CN109866016A - 一种干燥机输送辊部件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电一体化装置技术领域,具体涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括钢管部件自动上料定位装置、轴头部件自动上料定位装置、减小钢管变形装置、输送辊部件装配装置、下料机械手装置。本发明实现了干燥机输送辊部件装配整个过程的部件自动上料、输送辊部件的自动装配、装配好的输送辊自动下料，使得输送辊部件组装整个过程自动完成。该生产线装备可以实现连续自动化生产，不仅需要的工人数量少，而且生产效率高，产品质量高且稳定，可实现输送辊的大批量生产，本发明布局科学合理，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

Description

一种干燥机输送辊部件自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，属于机电一体化装置技术领域。

背景技术

干燥机是一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥。干燥的目的是为了物料使用或者进一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品变形，陶瓷坯料在煅烧前的干燥可以防止成品龟裂。另外干燥后的物料也便于运输和贮存，如将收获的粮食干燥到一定湿含量以下，可以防霉变。由于自然干燥远不能满足生产发展的需要，近年来干燥机越来越广泛地使用，而在干燥机中需要使用大量的输送辊实现物料输送。因此，提高输送辊生产线的自动化程度对于提高干燥机的产量具有重要意义。

为了降低成本，减少重量，输送辊都是采用空心管、两端压轴头用来安装轴承。但目前压轴头工艺自动化程度较低，不能适应批量大规模生产。

本专利涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，可以实现输送辊部件组装的连续自动生产，以解决目前输送辊生产效率低，劳动强度大，精度低的问题。

发明内容

本发明为解决目前技术中存在的问题，提供一种干燥机输送辊部件自动组装设备。实现了干燥机输送辊部件装配整个过程的部件自动上料、输送辊部件的自动装配、装配好的输送辊自动下料。使得输送辊部件组装整个制作过程自动完成。可以实现输送辊部件组装的连续自动生产，提高了输送辊生产效率和组装精度，降低了工人劳动强度。

本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括输送辊钢管部件自动上料定位装置、输送辊轴头部件自动上料定位装置、减小变形装置、输送辊部件自动装配装置、下料机械手装置；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置位于输送辊钢管部件自动上料定位装置的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置的两侧，所述减小变形装置固定于输送辊部件自动装配装置的上方，所述下料机械手装置设置于输送辊部件自动装配装置后方；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置包括储料架、推料架、连接件、第一液压缸、直线导轨、第一滑块，所述储料架由方钢焊接而成；所述推料架由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置的一端；所述第一液压缸与推料架位于同侧，经螺栓固定连接到储料架上；所述连接件一端与第一液压缸螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架上；所述直线导轨均匀设置于储料架上；所述第一滑块与直线导轨对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架上；

所述输送辊轴头部件自动上料定位装置，包括料仓、第一挡板、第一连接板、第二液压缸、第二滑块、第二连接板、第一支撑架、落料板、导轨、第二支撑架、第三支撑架；所述料仓位于第二支撑架与第三支撑架顶端，并且焊接连接；所述第一挡板、第一连接板位于料仓出料口处；所述落料板位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板、第一连接板、第二连接板与落料板焊接在一起；所述第一支撑架位于落料板右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸位于第一支撑架的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架连接；所述直线导轨通过螺栓安装在第一支撑架上；所述第二滑块位于落料板的右上方，通过螺栓与落料板连接；

所述减小变形装置包括龙门架、第一V型块、第三连接板、第三液压缸；所述龙门架呈“Π”形，所述第三液压缸位于龙门架顶端；所述第三液压缸的法兰与龙门架通过螺栓连接；所述第三连接板和第一V型块均位于第三液压缸的正下方，第三连接板与第三液压缸通过螺纹连接在一起；

