CN201442170U - 液压油缸组装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种液压油缸组装设备，具有机身，机身上方设有一组旋转夹紧装置、至少两组缸筒支撑机构和活塞杆支撑机构，液压油缸组装设备还包括位于长直线导轨副的滑块上用于推动缸盖将活塞推入缸筒内，并使缸盖的左端面与缸筒右端面贴合的推进机构和位于机身侧面的设有内六方扳手的调心结构，该调心结构能够沿着机身做横向滑动及纵向滑动，以使内六方扳手对准缸筒及缸盖中心线水平面上的螺钉并将螺钉拧紧。本实用新型实施例中，还包括位于缸筒前端的轴向支架，用于消除旋转夹紧装置及缸筒旋转时产生的轴向力。本实用新型调心结构能保证缸盖左端面与缸筒右端面精确贴合，以达到高装配质量。

Description

液压油缸组装设备
(一)技术领域
本实用新型涉及液压油缸组装设备，用于将缸筒和活塞杆组装并能定扭矩拧紧，属于机械组装设备技术领域。
(二)背景技术
在液压油缸的组装过程中，首先需要利用调节支撑机构的手轮将置于支撑机构上的缸筒、活塞杆中心调至与数控回转工作台中心同轴，其次旋转夹紧机构将缸筒尾扁夹紧，然后动力油缸通过推杆将活塞杆打进缸筒，使缸盖左端面与缸筒右端面贴合，最后电动扭矩扳手拧紧对准的螺钉(数控回转工作台每旋转一个角度便对准一个螺钉)。
上述设备存在以下问题：
1、使用丝杆升降机改变支撑机构上V型轮的高度来达到中心同轴，占用空间大且成本高、结构复杂且不合理，
2、没有轴向支架，无法消除数控回转工作台带动夹紧机构和缸筒旋转时所产生的轴向力，导致了工作效率低，定位不精确，最终装配质量不高。
(三)发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种液压油缸组装设备，不仅能使缸筒和活塞杆组装并能将缸盖周边均匀或不均匀分布的螺钉按预定扭矩依次拧紧，而且工作过程中保证缸盖左端面与缸筒右端面精确贴合，以达到高装配质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下措施来实现的：
一种液压油缸组装设备，具有机身，机身上方设有长直线导轨副，长直线导轨副的滑块上安装有一组带有回转工作台的旋转夹紧装置、至少两组缸筒支撑机构和活塞杆支撑机构，所述旋转夹紧装置连接有用于使其沿机身滑动的固定在机身一端的调节丝杠组，其特征在于：液压油缸组装设备还包括位于长直线导轨副的滑块上用于推动缸盖将活塞推入缸筒内，并使缸盖的左端面与缸筒右端面贴合的推进机构和位于机身侧面的设有内六方扳手的调心结构，该调心结构能够沿着机身做横向滑动及纵向滑动，以使内六方扳手对准缸筒及缸盖中心线水平面上的螺钉并将螺钉拧紧。
为了准确将活塞杆推入缸筒中，所述推进机构包括一个底座，位于底座上方两个能够绕竖直方向转动的推进杆和一个用于推动底座在机身上滑动的动力油缸。
本实用新型实施例中，所述调心结构包括：动力头，由上述内六方扳手、减速箱和第二伺服电机构成，位于安装座上方；滚动直线导轨副，位于安装座上表面并沿机身纵向设置；短直线导轨副，设置在机身侧面；纵向推进气缸，固定在安装座上，用于推动动力头沿滚动直线导轨副做纵向滑动；横向推动气缸，固定在机身侧面，用于推动动力头沿短直线导轨副做横向滑动。
为了使内六方扳手准确对准螺钉中心，所述调心结构还包括微调丝杠丝母副，其中丝母与安装座相连，丝杠安装在位于安装座下方的移动支架上，该移动支架与短直线导轨副相配合并沿其表面滑动。
本实用新型实施例中，所述缸筒支撑机构包括支撑座，安装在支撑座上的两个支撑轮和用于调整两个支撑轮之间距离进而使缸筒中心与回转工作台中心同轴的小丝杠丝母副。
本实用新型实施例中，所述活塞杆支撑机构，包括小支撑座，位于小支撑座上的两个呈V形状态的滚轮，用于调整滚轮之间距离进而使活塞杆、缸筒和回转工作台三者中心同轴的小丝杠丝母副。
本实用新型实施例中，还包括位于缸筒前端的轴向支架，用于消除旋转夹紧装置及缸筒旋转时产生的轴向力。
考虑到成本和加工方便，靠近缸盖一侧的小支撑座与底座为一体式结构。
本实用新型的有益效果：
1.调心结构能够沿着机身做横向滑动及纵向滑动，以使内六方扳手对准缸筒及缸盖中心线水平面上的螺钉并将螺钉拧紧，螺钉可以按预定扭矩依次拧紧，保证缸盖左端面与缸筒右端面精确贴合，以达到高装配质量；
2.调心机构中的微调丝杠丝母副用来微量调节动力头的横向位置，使内六方扳手准确对准螺钉，达到精确定位的目的；
