CN205731824U - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型点胶装置包括点胶平台、T轴翻转机构、夹紧装置、点胶机构、点胶驱动装置，该点胶平台可由T轴翻转机构驱动而沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，该夹紧装置与点胶平台配合夹紧，该点胶机构的点胶平台由点胶驱动装置驱动可从原始位置移动至点胶平台的点胶处。该点胶装置通过T轴翻转机构沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，点胶机构不再是从贴合模块正面进行点胶，而是从侧面点胶，可有效消除点胶缝隙，完全覆盖需要涂覆的部分，并有效避免胶水喷洒溢出到外面，而且点封效果好，点胶效率高。

Description

点胶装置

【技术领域】

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶装置。

【背景技术】

在一些产品的生产过程中，特别是BLU(背光模组)和LCM(LCD Module，LCD显示模组)贴合的处理过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将零部件之间或其他零部件与该产品之间通过热熔胶牢固的粘合在一起的生产目的。一般的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶带或胶棒是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。在BLU(背光模组)和LCM(LCD Module，LCD显示模组)贴合的点胶技术领域，目前国内的大多数点胶方式是从贴合模块正面进行点胶，请参阅图1，由于采用正面进行点胶，会有0.1mm的缝隙胶水不能完全覆盖，会喷晒到外面，点封效果会受影响，效果较差。

因此，提供一种效率高、成本低、消除点胶缝隙、点胶效果好、操作简单，调节方便的点胶装置实为必要。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种可消除点胶缝隙、点胶效果好、效率高的点胶装置。

为实现本实用新型目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供一种点胶装置，其包括点胶平台、T轴翻转机构、夹紧装置、点胶机构、点胶驱动装置，该点胶平台可由T轴翻转机构驱动而沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，该夹紧装置与点胶平台配合夹紧，该点胶机构由点胶驱动装置驱动可从原始位置移动至点胶平台的点胶处。

该点胶装置的点胶平台通过T轴翻转机构沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，点胶机构不再是从贴合模块正面进行点胶，而是从侧面点胶，可有效消除点胶缝隙，完全覆盖需要涂覆的部分，并有效避免胶水喷洒溢出到外面， 而且点封效果好，点胶效率高。

优选的，该点胶机构的出胶方向与翻转至竖直状态的点胶平台成锐角。更有效的消除点胶缝隙，减少胶水喷洒，准确点胶，提高点胶效率。优选的，该点胶机构的出胶方向与翻转至竖直状态的点胶平台成15度角，从15度倾斜角侧面点胶。

优选的，其进一步包括R轴翻转机构，该R轴与T轴垂直，该点胶平台设置在R轴翻转机构上，该点胶平台与R轴翻转机构可共同由T轴翻转机构驱动翻转，该点胶平台可由R轴翻转机构驱动而沿R轴转动至少270度。该结构可将竖直状态的点胶平台旋转三个边依次面向点胶机构，从而实现对点胶平台上的产品和零部件进行三面点胶。

优选的，该点胶驱动装置包括X轴机械手与Z轴机械手，该点胶机构设置在点胶驱动装置上并可沿X轴和Z轴移动，该点胶装置还包括Y轴机械手，该点胶平台、R轴翻转机构和T轴翻转机构共同设置在Y轴机械手上，并可由Y轴机械手驱动沿Y轴移动。该结构使点胶平台、R轴翻转机构和T轴翻转机构可以沿Y轴来回移动，方便操作与安放需要点胶的零部件，也方便点胶。

优选的另一种实施方式，该点胶驱动装置包括X轴机械手、Z轴机械手和Y轴机械手，该点胶机构设置在点胶驱动装置上并可沿X轴、Y轴和Z轴移动。该结构可以灵活移动点胶机构，使操作更简单方便。