所述输送辊部件自动装配装置包括第一工作平台、第一液压缸安装架、第四液压缸、第二液压缸安装架、顶尖、第二挡板、第二V型块、第一伺服电机、第一伺服电机安装板、第一联轴器、第一BK座安装板、第一BK座、第一机械手臂、第一三杆气缸、第四连接板、第一气爪、第一传动轴、第一BF座安装板、第一BF座组成；所述第一工作平台位于底部四角支架的顶端；所述第一液压缸安装架分别位于第一工作平台的两端，下端通过螺栓安装在第一工作平台的端面上，并且呈“L”形；所述第四液压缸位于所述第一液压缸安装架和第二液压缸安装架之间，并且通过螺栓与其连接；所述顶尖位于第四液压缸杆的内端，并且顶尖与第四液压缸的液压缸杆通过螺纹连接在一起；所述第二V型块位于第二挡板外侧并垂直于第一工作平台设置，并且焊接到第一工作平台端面上；所述第一伺服电机安装板、第一BK座安装板、第一BK座、BF座安装板焊接在第一工作平台上；所述第一伺服电机通过螺栓安装在第一伺服电机安装板上；所述第一BK座通过内螺栓安装在第一BK座安装板上；所述第一BF座通过螺栓安装在第一BF座安装板上；所述第一机械手臂焊接在第一传动轴上；所述第一三杆气缸通过螺栓安装在第一机械手臂上；所述第四连接板通过螺栓安装在第一三杆气缸上，第一气爪安装在第四连接板上；

所述下料机械手装置包括第二伺服电机、第二伺服电机安装板、第二联轴器、第二BK座安装板、第二BK座、第二传动轴、第二机械手臂、第二三杆气缸、第五连接板、第二气爪、第二BF座安装板、第二BF座、第二工作平台；所述第二工作平台设置于输送辊部件自动装配装置与输送辊部件自动装配装置之间；所述第二工作平台包括支架与铁板，铁板由支架支撑；所述工作面为铁板并焊接在支架上，组成第二工作平台；所述第二伺服电机安装板、第二BK座安装板、第二BF座安装板焊接在第二工作平台上；所述第二机械手臂焊接在第二传动轴上，第二三杆气缸通过螺栓安装在第二机械手臂上；第五连接板通过螺栓安装在第二三杆气缸上，第二气爪安装在第五连接板上。

优选的，所述第三液压缸数量为3个，且等距设置于龙门架的顶端。

优选的，所述推料架由50mm*50mm方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成。

优选的，所述储料架由30mm*30mm方钢焊接而成并且设计为上面与水平面成6°的坡度。

优选的，所述第二传动轴两端为直径25mm的轴，中间为30mm*30mm方钢。

优选的，所述料仓由四根角铁通过铁板焊接而成，四根角铁互相平行排列成矩形，除预装件轴头长杆伸出的一面外，其余三面每距离100mm使用宽度为25mm的铁板将四根角铁焊接固定。

优选的，所述第二工作平台的支架由30mm*30mm方钢焊接而成，工作面为10mm厚的铁板焊接在支架上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明能够完成输送辊的钢管部件与两个轴头部件的自动上料及定位、轴头与钢管的自动装配、轴头与钢管装配后自动下料及缩小在装配时的钢管变形。不仅与传统人工操作钢管的变形量小，与人工操作相比不仅效率高并能减小工人数量与劳动强度，且能够连续自动化大批量生产。

