有组装不方便、组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种通用型线圈组装机，其特征在于：包括机箱，机箱顶面的上面设置有倍速链输送治具定位机构，于倍速链输送治具定位机构的上面传送设置有流水线治具，倍速链输送治具定位机构的上方设置有线圈上料机械手机构，倍速链输送治具定位机构的前侧设置有上下料机构，倍速链输送治具定位机构的后侧设置有不良品储存机构，倍速链输送治具定位机构的右侧设置有胶量不良品下料机械手机构；

所述线圈上料机械手机构包括线圈上料机械手X轴模组，线圈上料机械手X轴模组的上面设置有线圈上料机械手Y轴模组，线圈上料机械手Y轴模组的前侧竖向设置有线圈上料机械手Z轴模组，线圈上料机械手Z轴模组的前侧设置有线圈夹取气缸，线圈上料机械手Z轴模组的一侧设置有能对线圈的上表面进行拍照的第一AOI相机，线圈夹取气缸的上面设置有线圈角度调整电机，线圈夹取气缸的下方设置有线圈流水线治具顶起气缸，线圈流水线治具顶起气缸的一侧设置有能对线圈的下表面进行拍照的第二AOI相机，线圈流水线治具顶起气缸的另一侧设置有线圈上料流水线治具夹紧气缸，线圈流水线治具顶起气缸的后侧设置有线圈流水线治具阻挡气缸。

2.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述胶量不良品下料机械手机构包括上盖胶量不良下料机械手，上盖胶量不良下料机械手的前侧设置有能对上盖的胶量进行拍照的第三AOI相机，第三AOI相机的下方设置有上盖胶量不良流水线治具顶起气缸，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸的前侧设置有上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸的左侧设置有上盖胶量不良流水线治具夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述不良品储存机构包括不良品储存槽，不良品储存槽的一侧设置有不良品推动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述倍速链输送治具定位机构包括用于驱动流水线治具进行传送的倍速链，流水线治具设置在倍速链的上面，倍速链一端的下面设置有流水线治具传动伺服电机，流水线治具的下面设置有流水线治具顶起气缸，流水线治具顶起气缸的一侧设置有流水线治具阻挡气缸，流水线治具的前侧设置有流水线治具夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述上下料机构包括并行排列的上料推车和下料推车，上料推车底面的左右两侧分别设置有上料推车导轮，下料推车底面的左右两侧分别设置有下料推车导轮，上料推车底面的后部设置有上料推车锁车旋转气缸，下料推车底面的后部设置有下料推车锁车旋转气缸，上料推车的内部设置有料盘上料升降臂，下料推车的内部设置有料盘下料升降臂，料盘上料升降臂的后侧设置有料盘上料升降丝杆，料盘下料升降臂的后侧设置有料盘下料升降丝杆，料盘上料升降丝杆下端的后侧设置有料盘上料升降电机，料盘下料升降丝杆下端的后侧设置有料盘下料升降电机；上料推车顶面的一侧设置有第一料盘夹紧气缸，上料推车顶面的另一侧设置有第二料盘夹紧气缸；下料推车顶面的一侧设置有第三料盘夹紧气缸，下料推车顶面的另一侧设置有第四料盘夹紧气缸。