CN114147443A - 一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液压油缸自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备。所述液压油缸缸筒活塞杆装配设备包括机架、尾座部件和托轮部件，架设在两条所述直线导轨上，而用于支撑液压油缸活塞杆的所述托轮部件位于机架上。本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备通过机械手等自动搬运设备，将液压油缸中的活塞杆按一定方向放置在所述尾座组件及托轮部件上，能够配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配，而将活塞杆的杆头插设至套管内，松开转动环后在压缩弧形弹簧的弹力下，使得液压油缸中的活塞杆安装到液压油缸的套筒时的稳定性更强。
Description
技术领域
本发明涉及液压油缸自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备。
背景技术
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
目前液压缸的活塞杆在装配到液压套筒中时，安装不便且容易导致活塞杆因为出现扭力导致活塞杆出现不同程度的损伤，同时难以配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配。
因此，有必要提供一种新的液压油缸缸筒活塞杆装配设备解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备。
本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备包括：
机架，由方管焊接而成，并在两侧上固定安装有两条直线导轨，且所述机架的一侧面固定安装有齿轮条；
所述液压油缸缸筒活塞杆装配设备还包括：
尾座部件，架设在两条所述直线导轨上，所述尾座部件包括机台、滑动架、滑动轨、滑台、丝杠传动副和驱动组件，所述机台的两侧均固定嵌合有滑动架，且两个所述滑动架分别架设在两条直线导轨上并与直线导轨滑动连接，所述机台的前端面固定安装有两条垂直设置的滑动轨，且两条所述滑动轨上架设有滑动连接的滑台，所述机台上安装有丝杠传动副，且所述丝杠传动副的输出端与滑台的连接端固定连接，用于驱动所述机台沿着机架水平滑动的所述驱动组件安装在机台的一侧；
托轮部件，用于支撑液压油缸活塞杆的所述托轮部件位于机架上。
优选的，所述驱动组件包括驱动电机和转动齿轮，所述驱动电机通过安装架固定安装在驱动电机的一侧，且所述驱动电机的输出端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿轮条啮合连接。
优选的，所述托轮部件包括安装板、导杆气缸、托轮座、托轮轴和托轮，所述安装板固定安装在机架末端，且所述安装板上固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的输出端固定安装有托轮座，且所述托轮座上安装有转动连接的托轮轴，所述托轮轴上固定套接有托轮。
优选的，所述滑台的前端面固定安装有套管，且所述套管上安装有用于锁定液压油缸活塞杆杆头的锁定部件。
优选的，所述锁定部件包括转动环、偏心弧形腔和内压组件，所述转动环套设在套管靠近滑台处开设的环形凹槽内并与环形凹槽转动连接，且所述转动环内开设有若干个环形分布的偏心弧形腔，所述偏心弧形腔内的外圈壁到套管轴心的间距递减，且每一个所述偏心弧形腔内均设置有内压组件。
优选的，所述内压组件包括滑动杆、弧形夹持板、弧形弹簧和滚轮，所述滑动杆的一端安装有滚轮，且所述滚轮与偏心转动腔内的外圈壁滚动接触，且所述滑动杆的另一端穿过套管侧壁开设的滑动腔并延伸至套管内，所述滑动杆的延伸端固定安装有弧形夹持板，所述偏心弧形腔大腔头的内壁上固定安装有弧形弹簧，且所述弧形弹簧的另一端与滑动杆的侧壁固定连接。
优选的，所述内压组件还包括强力拉簧，所述强力拉簧串接在滑动杆上，所述强力拉簧的一端与弧形夹持板的外弧壁固定连接，且所述强力拉簧的另一端与套管的内圈壁固定连接。
优选的，所述套管靠近管口处的内管壁上开设有若干个环形分布的滚动槽，且每一个所述滚动槽内均储放有若干颗相抵的钢珠。
优选的，所述钢珠的三分之一球体延伸出滚动槽。
