CN111571203A - 油缸装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明油缸装配平台，属于油缸装配平台技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种油缸装配平台硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案是：导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，导轨底座与导轨之间还设置有齿条，导轨两端设置有限位块，导轨上设置有装配平台和固定平台，装配平台和固定平台上均等距设置有多个固定孔，装配平台和固定平台的底部均设置有一对驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，使装配平台和固定平台在导轨底座上水平移动，驱动齿轮通过驱动电机控制驱动；装配平台和固定平台上活动设置有组合夹具；装配平台上活动设置有第一液压自定心中心架和第二液压自定心中心架；本发明安装应用于油缸装配平台。

Description

油缸装配平台

技术领域

本发明油缸装配平台，属于油缸装配平台技术领域。

背景技术

油缸作为目前常用的常规动力元件，其广泛应用于起重机、顶升装置、矿山巷道支护、成套设备使用等领域中，油缸的安全性和可靠性直接关系到作业设备和作业人员的安全，为了确保油缸应用过程中的安全可靠，在油缸的装配生产过程中通常需要进行缸杆装配和油缸装配，油缸装配完成后需要进行同游加载测试其平稳性和渗漏测试，在装配过程和测试过程均需要在不同的工位完成，因此需要将油缸装配中的各种零部件、配件进行调度和转运，过程繁琐，造成人力资源浪费和效率低下，油缸的平稳测试和渗漏测试还需要专业的检测工装，造成资源浪费，效率低下。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种油缸装配平台硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：油缸装配平台，包括导轨底座，所述导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，所述导轨底座与导轨之间还设置有齿条，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有装配平台和固定平台，所述装配平台和固定平台上均等距设置有多个固定孔，所述装配平台和固定平台的底部均设置有一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，使装配平台和固定平台在导轨底座上水平移动，所述驱动齿轮通过驱动电机控制驱动；

所述装配平台和固定平台上活动设置有组合夹具；

所述装配平台上活动设置有第一液压自定心中心架和第二液压自定心中心架；

所述固定平台上活动设置有第三液压自定心中心架；

所述导轨底座的一侧还设置有油缸试验油源，所述油缸试验油源的一侧设置有控制柜；

所述油缸试验油源内部设置有油箱、油泵和泵站电机，所述油泵上还设置有液压电磁阀。

所述控制柜上设置有控制面板，所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停开关SB1、泵站电机动作开关SA2、装配平台动作开关SA3、固定平台动作开关SA4、油缸伸缩动作开关SA5、第一液压自定心中心架动作开关SA6、第二液压自定心中心架动作开关SA7、第三液压自定心中心架动作开关SA8；

所述控制柜内部设置有电源控制电路，所述电源控制电路的具体结构为：

所述电源控制电路的外部电源进线端设置有保护开关QL0和相序保护器KA1，所述相序保护器KA1的联动触点为常闭触点KA1.1，所述电源开关SA1与急停开关SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接常闭触点KA1.1后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；

所述常开触点KM0.1的出线端与直流电电源输入端相连；

所述直流电电源输出端依次并接油缸伸缩控制回路、第一液压自定心中心架控制回路、第二液压自定心中心架控制回路后与第三液压自定心中心架控制回路的进线端相连。

所述控制柜内部设置有动作控制电路，所述动作控制电路的结构为：

所述油缸伸缩控制回路、第一液压自定心中心架控制回路、第二液压自定心中心架控制回路、第三液压自定心中心架控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT8；

所述油缸伸缩控制回路的进线端与油缸伸缩动作开关SA5的输入端相连，所述油缸伸缩动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入直流电电源0V端，所述油缸伸缩动作开关SA5的另一个输出端串接液压电磁阀DT2后接入直流电电源0V端；

所述第一液压自定心中心架控制回路的进线端与第一液压自定心中心架动作开关SA6的输入端相连，所述第一液压自定心中心架动作开关SA6的一个输出端串接液压电磁阀DT3后接入直流电电源0V端，所述第一液压自定心中心架动作开关SA6的另一个输出端串接液压电磁阀DT4后接入直流电电源0V端；

