CN115890252A - 一种液压油缸外套筒自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压油缸外套筒自动化加工设备，所述第一移料机器人用于取外套筒放置于第一组装机构、第一焊接设备以及第二组装机构上，所述第一组装机构将顶盖点焊于外套筒上，所述第一焊接设备将顶盖与外套筒处的缝隙进行满焊，所述第二组装机构将锥套、吊耳、皮垫、挡圈安装于外套筒上，所述第一移料机器人取安装有吊耳、皮垫、挡圈的外套筒放置于所述第一移料机器人和第二移料机器人之间的中转台上，所述第二移料机器人取中转台上的外套筒放置于点焊机构上，所述点焊机构对挡圈进行点焊，所述第二移料机器人取点焊机构点焊后的外套筒放置于所述第二焊接设备上，所述第二焊接设备对点焊机构点焊后的外套筒上的锥套和挡圈进行满焊。
Description
技术领域
本发明涉及液压缸组装技术领域，具体涉及一种液压油缸外套筒自动化加工设备。
背景技术
传统外套筒加工工艺：外套缸筒下料(人工上下料、锯床)——外套缸筒片面倒角(人工上下料、普车)——车基准(人工上下料、普车)——镗孔、车螺纹、安装顶盖(人工上下料、普车)——满焊锥套上端面(人工上下料、气体保护焊)——安装吊耳、皮垫、挡圈，点焊挡圈、点焊标牌固定架(人工上下料、气体保护焊)——满焊顶盖(人工上下料、气体保护焊)——满焊挡圈、锥套下端面(人工上下料、自动环焊设备)——外罩总成压喇叭口(人工上下料、翻边机)——外套筒总成抛丸(人工上下料、抛丸机)。从下料到外套筒总成抛丸加工完成，需要大约30分钟，为满足生产工人、设备、资金突入都非常大，加工效率低，加工质量无法完全统一标准，容易造成质量隐患。
鉴于此，实有必要提供一种新型的液压油缸外套筒自动化加工设备以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压油缸外套筒自动化加工设备，全焊接工艺流程均是自动化生产，效率高。
为了实现上述目的，本发明提供一种液压油缸外套筒自动化加工设备，包括第一移料机器人、第二移料机器人、第一组装机构、第一焊接设备、第二组装机构、第二焊接设备以及点焊机构；所述第一焊接设备、第一组装机构、第二组装机构、点焊机构以及第二焊接设备围设于所述第一移料机器人和第二移料机器人周围，
所述第一移料机器人用于取外套筒放置于所述第一组装机构、第一焊接设备以及第二组装机构上，所述第一组装机构用于将顶盖点焊于外套筒上，所述第一焊接设备将顶盖与外套筒处的缝隙进行满焊，所述第二组装机构用于将锥套、吊耳、皮垫、挡圈安装于所述第一焊接设备满焊后的外套筒上，所述第一移料机器人取安装有吊耳、皮垫、挡圈的外套筒放置于所述第一移料机器人和第二移料机器人之间的中转台上，所述第二移料机器人取中转台上的外套筒放置于点焊机构上，所述点焊机构对挡圈进行点焊，所述第二移料机器人取点焊机构点焊后的外套筒放置于所述第二焊接设备上，所述第二焊接设备对点焊机构点焊后的外套筒上的锥套和挡圈进行满焊，所述第二移料机器人将满焊后的外套筒进行下料。
优选的，所述第一组装机构包括定位环、顶盖机械手、第一可移动置料板、第一可升降移动夹爪、第一助推式液压油缸以及第一焊枪；所述顶盖机械手呈水平方向移动并取顶盖放置于所述定位环上，所述第一可移动置料板与所述定位环相邻设置并位于所述第一可升降移动夹爪下方，所述第一助推式液压油缸位于所述定位环的下方并能够顶起定位环。
优选的，所述第一组装机构还包括顶盖料仓，所述顶盖料仓与所述定位环相邻设置。
优选的，所述第二组装机构包括定位工装、锥套机械手、组合件机械手、第二可移动置料板、第二可升降移动夹爪、第二助推式液压油缸以及第二焊枪；所述锥套机械手呈水平方向移动并取锥套放置于定位工装上，所述组合件机械手呈水平方向移动并取吊耳、皮垫以及挡圈的组合件放置于定位工装上，所述第二可移动置料板与所述定位工装相邻设置并位于所述锥套机械手和组合件机械手下方，所述第二助推式液压油缸位于所述定位工装的下方并能够顶起吊耳、皮垫以及挡圈的组合件。