与相关技术相比较，本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备具有如下有益效果：
1、本发明通过机械手等自动搬运设备，将液压油缸中的活塞杆按一定方向放置在所述尾座组件及托轮部件上，能够配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配；
2、本发明将活塞杆的杆头插设至套管内，松开转动环后在压缩弧形弹簧的弹力下，推动滑动杆向偏心弧形腔小头端滑动，因此滑动杆上的弧形夹持板将活塞杆的杆头牢牢固定卡接，而滑动杆上的强力拉簧使得滑动杆上弧形夹持板的压制力更强，从而在将液压油缸中的活塞杆安装到液压油缸的套筒时的稳定性更强；
3、本发明在活塞杆的杆头插设至套管内时，由于套管中安装有钢珠，因此在活塞杆上出现扭力时，活塞杆受到的扭力分散到各个钢珠上，后续再聚集到套管上，相较传统活塞杆到套管的传递力而言，增设的钢珠降低了活塞杆与套管在扭力传递时因为瞬间扭力过大而导致活塞杆出现扭断、受损的问题，从而可以削减部分传递的扭力，有效的保护了活塞杆。
附图说明
图1为本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示尾座部件上套管的安装结构示意图；
图3为图2所示尾座部件的结构示意图；
图4为图2所示套管内钢珠安装的结构示意图；
图5为图4所示套管内锁定部件的结构示意图；
图6为图1所示托轮部件的结构示意图。
图中标号：1、机架；2、直线导轨；3、齿轮条；4、尾座部件；41、机台；42、滑动架；43、滑动轨；44、滑台；45、丝杠传动副；46、驱动组件；461、驱动电机；462、转动齿轮；5、套管；6、锁定部件；61、转动环；62、偏心弧形腔；63、内压组件；631、滑动杆；632、弧形夹持板；633、强力拉簧；634、弧形弹簧；635、滚轮；7、滚动槽；8、钢珠；9、托轮部件；91、安装板；92、导杆气缸；93、托轮座；94、托轮轴；95、托轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图6，本发明实施例提供的一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备，所述液压油缸缸筒活塞杆装配设备包括：机架1、尾座部件4和托轮部件9。
在本发明的实施例中，请参阅图1和图3，机架1由方管焊接而成，并在两侧上固定安装有两条直线导轨2，且机架1的一侧面固定安装有齿轮条3，而尾座部件4，架设在两条直线导轨2上，尾座部件4包括机台41、滑动架42、滑动轨43、滑台44、丝杠传动副45和驱动组件46，机台41的两侧均固定嵌合有滑动架42，且两个滑动架42分别架设在两条直线导轨2上并与直线导轨2滑动连接，机台41的前端面固定安装有两条垂直设置的滑动轨43，且两条滑动轨43上架设有滑动连接的滑台44，机台41上安装有丝杠传动副45，且丝杠传动副45的输出端与滑台44的连接端固定连接，用于驱动机台41沿着机架1水平滑动的驱动组件46安装在机台41的一侧；
驱动组件46包括驱动电机461和转动齿轮462，驱动电机461通过安装架固定安装在驱动电机461的一侧，且驱动电机461的输出端固定安装有转动齿轮462，转动齿轮462与齿轮条3啮合连接。
请参阅图1和图6，用于支撑液压油缸活塞杆的托轮部件9位于机架1上，托轮部件9包括安装板91、导杆气缸92、托轮座93、托轮轴94和托轮95，安装板91固定安装在机架1末端，且安装板91上固定安装有导杆气缸92，导杆气缸92的输出端固定安装有托轮座93，且托轮座93上安装有转动连接的托轮轴94，托轮轴94上固定套接有托轮95。
需要说明的是：通过机械手等自动搬运设备，将液压油缸中的活塞杆按一定方向放置在所述尾座组件4及托轮部件9上，并将该活塞杆的杆头插设至套管5内由锁定部件6进行限位，通过导杆气缸92调节另一端活塞杆段的高度，后续配合丝杠传动副45带动滑台44沿着滑动轨43调节高度，从而使得液压油缸中的活塞杆处于水平状态，后续开启驱动电机461带动转动齿轮462进行转动，从而转动齿轮462带动尾座部件4沿着机架1安装的齿轮条3向前移动至一定位置，通过导杆气缸92带动托轮95自动下降，使尾座部件4能够向前继续移动，直至液压油缸活塞杆被完全推入液压油缸缸筒内，后续使得尾座部件4上的滑台44向下移动并与液压油缸活塞杆脱离，而尾座部件4通过转动齿轮462向后移动至限位，因此能够配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配。