所述第二液压自定心中心架控制回路的进线端与第二液压自定心中心架动作开关SA7的输入端相连，所述第二液压自定心中心架动作开关SA7的一个输出端串接液压电磁阀DT5后接入直流电电源0V端，所述第二液压自定心中心架动作开关SA7的另一个输出端串接液压电磁阀DT6后接入直流电电源0V端；

所述第三液压自定心中心架控制回路的进线端与第三液压自定心中心架动作开关SA8的输入端相连，所述第三液压自定心中心架动作开关SA8的一个输出端串接液压电磁阀DT7后接入直流电电源0V端，所述第三液压自定心中心架动作开关SA8的另一个输出端串接液压电磁阀DT8后接入直流电电源0V端。

所述控制柜内部还设置有电机控制电路，所述电机控制电路的结构为：

所述常开触点KM0.1的出线端依次并接泵站电机控制回路的进线端、装配平台控制回路的进线端、固定平台控制回路的进线端；所述泵站电机控制回路、装配平台控制回路、固定平台控制回路中设置有继电器线圈KM1-KM5；

所述泵站电机控制回路的进线端串接泵站电机动作开关SA2、继电器线圈KM1后接入交流电电源N极；

所述装配平台控制回路的进线端与装配平台动作开关SA3的输入端相连，所述装配平台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入交流电电源N极，所述装配平台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入交流电电源N极；

所述固定平台控制回路的进线端与固定平台动作开关SA4的输入端相连，所述固定平台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入交流电电源N极，所述固定平台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入交流电电源N极。

所述电机控制电路中设置的继电器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，继电器线圈KM2的联动触点为常开触点KM2.1，继电器线圈KM3的联动触点为常开触点KM3.1，继电器线圈KM4的联动触点为常开触点KM4.1，继电器线圈KM5的联动触点为常开触点KM5.1；

所述泵站电机控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM1.1设置在泵站电机的正转回路上；

所述装配平台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在装配平台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM3.1设置在装配平台驱动电机的反转回路上；

所述固定平台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在固定平台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM5.1设置在固定平台驱动电机的反转回路上。

所述泵站电机控制回路的进线端还设置有保护开关QL1；

所述装配平台控制回路的进线端设置有保护开关QL2；

所述固定平台控制回路的进线端设置有保护开关QL3。

本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明通过安装于同一导轨上的可移动的装配平台和固定平台实现对待装配油缸组装部件的放置，通过在装配平台和固定平台设置组合夹具及液压自定心中心架对待装配油缸进行活塞杆及缸筒的固定，通过驱动电机驱动装配平台或固定平台下方的驱动齿轮实现活塞杆与缸筒的装配，通过在装配平台和固定平台设置安装孔实现将组合夹具及液压自定心中心架根据不同规格的油缸进行固定，从而实现可适应多种不同规格油缸的装配需求，并且同一种油缸在经过一次组合夹具及液压自定心中心架调整装卡后即可完成整个批次的油缸装卡，结构简单、效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明电源控制电路图；

图4为本发明电机控制电路图；

图5为本发明动作控制回路电路图；

图中：1为导轨底座、2为导轨、3为齿条、4为限位块、5为装配平台、6为固定平台、7为驱动齿轮、8为组合夹具、9为第一液压自定心中心架、10为第二液压自定心中心架、11为第三液压自定心中心架、12为油缸试验油源、13为控制柜、14为液压电磁阀、15为活塞杆、16为导向套、17为活塞、18为保护套、19为缸筒、20为油路接口、30为定位带。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明油缸装配平台，包括导轨底座1，所述导轨底座1上通过螺栓与导轨2连接固定，所述导轨底座1与导轨2之间还设置有齿条3，所述导轨2两端设置有限位块4，所述导轨2上设置有装配平台5和固定平台6，所述装配平台5和固定平台6上均等距设置有多个固定孔，所述装配平台5和固定平台6的底部均设置有一对驱动齿轮7，所述驱动齿轮7与齿条3啮合，使装配平台5和固定平台6在导轨底座1上水平移动，所述驱动齿轮7通过驱动电机控制驱动；