优选的，所述第一组装机构和第二组装机构分别包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一组装机构的第一可升降移动夹爪滑动连接于所述第一纵向导轨上，所述第二组装机构的第二可升降移动夹爪滑动连接于所述第二纵向导轨上。
优选的，所述第二组装机构还包括锥套料仓，所述锥套料仓与所述定位工装相邻设置。
优选的，所述第二组装机构还包括组合件料仓，所述组合件料仓与所述锥套料仓相邻设置。
优选的，所述第一焊接设备包括辅助支撑架、滑轨、焊丝放卷盘以及焊接枪；所述滑轨位于所述辅助支撑架的上方并呈水平方向分布，所述焊丝放卷盘滑动连接于所述滑轨上，所述焊接枪通过伸缩气缸滑动连接于所述滑轨上。
优选的，所述点焊机构包括挡圈压装机以及点焊机器人；所述挡圈压装机包括第三可升降移动夹爪、可升降移动压紧卡爪、液压升降油缸以及定位气缸；所述液压升降油缸安装于所述第三可升降移动夹爪正下方，所述定位气缸安装于所述液压升降油缸上，所述点焊机器人与所述液压升降油缸相邻设置。
优选的，所述液压油缸外套筒自动化加工设备还包括扩口机，所述扩口机用于对外套筒的一端进行扩口。
与现有技术相比，有益效果在于：全焊接工艺流程均是自动化生产，减轻了人工劳动轻度，提高了生产效率，有利于实现质量统一标准，降低完全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的液压油缸外套筒自动化加工设备的结构示意图。
图2为图1所示的液压油缸外套筒自动化加工设备的第一组装机构的立体图。
图3为图1所示的液压油缸外套筒自动化加工设备的第一焊接设备的立体图。
图4为图1所示的液压油缸外套筒自动化加工设备的第二组装机构的立体图。
图5为图1所示的图1所示的液压油缸外套筒自动化加工设备的点焊机构的立体图。
图6为组装、焊接后的外套筒的结构示意图。
附图标记：1、第一移料机器人；2、第二移料机器人；3、第一组装机构；31、定位环；32、顶盖机械手；34、第一可升降移动夹爪；35、第一助推式液压油缸；36、顶盖料仓；37、第一纵向导轨；4、第一焊接设备；41、辅助支撑架；42、滑轨；43、焊丝放卷盘；44、焊接枪；5、第二组装机构；51、定位工装；52、锥套机械手；53、组合件机械手；54、第二可移动置料板；55、第二可升降移动夹爪；56、第二助推式液压油缸；58、锥套料仓；59、组合件料仓；50、第二纵向导轨；6、第二焊接设备；7、点焊机构；71、挡圈压装机；711、第三可升降移动夹爪；712、可升降移动压紧卡爪；713、液压升降油缸；714、定位气缸；72、点焊机器人；9、中转台；10、扩口机；11、定点料架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一、“第二、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种液压油缸外套筒自动化加工设备，包括第一移料机器人1、第二移料机器人2、第一组装机构3、第一焊接设备4、第二组装机构5、第二焊接设备6以及点焊机构7；
所述第一移料机器人1和第二移料机器人2呈直线分布，所述第一焊接设备4、第一组装机构3、第二组装机构5、点焊机构7以及第二焊接设备6围设于所述第一移料机器人1和第二移料机器人2周围，
所述第一移料机器人1用于取外套筒放置于所述第一组装机构3、第一焊接设备4以及第二组装机构5上，所述第一组装机构3用于将顶盖点焊于所述外套筒上，所述第一焊接设备4将顶盖700与外套筒处的缝隙进行满焊，所述第二组装机构5用于将锥套300、吊耳400、皮垫500、挡圈600安装于所述第一焊接设备4满焊后的外套筒上，所述第一移料机器人1取该安装有吊耳、皮垫、挡圈的外套筒放置于所述第一移料机器人1和第二移料机器人2之间的中转台9上，所述第二移料机器人2取中转台9上的外套筒放置于点焊机构7上，所述点焊机构7对挡圈端面进行点焊，所述第二移料机器人2取点焊机构7点焊后的外套筒放置于所述第二焊接设备6上，所述第二焊接设备6对点焊机构7点焊后的外套筒上的锥套下端面和挡圈端面进行满焊，所述第二移料机器人2将该满焊后的外套筒进行下料。