本发明布局科学合理，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

附图说明

图1为输送辊自动组装设备总装配图。

图2为钢管部件自动上料定位装置装配图。

图3为轴头部件自动上料定位装置装配图。

图4为减小钢管变形装置装配图。

图5为输送辊部件自动装配装置装配图。

图6为下料机械手装置装配图。

附图标号说明

A1、输送辊钢管部件自动上料定位装置；A2、输送辊轴头部件自动上料定位装置；A3、减小变形装置；A4、输送辊部件自动装配装置；A5、下料机械手装置；

1、储料架；2、推料架；3、连接件；4、第一液压缸；5、直线导轨；6、第一滑块；7、料仓；8、第一挡板；9、第一连接板；10、第二液压缸；11、第二滑块；12、第二连接板；13、第一支撑架；14、落料板；15、导轨；16、第二支撑架；17、第三支撑架；18、龙门架；19、第一V型块；20、第三连接板；21、第三液压缸；22、第一工作平台；23、第四液压缸安装架；24、第四液压缸；25、第二液压缸安装架；26、顶尖；27、第二挡板；28、第二V型块；29、第一伺服电机；30、第一伺服电机安装板；31、第一联轴器；32、第一BK座安装板；33、第一BK座；34、第一机械手臂；35、第一三杆气缸；36、第四连接板；37、第一气爪；38、第一传动轴；39、第一BF座安装板；40、第一BF座；41、第二伺服电机；42、第二伺服电机安装板；43、第二联轴器；44、第二BK座安装板；45、第二BK座；46、第二传动轴；47、第二机械手臂；48、第二三杆气缸；49、第五连接板；50、第二气爪；51、第二BF座安装板；52、第二BF座；53、第二工作平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

参见图1-图6。

本发明一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括输送辊钢管部件自动上料定位装置A1、输送辊轴头部件自动上料定位装置A2、减小变形装置A3、输送辊部件自动装配装置A4、下料机械手装置A5；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置A1位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置A4位于输送辊钢管部件自动上料定位装置A1的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置A2设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置A4的两侧，所述减小变形装置A3固定于输送辊部件自动装配装置A4的上方，所述下料机械手装置A5设置于输送辊部件自动装配装置A4后方；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置A1包括储料架1、推料架2、连接件3、第一液压缸4、直线导轨5、第一滑块6，所述储料架1由方钢焊接而成；所述推料架2由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架1斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置A4的一端；所述第一液压缸4与推料架2位于同侧，经螺栓固定连接到储料架1上；所述连接件3一端与第一液压缸4螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架2上；所述直线导轨5均匀设置于储料架1上；所述第一滑块6与直线导轨5对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架2上；

所述输送辊轴头部件自动上料定位装置A2，包括料仓7、第一挡板8、第一连接板9、第二液压缸10、第二滑块11、第二连接板12、第一支撑架13、落料板14、导轨15、第二支撑架16、第三支撑架17；所述料仓7位于第二支撑架16与第三支撑架17顶端，并且焊接连接；所述第一挡板8、第一连接板9位于料仓7出料口处；所述落料板14位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板8、第一连接板9、第二连接板12与落料板14焊接在一起；所述第一支撑架13位于落料板14右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸10位于第一支撑架13的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架13连接；所述直线导轨15通过螺栓安装在第一支撑架13上；所述第二滑块11位于落料板14的右上方，通过螺栓与落料板14连接；

所述减小变形装置A3包括龙门架18、第一V型块19、第三连接板20、第三液压缸21；所述龙门架18呈“Π”形，所述第三液压缸21位于龙门架18顶端；所述第三液压缸21的法兰与龙门架18通过螺栓连接；所述第三连接板20和第一V型块19均位于第三液压缸21的正下方，第三连接板20与第三液压缸21通过螺纹连接在一起；

所述输送辊部件自动装配装置A4包括第一工作平台22、第一液压缸安装架23、第四液压缸24、第二液压缸安装架25、顶尖26、第二挡板27、第二V型块28、第一伺服电机29、第一伺服电机安装板30、第一联轴器31、第一BK座安装板32、第一BK座33、第一机械手臂34、第一三杆气缸35、第四连接板36、第一气爪37、第一传动轴38、第一BF座安装板39、第一BF座40组成；所述第一工作平台22位于底部四角支架的顶端；所述第一液压缸安装架23分别位于第一工作平台22的两端，下端通过螺栓安装在第一工作平台22的端面上，并且呈“L”形；所述第四液压缸24位于所述第一液压缸安装架23和第二液压缸安装架25之间，并且通过螺栓与其连接；所述顶尖26位于第四液压缸24杆的内端，并且顶尖26与第四液压缸24的液压缸杆通过螺纹连接在一起；所述第二V型块28位于第二挡板27外侧并垂直于第一工作平台22设置，并且焊接到第一工作平台22端面上；所述第一伺服电机安装板30、第一BK座安装板32、第一BK座33、BF座安装板40焊接在第一工作平台22上；所述第一伺服电机29通过螺栓安装在第一伺服电机安装板30上；所述第一BK座33通过内螺栓安装在第一BK座安装板32上；所述第一BF座40通过螺栓安装在第一BF座安装板39上；所述第一机械手臂34焊接在第一传动轴38上；所述第一三杆气缸35通过螺栓安装在第一机械手臂34上；所述第四连接板36通过螺栓安装在第一三杆气缸35上，第一气爪37安装在第四连接板36上；