所述装配平台5和固定平台6上活动设置有组合夹具8；

所述装配平台5上活动设置有第一液压自定心中心架9和第二液压自定心中心架10；

所述固定平台6上活动设置有第三液压自定心中心架11；

所述导轨底座1的一侧还设置有油缸试验油源12，所述油缸试验油源12的一侧设置有控制柜13；

所述油缸试验油源12内部设置有油箱、油泵和泵站电机，所述油泵上还设置有液压电磁阀14。

所述控制柜13上设置有控制面板，所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停开关SB1、泵站电机动作开关SA2、装配平台动作开关SA3、固定平台动作开关SA4、油缸伸缩动作开关SA5、第一液压自定心中心架动作开关SA6、第二液压自定心中心架动作开关SA7、第三液压自定心中心架动作开关SA8；

所述控制柜13内部设置有电源控制电路，所述电源控制电路的具体结构为：

所述电源控制电路的外部电源进线端设置有保护开关QL0和相序保护器KA1，所述相序保护器KA1的联动触点为常闭触点KA1.1，所述电源开关SA1与急停开关SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接常闭触点KA1.1后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；

所述常开触点KM0.1的出线端与直流电电源输入端相连；

所述直流电电源输出端依次并接油缸伸缩控制回路、第一液压自定心中心架控制回路、第二液压自定心中心架控制回路后与第三液压自定心中心架控制回路的进线端相连。

所述控制柜13内部设置有动作控制电路，所述动作控制电路的结构为：

所述油缸伸缩控制回路、第一液压自定心中心架控制回路、第二液压自定心中心架控制回路、第三液压自定心中心架控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT8；

所述油缸伸缩控制回路的进线端与油缸伸缩动作开关SA5的输入端相连，所述油缸伸缩动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入直流电电源0V端，所述油缸伸缩动作开关SA5的另一个输出端串接液压电磁阀DT2后接入直流电电源0V端；

所述第一液压自定心中心架控制回路的进线端与第一液压自定心中心架动作开关SA6的输入端相连，所述第一液压自定心中心架动作开关SA6的一个输出端串接液压电磁阀DT3后接入直流电电源0V端，所述第一液压自定心中心架动作开关SA6的另一个输出端串接液压电磁阀DT4后接入直流电电源0V端；

所述第二液压自定心中心架控制回路的进线端与第二液压自定心中心架动作开关SA7的输入端相连，所述第二液压自定心中心架动作开关SA7的一个输出端串接液压电磁阀DT5后接入直流电电源0V端，所述第二液压自定心中心架动作开关SA7的另一个输出端串接液压电磁阀DT6后接入直流电电源0V端；

所述第三液压自定心中心架控制回路的进线端与第三液压自定心中心架动作开关SA8的输入端相连，所述第三液压自定心中心架动作开关SA8的一个输出端串接液压电磁阀DT7后接入直流电电源0V端，所述第三液压自定心中心架动作开关SA8的另一个输出端串接液压电磁阀DT8后接入直流电电源0V端。

所述控制柜13内部还设置有电机控制电路，所述电机控制电路的结构为：

所述常开触点KM0.1的出线端依次并接泵站电机控制回路的进线端、装配平台控制回路的进线端、固定平台控制回路的进线端；所述泵站电机控制回路、装配平台控制回路、固定平台控制回路中设置有继电器线圈KM1-KM5；

所述泵站电机控制回路的进线端串接泵站电机动作开关SA2、继电器线圈KM1后接入交流电电源N极；

所述装配平台控制回路的进线端与装配平台动作开关SA3的输入端相连，所述装配平台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入交流电电源N极，所述装配平台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入交流电电源N极；