工作原理：所述第一移料机器人1从上料架100中取外套筒放置于所述第一组装机构3上，所述第一组装机构3用于将顶盖点焊于所述外套筒上，然后所述第一移料机器人1取该外套筒放置于所述第一焊接设备4上，所述第一焊接设备4将顶盖与外套筒处的缝隙进行满焊，
接着所述第一移料机器人1取该外套筒放置于所述第二组装机构5上，所述第二组装机构5将锥套300、吊耳400、皮垫500、挡圈600安装于外套筒上，所述第一移料机器人1取该安装有锥套300、吊耳400、皮垫500、挡圈600的外套筒放置于中转台9上，所述第二移料机器人2取中转台9上的外套筒放置于点焊机构7上，所述点焊机构7对挡圈端面进行点焊，所述第二移料机器人2取点焊机构7点焊后的外套筒放置于所述第二焊接设备6上，所述第二焊接设备6对点焊机构7点焊后的外套筒上的锥套300下端面和挡圈600端面进行满焊，所述第二移料机器人2将该满焊后的外套筒进行下料，完成自动化加工。
进一步的，所述第一组装机构3包括定位环31、顶盖机械手32、第一可移动置料板、第一可升降移动夹爪34、第一助推式液压油缸35以及第一焊枪；所述顶盖机械手32呈水平方向移动并取顶盖放置于所述定位环31上，所述第一可移动置料板与所述定位环31相邻设置并位于所述第一可升降移动夹爪34下方，所述第一可移动置料板移动至第一可升降移动夹爪34下方，所述第一移料机器人1取外套筒竖直放置于第一可移动置料板上，所述第一可升降移动夹爪34向下运动并夹紧外套筒，所述第一可移动置料板退回至原来的位置，所述第一助推式液压油缸35位于所述定位环31的下方并能够顶起定位环31上升运动，并托起定位环运动至所述第一可升降移动夹爪34的正下方使外套筒的下端与顶盖抵接，所述第一焊枪对外套筒的下端与顶盖的缝隙处进行点焊，所述第一移料机器人1取该外套筒放置于定点料架11上。
进一步的，所述第一组装机构3还包括顶盖料仓36，所述顶盖料仓36与所述定位环31相邻设置，以便所述顶盖机械手32取顶盖料仓36中的顶盖放置于所述定位环31上。
进一步的，所述第一焊接设备4包括辅助支撑架41、滑轨42、焊丝放卷盘43以及焊接枪44；所述滑轨42位于所述辅助支撑架41的上方并呈水平方向分布，所述焊丝放卷盘43滑动连接于所述滑轨42上，所述焊接枪44通过伸缩气缸滑动连接于所述滑轨42上。
所述第一移料机器人1取定点料架11上的外套筒放置于辅助支撑架41上，所述放卷焊丝盘对所述焊接枪44放卷焊丝，所述伸缩气缸带动焊接枪44向下运动使焊接枪44靠近辅助支撑架41上的外套筒，焊接枪44对该外套筒的顶盖与外套筒处的缝隙进行满焊。
进一步的，所述第二组装机构5包括定位工装51、锥套机械手52、组合件机械手53、第二可移动置料板、第二可升降移动夹爪55、第二助推式液压油缸56以及第二焊枪；所述锥套机械手52呈水平方向移动并取锥套放置于定位工装51上，所述组合件机械手53呈水平方向移动并取吊耳、皮垫以及挡圈的组合件放置于定位工装51上，
所述第二可移动置料板与所述定位工装51相邻设置并位于所述锥套机械手52和组合件机械手53下方，所述第二可移动置料板移动至所述定位工装51上方，所述第一移料机器人1取点焊完成后的外套筒放置于所述第二可移动置料板上，所述第二可升降移动夹爪55向下运动夹紧外套筒使锥套与外套筒接触，所述第二焊枪对锥套的上端面与外套筒处的缝隙进行焊接将锥套焊接于外套筒上，所述第二可移动置料板退回至原来的位置，所述第二助推式液压油缸56位于定位工装51的下方并能够顶起吊耳、皮垫以及挡圈的组合件以将该吊耳、皮垫以及挡圈的组合件套在外套筒的锥套上，然后所述第一移料机器人1将外套筒放置于中转台9上。
进一步的，所述第二组装机构5还包括锥套料仓58，所述锥套料仓58与所述定位工装51相邻设置，以便所述锥套机械手52取锥套料仓58中的锥套放置于定位工装51上。