在本发明的实施例中，请参阅图2、图4和图5，滑台44的前端面固定安装有套管5，且套管5上安装有用于锁定液压油缸活塞杆杆头的锁定部件6，而锁定部件6包括转动环61、偏心弧形腔62和内压组件63，转动环61套设在套管5靠近滑台44处开设的环形凹槽内并与环形凹槽转动连接，且转动环61内开设有若干个环形分布的偏心弧形腔62，偏心弧形腔62内的外圈壁到套管5轴心的间距递减，且每一个偏心弧形腔62内均设置有内压组件63；
内压组件63包括滑动杆631、弧形夹持板632、弧形弹簧634和滚轮635，滑动杆631的一端安装有滚轮635，且滚轮635与偏心转动腔7内的外圈壁滚动接触，且滑动杆631的另一端穿过套管5侧壁开设的滑动腔并延伸至套管5内，滑动杆631的延伸端固定安装有弧形夹持板632，偏心弧形腔62大腔头的内壁上固定安装有弧形弹簧634，且弧形弹簧634的另一端与滑动杆631的侧壁固定连接，内压组件63还包括强力拉簧633，强力拉簧633串接在滑动杆631上，强力拉簧633的一端与弧形夹持板632的外弧壁固定连接，且强力拉簧633的另一端与套管5的内圈壁固定连接。
需要说明的是：在将活塞杆的杆头插设至套管5前，旋转转动环61使得转动环61开设的偏心弧形腔62滑向滑动杆631并使得弧形弹簧634受到压缩，而滑动杆631向偏心弧形腔62滑动的同时，由于强力拉簧633的作用下，滑动杆631向偏心弧形腔62内滑；
后续将活塞杆的杆头插设至套管5内，松开转动环61后在压缩弧形弹簧634的弹力下，推动滑动杆631向偏心弧形腔62小头端滑动，因此滑动杆631上的弧形夹持板632将活塞杆的杆头牢牢固定卡接，而滑动杆631上的强力拉簧633使得滑动杆631上弧形夹持板632的压制力更强，从而在将液压油缸中的活塞杆安装到液压油缸的套筒时的稳定性更强。
在本发明的实施例中，请参阅图2和图4，套管5靠近管口处的内管壁上开设有若干个环形分布的滚动槽7，且每一个滚动槽7内均储放有若干颗相抵的钢珠8，而钢珠8的三分之一球体延伸出滚动槽7。
需要说明的是：在活塞杆的杆头插设至套管5内时，由于套管5中安装有钢珠8，因此在活塞杆上出现扭力时，活塞杆受到的扭力分散到各个钢珠8上，后续再聚集到套管5上，相较传统活塞杆到套管5的传递力而言，增设的钢珠8降低了活塞杆与套管5在扭力传递时因为瞬间扭力过大而导致活塞杆出现扭断、受损的问题，从而可以削减部分传递的扭力，有效的保护了活塞杆。
本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备的工作原理如下：
通过机械手等自动搬运设备，将液压油缸中的活塞杆按一定方向放置在所述尾座组件4及托轮部件9上，并将该活塞杆的杆头插设至套管5内由锁定部件6进行限位，通过导杆气缸92调节另一端活塞杆段的高度，后续配合丝杠传动副45带动滑台44沿着滑动轨43调节高度，从而使得液压油缸中的活塞杆处于水平状态，后续开启驱动电机461带动转动齿轮462进行转动，从而转动齿轮462带动尾座部件4沿着机架1安装的齿轮条3向前移动至一定位置，通过导杆气缸92带动托轮95自动下降，使尾座部件4能够向前继续移动，直至液压油缸活塞杆被完全推入液压油缸缸筒内，后续使得尾座部件4上的滑台44向下移动并与液压油缸活塞杆脱离，后续尾座部件4通过转动齿轮462向后移动至限位，因此能够配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配；
在将活塞杆的杆头插设至套管5前，旋转转动环61使得转动环61开设的偏心弧形腔62滑向滑动杆631并使得弧形弹簧634受到压缩，而滑动杆631向偏心弧形腔62滑动的同时，由于强力拉簧633的作用下，滑动杆631向偏心弧形腔62内滑，后续将活塞杆的杆头插设至套管5内，松开转动环61后在压缩弧形弹簧634的弹力下，推动滑动杆631向偏心弧形腔62小头端滑动，因此滑动杆631上的弧形夹持板632将活塞杆的杆头牢牢固定卡接，而滑动杆631上的强力拉簧633使得滑动杆631上弧形夹持板632的压制力更强，从而在将液压油缸中的活塞杆安装到液压油缸的套筒时的稳定性更强；
在活塞杆的杆头插设至套管5内时，由于套管5中安装有钢珠8，因此在活塞杆上出现扭力时，活塞杆受到的扭力分散到各个钢珠8上，后续再聚集到套管5上，相较传统活塞杆到套管5的传递力而言，增设的钢珠8降低了活塞杆与套管5在扭力传递时因为瞬间扭力过大而导致活塞杆出现扭断、受损的问题，从而可以削减部分传递的扭力，有效的保护了活塞杆。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备，包括：