优选的，其进一步设置有CCD，该点胶机构和CCD共同由点胶驱动装置驱动。CCD跟随喷阀一起运动，三个方向(X、Y、Z轴)可以实现多个方向同步拍照跟踪。

优选的，其进一步设置固化机构，该点胶机构和固化机构共同由点胶驱动装置驱动。点胶机构和固化机构安装在同一驱动装置移载平台上，可以点胶和固化动作同步进行，提高生产效率。

优选的，该夹紧装置包括夹具、翻转马达，该夹具由翻转马达驱动而转动从而与点胶平台相配合。

优选的，该夹紧装置还包括有升降气缸，该升降气缸驱动夹具升降从而与点胶平台夹紧。

对比现有技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型点胶装置通过T轴翻转机构沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，点胶机构不再是从贴合模块正面进行点胶，而是从侧面点胶，可有效消除点胶缝隙，完全覆盖需要涂覆的部分，并有效避免胶水喷洒溢出到外面，而且点封效果好，点胶效率高。结合设置该点胶机构的出胶方向与翻转至竖直状态的点胶平台成锐角。更有效的消除点胶缝隙，减少胶水喷洒，准确点胶，提高点胶效率。从15度倾斜角侧面点胶，消除点胶缝隙，减少胶水喷洒，准确点胶，提高点胶效率。点胶喷阀和点胶平台都能各自完成动作，操作简单，调节方便。可以快速点胶，减少点胶时间，准确点胶，提高点胶效率，节约工序，提高生产效率。X、Y、Z轴的设置可以使点胶机构灵活移动，并且点胶平台可以绕R轴作270度转动，实现三面点胶。此外，在点胶机构处设置CCD，CCD跟随点胶喷阀一起运动，三个方向(X、Y、Z轴)可以实现多个方向同步拍照跟踪。点胶机构和固化机构安装在同一移载平台上，可以是点胶和固化动作同步进行，提高生产效率。

【附图说明】

图1是现有技术点胶方式示意图；

图2是本实用新型点胶装置的立体图；

图3是本实用新型点胶装置的正视图；

图4是本实用新型点胶装置的俯视图；

图5是本实用新型点胶装置的点胶方式示意图；

图6是本实用新型点胶装置三面点胶顺序示意图；

图7～12是本实用新型点胶装置三面点胶运作流程示意图。

【具体实施方式】

请参阅图2～5，本实用新型点胶装置包括点胶平台100、T轴翻转机构200、R轴翻转机构300、夹紧装置、点胶机构600、点胶驱动装置，该点胶平台100可由T轴翻转机构200驱动而沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，该夹紧装置与点胶平台配合夹紧，该点胶机构600由点胶驱动装置驱动可从原始位置移动至点胶平台的点胶处。

该点胶装置的点胶平台100通过T轴翻转机构沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，该点胶机构600的出胶方向设置与翻转至竖直状态的点胶平台成15度角，点胶机构从侧面点胶，如图5所示，可有效消除点胶缝隙，完全覆盖需要涂覆的部分，并有效避免胶水喷洒溢出到外面，而且点封效果好，点胶效率高。

请结合参阅图6，该R轴与T轴垂直，该点胶平台100设置在R轴翻转机构300上，该点胶平台100与R轴翻转机构300可共同由T轴翻转机构200驱动翻转，该点胶平台100可由R轴翻转机构300驱动而沿R轴转动至少270度。该结构可将竖直状态的点胶平台旋转三个边依次面向点胶机构，从而实现对点胶平台100上的产品和零部件进行三面点胶。如图6所示，点胶机构600的出胶方向a与点胶平台、BLU及LCM组合片810成15度角，经由R轴翻转机构300的转动，点胶机构600分别对BLU及LCM组合片810三个边I、II、III进行点胶。