进一步的，所述第二组装机构5还包括组合件料仓59，所述组合件料仓59与所述锥套料仓58相邻设置，以便所述组合件机械手53取组合件中的吊耳、皮垫以及挡圈的组合件放置于定位工装51上。
进一步的，所述第一组装机构3和第二组装机构5分别包括第一纵向导轨37和第二纵向导轨50，所述第一组装机构3的第一可升降移动夹爪34滑动连接于所述第一纵向导轨37上，以便所述第一可升降移动夹爪34沿第一纵向导轨37上下滑动，所述第二组装机构5的第二可升降移动夹爪55滑动连接于所述第二纵向导轨50上，以便所述第二可升降移动夹爪55沿第二纵向导轨50上下滑动。
进一步的，所述点焊机构7包括挡圈压装机71以及点焊机器人72；所述挡圈压装机71包括第三可升降移动夹爪711、可升降移动压紧卡爪712、液压升降油缸713以及定位气缸714；所述液压升降油缸713安装于所述第三可升降移动夹爪711正下方，所述定位气缸714安装于所述液压升降油缸713上，所述点焊机器人72与所述液压升降油缸713相邻设置。
所述第二移料机器人2取中转台9上的外套筒放置于所述第三可升降移动夹爪711处，所述第三可升降移动夹爪711向下移动将外套筒放置于液压升降油缸713上，所述定位气缸714向外套筒靠近抵接于外套筒上完成对外套筒进行定位，所述可升降移动压紧卡爪712向下运动压紧外套筒上的挡圈，液压升降油缸713上升使外套筒上的皮垫压缩至2-2.5mm时，所述点焊机器人72对外套筒上的挡圈进行点焊，点焊完成后所述液压升降油缸713和定位气缸714退回至原来的位置。
需要说明的是，所述第二焊接设备6具有两个放卷焊丝盘和两个焊接枪44，所述第二焊接设备6的其他结构与第一焊接设备4的结构一致，所述第二焊接设备6的其中一个放卷焊丝盘对一个焊接枪44放卷焊丝，该焊接枪44用于对外套筒上的锥套进行满焊；所述第二焊接设备6的另一个放卷焊丝盘对另一个焊接枪44放卷焊丝，该焊接枪44用于对外套筒上的挡圈与外套筒的缝隙处进行满焊，所述第二移料机器人2取点焊好的外套筒放置于第二焊接设备6的上，所述第二焊接设备6的其中一个焊接枪44对锥套的下端面与外套筒的缝隙处进行满焊，另一个焊接枪44对挡圈与外套筒的缝隙处进行满焊。
进一步的，所述液压油缸外套筒自动化加工设备还包括扩口机10，所述扩口机10用于对外套筒的装有锥套的一端进行扩口，扩口工序完成后，所述第二移料机器人2进行下料取扩口后的外套筒放置于下料架200中，完成自动化加工。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。
Claims (10)
1.一种液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，包括第一移料机器人(1)、第二移料机器人(2)、第一组装机构(3)、第一焊接设备(4)、第二组装机构(5)、第二焊接设备(6)以及点焊机构(7)；所述第一焊接设备(4)、第一组装机构(3)、第二组装机构(5)、点焊机构(7)以及第二焊接设备(6)围设于所述第一移料机器人(1)和第二移料机器人(2)周围，
所述第一移料机器人(1)用于取外套筒放置于所述第一组装机构(3)、第一焊接设备(4)以及第二组装机构(5)上，所述第一组装机构(3)用于将顶盖点焊于外套筒上，所述第一焊接设备(4)将顶盖与外套筒处的缝隙进行满焊，所述第二组装机构(5)用于将锥套、吊耳、皮垫、挡圈安装于所述第一焊接设备(4)满焊后的外套筒上，所述第一移料机器人(1)取安装有吊耳、皮垫、挡圈的外套筒放置于所述第一移料机器人(1)和第二移料机器人(2)之间的中转台(9)上，所述第二移料机器人(2)取中转台(9)上的外套筒放置于点焊机构(7)上，所述点焊机构(7)对挡圈进行点焊，所述第二移料机器人(2)取点焊机构(7)点焊后的外套筒放置于所述第二焊接设备(6)上，所述第二焊接设备(6)对点焊机构(7)点焊后的外套筒上的锥套和挡圈进行满焊，所述第二移料机器人(2)将满焊后的外套筒进行下料。