机架(1)，由方管焊接而成，并在两侧上固定安装有两条直线导轨(2)，且所述机架(1)的一侧面固定安装有齿轮条(3)；
其特征在于，所述液压油缸缸筒活塞杆装配设备还包括：
尾座部件(4)，架设在两条所述直线导轨(2)上，所述尾座部件(4)包括机台(41)、滑动架(42)、滑动轨(43)、滑台(44)、丝杠传动副(45)和驱动组件(46)，所述机台(41)的两侧均固定嵌合有滑动架(42)，且两个所述滑动架(42)分别架设在两条直线导轨(2)上并与直线导轨(2)滑动连接，所述机台(41)的前端面固定安装有两条垂直设置的滑动轨(43)，且两条所述滑动轨(43)上架设有滑动连接的滑台(44)，所述机台(41)上安装有丝杠传动副(45)，且所述丝杠传动副(45)的输出端与滑台(44)的连接端固定连接，用于驱动所述机台(41)沿着机架(1)水平滑动的所述驱动组件(46)安装在机台(41)的一侧；
托轮部件(9)，用于支撑液压油缸活塞杆的所述托轮部件(9)位于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述驱动组件(46)包括驱动电机(461)和转动齿轮(462)，所述驱动电机(461)通过安装架固定安装在驱动电机(461)的一侧，且所述驱动电机(461)的输出端固定安装有转动齿轮(462)，所述转动齿轮(462)与齿轮条(3)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述托轮部件(9)包括安装板(91)、导杆气缸(92)、托轮座(93)、托轮轴(94)和托轮(95)，所述安装板(91)固定安装在机架(1)末端，且所述安装板(91)上固定安装有导杆气缸(92)，所述导杆气缸(92)的输出端固定安装有托轮座(93)，且所述托轮座(93)上安装有转动连接的托轮轴(94)，所述托轮轴(94)上固定套接有托轮(95)。
4.根据权利要求1所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述滑台(44)的前端面固定安装有套管(5)，且所述套管(5)上安装有用于锁定液压油缸活塞杆杆头的锁定部件(6)。
5.根据权利要求4所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述锁定部件(6)包括转动环(61)、偏心弧形腔(62)和内压组件(63)，所述转动环(61)套设在套管(5)靠近滑台(44)处开设的环形凹槽内并与环形凹槽转动连接，且所述转动环(61)内开设有若干个环形分布的偏心弧形腔(62)，所述偏心弧形腔(62)内的外圈壁到套管(5)轴心的间距递减，且每一个所述偏心弧形腔(62)内均设置有内压组件(63)。
6.根据权利要求5所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述内压组件(63)包括滑动杆(631)、弧形夹持板(632)、弧形弹簧(634)和滚轮(635)，所述滑动杆(631)的一端安装有滚轮(635)，且所述滚轮(635)与偏心转动腔(7)内的外圈壁滚动接触，且所述滑动杆(631)的另一端穿过套管(5)侧壁开设的滑动腔并延伸至套管(5)内，所述滑动杆(631)的延伸端固定安装有弧形夹持板(632)，所述偏心弧形腔(62)大腔头的内壁上固定安装有弧形弹簧(634)，且所述弧形弹簧(634)的另一端与滑动杆(631)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述内压组件(63)还包括强力拉簧(633)，所述强力拉簧(633)串接在滑动杆(631)上，所述强力拉簧(633)的一端与弧形夹持板(632)的外弧壁固定连接，且所述强力拉簧(633)的另一端与套管(5)的内圈壁固定连接。
8.根据权利要求4所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述套管(5)靠近管口处的内管壁上开设有若干个环形分布的滚动槽(7)，且每一个所述滚动槽(7)内均储放有若干颗相抵的钢珠(8)。
9.根据权利要求8所述的液压油缸缸筒活塞杆装配设备，其特征在于，所述钢珠(8)的三分之一球体延伸出滚动槽(7)。
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