所述固定平台控制回路的进线端与固定平台动作开关SA4的输入端相连，所述固定平台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入交流电电源N极，所述固定平台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入交流电电源N极。

所述电机控制电路中设置的继电器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，继电器线圈KM2的联动触点为常开触点KM2.1，继电器线圈KM3的联动触点为常开触点KM3.1，继电器线圈KM4的联动触点为常开触点KM4.1，继电器线圈KM5的联动触点为常开触点KM5.1；

所述泵站电机控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM1.1设置在泵站电机的正转回路上；

所述装配平台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在装配平台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM3.1设置在装配平台驱动电机的反转回路上；

所述固定平台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在固定平台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM5.1设置在固定平台驱动电机的反转回路上。

所述泵站电机控制回路的进线端还设置有保护开关QL1；

所述装配平台控制回路的进线端设置有保护开关QL2；

所述固定平台控制回路的进线端设置有保护开关QL3。

本发明通过设置导轨底座用于安装整个装配平台，导轨底座上通过螺栓安装有导轨和齿条，在导轨上安装有装配平台和固定平台，两个平台水平顺序放置，导轨底座的两端还安装有限位块可防止装配平台及固定平台超程坠落；装配平台和固定平台下方均设置有驱动齿轮，分别通过装配平台驱动电机M2和固定平台驱动电机M3驱动控制驱动齿轮前后运行，从而实现装配平台和固定平台的前后移动完成油缸的装配；其中装配平台用于油缸的缸杆装配即用于活塞杆的装配和固定，装配平台上还安装有组合夹具和第一液压自定心中心架和第二液压自定心中心架，固定平台用于固定油缸的缸筒，固定平台上安装有组合夹具和第三液压自定心中心架，组合夹具固定油缸，第三液压自定心中心架用于确保缸筒与活塞杆同心；组合夹具可根据装配不同的油缸规格进行左右、上下、前后位置的调整，在同一种规格的油缸进行一次调整试装卡后，整个批次的油缸装配将不再需要重新装卡调整，第一液压自定心中心架、第二液压自定心中心架和第三液压自定心中心架定位精度和重复定位精度都很高，可以确保油缸活塞杆与缸筒通信装夹同心度。

本发明使用的油缸活塞杆上安装有固定连接用的耳轴，推动活塞杆运动的活塞，活塞通过固定件与活塞杆连接固定，根据不同结构和规格的油缸其固定方式也有所不同，进行活塞杆运动导向和缸筒密封的导向套，同样的根据不同结构和规格的油缸，导向套与缸筒连接固定的方式也有所不同，根据实际安装时的油缸结构规格实际调整其固定方式，保护套是用于油缸缸筒和活塞杆配套安装时保护活塞头密封件不被损坏的辅助工装，通过喇叭口进行导向，防止损坏活塞头密封件，油缸安装完毕即可取下。

进行油缸安装时，首先将活塞杆固定在装配平台的第一液压自定心中心架和第二液压自定心中心架上，安装耳轴及其附件，耳轴安装好后，控制对应的中心架动作开关，松开第一液压自定心中心架和第二液压自定心中心架，调整活塞杆的位置，将耳轴通过销轴与组合夹具连接固定，控制第一液压自定心中心架和第二液压自定心中心架的动作开关，夹紧活塞杆；活塞杆固定好后，接下来根据不同结构的油缸，有缸盖的先安装缸盖，安装后缸盖后，将安装好防尘圈、B3活塞杆密封件、活塞杆耐磨环、0D型活塞杆密封件、0型密封圈、挡圈的导向套安装到活塞杆上，然后将安装好组合密封件的活塞安装到活塞杆杆头上，通过活塞头固定件进行固定，此处需要根据不同的油缸结构采取不同的固定方式；之后再将由两个半圆组成的带喇叭口的圆筒状的保护套安装在缸筒口部，此时在装配平台的活塞杆固定安装完成。