该点胶驱动装置包括X轴机械手510、Z轴机械手530和Y轴机械手520，该点胶机构600设置在Z轴机械手530上的移载平台上，该Z轴机械手530设置在X轴机械手510的移载平台上，通过X轴机械手510和Z轴机械手530的驱动可沿X轴和Z轴移动。该点胶平台100、R轴翻转机构安装在T轴翻转机构200上，该点胶平台100、R轴翻转机构300和T轴翻转机构共同设置在Y轴机械手520的移载平台上，可以通过Y轴机械手520驱动沿Y轴来回移动。该结构可以灵活移动点胶机构，使操作更简单方便。Y轴机械手安装在底板二580上，底板二580设置在底架二570上。

作为可替换实施方式，也可以将点胶机构600设置在由X轴机械手510、Z轴机械手530和Y轴机械手520共同组成的点胶驱动装置上，该点胶机构600设置在Z轴机械手530上的移载平台上，该Z轴机械手530设置在X轴机械手510的移载平台上，该X轴机械手510设置在Y轴机械手520的移载平台上，通过X轴机械手510、Y轴机械手520和Z轴机械手530的驱动可沿X轴、Y轴和Z轴移动。

与该点胶机构600一起移动的设置还有CCD710和固化机构720，CCD710、点胶机构600、固化机构720三者之间相对位置关系不变，共同安装在Z轴机械手530的移载平台上，三者的运动轨迹随X轴和Z轴构成的二维空间内共同变化，该点胶机构600和CCD710共同由点胶驱动装置驱动，CCD跟随点胶机构600的喷阀一起运动，三个方向(X、Y、Z轴)可以实现多个方向同步拍照跟踪。点胶机构600和固化机构720安装在同一驱动装置移载平台上，可以点胶和固化动作同步进行，提高生产效率。

该夹紧装置包括夹具410、翻转马达420、升降气缸430，该夹具410由翻转马达420驱动而转动从而与点胶平台相配合。该升降气缸430驱动夹具410升降从而与点胶平台夹紧。点胶平台100和夹紧装置都安装在R轴翻转机构300上，点胶平台100包括有给BLU+LCM模块的定位基准。

该点胶装置还包括有底架一540、设置在底架一上的底板一550，该底板一550上设有柱子560，该柱子上设有侧衬板，用于安装X轴机械手510和Z轴机械手530，其中X轴机械手510沿X轴线方向安装在侧衬板上，Z轴机械手530安装在X轴机械手510的移载平台上。

该点胶装置还包括有拖链820，用于固定该装置中的电线。

该X轴机械手510、Y轴机械手520和Z轴机械手530通过滚珠丝杠传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。滚珠丝杠传动即由伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点，可实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

请参阅图7～12，该点胶装置运作原理：

首先，夹具410处于张开状态，作业员手动将BLU及LCM组合片810放在点胶平台100，通过定位装置将组合片摆放正确到位，通过翻转马达420将夹具410翻转至点胶平台100及组合片上方，夹具410随之闭合，升降气缸430驱动夹具410向下压，将BLU+LCM组合片压紧。

第二步，将夹具固定完成的BLU+LCM组合片810及点胶平台100通过Y轴机械手沿Y方向直线运动到点胶位置O点，R轴翻转机构300驱动BLU+LCM组合片810及点胶平台100沿R轴转动90度(此时点胶将会转换为侧面点胶)。具体地，Y轴机械手520通过移栽平台带动T轴翻转机构200、R轴翻转机构300、点胶平台100、夹具装置四个机构一起沿Y轴方向直线运动,当Y轴机械手520将上述四个机构上运动到点胶区域时，Y轴机械手停止运动，T轴翻转机构200翻转90度，此时附带着R轴翻转机构300、点胶平台100、夹具装置三者也沿T轴翻转90度，使处于水平面BLU+LCM组合片变成垂直于水平面，与喷阀形成侧面15度点胶动作。

同时X轴机械手510、Z轴机械手530通过移载平台带动CCD710、固化机构720、点胶机构600在X轴和Z轴构成的二维空间内同时移动，具体地，装在X轴机械手510上的CCD710、固化机构720、点胶机构600连同Z轴机械手530，先沿X方向直线运动到点胶位置O点正上方，再通过Z轴机械手530将CCD710、固化机构720、点胶机构600移动到点胶位置O点。