2.如权利要求1所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述第一组装机构(3)包括定位环(31)、顶盖机械手(32)、第一可移动置料板、第一可升降移动夹爪(34)、第一助推式液压油缸(35)以及第一焊枪；所述顶盖机械手(32)呈水平方向移动并取顶盖放置于所述定位环(31)上，所述第一可移动置料板与所述定位环(31)相邻设置并位于所述第一可升降移动夹爪(34)下方，所述第一助推式液压油缸(35)位于所述定位环(31)的下方并能够顶起定位环(31)。
3.如权利要求2所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述第一组装机构(3)还包括顶盖料仓(36)，所述顶盖料仓(36)与所述定位环(31)相邻设置。
4.如权利要求2所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述第二组装机构(5)包括定位工装(51)、锥套机械手(52)、组合件机械手(53)、第二可移动置料板、第二可升降移动夹爪(55)、第二助推式液压油缸(56)以及第二焊枪；所述锥套机械手(52)呈水平方向移动并取锥套放置于定位工装(51)上，所述组合件机械手(53)呈水平方向移动并取吊耳、皮垫以及挡圈的组合件放置于定位工装(51)上，所述第二可移动置料板与所述定位工装(51)相邻设置并位于所述锥套机械手(52)和组合件机械手(53)下方，所述第二助推式液压油缸(56)位于所述定位工装(51)的下方并能够顶起吊耳、皮垫以及挡圈的组合件。
5.如权利要求4所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述第一组装机构(3)和第二组装机构(5)分别包括第一纵向导轨(37)和第二纵向导轨(50)，所述第一组装机构(3)的第一可升降移动夹爪(34)滑动连接于所述第一纵向导轨(37)上，所述第二组装机构(5)的第二可升降移动夹爪(55)滑动连接于所述第二纵向导轨(50)上。
6.如权利要求4所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述第二组装机构(5)还包括锥套料仓(58)，所述锥套料仓(58)与所述定位工装(51)相邻设置。
7.如权利要求6所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述第二组装机构(5)还包括组合件料仓(59)，所述组合件料仓(59)与所述锥套料仓(58)相邻设置。
8.如权利要求1所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述第一焊接设备(4)包括辅助支撑架(41)、滑轨(42)、焊丝放卷盘(43)以及焊接枪(44)；所述滑轨(42)位于所述辅助支撑架(41)的上方并呈水平方向分布，所述焊丝放卷盘(43)滑动连接于所述滑轨(42)上，所述焊接枪(44)通过伸缩气缸滑动连接于所述滑轨(42)上。
9.如权利要求1所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述点焊机构(7)包括挡圈压装机(71)以及点焊机器人(72)；所述挡圈压装机(71)包括第三可升降移动夹爪(711)、可升降移动压紧卡爪(712)、液压升降油缸(713)以及定位气缸(714)；所述液压升降油缸(713)安装于所述第三可升降移动夹爪(711)正下方，所述定位气缸(714)安装于所述液压升降油缸(713)上，所述点焊机器人(72)与所述液压升降油缸(713)相邻设置。
10.如权利要求1所述的液压油缸外套筒自动化加工设备，其特征在于，所述液压油缸外套筒自动化加工设备还包括扩口机(10)，所述扩口机(10)用于对外套筒的一端进行扩口。
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