在活塞杆固定安装完成后，接下来需要将在固定平台上的缸筒安装完成，首先将缸筒固定在固定平台上，通过控制第三液压自定心中心架动作开关将缸筒夹紧，然后通过组合夹具的销轴与缸筒连接，调整第三液压自定心中心架的位置与缸筒的定位带处于同一垂直方向上，启动第三液压自定心中心架动作开关夹紧缸筒，此时即完成了在固定平台缸筒的固定安装。

在装配平台的活塞杆固定安装与在固定平台的缸筒固定安装完成后，接下来需要控制驱动电机M2驱动装配平台的驱动齿轮将装配平台向固定平台移动，或者通过控制驱动电机M3控制固定平台向装配平台靠近，直到活塞杆杆头上的活塞头通过保护套进入缸筒，观察油缸安装情况是否符合设计要求，满足要求后取下保护套，继续移动装配平台或固定平台，直至导向套的挡圈位置进入缸筒，手动进行导向套的安装，有采用缸盖固定导向套的油缸再手动安装缸盖，由此即完成了整个油缸的装配。

在油缸装配完成之后，可以通过设置的油缸试验油源对装配好的油缸进行平稳测试和渗漏测试，松开耳轴的固定销轴，启动抓紧活塞杆的第一液压自定心中心架和第二液压自定心中心架的动作开关，松开活塞杆，将油缸的两个油路接口通过油管与液压换向阀连接，启动油缸伸缩动作开关，控制油缸的伸缩运动，观察活塞杆运行是否平稳，所有接口部位是否有油渗漏，当活塞杆运行平稳且油缸接口部位都没有油渗漏时，此时的油缸满足安装技术要求，松开缸筒，卸下油缸，当油缸测试有问题时需要及时解决，问题解决后重复上述测试过程直至没有问题后即可卸下油缸。

本发明的油缸装配平台还设置有控制柜，所有电控元件均安装在控制柜上，控制柜内部还设置有电源控制电路，在电源控制电路上设置有保护开关QL0，保护开关QL0连接外部电源进线，对电源过载和短路故障进行保护；电源控制电路上还设置有相序保护器KA1，可以对电源进行缺相和相序保护，确保电机转动方向与要求一致，同时也杜绝了由于缺相故障导致的电机运转故障或损坏；控制柜表面还设置有控制面板，控制面板上设置有控制开关和动作开关，其中SA1为电源开关，开启电源开关SA1，继电器线圈KM0得电，常开触点KM0.1闭合，系统上电；SB1为急停开关，系统运行至紧急状态或故障时，拍下SB1，实现系统断电；DC24V电源为动作控制电路提供DC24V电源。

SA2为泵站电机动作开关，闭合SA2，继电器线圈KM1得电，常开触点KM1.1闭合，液压系统泵站电机M1启动；SA3为装配平台动作开关，将SA3拨至继电器线圈KM2得电，常开触点KM2.1闭合，驱动电机M2开始正转控制装配平台向前移动，将SA3拨至继电器线圈KM3得电，常开触点KM3.1闭合，驱动电机M2开始反转控制装配平台向后移动，将SA3拨至中间，继电器线圈KM2与KM3均失电，驱动电机M2停止转动；SA4为固定平台动作开关，将SA4拨至继电器线圈KM4得电，常开触点KM4.1闭合，驱动电机M3开始正转控制装配平台向前移动，将SA4拨至继电器线圈KM5得电，常开触点KM5.1闭合，驱动电机M3开始反转控制装配平台向后移动，将SA4拨至中间，继电器线圈KM4与KM5均失电，驱动电机M3停止转动。