然后CCD710对BLU+LCM组合片810进行读取数据，数据读取完成后，从将要点胶的边(第一边)的一端点到该边的另外一端，同时点胶机构对BLU+LCM组合片点胶，然后固化机构对已点胶部分进行固化处理，整个过 程CCD读取数据、点胶和固化先后一起完成(几乎同步)，该边点胶和固化完成后，将点胶面沿R轴翻转90度，对第二边继续CCD读取数据、点胶和固化，完成上述步骤后继续沿R轴翻转90度，对第三边进行点胶和固化。

当三边都点胶和固化完成后，Z轴机械手530通过移载平台带动CCD710、点胶机构600、固化机构720、沿Z轴反方向作直线运动，使CCD710、点胶机构600、固化机构720远离点胶平台100，接着X轴机械手510带动Z轴机械手530朝X轴反方向直线运动返回原位，即CCD710、点胶机构600、固化机构720返回初始位置。待三面点胶和固化都完成后，R轴翻转机构300带动点胶平台100先沿R轴按原路线反转270度，T轴翻转机构再沿T轴反转90度，使点胶平台100重回水平状态，Y轴机械手520通过移载平台带着T轴翻转机构200、R轴翻转机构300、点胶平台100、夹紧装置沿Y轴原路线作直线运动返回原位，然后夹紧装置上的升降气缸上升，夹具410将会松开，工作人员把点胶完成的BLU+LCM组合片810取出来，即完成一道工序。

该操作过程除了人工放料、取料，其余全部由自动化程序控制，操作简便、效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，其包括点胶平台、T轴翻转机构、夹紧装置、点胶机构、点胶驱动装置，该点胶平台可由T轴翻转机构驱动而沿T轴从水平状态翻转至竖直状态，该夹紧装置与点胶平台配合夹紧，该点胶机构由点胶驱动装置驱动可从原始位置移动至点胶平台的点胶处。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该点胶机构的出胶方向与翻转至竖直状态的点胶平台成锐角。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，该点胶机构的出胶方向与翻转至竖直状态的点胶平台成15度角。

4.如权利要求1或2或3所述的点胶装置，其特征在于，其进一步包括R轴翻转机构，该R轴与T轴垂直，该点胶平台设置在R轴翻转机构上，该点胶平台与R轴翻转机构可共同由T轴翻转机构驱动翻转，该点胶平台可由R轴翻转机构驱动而沿R轴转动至少270度。

5.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，该点胶驱动装置包括X轴机械手与Z轴机械手，该点胶机构设置在点胶驱动装置上并可沿X轴和Z轴移动，该点胶装置还包括Y轴机械手，该点胶平台、R轴翻转机构和T轴翻转机构共同设置在Y轴机械手上，并可由Y轴机械手驱动沿Y轴移动。

6.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，该点胶驱动装置包括X轴机械手、Z轴机械手和Y轴机械手，该点胶机构设置在点胶驱动装置上并可沿X轴、Y轴和Z轴移动，

该点胶平台、R轴翻转机构和T轴翻转机构共同设置在Y轴机械手上，并可由Y轴机械手驱动沿Y轴移动。

7.如权利要求1或2或3所述的点胶装置，其特征在于，其进一步设置有固化机构，该点胶机构和固化机构共同由点胶驱动装置驱动。

8.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，其进一步设置CCD，该点胶机构和CCD共同由点胶驱动装置驱动。

9.如权利要求1或2或3所述的点胶装置，其特征在于，该夹紧装置包括夹具、翻转马达，该夹具由翻转马达驱动而转动从而与点胶平台相配合。

10.如权利要求1或2或3所述的点胶装置，其特征在于，该夹紧装置还包括有升降气缸，该升降气缸驱动夹具升降从而与点胶平台夹紧。