所述下料机械手装置A5包括第二伺服电机41、第二伺服电机安装板42、第二联轴器43、第二BK座安装板44、第二BK座45、第二传动轴46、第二机械手臂47、第二三杆气缸48、第五连接板49、第二气爪50、第二BF座安装板51、第二BF座52、第二工作平台53；所述第二工作平台53设置于输送辊部件自动装配装置A3与输送辊部件自动装配装置A4之间；所述第二工作平台53包括支架与铁板，铁板由支架支撑；所述工作面为铁板并焊接在支架上，组成第二工作平台53；所述第二伺服电机安装板42、第二BK座安装板44、第二BF座安装板51焊接在第二工作平台53上；所述第二机械手臂47焊接在第二传动轴46上，第二三杆气缸48通过螺栓安装在第二机械手臂47上；第五连接板49通过螺栓安装在第二三杆气缸48上，第二气爪50安装在第五连接板49上。

优选的，所述第三液压缸21数量为3个，且等距设置于龙门架18的顶端。

优选的，所述推料架2由50mm*50mm方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成。

优选的，所述储料架1由30mm*30mm方钢焊接而成并且设计为上面与水平面成6°的坡度。

优选的，所述第二传动轴46两端为直径25mm的轴，中间为30mm*30mm方钢。

优选的，所述料仓7由四根角铁通过铁板焊接而成，四根角铁互相平行排列成矩形，除预装件轴头长杆伸出的一面外，其余三面每距离100mm使用宽度为25mm的铁板将四根角铁焊接固定。

优选的，所述第二工作平台53的支架由30mm*30mm方钢焊接而成，工作面为10mm厚的铁板焊接在支架上。

工作原理：本发明一种干燥机输送辊部件自动组装设备，干燥机输送辊部件自动组装设备的动作由电气控制系统控制电动机、气缸，由程序实现各个装置的动作。

所述钢管自动上料定位动作由输送辊钢管部件自动上料定位装置A1完成，首先由工人把25根合格的钢管放到储料架1上并且钢管的右端紧挨着储料架1的右端基准板，第一液压缸4升起驱动推料架2把一根钢管抬升到指定的高度，而其他钢管被推料架2中推块挡在储料架1上。此时输送辊部件自动装配装置A4中的第一伺服电机29转动，通过第一传动轴38驱动第一机械手臂34、第一三杆气缸35与第一气爪37转动。当第一伺服电机29转动指定位置后，此时第一三杆气缸35伸出，带动第一气爪37向前伸出100mm,此时钢管正好在第一气爪37的两爪之间，此时第一气爪37工作，夹紧钢管，第一气爪37夹紧钢管后，第一伺服电机29反向转动，转动到指定位置后，第一气爪37松开钢管，第一三杆气缸35缩回，第一伺服电机29转动到初始位置。完成钢管的上料及定位，此时钢管正好被放在三个第二V型块28上。