3.通过小丝杠丝母副可以调整两个滚轮的间距，便可及其简单且准确的使活塞杆、缸筒与数控回转工作台旋转中心同轴，无论直径大小都很适用；
4.缸筒前端增加轴向支架，不仅消除了巨大的轴向力防止损坏回转工作台，而且起到了主轴支撑作用；
6.效率高，动力油缸、汽缸和伺服电机的动作可以程序控制，易于实现自动化，这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的，重复定位精度高，可靠性好；
7.适用于不同直径的缸筒，结构简单，操作方便，制造容易。
(四)附图说明
图1是本实用新实施的平面布置图；
图2是本实用新型实施的立体结构示意图；
图3是推进机构的结构示意放大图；
图4是调心结构的结构示意放大图；
图中：1.旋转夹紧装置、2.缸筒支撑机构、3.调心机构、4.推进机构、5.活塞杆支撑机构、6.调节丝杠组、7.机身、8.回转工作台、9.轴向支架、10.夹紧板、11.第一伺服电机、12.滚轮、13.缸盖、14.支撑轮、15.小丝杠丝母副、16.支撑座、17.动力油缸、18.小支撑座、19.主轴、20.短直线导轨副、21.横向推动气缸、22.工作台、23.长直线导轨副、24.小丝杠组、25.旋转座、26.销轴、27.推进杆、28.销子、29.底座、30.内六方扳手、31.减速箱、32.滚动直线导轨副、33.纵向推进气缸、34.丝母、35.丝杠、36.第二伺服电机、37.安装座、38.移动支架、39.活塞杆、40.缸筒、41.活塞。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，下述说明仅是示例性，不限定本实用新型的保护范围。
如图1所示一种液压油缸组装设备，具有机身7，机身7上方设有长直线导轨副23，所述机身7侧面设有调心机构3，长直线导轨副23的滑块上固定有一组旋转夹紧装置1、两组缸筒支撑机构2、一组推进机构4和两组活塞杆支撑机构5，所述旋转夹紧装置1连接有用于使其沿机身7滑动的固定在机身7一端的调节丝杠组6。
如图2所示所述旋转夹紧装置1包括设置在长直线导轨副23滑块上的工作台22、固定在工作台22上方的回转工作台8、带有两块夹紧板10的旋转座25和位于回转工作台8与旋转座25之间的用于安装缸筒的主轴19，所述回转工作台8由第一伺服电机11控制能够带动主轴19转动，所述夹紧板10侧面上安装有用于调整两夹紧板10之间距离的小丝杠组24，实际安装时缸筒40通过销轴26与夹紧板10连接。
如图2所示为了消除旋转夹紧装置1及缸筒40旋转时产生的轴向力，所述回转工作台8和旋转座25的轴向支架9。
如图4所示所述调心结构3包括：动力头，由内六方扳手30、减速箱31和第二伺服电机36构成，位于安装座37上方；滚动直线导轨副32，位于安装座37上表面并沿机身7纵向设置；短直线导轨副20，设置在机身7侧面；纵向推进气缸33，固定在安装座37上，用于推动动力头沿滚动直线导轨副32做纵向滑动；横向推动气缸21，固定在机身7侧面，用于推动动力头沿短直线导轨副20做横向滑动。
为了微调调整动力头的纵向位置并使扳手精确对准螺钉中心，如图4所示所述调心结构3还包括微调丝杠丝母副，其中丝母34与安装座37相连，丝杠35安装在位于安装座37下方的移动支架38上，该移动支架38与短直线导轨副20相配合并沿其表面滑动。
如图3所示所述推进机构4包括一个底座29，位于底座29上方两个能够绕竖直方向转动的推进杆27和一个用于推动底座29在机身7上滑动的动力油缸17，安装时推进杆27通过销子28固定在一个F形支架上后固定在底座29上。
如图2所示所述缸筒支撑机构2包括支撑座16，安装在支撑座16上的两个支撑轮14和用于调整两个支撑轮14之间距离进而使缸筒40中心与回转工作台8中心同轴的小丝杠丝母副15。
如图3所示所述活塞杆支撑机构5，包括小支撑座18，位于小支撑座18上的两个呈V形状态的滚轮12，用于调整滚轮12之间距离进而使活塞杆39、缸筒40和回转工作台8三者中心同轴的小丝杠丝母副15，考虑到成本和加工方便，靠近缸盖13一侧的小支撑座18与底座29为一体式结构。
本实用新型的使用过程如下：
1.将缸筒40放在缸筒支承机构2上，并旋转缸筒支承机构2上的小丝杠组15，调整两支撑轮14间的距离，使缸筒40与回转工作台8的中心同轴；
2.将活塞杆39放在活塞杆支撑机构5上，旋转小丝杠组15，调整两滚轮12间的距离，使活塞杆39与缸筒40、回转工作台8的中心同轴；
3.动力油缸17伸出，将推进机构4向左推动，通过推进杆27推动缸盖13将活塞41成功推入缸筒40内，使缸盖13的左端面与缸筒40右端面贴合，随后动力油缸17缩回，为调心机构3让出足够的空间；