控制柜内部设置有动作控制电路，其中SA5为油缸伸缩动作开关，将SA5拨至液压电磁阀线圈DT1得电，控制油缸实现前伸，将SA5拨至液压电磁阀线圈DT2得电，控制油缸实现后缩，油缸伸缩过程中可观察油缸活塞杆是否平稳运行，连接部位是否有油渗漏；SA6为第一液压自定心中心架动作开关，将SA6拨至液压电磁阀线圈DT3得电，控制第一液压自定心中心架实现松开活塞杆，将SA6拨至液压电磁阀线圈DT4得电，控制第一液压自定心中心架实现夹紧活塞杆；SA7为第二液压自定心中心架动作开关，将SA7拨至液压电磁阀线圈DT5得电，控制第二液压自定心中心架实现松开活塞杆，将SA7拨至液压电磁阀线圈DT6得电，控制第二液压自定心中心架实现夹紧活塞杆；SA8为第三液压自定心中心架动作开关，将SA8拨至液压电磁阀线圈DT7得电，控制第三液压自定心中心架实现松开缸筒，将SA8拨至液压电磁阀线圈DT8得电，控制第三液压自定心中心架实现夹紧缸筒。

在电机驱动电路中，油缸伸缩控制回路进线端还设置有保护开关QL1，用于保护泵站电机M1，装配平台控制回路进线端设置有保护开关QL2，用于保护驱动电机M2，固定平台控制回路进线端设置有保护开关QL3，用于保护驱动电机M3。

本发明主要应用于油缸装配的工作平台，可以进行缸杆、油缸装配，加载测试油缸运行是否平稳、渗漏；本发明采用一种将装有组合夹具和两个液压自定心中心架的用于活塞杆装配、固定的装配平台，和装有组合夹具和一个液压自定心中心架的用于固定缸筒的固定平台，安装在一个导轨上，满足安装时活塞杆与缸筒同轴度的要求，进行油缸活塞杆装配、油缸装配，通过控制其中一个平台的驱动电机，驱动平台运动，实现活塞杆与缸筒的装配，实现装夹、装配一次完成，可以适应多品种、大批量油缸的装配要求，结构简单、效率高、具有很好的市场推广价值。

本发明中使用的驱动电机采用现有型号，具体为：

所述泵站电机M1的型号为Y3556-4；

所述装配平台驱动电机M2和固定平台驱动电机M3的型号为SAF107。

关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.油缸装配平台，包括导轨底座（1），其特征在于：所述导轨底座（1）上通过螺栓与导轨（2）连接固定，所述导轨底座（1）与导轨（2）之间还设置有齿条（3），所述导轨（2）两端设置有限位块（4），所述导轨（2）上设置有装配平台（5）和固定平台（6），所述装配平台（5）和固定平台（6）上均等距设置有多个固定孔，所述装配平台（5）和固定平台（6）的底部均设置有一对驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）与齿条（3）啮合，使装配平台（5）和固定平台（6）在导轨底座（1）上水平移动，所述驱动齿轮（7）通过驱动电机控制驱动；

所述装配平台（5）和固定平台（6）上活动设置有组合夹具（8）；

所述装配平台（5）上活动设置有第一液压自定心中心架（9）和第二液压自定心中心架（10）；

所述固定平台（6）上活动设置有第三液压自定心中心架（11）；

所述导轨底座（1）的一侧还设置有油缸试验油源（12），所述油缸试验油源（12）的一侧设置有控制柜（13）；

所述油缸试验油源（12）内部设置有油箱、油泵和泵站电机，所述油泵上还设置有液压电磁阀（14）。

2.根据权利要求1所述的油缸装配平台，其特征在于：所述控制柜（13）上设置有控制面板，所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停开关SB1、泵站电机动作开关SA2、装配平台动作开关SA3、固定平台动作开关SA4、油缸伸缩动作开关SA5、第一液压自定心中心架动作开关SA6、第二液压自定心中心架动作开关SA7、第三液压自定心中心架动作开关SA8；