所述轴头自动上料定位动作由输送辊轴头部件自动上料定位装置A2完成，事先由工人将25个轴头放到料仓7中，第二液压缸10处于伸出状态，此时只有一个轴头在落料板14的底部，第一挡板8挡住料仓出料口将其余轴头限位在料仓7中。此时轴头与钢管同心。此时第四液压缸24伸出，驱动顶尖26把轴头压进钢管98mm。然后第四液压缸24带动着顶尖26缩回。此时第二液压缸10缩回，使第一挡板8整体在出料口的上面，而落料板14前端的楔形板伸进料仓7中使一个轴头落在落料板14的底部，第一挡板8挡住料仓出料口将其余轴头限位在料仓7中，从而实现轴头自动上料及定位。

所述轴头压进钢管动作由输送辊部件自动装配装置A4完成，当钢管轴头完成上料定位后，此时减小钢管变形装置A3上的第三液压缸21驱动三个第一V型块19与输送辊部件自动装配装置的三个第二V型块28将钢管压紧，此时第四液压缸24伸出，驱动顶尖26把轴头压进钢管98mm。然后第四液压缸24带动着顶尖26缩回，此时第三液压缸21驱动着第一V型块19缩回，实现钢管与轴头的自动装配。

装配好的输送辊下料由下料机械手装置A5完成，当输送辊在输送辊部件自动装配装置A4装配完毕后，此时下料机械手装置A5的第二伺服电机41转动驱动第二传动轴46转动从而带动第二三杆气缸48、第二气爪50运动。当第二伺服电机41转动至指定角度，此时第二三杆气缸48、第二气爪50到达输送辊部件自动装配装置A4一侧后，第二三杆气缸48伸出驱动第二气爪50向前移动100mm,此时输送辊正好在两个第二气爪50的两个手指之间。此时两个第二气爪50把输送辊夹紧。第二伺服电机41反向转动，转动指定角度后，输送辊到达下一工位。第二气爪50张开，第二三杆气缸48缩回，第二伺服电机41转动回初始位置，此时输送辊被放到下一工位上，完成一次下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是：包括输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)、输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)、减小变形装置(A3)、输送辊部件自动装配装置(A4)、下料机械手装置(A5)；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置(A4)位于输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置(A4)的两侧，所述减小变形装置(A3)固定于输送辊部件自动装配装置(A4)的上方，所述下料机械手装置(A5)设置于输送辊部件自动装配装置(A4)后方；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)包括储料架(1)、推料架(2)、连接件(3)、第一液压缸(4)、直线导轨(5)、第一滑块(6)，所述储料架(1)由方钢焊接而成；所述推料架(2)由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架(1)斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置(A4)的一端；所述第一液压缸(4)与推料架(2)位于同侧，经螺栓固定连接到储料架(1)上；所述连接件(3)一端与第一液压缸(4)螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架(2)上；所述直线导轨(5)均匀设置于储料架(1)上；所述第一滑块(6)与直线导轨(5)对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架(2)上；

所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)，包括料仓(7)、第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二液压缸(10)、第二滑块(11)、第二连接板(12)、第一支撑架(13)、落料板(14)、导轨(15)、第二支撑架(16)、第三支撑架(17)；所述料仓(7)位于第二支撑架(16)与第三支撑架(17)顶端，并且焊接连接；所述第一挡板(8)、第一连接板(9)位于料仓(7)出料口处；所述落料板(14)位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二连接板(12)与落料板(14)焊接在一起；所述第一支撑架(13)位于落料板(14)右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸(10)位于第一支撑架(13)的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架(13)连接；所述直线导轨(15)通过螺栓安装在第一支撑架(13)上；所述第二滑块(11)位于落料板(14)的右上方，通过螺栓与落料板(14)连接；

所述减小变形装置(A3)包括龙门架(18)、第一V型块(19)、第三连接板(20)、第三液压缸(21)；所述龙门架(18)呈“Π”形，所述第三液压缸(21)位于龙门架(18)顶端；所述第三液压缸(21)的法兰与龙门架(18)通过螺栓连接；所述第三连接板(20)和第一V型块(19)均位于第三液压缸(21)的正下方，第三连接板(20)与第三液压缸(21)通过螺纹连接在一起；

