CN107553095A - 内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机 - Google Patents

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崔燕花
牛永进
邱红亮
王婷
赵振武
李青
郑娜娜
陈霞
陈�光
杨会
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Abstract

本发明公开了内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，属于油缸装配领域；所要解决的技术问题是提供了一种内胀式锁紧油缸装配质量稳定，装配效率高的机械式装配的装缸机；解决该技术问题采用的技术方案为：内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架，机架上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构，缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒，机架旁边设置有控制系统，控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连；本发明操作简单、过程可控、生产周期短，装配质量稳定，可广泛应用于锁紧油缸的机械装配领域。

Description

内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机
技术领域
本发明内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，属于油缸装配技术领域。
背景技术
内胀式锁紧油缸是利用缸筒弹性变形原理，在行程内任意位置锁紧放入特殊油缸，对装配同轴度要求高，内胀式锁紧油缸广泛应用于多类产品中，通常作为主要支撑受力及实现各种功能的主体油缸，是产品的关键部件。受单件小批量生产的生产模式和复杂结构的限制，内胀式锁紧油缸锁紧套的装配主要采用手工装配方式，装配工艺流程繁琐，装配工作量大，生产效率低下，难以适应内胀式锁紧油缸类产品批生产要求。同时，在锁紧套装配过程中还存在缸筒划伤，锁紧套划伤、密封圈磨损破坏等情形，装配成功率不高，生产质量很不稳定，以往只能采用装配后再拆解检查，然后重新装配、试验等工艺措施来保证产品质量，随着产品高密度、大批量的生产，锁紧油缸锁紧套手工装配方式已经不能适应当前的生产形势，不适合现代化油缸装配的发展需求。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种内胀式锁紧油缸装配质量稳定，装配效率高的机械式装配的装缸机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架，其特征在于：机架上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构，缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒,机架旁边设置有控制系统，控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连。
所述的缸筒夹紧机构为三爪中空液压卡盘。
所述的缸筒自定心夹紧机构为液压自定心中心架。
所述的活塞杆托架为V型滚轮支撑结构，所述的V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关，所述的V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺。
所述的尾座旋转推进机构上设置有扭矩传感器和推力传感器。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、设置有控制系统，控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连，可以适应现代化的锁紧油缸装配，可用于不同缸径不同长度的锁紧油缸装配，大幅度提高了锁紧油缸的装配效率，缩短装配周期，简化装配流程，降低人工劳动强度，装配质量稳定。
2、活塞杆托架设置为V形滚轮支撑结构，同时在V形滚轮支撑结构上设置有手动微调机构和行程开关，可以对活塞杆的高度进行调节，保证活塞杆与缸筒的同心度。
3、在尾座旋转机构上设置有扭矩传感器，可以实时控制尾座的推力，在推动力超出设定范围时，尾座与活塞杆自动退回拆卸，防止锁紧套划伤。
4、在缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒，针对不同缸径不同管长度的油缸，只需要更换不同的副缸筒就可以了，其他工序可以实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，显著的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中1为机架、2为缸筒夹紧机构、3为缸筒自定心夹紧机构、4为活塞杆托架、5为尾座旋转推进机构、6为控制器、7为副缸筒。
具体实施方式
如图1所示，本发明内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架1，其特征在于：机架1上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4和尾座旋转推进机构5，缸筒自定心夹紧机构3上设置有副缸筒7，缸筒夹紧机构2为三爪中空液压卡盘，缸筒自定心夹紧机构3为液压自定心中心架，活塞杆托架4为V型滚轮支撑结构， V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关，V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺，尾座旋转推进机构5上设置有扭矩传感器和推力传感器，机架1旁边设置有控制系统6，控制系统6与缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4和尾座旋转推进机构5相连。
本发明在使用时，首先将缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4调整至基准位置，在控制系统6中输入需要装配的油缸规格参数，通过控制系统6控制缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4自动调节高度，使其满足该型号锁紧油缸的装配要求，通过起重设备将缸筒吊装至缸筒自定心夹紧机构3和缸筒夹紧机构2中，由于缸筒夹紧机构2为三爪中空液压卡盘，缸筒自定心夹紧机构3为液压自定心中心架，通过液压三爪卡盘和液压自定心中心架将缸筒固定，在缸筒自定心夹紧机构3上设置有副缸筒7，通过尾座旋转推进机构5将副缸筒旋入需要装配的缸筒上，将活塞杆吊装与活塞杆托架4上，活塞杆托架4为V形滚轮支撑结构，在V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关，通过定心导向工装、手动微调机构可以在活塞杆与缸筒导正的过程中，对活塞杆进行高度调节，允许左右、上下浮动调节，保证活塞杆与缸筒同心，通过行程开关可以在尾座旋转推进机构5触碰到行程开关时，控制V形滚轮支撑机构自动下降，避免损坏，同时可以让尾座旋转推进机构5在V形滚轮支撑机构上方移动，V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺，可以根据调节试验结果设立基准点，通过测量位移量，得到上下运动距离反馈控制支撑高度，在活塞杆与缸筒对正后，通过尾座旋转推进机构5将活塞杆推入副缸筒内，通过控制系统6对缸筒施加高压使其胀开，控制尾座旋转推进机构5将活塞杆推入缸筒中，完成装配，控制系统6控制尾座旋转推进机构5离开，同时对缸筒泄压，工作人员将装配完成的锁紧油缸吊走，进入下一个锁紧油缸的装配流程。
本发明的尾座旋转推进机构5的旋转机构采用伺服电机、减速器和扭力传感器，根据扭力传感器测量数据，通过PLC控制伺服电机控制拧紧及拆卸力矩大小，保证副缸筒7与产品缸筒拧紧过程中受力均匀，间隙一致，推进机构采用伺服电机加齿轮齿条带动机构前后运动，通过推力传感器测量数据，通过PLC控制伺服电机满足推力大小，推力大小超出设定范围时，尾座与活塞杆组件自动退回拆卸，防止锁紧套划伤，待问题排除后，重新装配。
本发明可以用在缸筒外径φ100～φ216mm锁紧油缸的机械装备，能够满足锁紧油缸装配同轴度要求，生产周期降为原来1/4，满足油缸类生产企业锁紧油缸批量装配需求。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构（2）、缸筒自定心夹紧机构（3）、活塞杆托架（4）和尾座旋转推进机构（5），缸筒自定心夹紧机构（3）上设置有副缸筒（7）,机架（1）旁边设置有控制系统（6），控制系统（6）与缸筒夹紧机构（2）、缸筒自定心夹紧机构（3）、活塞杆托架（4）和尾座旋转推进机构（5）相连。
2.根据权利要求1所述的内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，其特征在于：所述的缸筒夹紧机构（2）为三爪中空液压卡盘。
3.根据权利要求1所述的内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，其特征在于：所述的缸筒自定心夹紧机构（3）为液压自定心中心架。
4.根据权利要求1所述的内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，其特征在于：所述的活塞杆托架（4）为V型滚轮支撑结构，所述的V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关，所述的V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺。
5.根据权利要求1所述的内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，其特征在于：所述的尾座旋转推进机构（5）上设置有扭矩传感器和推力传感器。
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