4.由人工操作，将缸盖13周边螺钉初步拧上；
5.调心机构3的纵向推进气缸33伸出，将减速箱31向床身7方向推动，手摇丝杠35旋转带动丝母34滑动，使安装座37在移动支架38上表面移动，使内六方扳手30对准通过缸筒40中心线的水平面上的螺钉；
6.横向推进汽缸21伸出，通过移动支架38带动电动扭矩扳手调心机构3向左移动，使内六方扳手30插入螺钉内六角螺栓中，并启动伺服电机驱动内六方扳手30旋转，将螺钉按予定扭矩拧紧，然后使内六方扳手30停转；
7.横向推动气缸21缩回，使调心机构3后退，第一伺服电机11启动，通过回转工作台8带动缸筒40旋转，按已设定的角度旋转，使第二个螺钉对准内六方扳手30；
8.再次横向推动气缸21伸出，使内六方扳手30插入第二个螺钉，拧紧；
9.重复步骤7的的动作，使内六方扳手30拧紧第三个、第四个螺钉，直至将全部螺钉拧紧为止；
10.最后纵向推进气缸33缩回，使减速箱31向后退回原位置，一个装配周期完成。
上述说明仅解释了本实用新型的基本原理，本领域人员可以根据提示作出许多变化，如横向推动气缸21可用油缸代替，减速箱31可以采用齿轮减速结构或蜗轮蜗杆减速结构，上述变化属于现有技术，不能用来限定本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以权利要求为准。

Claims (8)

1.一种液压油缸组装设备，具有机身(7)，机身(7)上方设有长直线导轨副(23)，长直线导轨副(23)的滑块上安装有一组带有回转工作台(8)的旋转夹紧装置(1)、至少两组缸筒支撑机构(2)和活塞杆支撑机构(5)，所述旋转夹紧装置(1)连接有用于使其沿机身(7)滑动的固定在机身(7)一端的调节丝杠组(6)，其特征在于：液压油缸组装设备还包括位于长直线导轨副(23)的滑块上用于推动缸盖(13)将活塞(41)推入缸筒内，并使缸盖(13)的左端面与缸筒(40)右端面贴合的推进机构(4)和位于机身(7)侧面的设有内六方扳手(30)的调心结构(3)，该调心结构(3)能够沿着机身(7)做横向滑动及纵向滑动，以使内六方扳手(30)对准缸筒(40)及缸盖(13)中心线水平面上的螺钉并将螺钉拧紧。
2.根据权利要求1所述液压油缸组装设备，其特征在于：所述推进机构(4)包括一个底座(29)，位于底座(29)上方两个能够绕竖直方向转动的推进杆(27)和一个用于推动底座(29)在机身(7)上滑动的动力油缸(17)。
3.根据权利要求1所述液压油缸组装设备，其特征在于：所述调心结构(3)包括：动力头，由上述内六方扳手(30)、减速箱(31)和第二伺服电机(36)构成，位于安装座(37)上方；滚动直线导轨副(32)，位于安装座(37)上表面并沿机身(7)纵向设置；短直线导轨副(20)，设置在机身(7)侧面；纵向推进气缸(33)，固定在安装座(37)上，用于推动动力头沿滚动直线导轨副(32)做纵向滑动；横向推动气缸(21)，固定在机身(7)侧面，用于推动动力头沿短直线导轨副(20)做横向滑动。
4.根据权利要求3所述液压油缸组装设备，其特征在于：所述调心结构(3)还包括微调丝杠丝母副，其中丝母(34)与安装座(37)相连，丝杠(35)安装在位于安装座(37)下方的移动支架(38)上，该移动支架(38)与短直线导轨副(20)相配合并沿其表面滑动。
5.根据权利要求1所述液压油缸组装设备，其特征在于：所述缸筒支撑机构(2)包括支撑座(16)，安装在支撑座(16)上的两个支撑轮(14)和用于调整两个支撑轮(14)之间距离进而使缸筒(40)中心与回转工作台(8)中心同轴的小丝杠丝母副(15)。
6.根据权利要求2所述液压油缸组装设备，其特征在于：所述活塞杆支撑机构(5)，包括小支撑座(18)，位于小支撑座(18)上的两个呈V形状态的滚轮(12)，用于调整滚轮(12)之间距离进而使活塞杆(39)、缸筒(40)和回转工作台(8)三者中心同轴的小丝杠丝母副(15)。
7.根据权利要求1至6任意一项所述液压油缸组装设备，其特征在于：还包括位于缸筒(40)前端的轴向支架(9)，用于消除旋转夹紧装置(1)及缸筒(40)旋转时产生的轴向力。
8.根据权利要求6所述液压油缸组装设备，其特征在于：靠近缸盖(13)一侧的小支撑座(18)与底座(29)为一体式结构。
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