所述输送辊部件自动装配装置(A4)包括第一工作平台(22)、第一液压缸安装架(23)、第四液压缸(24)、第二液压缸安装架(25)、顶尖(26)、第二挡板(27)、第二V型块(28)、第一伺服电机(29)、第一伺服电机安装板(30)、第一联轴器(31)、第一BK座安装板(32)、第一BK座(33)、第一机械手臂(34)、第一三杆气缸(35)、第四连接板(36)、第一气爪(37)、第一传动轴(38)、第一BF座安装板(39)、第一BF座(40)组成；所述第一工作平台(22)位于底部四角支架的顶端；所述第一液压缸安装架(23)分别位于第一工作平台(22)的两端，下端通过螺栓安装在第一工作平台(22)的端面上，并且呈“L”形；所述第四液压缸(24)位于所述第一液压缸安装架(23)和第二液压缸安装架(25)之间，并且通过螺栓与其连接；所述顶尖(26)位于第四液压缸(24)杆的内端，并且顶尖(26)与第四液压缸(24)的液压缸杆通过螺纹连接在一起；所述第二V型块(28)位于第二挡板(27)外侧并垂直于第一工作平台(22)设置，并且焊接到第一工作平台(22)端面上；所述第一伺服电机安装板(30)、第一BK座安装板(32)、第一BK座(33)、BF座安装板(40)焊接在第一工作平台(22)上；所述第一伺服电机(29)通过螺栓安装在第一伺服电机安装板(30)上；所述第一BK座(33)通过内螺栓安装在第一BK座安装板(32)上；所述第一BF座(40)通过螺栓安装在第一BF座安装板(39)上；所述第一机械手臂(34)焊接在第一传动轴(38)上；所述第一三杆气缸(35)通过螺栓安装在第一机械手臂(34)上；所述第四连接板(36)通过螺栓安装在第一三杆气缸(35)上，第一气爪(37)安装在第四连接板(36)上；

所述下料机械手装置(A5)包括第二伺服电机(41)、第二伺服电机安装板(42)、第二联轴器(43)、第二BK座安装板(44)、第二BK座(45)、第二传动轴(46)、第二机械手臂(47)、第二三杆气缸(48)、第五连接板(49)、第二气爪(50)、第二BF座安装板(51)、第二BF座(52)、第二工作平台(53)；所述第二工作平台(53)设置于输送辊部件自动装配装置(A3)与输送辊部件自动装配装置(A4)之间；所述第二工作平台(53)包括支架与铁板，铁板由支架支撑；所述工作面为铁板并焊接在支架上，组成第二工作平台(53)；所述第二伺服电机安装板(42)、第二BK座安装板(44)、第二BF座安装板(51)焊接在第二工作平台(53)上；所述第二机械手臂(47)焊接在第二传动轴(46)上，第二三杆气缸(48)通过螺栓安装在第二机械手臂(47)上；第五连接板(49)通过螺栓安装在第二三杆气缸(48)上，第二气爪(50)安装在第五连接板(49)上。

2.根据权利要求1所述的干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是，所述第三液压缸(21)数量为3个，且等距设置于龙门架(18)的顶端。

3.根据权利要求1所述的干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是，所述推料架(2)由50mm*50mm方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成。

4.根据权利要求1所述的干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是，所述储料架(1)由30mm*30mm方钢焊接而成并且设计为上面与水平面成6°的坡度。

5.根据权利要求1所述的干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是，所述第二传动轴(46)两端为直径25mm的轴，中间为30mm*30mm方钢。

6.根据权利要求1所述的干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是，所述料仓(7)由四根角铁通过铁板焊接而成，四根角铁互相平行排列成矩形，除预装件轴头长杆伸出的一面外，其余三面每距离100mm使用宽度为25mm的铁板将四根角铁焊接固定。

7.根据权利要求1所述干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是，所述第二工作平台(53)的支架由30mm*30mm方钢焊接而成，工作面为10mm厚的铁板焊接在支架上。