所述控制柜（13）内部设置有电源控制电路，所述电源控制电路的具体结构为：

所述电源控制电路的外部电源进线端设置有保护开关QL0和相序保护器KA1，所述相序保护器KA1的联动触点为常闭触点KA1.1，所述电源开关SA1与急停开关SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接常闭触点KA1.1后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；

所述常开触点KM0.1的出线端与直流电电源输入端相连；

所述直流电电源输出端依次并接油缸伸缩控制回路、第一液压自定心中心架控制回路、第二液压自定心中心架控制回路后与第三液压自定心中心架控制回路的进线端相连。

3.根据权利要求2所述的油缸装配平台，其特征在于：所述控制柜（13）内部设置有动作控制电路，所述动作控制电路的结构为：

所述油缸伸缩控制回路、第一液压自定心中心架控制回路、第二液压自定心中心架控制回路、第三液压自定心中心架控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT8；

所述油缸伸缩控制回路的进线端与油缸伸缩动作开关SA5的输入端相连，所述油缸伸缩动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入直流电电源0V端，所述油缸伸缩动作开关SA5的另一个输出端串接液压电磁阀DT2后接入直流电电源0V端；

所述第一液压自定心中心架控制回路的进线端与第一液压自定心中心架动作开关SA6的输入端相连，所述第一液压自定心中心架动作开关SA6的一个输出端串接液压电磁阀DT3后接入直流电电源0V端，所述第一液压自定心中心架动作开关SA6的另一个输出端串接液压电磁阀DT4后接入直流电电源0V端；

所述第二液压自定心中心架控制回路的进线端与第二液压自定心中心架动作开关SA7的输入端相连，所述第二液压自定心中心架动作开关SA7的一个输出端串接液压电磁阀DT5后接入直流电电源0V端，所述第二液压自定心中心架动作开关SA7的另一个输出端串接液压电磁阀DT6后接入直流电电源0V端；

所述第三液压自定心中心架控制回路的进线端与第三液压自定心中心架动作开关SA8的输入端相连，所述第三液压自定心中心架动作开关SA8的一个输出端串接液压电磁阀DT7后接入直流电电源0V端，所述第三液压自定心中心架动作开关SA8的另一个输出端串接液压电磁阀DT8后接入直流电电源0V端。

4.根据权利要求3所述的油缸装配平台，其特征在于：所述控制柜（13）内部还设置有电机控制电路，所述电机控制电路的结构为：

所述常开触点KM0.1的出线端依次并接泵站电机控制回路的进线端、装配平台控制回路的进线端、固定平台控制回路的进线端；所述泵站电机控制回路、装配平台控制回路、固定平台控制回路中设置有继电器线圈KM1-KM5；

所述泵站电机控制回路的进线端串接泵站电机动作开关SA2、继电器线圈KM1后接入交流电电源N极；

所述装配平台控制回路的进线端与装配平台动作开关SA3的输入端相连，所述装配平台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入交流电电源N极，所述装配平台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入交流电电源N极；

所述固定平台控制回路的进线端与固定平台动作开关SA4的输入端相连，所述固定平台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入交流电电源N极，所述固定平台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入交流电电源N极。

5.根据权利要求4所述的油缸装配平台，其特征在于：所述电机控制电路中设置的继电器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，继电器线圈KM2的联动触点为常开触点KM2.1，继电器线圈KM3的联动触点为常开触点KM3.1，继电器线圈KM4的联动触点为常开触点KM4.1，继电器线圈KM5的联动触点为常开触点KM5.1；

所述泵站电机控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM1.1设置在泵站电机的正转回路上；

所述装配平台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在装配平台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM3.1设置在装配平台驱动电机的反转回路上；

所述固定平台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在固定平台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM5.1设置在固定平台驱动电机的反转回路上。

6.根据权利要求5所述的油缸装配平台，其特征在于：所述泵站电机控制回路的进线端还设置有保护开关QL1；

所述装配平台控制回路的进线端设置有保护开关QL2；

所述固定平台控制回路的进线端设置有保护开关QL3。

Images