CN207344093U - 一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,属于油缸装配领域;所要解决的技术问题是提供了一种内胀式锁紧油缸装配质量稳定,装配效率高的机械式装配的装缸机;解决该技术问题采用的技术方案为:一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,包括机架,机架上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构,缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒,机架旁边设置有控制系统,控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连;本实用新型操作简单、过程可控、生产周期短,装配质量稳定,可广泛应用于锁紧油缸的机械装配领域。
Description
技术领域
本实用新型一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,属于油缸装配技术领域。
背景技术
内胀式锁紧油缸是利用缸筒弹性变形原理,在行程内任意位置锁紧放入特殊油缸,对装配同轴度要求高,内胀式锁紧油缸广泛应用于多类产品中,通常作为主要支撑受力及实现各种功能的主体油缸,是产品的关键部件。受单件小批量生产的生产模式和复杂结构的限制,内胀式锁紧油缸锁紧套的装配主要采用手工装配方式,装配工艺流程繁琐,装配工作量大,生产效率低下,难以适应内胀式锁紧油缸类产品批生产要求。同时,在锁紧套装配过程中还存在缸筒划伤,锁紧套划伤、密封圈磨损破坏等情形,装配成功率不高,生产质量很不稳定,以往只能采用装配后再拆解检查,然后重新装配、试验等工艺措施来保证产品质量,随着产品高密度、大批量的生产,锁紧油缸锁紧套手工装配方式已经不能适应当前的生产形势,不适合现代化油缸装配的发展需求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种内胀式锁紧油缸装配质量稳定,装配效率高的机械式装配的装缸机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,包括机架,其特征在于:机架上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构,缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒,机架旁边设置有控制系统,控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连。
所述的缸筒夹紧机构为三爪中空液压卡盘。
所述的缸筒自定心夹紧机构为液压自定心中心架。
所述的活塞杆托架为V型滚轮支撑结构,所述的V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关,所述的V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺。
所述的尾座旋转推进机构上设置有扭矩传感器和推力传感器。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
1、设置有控制系统,控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连,可以适应现代化的锁紧油缸装配,可用于不同缸径不同长度的锁紧油缸装配,大幅度提高了锁紧油缸的装配效率,缩短装配周期,简化装配流程,降低人工劳动强度,装配质量稳定。
2、活塞杆托架设置为V形滚轮支撑结构,同时在V形滚轮支撑结构上设置有手动微调机构和行程开关,可以对活塞杆的高度进行调节,保证活塞杆与缸筒的同心度。
3、在尾座旋转机构上设置有扭矩传感器,可以实时控制尾座的推力,在推动力超出设定范围时,尾座与活塞杆自动退回拆卸,防止锁紧套划伤。
4、在缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒,针对不同缸径不同管长度的油缸,只需要更换不同的副缸筒就可以了,其他工序可以实现自动化操作,大大降低了工人的劳动强度,显著的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1为机架、2为缸筒夹紧机构、3为缸筒自定心夹紧机构、4为活塞杆托架、5为尾座旋转推进机构、6为控制器、7为副缸筒。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,包括机架1,其特征在于:机架1上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4和尾座旋转推进机构5,缸筒自定心夹紧机构3上设置有副缸筒7,缸筒夹紧机构2为三爪中空液压卡盘,缸筒自定心夹紧机构3为液压自定心中心架,活塞杆托架4为V型滚轮支撑结构,V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关,V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺,尾座旋转推进机构5上设置有扭矩传感器和推力传感器,机架1旁边设置有控制系统6,控制系统6与缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4和尾座旋转推进机构5相连。
本实用新型在使用时,首先将缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4调整至基准位置,在控制系统6中输入需要装配的油缸规格参数,通过控制系统6控制缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4自动调节高度,使其满足该型号锁紧油缸的装配要求,通过起重设备将缸筒吊装至缸筒自定心夹紧机构3和缸筒夹紧机构2中,由于缸筒夹紧机构2为三爪中空液压卡盘,缸筒自定心夹紧机构3为液压自定心中心架,通过液压三爪卡盘和液压自定心中心架将缸筒固定,在缸筒自定心夹紧机构3上设置有副缸筒7,通过尾座旋转推进机构5将副缸筒旋入需要装配的缸筒上,将活塞杆吊装与活塞杆托架4上,活塞杆托架4为V形滚轮支撑结构,在V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关,通过定心导向工装、手动微调机构可以在活塞杆与缸筒导正的过程中,对活塞杆进行高度调节,允许左右、上下浮动调节,保证活塞杆与缸筒同心,通过行程开关可以在尾座旋转推进机构5触碰到行程开关时,控制V形滚轮支撑机构自动下降,避免损坏,同时可以让尾座旋转推进机构5在V形滚轮支撑机构上方移动,V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺,可以根据调节试验结果设立基准点,通过测量位移量,得到上下运动距离反馈控制支撑高度,在活塞杆与缸筒对正后,通过尾座旋转推进机构5将活塞杆推入副缸筒内,通过控制系统6对缸筒施加高压使其胀开,控制尾座旋转推进机构5将活塞杆推入缸筒中,完成装配,控制系统6控制尾座旋转推进机构5离开,同时对缸筒泄压,工作人员将装配完成的锁紧油缸吊走,进入下一个锁紧油缸的装配流程。
本实用新型的尾座旋转推进机构5的旋转机构采用伺服电机、减速器和扭力传感器,根据扭力传感器测量数据,通过PLC控制伺服电机控制拧紧及拆卸力矩大小,保证副缸筒7与产品缸筒拧紧过程中受力均匀,间隙一致,推进机构采用伺服电机加齿轮齿条带动机构前后运动,通过推力传感器测量数据,通过PLC控制伺服电机满足推力大小,推力大小超出设定范围时,尾座与活塞杆组件自动退回拆卸,防止锁紧套划伤,待问题排除后,重新装配。
本实用新型可以用在缸筒外径φ100~φ216mm锁紧油缸的机械装备,能够满足锁紧油缸装配同轴度要求,生产周期降为原来1/4,满足油缸类生产企业锁紧油缸批量装配需求。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构(2)、缸筒自定心夹紧机构(3)、活塞杆托架(4)和尾座旋转推进机构(5),缸筒自定心夹紧机构(3)上设置有副缸筒(7),机架(1)旁边设置有控制系统(6),控制系统(6)与缸筒夹紧机构(2)、缸筒自定心夹紧机构(3)、活塞杆托架(4)和尾座旋转推进机构(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,其特征在于:所述的缸筒夹紧机构(2)为三爪中空液压卡盘。
3.根据权利要求1所述的一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,其特征在于:所述的缸筒自定心夹紧机构(3)为液压自定心中心架。
4.根据权利要求1所述的一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,其特征在于:所述的活塞杆托架(4)为V型滚轮支撑结构,所述的V型滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关,所述的V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺。
5.根据权利要求1所述的一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机,其特征在于:所述的尾座旋转推进机构(5)上设置有扭矩传感器和推力传感器。
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CN201721276550.1U CN207344093U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机 |
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Cited By (2)
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CN107553095A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 长治清华机械厂 | 内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机 |
CN114147443A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-08 | 湖南坤鼎数控科技有限公司 | 一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备 |
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- 2017-09-30 CN CN201721276550.1U patent/CN207344093U/zh active Active
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